CN217452873U - 一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，包括机架、及模具旋转分度装置，机架的工作台上设有接分料机构、左插片机构、右插片机构；左、右插片机构由相同的结构组成，两者上分别设有料盒，料盒上分别设有推料装置、滑道，左或右插片机构工作时移动与旋转分度装置上的倒齿模对应、并带动其上的滑道与接分料机构实现对接；推料装置将滑道滑下的叶片推动保持在料盒中立起、并逐个被对应的插片机构推下。本实用新型可根据所加工的叶轮需要通过接分料机构切换，将叶片对应分到左或右插片机构上的料盒中，更好的满足加工的使用需要；送料、推料以及插片配合的机构简单，而且叶片插入端盘上叶片孔的定位更加精准。

Description

一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构

技术领域

本实用新型涉及插片机技术领域，具体涉及一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构。

背景技术

叶轮是风机的重要组成部分，叶轮由端圈、中盘以及若干均匀设于两者之间的叶片组成，传统的叶轮在制造过程中，需要将叶片与端圈、中盘进行装配，在装配完成后，叶片的两端则会凸出于前盘、中盘的外侧，最后通过人工敲打的方式对叶片凸出部分进行倒齿，使叶片与端圈、中盘固定成一体，令叶轮成型。

传统的加工方法生产效率较低，因此出现公开号为CN104493483B、名称为插片式叶轮的自动化装配设备，以及后来针对上述专利进行改进的公开号为CN105485060B、名称为一种叶轮装配机；虽然都是实现叶轮的自动化、高效率生产，并进行了相应的改进，但是在加工过程中涉及的送取料、推料以及插片所采用的结构方式是相同的，送取料装置将料盒中的叶片采用旋转取料的方式逐个取出，然后需要将取到的叶片进行旋转后、推送至对应的插槽处，最后再经插片机构进行插接；所采用的送取料结构较为复杂、导致生产效率并不高，而且取料、送出、插接的过程中定位不够精确、容易出现问题；但是送取料、推料以及插片又是叶轮自动化生产中尤为重要的部分，因此需要进行改进；再者因为叶轮是分为分左、右结构，因此插片时要左、右分开，现有的叶轮自动生产设备中只能单一的进行左结构叶轮、或者是右结构叶轮的加工加工生产，在生产使用上以及效率产生了限制。

发明内容

本实用新型的目的为解决上述背景技术中提出的问题，提供一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，包括机架、以及设于机架工作台上的模具旋转分度装置，所述机架的工作台上设有接分料机构、左插片机构、右插片机构；所述左、右插片机构由相同的结构组成，两者上分别设有料盒，料盒上分别设有推料装置、滑道，左或右插片机构工作时移动与旋转分度装置上的倒齿模对应、并带动其上的滑道与接分料机构实现对接，接分料机构控制将叶片对应滑入正在工作的左或右插片机构上的料盒中；所述推料装置将滑道滑下的叶片推动保持在料盒中立起、并逐个被对应的插片机构推下，从而使得料盒中叶片插入至下方模具旋转分度装置中倒齿模上端盘的叶片孔中。

在上述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，所述左、右插片机构包括固定座板、滑动座板、安装座、滑动气缸、无杆气缸、插片杆，插片机构整体通过固定座板安装在工作台上；所述无杆气缸安装在安装座上，插片杆与无杆气缸连接，无杆气缸带动插片杆、将料盒中的叶片逐个脱离压出至倒齿模的端盘上；所述安装座、料盒安装在滑动座板上，所述滑动气缸安装连接在固定座板的一侧、带动滑动座板上的安装座和料盒整体移动，从而使料盒上的滑道与接分料机构实现对接、同时使插片杆压出的叶片对应推下压装至下方倒齿模上端盘的叶片孔中。

在上述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，所述接分料机构包括立架、滑板、变道叉、旋转分料气缸；所述立架固定在机架的工作台上，滑板安装连接在立架上、并与外部的叶片滚压成型机对接，所述旋转分料气缸安装在滑板上、并可带动变道叉进行转动，使得变道叉切换落入滑板中的叶片、进入左或右插片机构上的料盒中。

在上述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，所述料盒与安装座对应连接的一端两侧分别设有磁性吸附靠山，两磁性吸附靠山之间形成插杆槽；所述滑动座板与磁性吸附靠山对应处设有插片挡块，插片挡块上分别设于与插杆槽对应的插片槽、插杆通过槽；所述推料装置对落入料盒的叶片推立起、使得前端始终有一叶片与插片槽对应，磁性吸附靠山对即将从插片槽中推出的叶片进行暂时吸附定位，料盒中叶片被无杆气缸带动插片杆从插杆槽中经插片槽推出脱离、并插在下方倒齿模对应的端盘上。

在上述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，所述推料装置包括推料气缸、叶片推块、感应开关，叶片推块设于料盒内、其端面弧度与所滑入的叶片弧度匹配，推料气缸固定连接在料盒上、与叶片推块连接，感应开关设于滑道末端，感应开关感应到滑道中有叶片滑落、推料气缸会带动叶片推块将落入的叶片推立起，从而使得料盒中的叶片保持立起、并始终有一叶片对应在插片槽上方；所述料盒的两侧分别设有叶片立起保持装置，叶片立起保持装置在叶片推块复位后能使料盒内叶片保持立起姿态。

在上述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，所述叶片立起保持装置包括固定架、活动保持板、连接销栓、弹簧，叶片立起保持装置整体通过保持固定架安装在料盒侧面上；所述连接销栓穿过保持固定架上的孔与活动保持板连接，弹簧套设在连接销栓、分别与保持固定架和活动保持板进行抵靠，所述料盒侧面设有容置活动保持板的容置槽，活动保持板处于容置槽可对料盒的叶片侧面进行抵靠，从而使料盒内被推起叶片保持站立姿态。

在上述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，所述滑动座板与固定座板之间设有使两者形成滑动连接的滑轨组件，所述滑动气缸通过万向接头与滑动座板进行连接，所述固定座板上设有对滑动座板进行缓冲的缓冲器。

在上述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，所述滑板上分别设有左滑料口、右滑料口，旋转分料气缸带动变道叉进行转动、分别切换叶片从左或右滑料口滑出至对接的滑道中，从而使得接分料机构对接的外部的叶片滚压成型机加工成型后的叶片进入左或右插片机构上的料盒中。

在上述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，所述活动保持板可与叶片进行抵靠的侧面设有若干相邻的定位槽。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中的设置有左插片机构、右插片机构，因为叶轮是分为左、右结构，因此插片时要左、右分开；本实用新型通过接分料机构可以根据所加工的叶轮需要、将叶片对应分到左、或右插片机构上的料盒中，从而可以根据叶轮的结构需要进行插片机构的切换使用，更好的满足加工的使用需要。

本实用新型中通过推料装置将滑落至料盒中的叶片推动保持在料盒中立起，料盒中的叶片始终有一叶片与插片结构中的插片杆对应，插片杆将叶片从插片槽中推下，而旋转分度装置与定位机构的配合使得倒齿模上端盘的叶片孔转动与插片槽实现对应，从而使得插片杆从插片槽推下的叶片端部插入至端盘上的叶片孔中；本实用新型中送料、推料以及插片配合的机构简单，而且叶片插入端盘上叶片孔的定位更加精准。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中右插片机构的结构图；

图3是本实用新型中左插片机构的立体图；

图4是本实用新型中右插片机构另一方向的立体图；

图5是本实用新型中接分料机构的立体图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的阐述。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，包括机架1、以及设于机架1工作台2上的模具旋转分度装置3，所述机架1的工作台2上设有接分料机构4、左插片机构5、右插片机构6；

所述左、右插片机构由相同的结构组成，两者上分别设有料盒7，料盒7上分别设有推料装置8、滑道9，料盒7的两侧分别设有叶片立起保持装置27；所述接分料机构4包括立架16、滑板17、变道叉18、旋转分料气缸19；所述立架16固定在机架1的工作台2上，滑板17安装连接在立架16上、并与外部的叶片滚压成型机对接，滑板17上分别设有左滑料口17-1、右滑料口17-2，所述旋转分料气缸19安装在滑板17上、并可带动变道叉18进行转动，分别切换叶片从左或右滑料口滑出至对接的滑道9中；在进行使用时接分料机构4中的滑板17是与外部的叶片滚压成型机相连接的，因为叶轮是分为分左、右结构，因此插片时要左、右分开，根据当时加工的是左结构叶轮、或者是右结构叶轮，通过控制旋转分料气缸19带动变道叉18进行转动，从而控制进入滑板17上的叶片从左或右滑料口滑出，进而进入至左或右插片机构上的料盒中。

所述左、右插片机构包括固定座板10、滑动座板11、安装座12、滑动气缸13、无杆气缸14、插片杆15，插片机构整体通过固定座板10安装在工作台2上；所述无杆气缸14安装在安装座12上，插片杆15与无杆气缸14连接，无杆气缸14带动插片杆15、将料盒7中的叶片逐个脱离压出至倒齿模3-1的端盘61上；所述安装座12、料盒7安装在滑动座板11上，滑动座板11与固定座板10之间设有使两者形成滑动连接的滑轨组件33，所述滑动气缸13安装连接在固定座板10的一侧、通过万向接头34与滑动座板11进行连接，滑动气缸13带动滑动座板11上的安装座12和料盒7整体移动，固定座板10上设有对滑动座板11移动进行缓冲的缓冲器35。

所述料盒7与安装座12对应连接的一端两侧分别设有磁性吸附靠山20，两磁性吸附靠山20之间形成插杆槽21；所述滑动座板11与磁性吸附靠山20对应处设有插片挡块22，插片挡块22上分别设于与插杆槽21对应的插片槽23、插杆通过槽24；所述推料装置8包括推料气缸25、叶片推块26、感应开关（图中未标示），叶片推块26设于料盒7内、其端面弧度与所滑入的叶片弧度匹配，推料气缸25固定连接在料盒7上、与叶片推块26连接，感应开关设于滑道末端。

在进行工作前，在左、右插片机构的料盒中首先要预存一些叶片料，预存在叶片在叶片立起保持装置27作用下使料盒内叶片保持立起姿态，这样叶片在滑到料盒7里、叶片部分处于叶片推块26上，将所要加工叶轮中的端盘61套在模具旋转分度装置3倒齿模3-1上、进行调整定位；滑动气缸13带动滑动座板11上的安装座12和料盒7整体移动，使料盒7上的滑道9与接分料机构4实现对接、同时使插片槽23对应推下方旋转分度装置3倒齿模3-1上端盘61的叶片孔，料盒7中叶片59被无杆气缸14带动插片杆15从插杆槽21中经插片槽23推出脱离、并插在下方倒齿模对应的端盘上的叶片孔中；感应开关感应到滑道中有叶片滑落、推料气缸25会带动叶片推块26将落入的叶片推立起，使得料盒7中的叶片保持立起、并始终有一叶片对应在插片槽23上方，磁性吸附靠山20对即将从插片槽23中推出的叶片进行暂时吸附定位，这里采用的是磁性吸附靠山20与叶片对应的一侧设有安装槽20-1，安装槽内设有多个磁体块，从而磁性吸附靠山20对即将压出的叶片具有吸附力；叶片立起保持装置27在叶片推块26复位后能使料盒7内叶片59保持立起姿态；推料与插片的配合对倒齿模上的端盘完成插片加工，在插片完成后、会配合机架工作台上的滚压折弯、卸料等装置进行后续的加工。

需要说明的是各机构中的气缸、电机与气动系统、PLC伺服控制系统进行连接配合控制，设备中的送料、推料以及插片的先后顺序是通过系统进行配合的，是本领域技术人员熟知运用的控制技术手段，设备中是左插片结构、还是右插片机构进行工作只需一键切换，先将接分料机构的叉道通过旋转分料气缸进行转换，然后启用即可，其它工作流程均相同。

具体地，所述叶片立起保持装置27包括固定架28、活动保持板29、连接销栓30、弹簧31，叶片立起保持装置27整体通过保持固定架28安装在料盒7侧面上；所述连接销栓30穿过保持固定架28上的孔与活动保持板29连接，弹簧31套设在连接销栓30、分别与保持固定架28和活动保持板29进行抵靠，所述料盒7侧面设有容置活动保持板29的容置槽32，在叶片推块26推动叶片进行立起的过程、活动保持板29通过连接销栓30与弹簧31的配合可在容置槽32进行弹性活动，在叶片推块26复位后对料盒的叶片59侧面进行抵靠，从而使料盒内被推起叶片保持站立姿态。

进一步地，为了更好的使得料盒内的叶片保持站立姿态、以及始终有一叶片对应处于插片槽上方位置，所述活动保持板29可与叶片进行抵靠的侧面设有若干相邻的定位槽36。

以上对本实用新型实施例所提供的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，包括机架(1)、以及设于机架(1)工作台(2)上的模具旋转分度装置(3)，其特征在于：所述机架(1)的工作台(2)上设有接分料机构(4)、左插片机构(5)、右插片机构(6)；所述左、右插片机构由相同的结构组成，两者上分别设有料盒(7)，料盒(7)上分别设有推料装置(8)、滑道(9)，左或右插片机构工作时移动与旋转分度装置(3)上的倒齿模(3-1)对应、并带动其上的滑道(9)与接分料机构(4)实现对接，接分料机构(4)控制将叶片对应滑入正在工作的左或右插片机构上的料盒(7)中；所述推料装置(8)将滑道(9)滑下的叶片(59)推动保持在料盒(7)中立起、并逐个被对应的插片机构推下，从而使得料盒(7)中叶片插入至下方模具旋转分度装置(3)中倒齿模(3-1)上端盘(61)的叶片孔中。

2.根据权利要求1所述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，其特征在于：所述左、右插片机构包括固定座板(10)、滑动座板(11)、安装座(12)、滑动气缸(13)、无杆气缸(14)、插片杆(15)，插片机构整体通过固定座板(10)安装在工作台(2)上；所述无杆气缸(14)安装在安装座(12)上，插片杆(15)与无杆气缸(14)连接，无杆气缸(14)带动插片杆(15)、将料盒(7)中的叶片(59)逐个脱离压出至倒齿模(3-1)的端盘(61)上；所述安装座(12)、料盒(7)安装在滑动座板(11)上，所述滑动气缸(13)安装连接在固定座板(10)的一侧、带动滑动座板(11)上的安装座(12)和料盒(7)整体移动，从而使料盒(7)上的滑道(9)与接分料机构(4)实现对接、同时使插片杆(15)压出的叶片对应推下压装至下方倒齿模上端盘的叶片孔中。

3.根据权利要求2所述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，其特征在于：所述接分料机构(4)包括立架(16)、滑板(17)、变道叉(18)、旋转分料气缸(19)；所述立架(16)固定在机架(1)的工作台(2)上，滑板(17)安装连接在立架(16)上、并与外部的叶片滚压成型机对接，所述旋转分料气缸(19)安装在滑板(17)上、并可带动变道叉(18)进行转动，使得变道叉(18)切换落入滑板(17)中的叶片、进入左或右插片机构上的料盒中。

4.根据权利要求2所述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，其特征在于：所述料盒(7)与安装座(12)对应连接的一端两侧分别设有磁性吸附靠山(20)，两磁性吸附靠山(20)之间形成插杆槽(21)；所述滑动座板(11)与磁性吸附靠山(20)对应处设有插片挡块(22)，插片挡块(22)上分别设于与插杆槽(21)对应的插片槽(23)、插杆通过槽(24)；所述推料装置(8)对落入料盒(7)的叶片(59)推立起、使得前端始终有一叶片与插片槽(23)对应，磁性吸附靠山(20)对即将从插片槽(23)中推出的叶片进行暂时吸附定位，料盒中叶片被无杆气缸带动插片杆从插杆槽中经插片槽推出脱离、并插在下方倒齿模对应的端盘上。

5.根据权利要求4所述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，其特征在于：所述推料装置(8)包括推料气缸(25)、叶片推块(26)、感应开关，叶片推块(26)设于料盒(7)内、其端面弧度与所滑入的叶片弧度匹配，推料气缸(25)固定连接在料盒(7)上、与叶片推块(26)连接，感应开关设于滑道末端，感应开关感应到滑道中有叶片滑落、推料气缸(25)会带动叶片推块(26)将落入的叶片推立起，从而使得料盒(7)中的叶片保持立起、并始终有一叶片(59)对应在插片槽(23)上方；所述料盒(7)的两侧分别设有叶片立起保持装置(27)，叶片立起保持装置(27)在叶片推块(26)复位后能使料盒(7)内叶片保持立起姿态。

6.根据权利要求5所述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，其特征在于：所述叶片立起保持装置(27)包括固定架(28)、活动保持板(29)、连接销栓(30)、弹簧(31)，叶片立起保持装置(27)整体通过保持固定架(28)安装在料盒(7)侧面上；所述连接销栓(30)穿过保持固定架(28)上的孔与活动保持板(29)连接，弹簧(31)套设在连接销栓(30)、分别与保持固定架(28)和活动保持板(29)进行抵靠，所述料盒(7)侧面设有容置活动保持板(29)的容置槽(32)，活动保持板(29)处于容置槽(32)可对料盒的叶片侧面进行抵靠，从而使料盒内被推起叶片保持站立姿态。

7.根据权利要求2所述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，其特征在于：所述滑动座板(11)与固定座板(10)之间设有使两者形成滑动连接的滑轨组件(33)，所述滑动气缸(13)通过万向接头(34)与滑动座板(11)进行连接，所述固定座板(10)上设有对滑动座板(11)进行缓冲的缓冲器(35)。

8.根据权利要求3所述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，其特征在于：所述滑板(17)上分别设有左滑料口(17-1)、右滑料口(17-2)，旋转分料气缸(19)带动变道叉(18)进行转动、分别切换叶片从左或右滑料口滑出至对接的滑道(9)中，从而使得接分料机构(4)对接的外部的叶片滚压成型机加工成型后的叶片进入左或右插片机构上的料盒(7)中。

9.根据权利要求6所述的一种用于叶轮自动插片机中的送推料及双插片机构，其特征在于：所述活动保持板(29)可与叶片(59)进行抵靠的侧面设有若干相邻的定位槽(36)。

Images