CN209773941U - 齿轮自动插滚针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮自动插滚针机，包括：齿轮定位机构，包括有用于夹持并将齿轮沿竖直方向固定的夹持爪；内孔仿形转轮，其横截面呈齿轮状，安装于一伺服电机上并受控于伺服电机转动；转轮驱动气缸，其活塞杆与伺服电机连接，用于驱动伺服电机沿齿轮轴心线方向滑移、并将内孔仿形转轮插入到夹持爪上的齿轮内孔中；进针滑块，其上设置有用于放置滚针的置针孔；推块气缸，其活塞杆与进针滑块连接，用于驱动进针滑块活动形成补针和送针两个工位；推针气缸，位于送针工位上，且其活塞杆上安装有用于将置针孔中滚针顶至齿轮内孔与内孔仿形转轮之间的插针。只需将齿轮放置到定位块上即可完成全部的加工，极大程度上提高加工效率。

Description

齿轮自动插滚针机

技术领域

本实用新型涉及齿轮生产技术领域，特别涉及一种齿轮自动插滚针机。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。其中，部分齿轮其内部设置有滚针，现有滚针齿轮的加工，还没有专门的生产设备，使其生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种齿轮自动插滚针机，具有提高生产效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种齿轮自动插滚针机，包括：

齿轮定位机构，包括有用于夹持并将齿轮沿竖直方向固定的夹持爪；

内孔仿形转轮，其横截面呈齿轮状，安装于一伺服电机上并受控于伺服电机转动；

转轮驱动气缸，其活塞杆与伺服电机连接，用于驱动伺服电机沿齿轮轴心线方向滑移、并将内孔仿形转轮插入到夹持爪上的齿轮内孔中；

进针滑块，其上设置有用于放置滚针的置针孔；

推块气缸，其活塞杆与进针滑块连接，用于驱动进针滑块活动形成补针和送针两个工位；

推针气缸，位于送针工位上，且其活塞杆上安装有用于将置针孔中滚针顶至齿轮内孔与内孔仿形转轮之间的插针。

如此设置，在插滚针时，先通过夹持爪将所需加工的齿轮夹持住，然后启动转轮驱动气缸带动伺服电机滑动、使内孔仿形转轮插入到夹持爪中的齿轮中。在上述过程中，启动推块气缸驱动进针滑块使置针孔位于补针工位上，将滚针放置在进针滑块的置针孔上，然后启动推块气缸带动进针滑块滑动，使置针孔位于送针工位上；此时推针气缸启动后通过插针将滚针推出置针孔，使滚子进入到齿轮内孔与内孔仿形转轮之间，完成后启动伺服电机带动内孔仿形转轮转动，之后重复上述操作，直至完成齿轮上所有滚针的插设。

进一步优选为：所述滚针机还包括有落针头固定块和滚针输送机构，所述落针头固定块上与设置有与补针工位相对的进料孔、以及供插针插入的插孔；所述滚针输送机构包括震动盘、以及一端连接在转动盘的出料口、另一端与进料孔连接的送料管。

如此设置，通过震动盘筛选后将符合要求的滚针从出料口中送出，再通过送料管输送滚针经过进料孔后送至置针孔上，实现自动输送滚针。

进一步优选为：所述齿轮定位机构还包括有定位块，所述定位块的顶部设置有一供齿轮放置的定位槽。

如此设置，可以先将齿轮放置到定位槽上，然后再通过夹持爪进行夹持，如此，能够方便对齿轮进行夹持。

进一步优选为：所述定位块固定于一总板的一侧，所述总板的另一侧设置有一供进针滑块滑移的滑轨，所述总板上设置有一供内孔仿形转轮插入的通孔。

如此设置，通过安装板将定位块、进针滑块集成在一起，使滚针能够非常方便的送入到齿轮内孔中。

进一步优选为：所述夹持爪固定于一定位驱动气缸的活塞杆上，所述定位驱动气缸的活塞杆与进针滑块的轴心线平行设置。

如此设置，使得夹持爪能够移动，在定位块上放置、拿去齿轮时形成避让，使得放置和拿去非常简单、方便。

进一步优选为：所述夹持爪包括气动夹爪、以及固定在气动夹爪的两夹爪上的护板，两夹爪、两护板以及总板端面空调形成一夹持空间。

如此设置，能够很好的对齿轮进行夹持固定。

进一步优选为：两所述护板拼合后形成有一避让孔。

如此设置，使内孔仿形转轮能够穿过插入到齿轮内孔中。

进一步优选为：所述进针滑块上设置有两个置针孔，所述落针头固定块上设置有两个进料孔，两所述进料孔间的距离为两置针孔间距离的两倍。

如此设置，同时设置两置针孔和两进料孔，形成一备一用，在加工时能够做到更好的连续性，提高生产效率。

进一步优选为：所述落针头固定块固定于总板上。

如此设置，能够更好的实现各个孔位的匹配。

进一步优选为：所述总板上设置有一与通孔连通的进油口。

如此设置，在将滚针送入到齿轮内孔中时，在经过通孔的同时通过进油口进行上油，使滚针能够很好的吸附在齿轮内孔的内壁上。

综上所述，本实用新型只需将齿轮放置到定位块上即可完成全部的加工，完成后取下即可，极大程度上提高加工效率。

附图说明

图1本实施例的结构示意图；

图2本实施例中主要工作机构的结构示意图；

图3本实施例中齿轮、内孔仿形转轮和滚针的装配结构示意图；

图4本实施例中齿轮定位机构和内孔仿形转轮的结构示意图；

图5本实施例中夹持爪的结构示意图；

图6本实施例中总板和定位块的结构示意图；

图7本实施例中进针滑块、落针头固定块和总板的结构示意图。

图中，1、机体；11、齿轮；12、滚针；2、齿轮定位机构；21、夹持爪；211、气动夹爪；2111、夹爪；212、两护板；2121、避让孔；213、夹持空间；22、定位驱动气缸；23、定位块；231、定位槽；3、内孔仿形转轮；4、转轮驱动气缸；5、进针滑块；51、滑轨；6、推块气缸；7、推针气缸；71、插针头；72、插针；8、伺服电机；81、支架；9、总板；91、通孔；92、进油口；93、落针头固定块；931、进料孔；10、滚针输送机构；101、震动盘；102、送料管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种齿轮自动插滚针机，如图1所示，包括机体1、安装于机体1上的工作台上的齿轮定位机构2、内孔仿形转轮3、进针滑块5（参照图7）、推块气缸6和推针气缸7、以及安装于机体1内的转轮驱动气缸4（参照图2）。

参照图3，内孔仿形转轮3呈杆状，其外侧壁由多个圆弧形的凹陷连接形成齿轮11状结构。如图2所示，内孔仿形转轮3固定安装在一伺服电机8的转动轴上，伺服电机8固定安装在一支架81上，支架81上固定连接有一连接杆、连接杆的另一端固定安装在转轮驱动气缸4的活塞杆上。

齿轮定位机构2设于内孔仿形转轮3的正前方，其包括夹持爪21、定位驱动气缸22和定位块23。如图4所示，定位驱动气缸22固定在工作台上，其活塞杆与进针滑块5的轴心线平行设置，夹持爪21固定于定位驱动气缸22的活塞杆上。

参照图4和5，夹持爪21包括气动夹爪211和两护板212，两护板212分别固定安装在气动夹爪211的两夹爪2111上，两护板212拼合后形成有一避让孔2121。

如图6所示，定位块23固定安装在一总板9上，在定位块23的顶部设置有一供齿轮11放置的定位槽231。结合附图5，两夹爪2111、两护板212以及总板9端面空调形成一夹持空间213。

如图6和图7所示，在总板9相对于定位块23的另一侧设置有一滑轨51，进针滑块5滑移连接在滑轨51上。推块气缸6固定在总板9上，推块气缸6的活塞杆与进针滑块5连接用于带动进针滑块5在滑轨51上滑移，

如图6所示，总板9上设置有一通孔91，当齿轮11放置在定位槽231上时通孔91与齿轮11的内孔同轴心设置，且内孔仿形转轮3可以在转轮驱动气缸4的驱动下穿过齿轮11内孔后插入到通孔91中。另外，总板9上设置有一与通孔91连通的进油口92。

如图7所示，进针滑块5上设置有两置针孔，两置针孔随推块气缸6活动过程中均形成有补针和送针两个工位，其中两置针孔共用一个送针工位。

在总板9上固定有落针头固定块93，进针滑块5设于落针头固定块93和总板9之间。落针头固定块93上设置有与两补针工位相对的进料孔931，两进料孔931间的距离为两置针孔间距离的两倍。

如图2所示，工作台上设置有一安装架，推针气缸7固定安装在安装架上，如图7所示，在推针气缸7的活塞杆上固定安装有一插针头71，在插针头71上固定有插针72，在落针头固定块93上设置有一插孔，插孔与进针滑块5的补针工位相对。

如图1所示，工作台上设置有滚针输送机构10，滚针输送机构10包括震动盘101和送料管102，送料管102一端连接在转动盘的出料口、另一端与进料孔931连接。

工作原理：在插滚针12时，将齿轮11放置到定位块23的定位槽231上，然后启动定位驱动气缸22，使夹持爪21与总板9贴合，然后启动夹持爪21将所需加工的齿轮11夹持住，然后启动转轮驱动气缸4带动伺服电机8滑动、使内孔仿形转轮3插入到夹持爪21中的齿轮11中。

在上述过程中，启动推块气缸6驱动进针滑块5使置针孔位于补针工位上，经过振动盘筛选、并通过送料管102送至进料孔931中的滚针12输送到补针工位的置针孔中。

然后启动推块气缸6带动进针滑块5滑动，使置针孔位于送针工位上；此时推针气缸7启动后通过插针72将滚针12推出置针孔，使滚子进入到齿轮11内孔与内孔仿形转轮3之间，在一个置针孔在送针孔位上时，了一个置针孔在补针孔位上补充滚针12。

完成后启动伺服电机8带动内孔仿形转轮3转动，之后重复上述操作，直至完成齿轮11上所有滚针12的插设，最后松开夹持爪21并使其复位后取出齿轮11即可。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种齿轮自动插滚针机，其特征是，包括：

齿轮定位机构（2），包括有用于夹持并将齿轮（11）沿竖直方向固定的夹持爪（21）；

内孔仿形转轮（3），其横截面呈齿轮（11）状，安装于一伺服电机（8）上并受控于伺服电机（8）转动；

转轮驱动气缸（4），其活塞杆与伺服电机（8）连接，用于驱动伺服电机（8）沿齿轮（11）轴心线方向滑移、并将内孔仿形转轮（3）插入到夹持爪（21）上的齿轮（11）内孔中；

进针滑块（5），其上设置有用于放置滚针（12）的置针孔；

推块气缸（6），其活塞杆与进针滑块（5）连接，用于驱动进针滑块（5）活动形成补针和送针两个工位；

推针气缸（7），位于送针工位上，且其活塞杆上安装有用于将置针孔中滚针（12）顶至齿轮（11）内孔与内孔仿形转轮（3）之间的插针（72）。

2.根据权利要求1所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述滚针（12）机还包括有落针头固定块（93）和滚针输送机构（10），所述落针头固定块（93）上与设置有与补针工位相对的进料孔（931）、以及供插针（72）插入的插孔；所述滚针输送机构（10）包括震动盘（101）、以及一端连接在转动盘的出料口、另一端与进料孔（931）连接的送料管（102）。

3.根据权利要求2所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述齿轮定位机构（2）还包括有定位块（23），所述定位块（23）的顶部设置有一供齿轮（11）放置的定位槽（231）。

4.根据权利要求3所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述定位块（23）固定于一总板（9）的一侧，所述总板（9）的另一侧设置有一供进针滑块（5）滑移的滑轨（51），所述总板（9）上设置有一供内孔仿形转轮（3）插入的通孔（91）。

5.根据权利要求4所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述夹持爪（21）固定于一定位驱动气缸（22）的活塞杆上，所述定位驱动气缸（22）的活塞杆与进针滑块（5）的轴心线平行设置。

6.根据权利要求5所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述夹持爪（21）包括气动夹爪（211）、以及固定在气动夹爪（211）的两夹爪（2111）上的护板，两夹爪（2111）、两护板（212）以及总板（9）端面空调形成一夹持空间（213）。

7.根据权利要求6所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：两所述护板拼合后形成有一避让孔（2121）。

8.根据权利要求4所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述进针滑块（5）上设置有两个置针孔，所述落针头固定块（93）上设置有两个进料孔（931），两所述进料孔（931）间的距离为两置针孔间距离的两倍。

9.根据权利要求4所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述落针头固定块（93）固定于总板（9）上。

10.根据权利要求4所述的齿轮自动插滚针机，其特征是：所述总板（9）上设置有一与通孔（91）连通的进油口（92）。