CN111037293B - 一种汽车突缘叉自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车突缘叉加工技术领域，具体是涉及一种汽车突缘叉自动加工设备，包括加工台，还包括旋转定位机构、上料机构、铣平机构、双向钻孔机构和下料机构，旋转定位机构包括旋转盘和四个分别能够夹紧工件的定位组件，旋转盘的下方设有分度盘，分度盘的底部与加工台的台面固定连接，分度盘的输出端与旋转盘的底部中心处固定连接，四个定位组件沿旋转盘的圆周方向均匀分布设置在旋转盘的顶部边缘处，上料机构、铣平机构、双向钻孔机构和下料机构分别设置在加工台的台面上，上料机构、铣平机构、双向钻孔机构和下料机构的输出端分别与每个定位组件的输出端对接设置，该设备能够自动将突缘叉的初胚加工处铣平并且自动钻孔，提高加工效率。

Description

一种汽车突缘叉自动加工设备

技术领域

本发明涉及汽车突缘叉加工技术领域，具体是涉及一种汽车突缘叉自动加工设备。

背景技术

突缘叉是汽车传动系中与花键轴连接的重要关键零件之一，传递发动机的扭矩和承受弯 曲组合载荷，目前，全世界卡车、重型卡车、大客车和其他各种车类传动系统均采用突缘叉作为关键的传动部件，在突缘叉生产工艺中，在模锻设备上经过预锻和终锻工序锻造成形，形成突缘叉的初胚，再对突缘叉的初胚进行后续加工，在突缘叉的初胚的后续加工中，需要对突缘叉的初胚进行钻孔，在钻孔前，一般需要对突缘叉的初胚的加工位运用铣刀铣平，再通过钻孔机进行钻孔，现有的技术中，需通过两种设备进行操作，并且需要人工进行转换，费时费力，因此，我们提出了一种汽车突缘叉自动加工设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车突缘叉自动加工设备，该设备能够自动将突缘叉的初胚加工处铣平并且自动钻孔，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种汽车突缘叉自动加工设备，包括加工台，还包括旋转定位机构、上料机构、铣平机构、双向钻孔机构和下料机构，旋转定位机构包括呈水平设置的旋转盘和四个分别能够夹紧工件的定位组件，旋转盘的下方设有分度盘，分度盘的底部与加工台的台面固定连接，分度盘的输出端与旋转盘的底部中心处固定连接，四个定位组件沿旋转盘的圆周方向均匀分布设置在旋转盘的顶部边缘处，上料机构、铣平机构、双向钻孔机构和下料机构分别设置在加工台的台面上，上料机构、铣平机构、双向钻孔机构和下料机构的输出端分别与每个定位组件的输出端对接设置。

优选地，每个所述定位组件均包括中空矩形定位治具、第一电机、主齿轮、两个能够抵触工件的定位夹块和两个齿条，矩形定位治具呈水平固定安装在旋转盘的顶部边缘处，矩形定位治具的顶部设有用于容纳工件的容纳槽，两个定位夹块分别设置在容纳槽的两侧，矩形定位治具上分别设有用于供每个定位夹块移动的移动槽，第一电机呈竖直固定安装在矩形定位治具的内部中心处的底端，第一电机的输出端向上设置，主齿轮呈水平固定安装在第一电机的输出端，两个齿条分别呈水平设置在主齿轮的两侧，两个齿条交叉设置，两个齿条分别与主齿轮啮合设置，每个齿条的顶部分别设置与每个定位夹块一一对应的拨动板，每个拨动板分别向矩形定位治具的上方延伸并且与每个定位夹块的底部固定连接，矩形定位治具上分别设有用于供每个拨动板穿行并且移动的移动过孔，两个定位夹块相邻的一端中心处分别设有能够抵触工件的定位销。

优选地，所述每个齿条的一侧分别设有T型滑条，定位治具上分别设有用于供每个T型滑条滑动的T型滑槽。

优选地，所述上料机构包括上料输送机、第一固定板、第一丝杆传动机、第二丝杆传动机、旋转电机、光电传感器和第一气动夹爪，上料输送机固定安装在加工台的台面上，第一固定板呈竖直位于上料输送机的一侧，第一固定板的底部与加工台的台面固定连接，第一丝杆传动机呈水平固定安装在第一固定板的上端，第二丝杆传动机呈竖直固定安装在第一丝杆传动机的输出端，旋转电机呈竖直固定安装在第二丝杆传动机的输出端，光电传感器呈竖直固定安装在旋转电机的侧壁上，并且光电传感器的输出端向下设置，第一气动夹爪呈水平位于旋转电机的下方，第一气动夹爪的顶部与旋转电机的输出端固定连接，第一气动夹爪的输出端向下设置，第一气动夹爪的输出端分别设有能够抵触工件的第一夹爪，第一气动夹爪的输出端分别能够与上料输送机和其中一个矩形定位治具对的上端对接设置。

优选地，所述铣平机构包括第二固定板、第一气缸、第一升降滑块、中空升降架、第三丝杆传动机、移动箱、第二电机和两个铣刀，第二固定板呈竖直固定安装在加工台的台面上，第一气缸呈竖直固定安装在第二固定板的上端一侧，第一升降滑块呈水平设置在第一气缸的下方，第一气缸的输出端与第一升降滑块的顶部固定连接，第一升降滑块的一侧设有第一滑台，第一升降滑块能够滑动的设置在第一滑台上，中空升降架呈水平固定安装在第一升降滑块的一端，第三丝杆传动机呈水平固定安装在中空升降架的内部上端，第二电机呈竖直设置在第三丝杆传动机的下方，移动箱呈水平设置在第二电机的下方，移动箱的顶部通过支架与第三丝杆传动机的输出端固定连接，第二电机的输出端能够转动的向移动箱的内部延伸，第二电机的延伸端设有第一齿轮，第一齿轮的两侧分别设有第二齿轮，每个第二齿轮分别与第一齿轮啮合设置，每个第二齿轮的顶部与底部分别通过转杆能够转动的插设于移动箱的内部顶部与底部，每个转杆的底部分别穿过移动箱的底部两面向外延伸，每个铣刀分别呈竖直固定安装在每个转杆的延伸端。

优选地，所述移动箱的两侧分别设有呈水平设置的限位杆，每个限位杆的两端分别与升降架的内壁固定连接，每个限位杆上分别设有限位套，每个限位套的一端分别与移动箱的侧壁固定连接。

优选地，所述铣平机构还包括第二气缸和能够与工件接触的第一定位块，第二气缸呈水平固定安装在第二固定板上，第二气缸的输出端向两个铣刀之间的方向延伸，第一定位块呈水平固定安装在第二气缸的输出端。

优选地，所述双向钻孔机构包括第三固定板、第三气缸、第二升降滑块、升降连接架、双向丝杆传动机和两个钻孔机，第三固定板呈竖直固定安装在加工台的台面上，第三气缸呈竖直固定安装在第三固定板的上端一侧，第二升降滑块呈水平设置在第三气缸的下方，第二升降滑块的一侧设有第二滑台，第二升降滑块能够滑动的设置在第二滑台上，升降连接架呈水平固定安装在第二升降滑块的一端，双向丝杆传动机呈水平固定安装在升降连接架的底部，两个钻孔机对称设置在双向丝杆传动机的下方，两个钻孔机的顶部分别与双向丝杆传动机的每个输出端固定连接，两个钻孔机的输出端的轴线相同并且相交。

优选地，所述双向钻孔机构还包括第四气缸和能够与工件接触的第二定位块，第四气缸呈水平固定安装在第三固定板上，第四气缸的输出端向两个钻孔机之间的方向延伸，第二定位块呈水平固定安装在第四气缸的输出端，第二定位块上设有用于供每个钻孔机输出端穿行的避让穿孔。

优选地，所述下料机构包括下料输送机、第四固定板、第四丝杆传动机、第五丝杆传动机和第二气动夹爪，下料输送机固定安装在加工台的台面上，第四固定板呈竖直位于下料输送机的一侧，第四固定板的底部与加工台的台面固定连接，第四丝杆传动机呈水平固定安装在第四固定板的上端，第五丝杆传动机呈竖直固定安装在第四丝杆传动机的输出端，第二气动夹爪呈水平通过连接板与第五丝杆传动机的输出端固定连接，第二气动夹爪的输出端向下设置，第二气动夹爪的输出端分别设有两个能够夹紧工件的第二夹爪，第二气动夹爪的输出端分别能够与下料输送机和其中一个矩形定位治具对的上端对接设置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种汽车突缘叉自动加工设备，加工时，通过上料输送机将需要加工的突缘叉依次进行输送，第一气动夹爪的输出端与单个突缘叉对接，启动第二丝杆传动机带动第一气动夹爪向下设置，设置的光电传感器能够感应不同角度的突缘叉，并通过旋转电机旋转带动第一气动夹爪旋转调整到需要的角度，再通过第一气动夹爪利用每个第一夹爪将需加工的突缘叉抓取，再通过第二丝杆传动机复合，第一丝杆传动机带动被夹紧的突缘叉移动至其中一个矩形定位治具的正上方，再启动第二丝杆传动机带动被抓取突缘叉移动至矩形定位治具的内部进行放料，当突缘叉通过上料机构送入矩形定位治具的容纳槽内时，启动第一电机，第一电机带动主齿轮旋转，主齿轮分别带动每个齿条移动，使两个齿条交叉运动，每个齿条分别通过每个拨动板带动每个定位夹块进行移动，使每个定位夹块分别将突缘叉的两侧抵触并且定位，当突缘叉定位后，通过分度盘带动旋转转盘间隙旋转，当突缘叉加工完成后，两个定位夹块复合，当两个齿条进行移动时，设置的T型滑条和T型滑槽用于限位移动，当被定位的突缘叉通过旋转转盘移动至铣平机构位置后，启动第二气缸，第二气缸带动第一定位块插入突缘叉的上端进行定位，启动第一气缸，第一气缸带动第一升降滑块向下移动，并同时带动中空升降架、第三丝杆传动机、移动箱、第二电机和两个铣刀向下移动，直至两个铣刀分别与突缘叉的上端加工处对接设置，这时启动第二电机，第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮分别带动两个第二齿轮旋转，两个第二齿轮分别带动两个铣刀旋转，再启动第三丝杆传动机，第三丝杆传动机带动移动箱和两个高速旋转的铣刀向突缘叉的加工处进行移动，并通过每个铣刀将突缘叉的上端加工处铣平，铣平后复合，当移动箱在移动时，设置的限位杆和限位套起到导向限位的作用，当被定位的突缘叉通过旋转转盘移动至双向钻孔机构位置后，启动第四气缸，第四气缸带动第二定位块插入突缘叉的上端进行定位，设置的避让过孔能够避让每个钻孔机高速旋转的输出端，启动第三气缸，第三气缸带动第二升降滑块向下移动，第二升降滑块沿着第二滑台限位移动，第二升降滑块同时带动升降连接架、双向丝杆传动机和两个钻孔机向下移动，直至每个钻孔机的输出端分别与突缘叉的上端加工处对接，再启动双向丝杆传动机，双向丝杆传动机的输出端分别带动两个钻孔机相向运动，并通过每个钻孔机进行钻孔，直至钻孔结束复合，当旋转转盘带动加工完成的突缘叉移动至下料机构的位置后，第二气动夹爪的输出端与加工完成的突缘叉对接，这时启动第五丝杆传动机带动第二气动夹爪通过第二夹爪将加工完成的突缘叉抓取再复合，再启动第四丝杆传动机，通过第四丝杆传动机带动加工完成的突缘叉移动至下料输送机位置进行下料，该设备能够自动将突缘叉的初胚加工处铣平并且自动钻孔，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的定位组件的立体结构示意图；

图5为本发明的定位组件的部分立体结构示意图；

图6为本发明的上料机构的立体结构示意图；

图7为本发明的铣平机构的立体结构示意图；

图8为本发明的铣平机构的局部剖视图；

图9为本发明的双向钻孔机构的立体结构示意图；

图10为本发明的双向钻孔机构的部分立体结构示意图；

图11为本发明的下料机构的立体结构示意图。

图中标号为：加工台1，上料机构2，铣平机构3，双向钻孔机构4，下料机构5，旋转盘6，定位组件7，分度盘8，矩形定位治具9，第一电机10，主齿轮11，定位夹块12，齿条13，容纳槽14，拨动板15，定位销16，T型滑条17，T型滑槽18，上料输送机19，第一固定板20，第一丝杆传动机21，第二丝杆传动机22，旋转电机23，光电传感器24，第一气动夹爪25，第二固定板26，第一气缸27，第一升降滑块28，中空升降架29，第三丝杆传动机30，移动箱31，第二电机32，铣刀33，第一滑台34，第一齿轮35，第二齿轮36，限位杆37，限位套38，第二气缸39，第一定位块40，第三固定板41，第三气缸42，第二升降滑块43，升降连接架44，双向丝杆传动机45，钻孔机46，第二滑台47，第四气缸48，第二定位块49，避让穿孔50，下料输送机51，第四固定板52，第四丝杆传动机53，第五丝杆传动机54，第二气动夹爪55。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至11所示的一种汽车突缘叉自动加工设备，包括加工台1，还包括旋转定位机构、上料机构2、铣平机构3、双向钻孔机构4和下料机构5，旋转定位机构包括呈水平设置的旋转盘6和四个分别能够夹紧工件的定位组件7，旋转盘6的下方设有分度盘8，分度盘8的底部与加工台1的台面固定连接，分度盘8的输出端与旋转盘6的底部中心处固定连接，四个定位组件7沿旋转盘6的圆周方向均匀分布设置在旋转盘6的顶部边缘处，上料机构2、铣平机构3、双向钻孔机构4和下料机构5分别设置在加工台1的台面上，上料机构2、铣平机构3、双向钻孔机构4和下料机构5的输出端分别与每个定位组件7的输出端对接设置。

每个所述定位组件7均包括中空矩形定位治具9、第一电机10、主齿轮11、两个能够抵触工件的定位夹块12和两个齿条13，矩形定位治具9呈水平固定安装在旋转盘6的顶部边缘处，矩形定位治具9的顶部设有用于容纳工件的容纳槽14，两个定位夹块12分别设置在容纳槽14的两侧，矩形定位治具9上分别设有用于供每个定位夹块12移动的移动槽，第一电机10呈竖直固定安装在矩形定位治具9的内部中心处的底端，第一电机10的输出端向上设置，主齿轮11呈水平固定安装在第一电机10的输出端，两个齿条13分别呈水平设置在主齿轮11的两侧，两个齿条13交叉设置，两个齿条13分别与主齿轮11啮合设置，每个齿条13的顶部分别设置与每个定位夹块12一一对应的拨动板15，每个拨动板15分别向矩形定位治具9的上方延伸并且与每个定位夹块12的底部固定连接，矩形定位治具9上分别设有用于供每个拨动板15穿行并且移动的移动过孔，两个定位夹块12相邻的一端中心处分别设有能够抵触工件的定位销16，当突缘叉通过上料机构2送入矩形定位治具9的容纳槽14内时，启动第一电机10，第一电机10带动主齿轮11旋转，主齿轮11分别带动每个齿条13移动，使两个齿条13交叉运动，每个齿条13分别通过每个拨动板15带动每个定位夹块12进行移动，使每个定位夹块12分别将突缘叉的两侧抵触并且定位，当突缘叉定位后，通过分度盘8带动旋转盘6间隙旋转，当突缘叉加工完成后，两个定位夹块12复合。

所述每个齿条13的一侧分别设有T型滑条17，定位治具上分别设有用于供每个T型滑条17滑动的T型滑槽18，当两个齿条13进行移动时，设置的T型滑条17和T型滑槽18用于限位移动。

所述上料机构2包括上料输送机19、第一固定板20、第一丝杆传动机21、第二丝杆传动机22、旋转电机23、光电传感器24和第一气动夹爪25，上料输送机19固定安装在加工台1的台面上，第一固定板20呈竖直位于上料输送机19的一侧，第一固定板20的底部与加工台1的台面固定连接，第一丝杆传动机21呈水平固定安装在第一固定板20的上端，第二丝杆传动机22呈竖直固定安装在第一丝杆传动机21的输出端，旋转电机23呈竖直固定安装在第二丝杆传动机22的输出端，光电传感器24呈竖直固定安装在旋转电机23的侧壁上，并且光电传感器24的输出端向下设置，第一气动夹爪25呈水平位于旋转电机23的下方，第一气动夹爪25的顶部与旋转电机23的输出端固定连接，第一气动夹爪25的输出端向下设置，第一气动夹爪25的输出端分别设有能够抵触工件的第一夹爪，第一气动夹爪25的输出端分别能够与上料输送机19和其中一个矩形定位治具9对的上端对接设置，加工时，通过上料输送机19将需要加工的突缘叉依次进行输送，第一气动夹爪25的输出端与单个突缘叉对接，启动第二丝杆传动机22带动第一气动夹爪25向下设置，设置的光电传感器24能够感应不同角度的突缘叉，并通过旋转电机23旋转带动第一气动夹爪25旋转调整到需要的角度，再通过第一气动夹爪25利用每个第一夹爪将需加工的突缘叉抓取，再通过第二丝杆传动机22复合，第一丝杆传动机21带动被夹紧的突缘叉移动至其中一个矩形定位治具9的正上方，再启动第二丝杆传动机22带动被抓取突缘叉移动至矩形定位治具9的内部进行放料。

所述铣平机构3包括第二固定板26、第一气缸27、第一升降滑块28、中空升降架29、第三丝杆传动机30、移动箱31、第二电机32和两个铣刀33，第二固定板26呈竖直固定安装在加工台1的台面上，第一气缸27呈竖直固定安装在第二固定板26的上端一侧，第一升降滑块28呈水平设置在第一气缸27的下方，第一气缸27的输出端与第一升降滑块28的顶部固定连接，第一升降滑块28的一侧设有第一滑台34，第一升降滑块28能够滑动的设置在第一滑台34上，中空升降架29呈水平固定安装在第一升降滑块28的一端，第三丝杆传动机30呈水平固定安装在中空升降架29的内部上端，第二电机32呈竖直设置在第三丝杆传动机30的下方，移动箱31呈水平设置在第二电机32的下方，移动箱31的顶部通过支架与第三丝杆传动机30的输出端固定连接，第二电机32的输出端能够转动的向移动箱31的内部延伸，第二电机32的延伸端设有第一齿轮35，第一齿轮35的两侧分别设有第二齿轮36，每个第二齿轮36分别与第一齿轮35啮合设置，每个第二齿轮36的顶部与底部分别通过转杆能够转动的插设于移动箱31的内部顶部与底部，每个转杆的底部分别穿过移动箱31的底部两面向外延伸，每个铣刀33分别呈竖直固定安装在每个转杆的延伸端，启动第一气缸27，第一气缸27带动第一升降滑块28向下移动，并同时带动中空升降架29、第三丝杆传动机30、移动箱31、第二电机32和两个铣刀33向下移动，直至两个铣刀33分别与突缘叉的上端加工处对接设置，这时启动第二电机32，第二电机32带动第一齿轮35旋转，第一齿轮35分别带动两个第二齿轮36旋转，两个第二齿轮36分别带动两个铣刀33旋转，再启动第三丝杆传动机30，第三丝杆传动机30带动移动箱31和两个高速旋转的铣刀33向突缘叉的加工处进行移动，并通过每个铣刀33将突缘叉的上端加工处铣平，铣平后复合。

所述移动箱31的两侧分别设有呈水平设置的限位杆37，每个限位杆37的两端分别与升降架的内壁固定连接，每个限位杆37上分别设有限位套38，每个限位套38的一端分别与移动箱31的侧壁固定连接，当移动箱31在移动时，设置的限位杆37和限位套38起到导向限位的作用。

所述铣平机构3还包括第二气缸39和能够与工件接触的第一定位块40，第二气缸39呈水平固定安装在第二固定板26上，第二气缸39的输出端向两个铣刀33之间的方向延伸，第一定位块40呈水平固定安装在第二气缸39的输出端，当被定位的突缘叉通过旋转盘6移动至铣平机构3位置后，启动第二气缸39，第二气缸39带动第一定位块40插入突缘叉的上端进行定位。

所述双向钻孔机构4包括第三固定板41、第三气缸42、第二升降滑块43、升降连接架44、双向丝杆传动机45和两个钻孔机46，第三固定板41呈竖直固定安装在加工台1的台面上，第三气缸42呈竖直固定安装在第三固定板41的上端一侧，第二升降滑块43呈水平设置在第三气缸42的下方，第二升降滑块43的一侧设有第二滑台47，第二升降滑块43能够滑动的设置在第二滑台47上，升降连接架44呈水平固定安装在第二升降滑块43的一端，双向丝杆传动机45呈水平固定安装在升降连接架44的底部，两个钻孔机46对称设置在双向丝杆传动机45的下方，两个钻孔机46的顶部分别与双向丝杆传动机45的每个输出端固定连接，两个钻孔机46的输出端的轴线相同并且相交，启动第三气缸42，第三气缸42带动第二升降滑块43向下移动，第二升降滑块43沿着第二滑台47限位移动，第二升降滑块43同时带动升降连接架44、双向丝杆传动机45和两个钻孔机46向下移动，直至每个钻孔机46的输出端分别与突缘叉的上端加工处对接，再启动双向丝杆传动机45，双向丝杆传动机45的输出端分别带动两个钻孔机46相向运动，并通过每个钻孔机46进行钻孔，直至钻孔结束复合。

所述双向钻孔机构4还包括第四气缸48和能够与工件接触的第二定位块49，第四气缸48呈水平固定安装在第三固定板41上，第四气缸48的输出端向两个钻孔机46之间的方向延伸，第二定位块49呈水平固定安装在第四气缸48的输出端，第二定位块49上设有用于供每个钻孔机46输出端穿行的避让穿孔50，当被定位的突缘叉通过旋转盘6移动至双向钻孔机构4位置后，启动第四气缸48，第四气缸48带动第二定位块插入突缘叉的上端进行定位，设置的避让过孔能够避让每个钻孔机46高速旋转的输出端。

所述下料机构5包括下料输送机51、第四固定板52、第四丝杆传动机53、第五丝杆传动机54和第二气动夹爪55，下料输送机51固定安装在加工台1的台面上，第四固定板52呈竖直位于下料输送机51的一侧，第四固定板52的底部与加工台1的台面固定连接，第四丝杆传动机53呈水平固定安装在第四固定板52的上端，第五丝杆传动机54呈竖直固定安装在第四丝杆传动机53的输出端，第二气动夹爪55呈水平通过连接板与第五丝杆传动机54的输出端固定连接，第二气动夹爪55的输出端向下设置，第二气动夹爪55的输出端分别设有两个能够夹紧工件的第二夹爪，第二气动夹爪55的输出端分别能够与下料输送机51和其中一个矩形定位治具9对的上端对接设置，当旋转盘6带动加工完成的突缘叉移动至下料机构5的位置后，第二气动夹爪55的输出端与加工完成的突缘叉对接，这时启动第五丝杆传动机54带动第二气动夹爪55通过第二夹爪将加工完成的突缘叉抓取再复合，再启动第四丝杆传动机53，通过第四丝杆传动机53带动加工完成的突缘叉移动至下料输送机51位置进行下料。

工作原理：加工时，通过上料输送机19将需要加工的突缘叉依次进行输送，第一气动夹爪25的输出端与单个突缘叉对接，启动第二丝杆传动机22带动第一气动夹爪25向下设置，设置的光电传感器24能够感应不同角度的突缘叉，并通过旋转电机23旋转带动第一气动夹爪25旋转调整到需要的角度，再通过第一气动夹爪25利用每个第一夹爪将需加工的突缘叉抓取，再通过第二丝杆传动机22复合，第一丝杆传动机21带动被夹紧的突缘叉移动至其中一个矩形定位治具9的正上方，再启动第二丝杆传动机22带动被抓取突缘叉移动至矩形定位治具9的内部进行放料，当突缘叉通过上料机构2送入矩形定位治具9的容纳槽14内时，启动第一电机10，第一电机10带动主齿轮11旋转，主齿轮11分别带动每个齿条13移动，使两个齿条13交叉运动，每个齿条13分别通过每个拨动板15带动每个定位夹块12进行移动，使每个定位夹块12分别将突缘叉的两侧抵触并且定位，当突缘叉定位后，通过分度盘8带动旋转转盘间隙旋转，当突缘叉加工完成后，两个定位夹块12复合，当两个齿条13进行移动时，设置的T型滑条17和T型滑槽18用于限位移动，当被定位的突缘叉通过旋转转盘移动至铣平机构3位置后，启动第二气缸39，第二气缸39带动第一定位块40插入突缘叉的上端进行定位，启动第一气缸27，第一气缸27带动第一升降滑块28向下移动，并同时带动中空升降架29、第三丝杆传动机30、移动箱31、第二电机32和两个铣刀33向下移动，直至两个铣刀33分别与突缘叉的上端加工处对接设置，这时启动第二电机32，第二电机32带动第一齿轮35旋转，第一齿轮35分别带动两个第二齿轮36旋转，两个第二齿轮36分别带动两个铣刀33旋转，再启动第三丝杆传动机30，第三丝杆传动机30带动移动箱31和两个高速旋转的铣刀33向突缘叉的加工处进行移动，并通过每个铣刀33将突缘叉的上端加工处铣平，铣平后复合，当移动箱31在移动时，设置的限位杆37和限位套38起到导向限位的作用，当被定位的突缘叉通过旋转转盘移动至双向钻孔机构4位置后，启动第四气缸48，第四气缸48带动第二定位块插入突缘叉的上端进行定位，设置的避让过孔能够避让每个钻孔机46高速旋转的输出端，启动第三气缸42，第三气缸42带动第二升降滑块43向下移动，第二升降滑块43沿着第二滑台47限位移动，第二升降滑块43同时带动升降连接架44、双向丝杆传动机45和两个钻孔机46向下移动，直至每个钻孔机46的输出端分别与突缘叉的上端加工处对接，再启动双向丝杆传动机45，双向丝杆传动机45的输出端分别带动两个钻孔机46相向运动，并通过每个钻孔机46进行钻孔，直至钻孔结束复合，当旋转转盘带动加工完成的突缘叉移动至下料机构5的位置后，第二气动夹爪55的输出端与加工完成的突缘叉对接，这时启动第五丝杆传动机54带动第二气动夹爪55通过第二夹爪将加工完成的突缘叉抓取再复合，再启动第四丝杆传动机53，通过第四丝杆传动机53带动加工完成的突缘叉移动至下料输送机51位置进行下料。

Claims (6)

1.一种汽车突缘叉自动加工设备，其特征在于，包括加工台（1），还包括旋转定位机构、上料机构（2）、铣平机构（3）、双向钻孔机构（4）和下料机构（5），旋转定位机构包括呈水平设置的旋转盘（6）和四个分别能够夹紧工件的定位组件（7），旋转盘（6）的下方设有分度盘（8），分度盘（8）的底部与加工台（1）的台面固定连接，分度盘（8）的输出端与旋转盘（6）的底部中心处固定连接，四个定位组件（7）沿旋转盘（6）的圆周方向均匀分布设置在旋转盘（6）的顶部边缘处，上料机构（2）、铣平机构（3）、双向钻孔机构（4）和下料机构（5）分别设置在加工台（1）的台面上，上料机构（2）、铣平机构（3）、双向钻孔机构（4）和下料机构（5）的输出端分别与每个定位组件（7）的输出端对接设置；

每个所述定位组件（7）均包括中空矩形定位治具（9）、第一电机（10）、主齿轮（11）、两个能够抵触工件的定位夹块（12）和两个齿条（13），矩形定位治具（9）呈水平固定安装在旋转盘（6）的顶部边缘处，矩形定位治具（9）的顶部设有用于容纳工件的容纳槽（14），两个定位夹块（12）分别设置在容纳槽（14）的两侧，矩形定位治具（9）上分别设有用于供每个定位夹块（12）移动的移动槽，第一电机（10）呈竖直固定安装在矩形定位治具（9）的内部中心处的底端，第一电机（10）的输出端向上设置，主齿轮（11）呈水平固定安装在第一电机（10）的输出端，两个齿条（13）分别呈水平设置在主齿轮（11）的两侧，两个齿条（13）交叉设置，两个齿条（13）分别与主齿轮（11）啮合设置，每个齿条（13）的顶部分别设置与每个定位夹块（12）一一对应的拨动板（15），每个拨动板（15）分别向矩形定位治具（9）的上方延伸并且与每个定位夹块（12）的底部固定连接，矩形定位治具（9）上分别设有用于供每个拨动板（15）穿行并且移动的移动过孔，两个定位夹块（12）相邻的一端中心处分别设有能够抵触工件的定位销（16）；

所述每个齿条（13）的一侧分别设有T型滑条（17），定位治具上分别设有用于供每个T型滑条（17）滑动的T型滑槽（18）；

所述上料机构（2）包括上料输送机（19）、第一固定板（20）、第一丝杆传动机（21）、第二丝杆传动机（22）、旋转电机（23）、光电传感器（24）和第一气动夹爪（25），上料输送机（19）固定安装在加工台（1）的台面上，第一固定板（20）呈竖直位于上料输送机（19）的一侧，第一固定板（20）的底部与加工台（1）的台面固定连接，第一丝杆传动机（21）呈水平固定安装在第一固定板（20）的上端，第二丝杆传动机（22）呈竖直固定安装在第一丝杆传动机（21）的输出端，旋转电机（23）呈竖直固定安装在第二丝杆传动机（22）的输出端，光电传感器（24）呈竖直固定安装在旋转电机（23）的侧壁上，并且光电传感器（24）的输出端向下设置，第一气动夹爪（25）呈水平位于旋转电机（23）的下方，第一气动夹爪（25）的顶部与旋转电机（23）的输出端固定连接，第一气动夹爪（25）的输出端向下设置，第一气动夹爪（25）的输出端分别设有能够抵触工件的第一夹爪，第一气动夹爪（25）的输出端分别能够与上料输送机（19）和其中一个矩形定位治具（9）对的上端对接设置；

所述铣平机构（3）包括第二固定板（26）、第一气缸（27）、第一升降滑块（28）、中空升降架（29）、第三丝杆传动机（30）、移动箱（31）、第二电机（32）和两个铣刀（33），第二固定板（26）呈竖直固定安装在加工台（1）的台面上，第一气缸（27）呈竖直固定安装在第二固定板（26）的上端一侧，第一升降滑块（28）呈水平设置在第一气缸（27）的下方，第一气缸（27）的输出端与第一升降滑块（28）的顶部固定连接，第一升降滑块（28）的一侧设有第一滑台（34），第一升降滑块（28）能够滑动的设置在第一滑台（34）上，中空升降架（29）呈水平固定安装在第一升降滑块（28）的一端，第三丝杆传动机（30）呈水平固定安装在中空升降架（29）的内部上端，第二电机（32）呈竖直设置在第三丝杆传动机（30）的下方，移动箱（31）呈水平设置在第二电机（32）的下方，移动箱（31）的顶部通过支架与第三丝杆传动机（30）的输出端固定连接，第二电机（32）的输出端能够转动的向移动箱（31）的内部延伸，第二电机（32）的延伸端设有第一齿轮（35），第一齿轮（35）的两侧分别设有第二齿轮（36），每个第二齿轮（36）分别与第一齿轮（35）啮合设置，每个第二齿轮（36）的顶部与底部分别通过转杆能够转动的插设于移动箱（31）的内部顶部与底部，每个转杆的底部分别穿过移动箱（31）的底部两面向外延伸，每个铣刀（33）分别呈竖直固定安装在每个转杆的延伸端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车突缘叉自动加工设备，其特征在于，所述移动箱（31）的两侧分别设有呈水平设置的限位杆（37），每个限位杆（37）的两端分别与升降架的内壁固定连接，每个限位杆（37）上分别设有限位套（38），每个限位套（38）的一端分别与移动箱（31）的侧壁固定连接，当移动箱（31）在移动时，设置的限位杆（37）和限位套（38）起到导向限位的作用。

3.根据权利要求2所述的一种汽车突缘叉自动加工设备，其特征在于，所述铣平机构（3）还包括第二气缸（39）和能够与工件接触的第一定位块（40），第二气缸（39）呈水平固定安装在第二固定板（26）上，第二气缸（39）的输出端向两个铣刀（33）之间的方向延伸，第一定位块（40）呈水平固定安装在第二气缸（39）的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种汽车突缘叉自动加工设备，其特征在于，所述双向钻孔机构（4）包括第三固定板（41）、第三气缸（42）、第二升降滑块（43）、升降连接架（44）、双向丝杆传动机（45）和两个钻孔机（46），第三固定板（41）呈竖直固定安装在加工台（1）的台面上，第三气缸（42）呈竖直固定安装在第三固定板（41）的上端一侧，第二升降滑块（43）呈水平设置在第三气缸（42）的下方，第二升降滑块（43）的一侧设有第二滑台（47），第二升降滑块（43）能够滑动的设置在第二滑台（47）上，升降连接架（44）呈水平固定安装在第二升降滑块（43）的一端，双向丝杆传动机（45）呈水平固定安装在升降连接架（44）的底部，两个钻孔机（46）对称设置在双向丝杆传动机（45）的下方，两个钻孔机（46）的顶部分别与双向丝杆传动机（45）的每个输出端固定连接，两个钻孔机（46）的输出端的轴线相同并且相交。

5.根据权利要求4所述的一种汽车突缘叉自动加工设备，其特征在于，所述双向钻孔机构（4）还包括第四气缸（48）和能够与工件接触的第二定位块（49），第四气缸（48）呈水平固定安装在第三固定板（41）上，第四气缸（48）的输出端向两个钻孔机（46）之间的方向延伸，第二定位块（49）呈水平固定安装在第四气缸（48）的输出端，第二定位块（49）上设有用于供每个钻孔机（46）输出端穿行的避让穿孔（50）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车突缘叉自动加工设备，其特征在于，所述下料机构（5）包括下料输送机（51）、第四固定板（52）、第四丝杆传动机（53）、第五丝杆传动机（54）和第二气动夹爪（55），下料输送机（51）固定安装在加工台（1）的台面上，第四固定板（52）呈竖直位于下料输送机（51）的一侧，第四固定板（52）的底部与加工台（1）的台面固定连接，第四丝杆传动机（53）呈水平固定安装在第四固定板（52）的上端，第五丝杆传动机（54）呈竖直固定安装在第四丝杆传动机（53）的输出端，第二气动夹爪（55）呈水平通过连接板与第五丝杆传动机（54）的输出端固定连接，第二气动夹爪（55）的输出端向下设置，第二气动夹爪（55）的输出端分别设有两个能够夹紧工件的第二夹爪，第二气动夹爪（55）的输出端分别能够与下料输送机（51）和其中一个矩形定位治具（9）对的上端对接设置。

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