CN215239449U - 自动旋转夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动旋转夹紧机构,包括：安装座；旋转连接件，所述旋转连接件与所述安装座相连，所述旋转连接件包括第一旋转连接件和第二旋转连接件，且所述第一旋转连接件与所述第二旋转连接件通过桥板相连；旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构置放在所述桥板上，包括支撑块和杠杆组件，所述支撑块上设有定位件和多个倒角避让孔。本实用新型有利于节约时间，且成本低。

Description

自动旋转夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机床机加工及机器人自动化上下料的技术领域，尤其是指一种自动旋转夹紧机构。

背景技术

现有的机床在进行轴承内外圈零件加工时，需要对零件正反面圆孔倒角进行加工，现有三轴机床只能完成一个面的倒角加工，因此需要人工将工件取出，翻面后进行二次装夹，然后才能对另一个面的圆孔进行倒角加工。上述这种加工形式，不仅影响加工节拍，效率低下，并且需要增加工人工作量。尤其是后期进行机器人自动化上下料改造时，此种加工工艺会增加机器人工作节拍的同时增加改造成本。

为了克服上述问题，现有中国发明专利(CN110948057A)公开了一种曲柄销双面自动倒角装置，包括自动上料装置，运输装置，加工装置，自动抓取装置，通过自动上料装置将工件运输到输送带上，再通过推出装置将处于正确位置的工件推入导轨中，由导轨将工件运至V型块，压头将工件推入主轴中，主轴夹紧工件后顺时针旋转，压头与V型块上升，刀具对工件进行倒角加工，加工完成后的工件由自动抓取装置抓取并放入导轨，导轨将一端倒角完成的工件运至下一V型块，成镜像放置的主轴箱与刀具完成对工件另一端的倒角工艺。上述虽然可自动实现对曲柄销的双面倒角，但是在加工的过程中，需要将一端的倒角加工完成后，在运输至下一个工位才能继续进行另一端倒角的加工，因此加工时间长，且整个结构复杂，成本高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中结构复杂，导致加工工件的倒角时费工费时，且成本高的问题，从而提供一种结构简单，且节约时间，成本低的自动旋转夹紧机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种自动旋转夹紧机构，包括：安装座；旋转连接件，所述旋转连接件与所述安装座相连，所述旋转连接件包括第一旋转连接件和第二旋转连接件，且所述第一旋转连接件与所述第二旋转连接件通过桥板相连；旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构置放在所述桥板上，包括支撑块和杠杆组件，所述支撑块上设有定位件和多个倒角避让孔；当工件置放在所述旋转夹紧机构上后，使所述定位件与所述工件的内圈间隙配合，利用所述杠杆组件对工件进行夹紧，实现对工件的装夹定位，待所述工件的一端进行倒角加工后，通过所述旋转连接件带动所述桥板的旋转，使所述桥板实现翻面，对所述工件的另一端进行倒角加工。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座包括转台和尾座，所述转台与所述第一旋转连接件相连，所述尾座与所述第二旋转连接件相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述转台安装有第一驱动装置、第一带轮、第二带轮和齿形带，所述第一驱动装置连接第一带轮，所述第一带轮通过齿形带与所述第二带轮连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一带轮是小带轮，所述第二带轮是大带轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述尾座的中心处设有加工孔，所述加工孔内设有轴承，且所述轴承与所述转台同心旋转。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一旋转连接件包括第一连接部以及与所述第一连接部相连的第一支撑部，所述第一连接部与所述转台相连，所述第一支撑部与所述桥板的一端相连；所述第二旋转连接件包括第二连接部以及与所述第二连接部相连的第二支撑部，所述第二连接部与所述尾座相连，所述第二支撑部与所述桥板的另一端相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一连接部上设有多个第一通孔；所述第二连接部上设有多个第二通孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述杠杆组件包括杠杆与第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述杠杆的旋转实现对工件的夹持。

在本实用新型的一个实施例中，所述杠杆组件的数量为多个，且沿所述支撑块均匀分布。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座设置在底座上，所述安装座与所述底座之间设有垫高块。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的自动旋转夹紧机构，当所述工件置放在所述旋转夹紧机构上后，使所述定位件与所述工件的内圈间隙配合，利用所述杠杆组件对工件进行夹紧，实现对工件的装夹定位，有利于保证加工的精度，待所述工件的一端进行倒角加工后，通过所述旋转连接件带动所述桥板的旋转，使所述桥板实现翻面，刀具通过所述倒角避让孔，可以实现对所述工件的另一端进行倒角加工，使得一次工件的装夹就可完成工件正反两面的倒角加工，不仅节省时间，提高工作效率，增加产量，同时也节约了劳动力，自动化操作时节省了工件二次翻面机构的成本，因此极大简化了工作动作流程。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型自动旋转夹紧机构的立体示意图；

图2是本实用新型自动旋转夹紧机构的主视图；

图3是本实用新型自动旋转夹紧机构的俯视图。

说明书附图标记说明：10-底座，11-转台，111-第一驱动装置，12-尾座，13-垫高块，21-第一旋转连接件，211-第一连接部，212-第一支撑部， 22-第二旋转连接件，221-第二连接部，222-第二支撑部，30-桥板，31-支撑块，311-定位件，312-倒角避让孔，41-杠杆，42-第二驱动装置。

具体实施方式

如图1和图2以及图3所示，本实施例提供一种自动旋转夹紧机构，包括：安装座；旋转连接件，所述旋转连接件与所述安装座相连，所述旋转连接件包括第一旋转连接件21和第二旋转连接件22，且所述第一旋转连接件 21与所述第二旋转连接件22通过桥板30相连；旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构置放在所述桥板30上，包括支撑块31和杠杆组件，所述支撑块 31上设有定位件311和多个倒角避让孔312；当所述工件置放在所述旋转夹紧机构上后，使所述定位件311与所述工件的内圈间隙配合，利用所述杠杆组件对工件进行夹紧，实现对工件的装夹定位，待所述工件的一端进行倒角加工后，通过所述旋转连接件带动所述桥板30的旋转，使所述桥板30实现翻面，对所述工件的另一端进行倒角加工。

本实施例所述自动旋转夹紧机构，包括：安装座；旋转连接件，所述旋转连接件与所述安装座相连，所述旋转连接件包括第一旋转连接件21和第二旋转连接件22，且所述第一旋转连接件21与所述第二旋转连接件22通过桥板30相连，通过所述旋转连接件可以带动所述桥板30的旋转；旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构置放在所述桥板30上，包括支撑块31和杠杆组件，所述支撑块31上设有定位件311和多个倒角避让孔312，通过所述定位件311可以与工件的内圈间配合，有利于实现工件的装夹定位，刀具通过所述多个倒角避让孔312可以实现工件反面的倒角加工；当所述工件置放在所述旋转夹紧机构上后，使所述定位件311与所述工件的内圈间隙配合，利用所述杠杆组件对工件进行夹紧，实现对工件的装夹定位，有利于保证加工的精度，待所述工件的一端进行倒角加工后，通过所述旋转连接件带动所述桥板30的旋转，使所述桥板30实现翻面，刀具通过所述倒角避让孔312，可以实现对所述工件的另一端进行倒角加工，使得一次工件的装夹就可完成工件正反两面的倒角加工，不仅节省时间，提高工作效率，增加产量，同时也节约了劳动力，自动化操作时节省了工件二次翻面机构的成本，因此极大简化了工作动作流程。

所述安装座包括转台11和尾座12，所述转台11与所述第一旋转连接件21相连，所述转台11的旋转可以带动所述第一旋转连接件21的运动，所述尾座12与所述第二旋转连接件22相连，由于所述第一旋转连接件21 与所述第二旋转连接件22通过桥板30相连，通过所述转台11和尾座12的支撑，从而可以实现所述桥板30的运动。

所述转台11安装有第一驱动装置111、第一带轮、第二带轮和齿形带，所述第一驱动装置111连接第一带轮，所述第一驱动装置111带动所述第一带轮的运动，所述第一带轮通过齿形带与所述第二带轮连接，所述第一带轮通过所述齿形带将动力传输至所述第二带轮，从而可以就动力传输至所述第一旋转连接件21，使所述第一旋转连接件21实现同步旋转运动。

所述第一带轮是小带轮，所述第二带轮是大带轮，从而可以保证动力的有效传输。

所述第一驱动装置111可以是电机。

所述尾座12的中心处设有加工孔，所述加工孔内设有轴承，且所述轴承与所述转台11同心旋转，从而可以实现所述转台11的自由旋转。

所述第一旋转连接件21包括第一连接部211以及与所述第一连接部211 相连的第一支撑部212，所述第一连接部211与所述转台212相连，所述第一支撑部212与所述桥板30的一端相连；所述第二旋转连接件22包括第二连接部221以及与所述第二连接部221相连的第二支撑部222，所述第二连接部221与所述尾座12相连，所述第二支撑部222与所述桥板30的另一端相连，从而可以将所述桥板30安装在所述转台11和所述尾座12之间，实现所述桥板30的翻转。

所述第一连接部211上设有多个第一通孔，通过多个所述第一通孔可以将所述第一旋转连接件21安装在所述转台11上；所述第二连接部221上设有多个第二通孔，通过多个所述第二通孔可以将所述第二旋转连接件221安装在所述尾座12上。

所述杠杆组件包括杠杆41与第二驱动装置42，所述第二驱动装置42 带动所述杠杆41的旋转实现对工件的夹持。

所述第二驱动装置42可以是油缸。当所述油缸下降时，带动所述杠杆 41向一个方向旋转，从而实现对工件的夹持或松开；当所述油缸上升时，带动所述杠杆41向反方向旋转，从而实现对工件的松开或夹持。

所述杠杆组件的数量为多个，且沿所述支撑块31均匀分布，从而有利于保证夹持工件的力度均匀。

所述安装座设置在底座10上，所述安装座与所述底座10之间设有垫高块13，通过调整所述垫高块13的高度可以保证所述转台11和尾座12的中心重合。

所述垫高块13上设有第一凹槽，所述转台11和尾座12通过所述第一凹槽固定在所述垫高块13，所述第一凹槽通过定位销可以实现将所述转台 11和尾座12定位连接在所述垫高块13上。所述底座10上设有第二凹槽，所述第二凹槽通过定位销可以实现将所述垫高块13定位连接在所述底座10 上。另外，所述底座10上还设有安装孔，所述安装孔与机床工作台配合安装。

所述定位件311可以是定位销。

本实用新型所述的自动旋转夹紧机构的工作原理如下：

机械手自动抓取工件，并将所述工件置放在所述旋转夹紧机构上，使所述定位件311与所述工件的内圈间隙配合，利用所述杠杆组件对工件进行夹紧，由于不需人工进行干预，从而可以实现对工件取放的精准定位及工件自动夹紧，利用机床的刀具对工件正面加工完成后，通过所述旋转连接件带动所述桥板30的旋转，使所述桥板30自动旋转180°进行翻面，刀具通过所述倒角避让孔312，可以实现对所述工件的另一端进行倒角加工，从而实现工件反面的倒角加工，使得一次工件的装夹即可完成工件正反两面的倒角加工。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动旋转夹紧机构，其特征在于，包括：

安装座；

旋转连接件，所述旋转连接件与所述安装座相连，所述旋转连接件包括第一旋转连接件和第二旋转连接件，且所述第一旋转连接件与所述第二旋转连接件通过桥板相连；

旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构置放在所述桥板上，包括支撑块和杠杆组件，所述支撑块上设有定位件和多个倒角避让孔；

当工件置放在所述旋转夹紧机构上后，使所述定位件与所述工件的内圈间隙配合，利用所述杠杆组件对工件进行夹紧，实现对工件的装夹定位，待所述工件的一端进行倒角加工后，通过所述旋转连接件带动所述桥板的旋转，使所述桥板实现翻面，对所述工件的另一端进行倒角加工。

2.根据权利要求1所述的自动旋转夹紧机构，其特征在于：所述安装座包括转台和尾座，所述转台与所述第一旋转连接件相连，所述尾座与所述第二旋转连接件相连。

3.根据权利要求2所述的自动旋转夹紧机构，其特征在于：所述转台安装有第一驱动装置、第一带轮、第二带轮和齿形带，所述第一驱动装置连接第一带轮，所述第一带轮通过齿形带与所述第二带轮连接。

4.根据权利要求3所述的自动旋转夹紧机构，其特征在于：所述第一带轮是小带轮，所述第二带轮是大带轮。

5.根据权利要求2所述的自动旋转夹紧机构，其特征在于：所述尾座的中心处设有加工孔，所述加工孔内设有轴承，且所述轴承与所述转台同心旋转。

6.根据权利要求2或5所述的自动旋转夹紧机构，其特征在于：所述第一旋转连接件包括第一连接部以及与所述第一连接部相连的第一支撑部，所述第一连接部与所述转台相连，所述第一支撑部与所述桥板的一端相连；所述第二旋转连接件包括第二连接部以及与所述第二连接部相连的第二支撑部，所述第二连接部与所述尾座相连，所述第二支撑部与所述桥板的另一端相连。

7.根据权利要求6所述的自动旋转夹紧机构，其特征在于：所述第一连接部上设有多个第一通孔；所述第二连接部上设有多个第二通孔。

8.根据权利要求1所述的自动旋转夹紧机构，其特征在于：所述杠杆组件包括杠杆与第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述杠杆的旋转实现对工件的夹持。

9.根据权利要求1或8所述的自动旋转夹紧机构，其特征在于：所述杠杆组件的数量为多个，且沿所述支撑块均匀分布。

10.根据权利要求1所述的自动旋转夹紧机构，其特征在于：所述安装座设置在底座上，所述安装座与所述底座之间设有垫高块。

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