CN211161748U - 一种锁止弹簧铆压设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锁止弹簧铆压设备，其技术方案要点是：一种锁止弹簧铆压设备，包括机体，所述机体上端面转动连接有转动台，所述转动台设置有若干个供锁止块放置并固定的放置块，若干个所述放置块环绕所述转动台均匀分布，所述机体设置有用于驱动转动台转动的驱动电机、用于将锁止块放置于对应放置块的锁止块放置机构、用于将弹簧片放置于锁止块对应位置的弹簧片放置机构、用于将弹簧片与锁止块铆接的气动旋转铆接机，所述锁止块放置机构、弹簧片放置机构、铆接组件相对于转动台中心的夹角与放置块相对于转动台中心的夹角相等。本实用新型达到自从连续的加工锁止弹簧，提高锁止弹簧生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工领域，尤其涉及到一种锁止弹簧铆压设备。
背景技术
锁止弹簧是P档驻车的关键部件，扭矩的大小是由弹簧跟滚轮之间通过机械传动来转换成扭矩力，实现P档驻车。锁止弹簧如图1所示，主要是通过锁止块17与弹簧片18铆接而成。其中锁止块17一体成型有两个铆接柱19，锁止块17的另一端设置有两个安装槽，并且弹簧片18开设有两个与铆接柱19相对应的穿设孔20。
在加工锁止弹簧时，需要人工将弹簧片18放置于锁止块17对应位置，然后再通过铆压机对锁止块17与弹簧片18进行铆压。这种方式加工锁止弹簧，加工效率低下，且容易出现安全事故。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种锁止弹簧铆压设备，达到自从连续的加工锁止弹簧，提高锁止弹簧生产效率。
本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种锁止弹簧铆压设备，包括机体，所述机体上端面转动连接有转动台，所述转动台设置有若干个供锁止块放置并固定的放置块，若干个所述放置块环绕所述转动台均匀分布，所述机体设置有用于驱动转动台转动的驱动电机、用于将锁止块放置于对应放置块的锁止块放置机构、用于将弹簧片放置于锁止块对应位置的弹簧片放置机构、用于将弹簧片与锁止块铆接的气动旋转铆接机，所述锁止块放置机构、弹簧片放置机构、铆接组件相对于转动台中心的夹角与放置块相对于转动台中心的夹角相等；所述锁止块放置机构包括连接于所述机体且呈水平设置的第一送料通道、设置于所述第一送料通道朝向转动台中心一端并封堵第一送料通道的第一限位块、设置于所述机体并夹取抵接于第一限位块的锁止块放入对应放置块的第一机械手。
本实用新型的进一步设置为：所述弹簧片放置机构包括连接于所述机体且呈水平设置的第二送料通道、设置于所述第二送料通道朝向转动台中心一端并封堵第二送料通道的第二限位块、设置于所述机体的第二机械手、设置于第二机械手下端面并用于吸取弹簧片的气动吸盘。
本实用新型的进一步设置为：所述气动旋转铆接机设置有两个，两个气动旋转铆接机分别铆压相邻两个放置块上锁止块对应铆接柱。
本实用新型的进一步设置为：所述放置块上端面固定连接有两个分别穿设于对应锁止块的安装槽的定位柱。
本实用新型的进一步设置为：所述第二送料通道侧壁设置有推动弹簧片移动并进行精定位的定位气缸，所述定位气缸输出轴呈水平设置且朝向弹簧片侧壁。
本实用新型的进一步设置为：所述机体设置有用于取出铆接完成的锁止弹簧的第三机械手。
所述机体设置有供锁止弹簧滑落下来的导向板，所述导向板位于第三机械手下方。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
当需要铆压加工锁止弹簧时，通过锁止块放置机构将锁止块放置于对应一个放置块上，并通过驱动电机驱动转动台转动一定角度并使锁止块位于弹簧片放置机构的对应位置，通过弹簧放置机构将弹簧片放置于锁止块上，同时锁止块放置机构将下一个锁止块放置于相应的放置块上；然后驱动电机驱动转动台继续转动相应角度后，安放有弹簧片的锁止块位于气动旋转铆接机的正下方，通过气动旋转铆接机对锁止块的铆接柱进行铆压，从而完成对锁止弹簧的铆接，并实现连续自动加工；
通过震动筛选机将锁止块输送至第一输送通道，并使锁止块抵接于第一限位块并进行定位，并通过第一机械手夹取锁止块后，将锁止块放置于对应放置块上；
通过相应的震动筛选机将弹簧片输送至第二输送通道，并使弹簧片抵接于第二限位块并进行定位，并通过第二机械手下端的气动吸盘吸取弹簧片，然后将弹簧片放置与对应锁止块盛，且锁止块的铆接柱穿设于弹簧片；
当驱动电机驱动转动台转动一定角度使锁止块位于其中一个气动旋转铆接机加工区域时，该气动旋转铆接机对一个铆接柱进行铆压，铆压完成后，驱动电机继续驱动转动台转动一定角度，然后通过另一个气动旋转铆接机铆压相应的铆接柱，从而达到铆压完成两个铆接柱；
由于输送弹簧片的第二输送通道存在一定间隙，通过定位气缸输出轴推动弹簧片侧壁，达到进行一步定位弹簧片位置，然后定位气缸输出轴收缩并于弹簧片分离，方便吸盘吸取弹簧片。
附图说明
图1是现有的锁止弹簧的示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的剖视图。
图中数字所表示的相应部件名称：1、机体；2、转动台；3、驱动电机；4、放置块；5、定位柱；6、气动旋转铆接机；7、第一送料通道；8、第一限位块；9、第一机械手；10、第二送料通道；11、第二限位块；12、第二机械手；13、气动吸盘；14、定位气缸；15、第三机械手；16、导向板；17、锁止块；18、弹簧片；19、铆接柱；20、穿设孔。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图2和图3所示，本实用新型提出的一种锁止弹簧铆压设备，包括机体1，机体1上端面转动连接有转动台2，转动台2转动轴向呈竖直设置，并且机体1安装有用于驱动转动台2转动的驱动电机3，转动台2上端面安装有多个个供锁止块17放置并固定的放置块4，多个放置块4环绕所述转动台2均匀分布，并且每个放置块4上端面均固定连接有两个分别穿设于对应锁止块17的安装槽的定位柱5。机体1还设置有用于将锁止块17放置于对应放置块4的锁止块放置机构、用于将弹簧片18放置于锁止块17对应位置的弹簧片放置机构、用于将弹簧片18与锁止块17铆接的气动旋转铆接机6，气动旋转铆接机6为现有技术。所述锁止块放置机构、弹簧片放置机构、铆接组件相对于转动台2中心的夹角与放置块4相对于转动台2中心的夹角相等。当需要铆压加工锁止弹簧时，通过锁止块放置机构将锁止块17放置于对应一个放置块4上，并通过驱动电机3驱动转动台2转动一定角度并使锁止块17位于弹簧片放置机构的对应位置，通过弹簧放置机构将弹簧片18放置于锁止块17上，同时锁止块放置机构将下一个锁止块17放置于相应的放置块4上；然后驱动电机3驱动转动台2继续转动相应角度后，安放有弹簧片18的锁止块17位于气动旋转铆接机6的正下方，通过气动旋转铆接机6对锁止块17的铆接柱19进行铆压，从而完成对锁止弹簧的铆接，并实现连续自动加工。
其中锁止块放置机构包括连接于机体1且呈水平设置的第一送料通道7、设置于第一送料通道7朝向转动台2中心一端并封堵第一送料通道7的第一限位块8、设置于机体1并夹取抵接于第一限位块8的锁止块17放入对应放置块4的第一机械手9，(第一机械手9为三轴机械手，其输出端设置夹爪，属于现有技术，在此不赘述)。通过震动筛选机将锁止块17输送至第一输送通道，并使锁止块17抵接于第一限位块8并进行定位，并通过第一机械手9夹取锁止块17后，将锁止块17放置于对应放置块4上。
弹簧片放置机构包括连接于机体1且呈水平设置的第二送料通道10、安装于第二送料通道10朝向转动台2中心一端并定位弹簧片18位置的第二限位块11、设置于机体1的第二机械手12、设置于第二机械手12下端面并用于吸取弹簧片18的气动吸盘13，(其中第二机械手12为三轴机械手，属于现有技术，在此不赘述)。通过相应的震动筛选机将弹簧片18输送至第二输送通道，并使弹簧片18抵接于第二限位块11并进行定位，并通过第二机械手12下端的气动吸盘13吸取弹簧片18，然后将弹簧片18放置与对应锁止块17盛，且锁止块17的铆接柱19穿设于弹簧片18。
为方便铆压锁止块17上的两个铆接柱19，气动旋转铆接机6设置有两个，两个气动旋转铆接机6呈间隔设置，两个气动旋转铆接机6分别铆压相邻两个放置块4上锁止块17对应铆接柱19。即当驱动电机3驱动转动台2转动一定角度使锁止块17位于其中一个气动旋转铆接机6加工区域时，该气动旋转铆接机6对一个铆接柱19进行铆压，铆压完成后，驱动电机3继续驱动转动台2转动一定角度，然后通过另一个气动旋转铆接机6铆压相应的铆接柱19，从而达到铆压完成两个铆接柱19。
为确保气动吸盘13将弹簧片18放置于锁止块17时，铆接柱19穿设于穿设孔20内；第二送料通道10侧壁设置有推动弹簧片18移动并进行精定位的定位气缸14，定位气缸14输出轴呈水平设置且朝向弹簧片18侧壁，并且定位气缸14输出轴可抵接于接触第二限位块11的弹簧排列侧壁。由于输送弹簧片18的第二输送通道存在一定间隙，通过定位气缸14输出轴推动弹簧片18侧壁，达到进行一步定位弹簧片18位置，然后定位气缸14输出轴收缩并于弹簧片18分离，方便吸盘吸取弹簧片18。
为方便取出加工完成的锁止弹簧，机体1安装有第三机械手15，第三机械手15结构与第一机械手9一致，并且机体1还安装有供锁止弹簧滑落下来的导向板16，导向板16位于第三机械手15下方。通过第三机械手15取出加工完成的锁止弹簧，并将锁止弹簧放置于导向板16，锁止弹簧就从导向板16上滑落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种锁止弹簧铆压设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上端面转动连接有转动台(2)，所述转动台(2)设置有若干个供锁止块(17)放置并固定的放置块(4)，若干个所述放置块(4)环绕所述转动台(2)均匀分布，所述机体(1)设置有用于驱动转动台(2)转动的驱动电机(3)、用于将锁止块(17)放置于对应放置块(4)的锁止块放置机构、用于将弹簧片(18)放置于锁止块(17)对应位置的弹簧片放置机构、用于将弹簧片(18)与锁止块(17)铆接的气动旋转铆接机(6)，所述锁止块放置机构、弹簧片放置机构、铆接组件相对于转动台(2)中心的夹角与放置块(4)相对于转动台(2)中心的夹角相等；
所述锁止块放置机构包括连接于所述机体(1)且呈水平设置的第一送料通道(7)、设置于所述第一送料通道(7)朝向转动台(2)中心一端并封堵第一送料通道(7)的第一限位块(8)、设置于所述机体(1)并夹取抵接于第一限位块(8)的锁止块(17)放入对应放置块(4)的第一机械手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种锁止弹簧铆压设备，其特征在于：所述弹簧片放置机构包括连接于所述机体(1)且呈水平设置的第二送料通道(10)、设置于所述第二送料通道(10)朝向转动台(2)中心一端并封堵第二送料通道(10)的第二限位块(11)、设置于所述机体(1)的第二机械手(12)、设置于第二机械手(12)下端面并用于吸取弹簧片(18)的气动吸盘(13)。
3.根据权利要求2所述的一种锁止弹簧铆压设备，其特征在于：所述气动旋转铆接机(6)设置有两个，两个气动旋转铆接机(6)分别铆压相邻两个放置块(4)上锁止块(17)对应铆接柱(19)。
4.根据权利要求2所述的一种锁止弹簧铆压设备，其特征在于：所述放置块(4)上端面固定连接有两个分别穿设于对应锁止块(17)的安装槽的定位柱(5)。
5.根据权利要求2所述的一种锁止弹簧铆压设备，其特征在于：所述第二送料通道(10)侧壁设置有推动弹簧片(18)移动并进行精定位的定位气缸(14)，所述定位气缸(14)输出轴呈水平设置且朝向弹簧片(18)侧壁。
6.根据权利要求2所述的一种锁止弹簧铆压设备，其特征在于：所述机体(1)设置有用于取出铆接完成的锁止弹簧的第三机械手(15)。
7.根据权利要求6所述的一种锁止弹簧铆压设备，其特征在于：所述机体(1)设置有供锁止弹簧滑落下来的导向板(16)，所述导向板(16)位于第三机械手(15)下方。
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| CN201922006559.6U CN211161748U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种锁止弹簧铆压设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112719099A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 江苏联群电子科技有限公司 | 一种弹簧贴片铆合机 |
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2019
- 2019-11-20 CN CN201922006559.6U patent/CN211161748U/zh active Active
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