KR102332158B1 - 베어링 압입장치 및 이를 활용한 압입방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 베어링 압입장치는 링기어와 조립되는 베어링 허브에 베어링을 압입하는 베어링 압입장치에 있어서, 상기 베어링 허브가 일방향 또는 양방향으로 이송되는 이송부와, 상기 이송부와 직교하도록 형성되며, 상기 링기어가 내부에 수용되는 수용부와, 상기 수용부의 전면에 형성되며, 상기 베어링 허브를 승하강 및 회전시키는 조작부와, 상기 수용부의 상부에 형성되며, 승하강 함에 따라 상기 베어링을 상기 베어링 허브에 압입하는 압입부와, 상기 링기어와 상기 베어링 허브의 위치 및 상기 압입부의 압력을 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 조작부는 상기 수용부의 전면에 체결되며, 상기 베어링 허브의 양측면을 감싸도록 형성되는 조작케이스와, 상기 조작케이스의 단부에 형성되며, 상기 베어링 허브의 양측면에 각각 체결되는 체결장치와, 상기 조작케이스의 후면에 형성되며, 상기 수용부에서 상기 베어링 허브를 승하강시키는 승강장치를 구비하고, 상기 압입부는 상기 수용부의 상부에 형성되는 압입케이스와, 상기 압입케이스를 관통하며, 상기 베어링을 상기 베어링 허브에 삽입시키는 삽입체와, 상기 압입케이스의 상부에 형성되며, 상기 삽입체를 승하강시키는 승강실린더를 구비할 수 있다.

Description

베어링 압입장치 및 이를 활용한 압입방법{Press Fitting Apparatus of Bearing and Press Fitting Method using the same}
본 발명은 베어링 압입장치 및 이를 활용한 압입방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베어링 허브에 베어링을 효과적으로 압입시키며, 베어링 허브를 링기어와 간단히 조립할 수 있는 베어링 압입장치 및 이를 활용한 압입방법에 관한 것이다.
일반적으로 회전하고 있는 기계의 축을 일정한 위치에 고정시키고, 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 원활하게 회전시키는 역할을 하는 베어링은 현재 다양한 산업 분야에서 필수적으로 사용되고 있는 범용적인 소모품이다.
이와 같은 베어링을 베어링 허브에 결합시키기 위해, 종래에는 베어링과 스냅링을 호퍼에 로딩한 후, 호퍼를 압입 위치로 수평 이동 및 수직 하강시켜 너클 압입면에 밀착시키고, 상부 압입 지그가 하강하여 베어링을 누르면서 압입하는 방법이 사용되었다.
하지만, 이와 같은 종래의 압입 방식은 베어링의 안착 상태가 불안정하여 베어링 측면에 외압이 가해져 베어링의 수명 및 압입 품질에 영향을 줄 수 있는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라, 종래의 압입 방식은 전동기와 같이 축 양단 모두에 베어링을 구비하여야 하는 경우 축 일측에 하나의 베어링을 우선 압입한 상태에서, 반대 측의 축에 또 다른 베어링을 순차적으로 압입하는 방식을 가지고 있었으며, 이는 작업 소요시간이 길어지게 되어 생산성이 저하되는 결과를 가지고 오는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 베어링 허브에 간단하게 베어링을 압입할 수 있는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 대형 및 중형의 링기어에 베어링이 압입된 베어링 허브를 간단하게 조립할 수 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 베어링 압입장치는 링기어와 조립되는 베어링 허브에 베어링을 압입하는 베어링 압입장치에 있어서, 상기 베어링 허브가 일방향 또는 양방향으로 이송되는 이송부와, 상기 이송부와 직교하도록 형성되며, 상기 링기어가 내부에 수용되는 수용부와, 상기 수용부의 전면에 형성되며, 상기 베어링 허브를 승하강 및 회전시키는 조작부와, 상기 수용부의 상부에 형성되며, 승하강 함에 따라 상기 베어링을 상기 베어링 허브에 압입하는 압입부와, 상기 링기어와 상기 베어링 허브의 위치 및 상기 압입부의 압력을 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 조작부는 상기 수용부의 전면에 체결되며, 상기 베어링 허브의 양측면을 감싸도록 형성되는 조작케이스와, 상기 조작케이스의 단부에 형성되며, 상기 베어링 허브의 양측면에 각각 체결되는 체결장치와, 상기 조작케이스의 후면에 형성되며, 상기 수용부에서 상기 베어링 허브를 승하강시키는 승강장치를 구비하고, 상기 압입부는 상기 수용부의 상부에 형성되는 압입케이스와, 상기 압입케이스를 관통하며, 상기 베어링을 상기 베어링 허브에 삽입시키는 삽입체와, 상기 압입케이스의 상부에 형성되며, 상기 삽입체를 승하강시키는 승강실린더를 포함할 수 있다.
상기 이송부는 지면에 고정되며, 상기 베어링 허브가 안착되는 제 1이송부와, 복수의 상기 제 1이송부 사이에 형성되며, 상기 조작부의 내측으로 이동하는 제 2이송부와, 상기 제 2이송부의 일면에 결합되며, 상기 링기어가 안착되어 상기 제 2이송부와 동시에 이동함에 따라 상기 수용부에 수용되는 제 3이송부를 구비할 수 있다.
상기 제 2이송부는 상기 베어링 허브에 삽배치되는 상기 베어링 및 오링이 저장되는 저장함체와, 상기 저장함체의 내부에 형성되며, 상기 베어링 및 상기 오링이 배치되는 배치장치와, 상기 베어링 및 상기 오링을 공급하는 공급장치를 구비할 수 있다.
상기 제 1이송부와 상기 제 2이송부에 형성되며, 회전함에 따라 상기 베어링 허브를 이송하는 복수의 이송롤과, 상기 이송롤에 연결되며, 동력에 의하여 복수의 상기 이송롤을 회전시키는 이송모터를 구비할 수 있다.
상기 제 2이송부에 형성되며, 상기 베어링 허브의 위치를 조절하는 위치조절장치를 구비할 수 있다.
상기 제 3이송부는 상기 제 2이송부와 결합되며, 상기 링기어가 안착되는 안착대와,상기 안착대의 하부에 형성되며, 상기 제 2이송부와 상기 제 3이송부가 이동하는 이동레일과, 상기 이동레일에 형성되며, 상기 제 2이송부와 상기 제 3이송부를 이동시키는 이동실린더를 구비할 수 있다.
상기 수용부는 지면에 고정되며, 상기 조작부가 체결되는 수용함체와, 상기 수용함체의 내부에 형성되며, 상기 제 3이송부가 수용되는 수용공간을 구비할 수 있다.
상기 체결장치는 상기 조작케이스의 하단에 형성되며, 상기 베어링 허브의 양측면에 결합되는 결합체와, 상기 결합체와 상기 조작케이스 사이에 형성되며, 상기 결합체를 회전시키는 회전장치를 구비할 수 있다.
상기 결합체에 형성되며, 상기 베어링 허브의 위치를 측정하는 측정센서를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 베어링 압입장치를 활용한 압입방법에 있어서, (a) 청구항 1의 이송부에서 상기 베어링 허브를 이송하는 이송단계; (b) 상기 이송단계 후, 청구항 1의 압입부에서 상기 베어링 허브에 삽입된 베어링을 압입하는 제 1압입단계; (c) 상기 제 1압입단계 후, 상기 베어링 허브를 회전하는 제 1회전단계; (d) 상기 제 1회전단계 후, 상기 압입부에서 상기 베어링 허브의 타면에 삽입된 베어링을 압입하는 제 2압입단계; (e) 상기 제 1압입단계 후, 상기 베어링 허브를 회전하는 제 2회전단계; (f) 상기 제 2회전단계 후, 상기 베어링 허브에 오링을 삽입하여 압입하는 오링압입단계; (g) 상기 오링압입단계 후, 오링이 압입된 상기 베어링 허브를 링기어에 조립하는 조립단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 베어링 압입장치는 베어링 허브의 상부에 베어링을 삽입한 후 압입부를 통해 베어링을 압입할 수 있는 것이다.
그리고 베어링 허브를 회전시켜 링기어에 간단히 조립할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 압입장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 압입장치를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 허브에 베어링이 삽입되는 모습을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 저장챔버를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압입부를 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 허브를 회전시키는 모습을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 허브에 오링을 삽입하는 모습을 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 허브와 링기어를 조립하는 모습을 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 베어링 압입장치를 활용한 압입방법을 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다.
도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다. 그리고 도면에서는 설명을 조금 더 명확하게 하기 위하여 두께, 넓이 등을 확대 또는 축소하여 도시하였는바, 본 발명의 두께, 넓이 등은 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
그리고 명세서 전체에서 어떠한 부분이 다른 부분을 "포함"한다고 할 때, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 부분을 배제하는 것이 아니며 다른 부분을 더 포함할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 베어링 압입장치 및 이를 활용한 압입방법에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 압입장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 압입장치를 나타낸 평면도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 압입장치(10)는 베어링 허브(30)가 일방향 또는 양방향으로 이송되는 이송부(100)와, 상기 이송부(100)와 직교하도록 형성되며, 상기 링기어(20)가 내부에 수용되는 수용부(200)와, 상기 수용부(200)의 전면에 형성되며, 상기 베어링 허브(30)를 승하강 및 회전시키는 조작부(300)와, 상기 수용부(200)의 상부에 형성되며, 승하강 함에 따라 상기 베어링(40)을 상기 베어링 허브(30)에 압입하는 압입부(400)와, 상기 링기어(20)와 상기 베어링 허브(30)의 위치 및 상기 압입부(400)의 압력을 제어하는 제어부(500)를 구비한다.
본 발명의 베어링 압입장치(10)는 중장비에 사용되는 감속기, 기어 등에 사용되는 베어링(40)을 제작하는 것으로 링기어(20)와 베어링(40)이 압입된 베어링 허브(30)를 조립하는 것이다. 이때, 베어링 압입장치(10)는 베어링(40)을 자동으로 베어링 허브(30)에 압입하는 것이며, 베어링 허브(30)는 도 3을 참조하면, 중심에 베어링(40)이 삽입되는 삽입홀(31)이 형성된다. 그리고 삽입홀(31)은 베어링 허브(30)의 양면에 각각 형성되며, 삽입홀(31)은 베어링 허브(30)의 일면에서 돌출되는 삽입돌기가 형성된다. 삽입돌기의 두께는 베어링 허브(30)의 양면에 각각 다르게 형성되며, 베어링 허브(30)의 일면은 링 기어와 접하도록 형성된다.
이송부(100)는 상기 이송부(100)는 지면에 고정되며, 상기 베어링 허브(30)가 안착되는 제 1이송부(110)와, 복수의 상기 제 1이송부(110) 사이에 형성되며, 상기 조작부(300)의 내측으로 이동하는 제 2이송부(120)와, 상기 제 2이송부(120)의 일면에 결합되며, 상기 링기어(20)가 안착되어 상기 제 2이송부(120)와 동시에 이동함에 따라 상기 수용부(200)에 수용되는 제 3이송부(140)를 구비할 수 있다.
제 1이송부(110)는 복수로 형성되며, 베어링 허브(30) 및 링기어(20)를 일방향 또는 양방향으로 이송한다. 이때, 베어링 허브(30)와 링기어(20)를 회전시키기 위하여 제 1이송부(110)는 복수의 이송롤(101)이 형성되며, 복수의 이송롤(101)은 프레임에 의하여 양단부가 고정된다. 그리고 이송롤(101)은 동력에 의하여 회전시키는 이송모터(102)가 형성되며, 이송모터(102)는 프레임에 형성되어 복수의 이송롤(101)을 회전시키는 회전체인을 회전시키는 것이다.
제 2이송부(120)는 복수의 제 1이송부(110) 사이에 형성되며, 제 1이송부(110)와 동일하게 이송롤(101)과 이송모터(102)에 의하여 회전함에 따라 베어링 허브(30)와 링기어(20)를 이송시킨다. 또한, 제 2이송부(120)는 베어링 허브(30)의 위치를 조절하는 위치조절장치(130)가 형성되며, 위치조절장치(130)는 복수의 이송롤(101) 사이로 돌출되는 조절돌기가 형성됨에 따라 베어링 허브(30)의 위치를 조절한다. 구체적으로 조절돌기가 돌출되어 베어링 허브(30)에 형성되는 조절홈에 삽입되어 베어링 허브(30)의 위치를 정확하게 조절할 수 있다. 이때, 조절돌기는 승강하며 베어링 허브(30)에 삽입되는 것으로 베어링 허브(30)의 위치를 조절한 후 하강한다.
그리고 제 2이송부(120)는 이송부(100)와 직교하도록 이동하는 것으로 제 2이송부(120)에 의하여 베어링 허브(30)가 조작부(300) 위치로 이송된다. 또한, 제 2이송부(120)는 일면에 제 3이송부(140)가 결합되며, 제 3이송부(140)는 링기어(20)가 안착되어 제 2이송부(120)와 함께 이송부(100)와 직교하도록 이동한다. 제 3이송부(140)는 링기어(20)가 안착되는 안착대(141)와, 안착대(141)의 하부에 형성되며, 제 2이송부(120)와 제 3이송부(140)가 이동하는 이동레일(142)과, 이동레일(142)에 형성되며, 제 2이송부(120)와 제 3이송부(140)를 이동시키는 이동실린더(143)가 형성된다. 이에 따라 링기어(20)는 수용부(200)의 내부에 수용되는 것이다.
그리고 제 2이송부(120)는 도 4를 참조하면, 베어링 허브(30)에 배치되는 베어링(40) 및 오링(50)이 저장되는 저장함체(121)가 형성된다. 저장함체(121)는 베어링(40) 및 오링(50)이 복수로 저장되며, 베어링(40) 및 오링(50)은 베어링 허브(30)의 삽입홀(31)에 정확히 배치되도록 유도하는 배치장치(122)가 형성된다. 배치장치(122)는 베어링(40) 및 오링(50)의 크기에 따라 폭이 가변되는 것으로 배치실린더에 의하여 배치판의 간격이 조절된다. 그리고 베어치장치의 하단에는 공급장치(123)가 형성되며, 공급장치(123)는 유압실린더에 의하여 승하강하며, 베어링(40)과 오링(50)을 베어링 허브(30)의 삽입홀(31)에 위치시키는 것이다. 이때, 공급장치(123)는 센서가 형성되어 베어링 허브(30)의 삽입홀(31) 위치를 정확히 판단할 수 있으며, 베어링(40)과 오링(50)이 정확한 위치에 배치되는 것이다.
수용부(200)는 제 3수용부(200)가 이동함에 따라 링기어(20)를 내부에 수용시키는 것으로 지면에 고정되며, 조작부(300)가 체결되는 수용함체(210)와, 수용함체(210)의 내부에 형성되며, 제 3이송부(140)가 수용되는 수용공간(220)이 형성된다. 수용함체(210)는 전면에 조작부(300)가 승강 및 하강하도록 가이드레일이 형성되며, 내측에 수용공간(220)이 형성되어 베어링 허브(30)에 베어링(40)이 압입될 때 링기어(20)가 수용된다.
조작부(300)는 수용부(200)의 전면에 체결되며, 베어링 허브(30)의 양측면을 감싸도록 형성되는 조작케이스(310)와, 조작케이스(310)의 단부에 형성되며, 베어링 허브(30)의 양측면에 각각 체결되는 체결장치(330)와, 조작케이스(310)의 후면에 형성되며, 수용부(200)에서 상기 베어링 허브(30)를 승하강시키는 승강장치(360)가 형성된다.
조작케이스(310)는 후면에 승강장치(360)가 형성되며, 승강장치(360)는 수용함체(210)의 가이드레일에 접하는 것이다. 그리고 승강장치(360)는 승강체인으로 형성되어 승강모터에 의하여 순환됨에 따라 가이드레일에서 조작케이스(310)가 수용함체(210)에서 승하강한다. 또한, 조작케이스(310)는 수용함체(210)의 전면에서 승하강하는 가이드판(311)과 가이드판(311)의 양단부에서 전면으로 돌출되는 연장판(312)이 형성된다. 연장판(312)의 외측면에는 체결장치(330)를 구동시키는 구동장치(320)가 형성되며, 구동장치(320)에서 돌출되는 체결장치(330)는 연장판(312)의 하단에 형성된다. 그리고 구동장치(320)는 체결장치(330)를 수평으로 직선 운동시키는 구동실린더와 구동모터가 형성되며, 구동모터에 의하여 체결장치(330)를 회전장치(350)에 의하여 회전시키는 것이다. 회전장치(350)는 회전힌지로 형성되며, 구동모터에 의하여 회전한다. 이때, 회전장치(350)는 회전힌지를 다양한 각도로 회전하나 수직하게 회전시킴이 바람직하다.
이와 같이 회전 및 수평으로 이동하는 체결장치(330)는 ‘ㄷ’자 형태로 형성되는 결합체(340)가 형성되며, 결합체(340)는 도 6을 참조하면, 회전장치(350)에서 양측면으로 각각 연장되는 연장바(341)가 구비된다. 이때, 복수의 연장바(341)의 간격은 조절되며, 연장바(341)의 전면에는 베어링 허브(30)의 측면에 삽입되도록 체결돌기(342)가 형성된다. 체결돌기(342)는 베어링 허브(30)의 측면에 형성되는 체결홀에 삽입됨에 따라 베어링 허브(30)를 고정하여 승하강 및 회전시키는 것이다.
그리고 결합체(340)의 중심에는 측정센서(343)가 형성되며, 측정센서(343)는 결합체(340)가 체결홀에 정확히 고정되도록 측정한다. 이는 측정센서(343)에 의하여 체결홀에 결합체(340)가 원활히 삽입됨에 따라 베어링 허브(30)를 승강시키거나 회전시킬 때 체결장치(330)에서 베어링 허브(30)가 이탈되지 않도록 한다.
압입부(400)는 도 5를 참조하면, 수용부(200)의 상부에 형성되는 압입케이스(410)와, 압입케이스(410)를 관통하며, 베어링(40)을 상기 베어링 허브(30)에 삽입시키는 삽입체(420)와, 압입케이스(410)의 상부에 형성되며, 삽입체(420)를 승하강시키는 승강실린더(430)를 구비한다.
이때, 압입케이스(410)는 수용부(200)의 상부에서 전면으로 연장되어 형성되며, 압입케이스(410)의 상부에는 승강실린더(430)가 형성되어 베어링(40)을 베어링 허브(30)에 삽입시키는 삽입체(420)를 승하강시킨다. 그리고 삽입체(420)는 압입케이스(410)를 관통하여 형성되는 것으로 압입케이스(410)를 관통하여 승강실린더(430)에 결합되는 승강바(421)와 승강바(421)의 외측면으로 이격되어 형성되며, 상기 삽입체(420)를 가이드하는 가이드바(422)가 형성된다. 그리고 가이드바(422) 및 승강바(421)가 체결되는 승강판(423)이 형성되며, 승강판(423)은 이격바(424)에 의하여 베어링(40)을 압입하는 압입판(425)과 이격되도록 형성된다. 이때, 압입판(425)은 도 7을 참조하면, 베어링 허브(30)의 삽입홀(31)과 동일한 크기로 형성되어 삽입홀(31)에 베어링(40)과 오링(50)을 압입시키는 것이다.
제어부(500)는 베어링 허브(30)의 이송 및 압입부(400)의 압력을 제어한다. 이때, 제어부(500)는 자동으로 베어링 허브(30)의 위치를 판단하여 제어하거나 작업자에 의하여 각각의 위치에 형성되는 베어링 허브(30)에 따라 제어하여 베어링(40)을 압입하는 것이다.
따라서, 본 발명의 베어링 압입장치(10)는 베어링(40)을 이동 및 회전시켜 베어링(40) 및 오링(50)을 베어링 허브(30)에 압입시킨 후 도 8에 도시된 바와 같이 링기어(20)에 베어링 허브(30)를 조립하는 것이다.
이하에서 본 발명의 다른 실시 예에 따른 베어링 압입장치를 활용한 압입방법을 설명함에 있어 상술한 실시 예에 따른 베어링 압입장치와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하며, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 베어링 압입장치를 활용한 압입방법을 나타낸 순서도이다.
단계 S1100에서는 제 1이송부(110)에 베어링 허브(30)가 안착되면 이송롤(101)을 회전시켜 베어링 허브(30)를 이송시키는 이송단계(S1100)가 형성된다. 이송단계(S1100)에서 베어링 허브(30)는 복수의 제 1이송부(110) 사이에 형성되는 제 2이송부(120)까지 이송되며, 제 2이송부(120)에서 베어링 허브(30)의 위치가 조절된다.
단계 S1200은 제 2이송부(120)로 이송된 베어링 허브(30)의 일면에 베어링(40)을 결합하는 제 1결합단계(S1200)가 형성된다. 이때, 베어링(40)은 작업자가 직접 베어링 허브(30)의 일면에 형성되는 삽입홀(31)에 삽입하거나 저장함체(121)에 저장된 베어링(40)이 삽입홀(31)에 삽입된다. 그리고 베어링(40)이 삽입된 베어링 허브(30)는 제 2이송부(120)가 제 1이송부(110)와 직교하도록 이동함에 따라 조작부(300)로 베어링 허브(30)가 이송된다. 또한, 베어링 허브(30)보다 사전에 제 3이송부(140)에 이송된 링기어(20)는 제 2이송부(120)와 함께 이동하여 수용부(200)의 내부로 수용된다.
단계 S1300은 압입부(400)에서 베어링 허브(30)에 삽입된 베어링(40)을 압입하는 제 1압입단계(S1300)가 형성된다. 제 1압입단계(S1300)에서 베어링(40)은 상부에서 하강하는 삽입체(420)에 의하여 압입하는 것으로 삽입체(420)는 승강실린더(430)에 의하여 승하강한다. 그리고 승강실린더(430)에 의하여 베어링(40)을 압력에 의하여 압입한다.
단계 S1400은 베어링(40)이 압입된 베어링 허브(30)를 체결장치(330)에 의하여 회전시키는 제 1회전단계(S1400)가 형성된다. 이때, 체결장치(330)는 베어링 허브(30)를 180도 회전시켜 제 2이송부(120)에 안착시킨다.
단계 S1500에서는 베어링(40)이 압입되지 않은 베어링 허브(30)의 삽입홀(31)이 상부를 향하도록 안착되면 제 2이송부(120)가 복수의 제 1이송부(110) 사이로 이송되어 베어링(40)이 결합되는 제 2결합단계(S1500)가 형성된다. 이때, 베어링(40)은 제 1결합단계(S1200)와 동일하게 작업자가 직접 베어링 허브(30)의 일면에 형성되는 삽입홀(31)에 삽입하거나 저장함체(121)에 저장된 베어링(40)이 삽입홀(31)에 삽입된다. 그리고 베어링(40)이 삽입된 베어링 허브(30)는 제 2이송부(120)가 제 1이송부(110)와 직교하도록 이동함에 따라 조작부(300)로 베어링 허브(30)가 이송된다.
단계 S1600은 압입부(400)에서 베어링 허브(30)에 삽입된 베어링(40)을 압입하는 제 2압입단계(S1600)가 형성된다. 제 2압입단계(S1600)에서 베어링(40)은 제 1압입단계(S1300)와 동일하게 상부에서 하강하는 삽입체(420)에 의하여 압입하는 것으로 삽입체(420)는 승강실린더(430)에 의하여 승하강한다.
단계 S1700은 베어링(40)이 압입된 베어링 허브(30)를 체결장치(330)에 의하여 회전시키는 제 2회전단계(S1700)가 형성된다. 이때, 체결장치(330)는 베어링 허브(30)를 180도 회전시켜 제 2이송부(120)에 안착시킨다.
단계 S1800은 베어링 허브(30)와 압입된 베어링(40) 사이에 작업자가 직접 또는 저장탱크에저장된 오링(50)을 삽입되는 삽입단계(S1800)가 형성된다.
단계 S1900에서는 삽입단계(S1800)에서 삽입된 오링(50)이 압입부(400)에서 압입되는 것이며, 오링(50)이 압입된 베어링 허브(30)는 회전한 후 링기어(20)에 조입되는 조립단계(S1900)가 형성된다. 이때, 링기어(20)는 오링(50)이 압입된 베어링 허브(30)의 일면이 접하는 것이다.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 압입장치 및 이를 활용한 압입방법에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 베어링 압입장치 20: 링기어
30: 베어링 허브 31: 삽입홀
40: 베어링 50: 오링
100: 이송부 101: 이송롤
102: 이송모터 110: 제 1이송부
120: 제 2이송부 121: 저장함체
122: 배치장치 123: 공급장치
130: 위치조절장치 140: 제 3이송부
141: 안착대 142: 이동레일
143: 이동실린더 200: 수용부
210: 수용함체 220: 수용공간
300: 조작부 310: 조작케이스
311: 가이드판 312: 연장판
320: 구동장치 330: 체결장치
340: 결합체 341: 연장바
342: 체결돌기 343: 측정센서
350: 회전장치 360: 승강장치
400: 압입부 410: 압입케이스
420: 삽입체 421: 승강바
422: 가이드바 423: 승강판
424: 이격바 425: 압입판
430: 승강실린더 500: 제어부
S1100: 이송단계 S1200: 제 1결합단계
S1300: 제 1압입단계 S1400: 제 1회전단계
S1500: 제 2결합단계 S1600: 제 2압입단계
S1700: 제 2회전단계 S1800: 삽입단계
S1900: 조립단계

Claims (10)

  1. 링기어와 조립되는 베어링 허브에 베어링을 압입하는 베어링 압입장치에 있어서,
    상기 베어링 허브가 일방향 또는 양방향으로 이송되는 이송부와,
    상기 이송부와 직교하도록 형성되며, 상기 링기어가 내부에 수용되는 수용부와,
    상기 수용부의 전면에 형성되며, 상기 베어링 허브를 승하강 및 회전시키는 조작부와,
    상기 수용부의 상부에 형성되며, 승하강 함에 따라 상기 베어링을 상기 베어링 허브에 압입하는 압입부와,
    상기 링기어와 상기 베어링 허브의 위치 및 상기 압입부의 압력을 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 조작부는 상기 수용부의 전면에 체결되며, 상기 베어링 허브의 양측면을 감싸도록 형성되는 조작케이스와,
    상기 조작케이스의 단부에 형성되며, 상기 베어링 허브의 양측면에 각각 체결되는 체결장치와,
    상기 조작케이스의 후면에 형성되며, 상기 수용부에서 상기 베어링 허브를 승하강시키는 승강장치를 구비하고,
    상기 압입부는 상기 수용부의 상부에 형성되는 압입케이스와,
    상기 압입케이스를 관통하며, 상기 베어링을 상기 베어링 허브에 삽입시키는 삽입체와,
    상기 압입케이스의 상부에 형성되며, 상기 삽입체를 승하강시키는 승강실린더를 포함하는 베어링 압입장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송부는 지면에 고정되며, 상기 베어링 허브가 안착되는 제 1이송부와,
    복수의 상기 제 1이송부 사이에 형성되며, 상기 조작부의 내측으로 이동하는 제 2이송부와,
    상기 제 2이송부의 일면에 결합되며, 상기 링기어가 안착되어 상기 제 2이송부와 동시에 이동함에 따라 상기 수용부에 수용되는 제 3이송부를 구비하는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2이송부는 상기 베어링 허브에 삽배치되는 상기 베어링 및 오링이 저장되는 저장함체와,
    상기 저장함체의 내부에 형성되며, 상기 베어링 및 상기 오링이 배치되는 배치장치와,
    상기 베어링 및 상기 오링을 공급하는 공급장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1이송부와 상기 제 2이송부에 형성되며, 회전함에 따라 상기 베어링 허브를 이송하는 복수의 이송롤과,
    상기 이송롤에 연결되며, 동력에 의하여 복수의 상기 이송롤을 회전시키는 이송모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2이송부에 형성되며, 상기 베어링 허브의 위치를 조절하는 위치조절장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 제 3이송부는 상기 제 2이송부와 결합되며, 상기 링기어가 안착되는 안착대와,
    상기 안착대의 하부에 형성되며, 상기 제 2이송부와 상기 제 3이송부가 이동하는 이동레일과,
    상기 이동레일에 형성되며, 상기 제 2이송부와 상기 제 3이송부를 이동시키는 이동실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 수용부는 지면에 고정되며, 상기 조작부가 체결되는 수용함체와,
    상기 수용함체의 내부에 형성되며, 상기 제 3이송부가 수용되는 수용공간을 구비하는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 체결장치는 상기 조작케이스의 하단에 형성되며, 상기 베어링 허브의 양측면에 결합되는 결합체와,
    상기 결합체와 상기 조작케이스 사이에 형성되며, 상기 결합체를 회전시키는 회전장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 결합체에 형성되며, 상기 베어링 허브의 위치를 측정하는 측정센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 베어링 압입장치.
  10. 베어링 허브에 베어링을 압입하는 베어링 압입방법에 있어서,
    (a) 청구항 1의 이송부에서 상기 베어링 허브를 이송하는 이송단계;
    (b) 상기 이송단계 후, 청구항 1의 압입부에서 상기 베어링 허브에 삽입된 베어링을 압입하는 제 1압입단계;
    (c) 상기 제 1압입단계 후, 상기 베어링 허브를 회전하는 제 1회전단계;
    (d) 상기 제 1회전단계 후, 상기 압입부에서 상기 베어링 허브의 타면에 삽입된 베어링을 압입하는 제 2압입단계;
    (e) 상기 제 1압입단계 후, 상기 베어링 허브를 회전하는 제 2회전단계;
    (f) 상기 제 2회전단계 후, 상기 베어링 허브에 오링을 삽입하여 압입하는 오링압입단계;
    (g) 상기 오링압입단계 후, 오링이 압입된 상기 베어링 허브를 링기어에 조립하는 조립단계;를 포함하는 베어링 압입장치를 활용한 압입방법.


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