CN110654651A - 定位工装和电饭煲包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位工装和电饭煲包装生产线。其中，定位工装用于对电饭煲进行的定位，定位工装包括：底板；限位部，限位部设置在底板上，限位部包括下凹的限位槽，限位槽具有槽底壁和槽侧壁；其中，槽侧壁为与电饭煲的外形相适配的弧面；槽底壁上设有让位槽，以当电饭煲与弧面贴合时，通过让位槽容纳电饭煲的支脚；定位部，定位部设置在底板上，定位部包括定位柱，定位柱朝向限位槽的内侧凸出设置，以当电饭煲与弧面贴合时，定位柱卡入电饭煲的定位槽内。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的输送装置对具有弧形外表面的电饭煲进行输送时电饭煲容易倾倒的问题。

Description

定位工装和电饭煲包装生产线

技术领域

本发明涉及电饭煲包装技术领域，具体而言，涉及一种定位工装和电饭煲包装生产线。

背景技术

为了提升电饭煲包装生产线的自动化程度，需要保证电饭煲在输送装置上可靠运输。

但相关技术中的电饭煲包装生产线对具有弧面并且外形呈苹果设置电饭煲进行输送时，电饭煲仅依靠支脚放置在输送装置上，容易出现倾倒等问题，从而导致电饭煲包装生产线无法正常工作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位工装和电饭煲包装生产线，以解决现有技术中的电饭煲包装生产线的输送装置对具有弧形外表面的电饭煲进行输送时电饭煲容易倾倒的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位工装，用于对电饭煲进行的定位，定位工装包括：底板；限位部，限位部设置在底板上，限位部包括下凹的限位槽，限位槽具有槽底壁和槽侧壁；其中，槽侧壁为与电饭煲的外形相适配的弧面；槽底壁上设有让位槽，以当电饭煲与弧面贴合时，通过让位槽容纳电饭煲的支脚；定位部，定位部设置在底板上，定位部包括定位柱，定位柱朝向限位槽的内侧凸出设置，以当电饭煲与弧面贴合时，定位柱卡入电饭煲的定位槽内。

进一步地，限位部与底板通过第一连接件可拆卸地连接；和/或定位部通过第二连接件可拆卸地设置在底板上。

进一步地，限位部的四个角位处均具有下凹的台阶面，台阶面上开设有第一连接孔，第一连接件穿过第一连接孔后与底板连接，以将限位部安装在底板上。

进一步地，定位部还包括定位板，定位柱凸出地设置在定位板上，定位板的上表面上开设有第二连接孔；两个第二连接孔分别位于定位柱的两侧，两个第二连接件分别穿过两个第二连接孔后与底板连接，以将定位部安装在底板上；当定位部安装在底板上后，定位板的上表面与槽底壁相平齐。

进一步地，让位槽为多个，多个让位槽绕电饭煲的周向间隔设置，多个让位槽与电饭煲的多个支脚一一对应设置。

进一步地，限位部由多个限位块拼接形成。

进一步地，多个限位块的下表面上均设有一个装配凸起，底板的上表面上设有多个装配槽，多个装配槽与多个限位块一一对应配合，一个装配凸起对应地伸入一个装配槽；或者多个限位块的下表面上均设有一个装配槽，底板的上表面上设有多个装配凸起，多个装配凸起与多个限位块一一对应配合，一个装配凸起对应地伸入一个装配槽。

进一步地，沿电饭煲的输送方向，底板具有相对设置的第一侧面和第二侧面；第一侧面和/或第二侧面上设有沿电饭煲的输送方向延伸的安装槽；定位工装还包括：防撞块，第一侧面和第二侧面上分别凸出地设置有至少一个防撞块；止挡块，止挡块可拆卸地安装在安装槽内，止挡块用于与电饭煲包装生产线的止挡装置止挡配合。

进一步地，底板上设有至少一个安装孔；定位工装还包括嵌套，嵌套安装在安装孔内并与安装孔过盈配合，嵌套具有插接孔，插接孔用于与电饭煲包装生产线的升降装置的升降柱插接配合。

根据本发明的另一方面，提供了一种电饭煲包装生产线，电饭煲包装生产线包括：定位工装，电饭煲放置在定位工装上；其中，定位工装为上述的定位工装；输送装置，用于输送定位工装。

应用本发明的技术方案，设计了一种定位工装，能够对外形具有弧面的电饭煲进行限位和定位，当电饭煲能够平稳可靠地放置在定位工装内，从而能够避免电饭煲在输送的过程中出现倾倒问题。本申请提供的电饭煲包装生产线的输送装置通过对定位工装输送来实现对电饭煲的输送，输送过程平稳可靠，从而有利于保证电饭煲包装生产线的顺利进行，有利于提升电饭煲包装生产线的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的定位工装的结构示意图；

图2示出了图1中A处的放大结构示意图；

图3示出了图1中B处的放大结构示意图；

图4示出了图1中的定位工装的俯视结构示意图；

图5示出了图4中A-A处的剖视结构示意图；

图6示出了图4中B-B处的剖视结构示意图；

图7示出了根据本发明的一种可选实施例的电饭煲包装生产线的结构示意图；

图8示出了图7中C处的放大结构示意图；

图9示出了图7中的电饭煲的另一个角度的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、电饭煲；101、支脚；102、定位槽；1、定位工装；10、底板；11、第一侧面；12、第二侧面；13、装配槽；14、安装槽；15、安装孔；20、限位部；200、限位块；201、装配凸起；21、限位槽；211、槽底壁；212、槽侧壁；22、让位槽；23、台阶面；231、第一连接孔；30、定位部；31、定位柱；32、定位板；321、第二连接孔；40、第一连接件；50、第二连接件；60、防撞块；70、止挡块；80、嵌套；81、插接孔；90、轴承；2、输送装置；3、止挡装置；301、支撑结构；302、止挡轮；303、第一驱动部；4、升降装置；401、升降板；402、升降柱；403、第二驱动部；404、避让槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的电饭煲包装生产线的输送装置对具有弧形外表面的电饭煲进行输送时电饭煲容易倾倒的问题，本发明提供了一种定位工装和电饭煲包装生产线。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种用于对电饭煲100进行的定位的定位工装，定位工装包括底板10、限位部20和定位部30，限位部20设置在底板10上，限位部20包括下凹的限位槽21，限位槽21具有槽底壁211和槽侧壁212；其中，槽侧壁212为与电饭煲100的外形相适配的弧面；槽底壁211上设有让位槽22，以当电饭煲100与弧面贴合时，通过让位槽22容纳电饭煲100的支脚101，定位部30设置在底板10上，定位部30包括定位柱31，定位柱31朝向限位槽21的内侧凸出设置，以当电饭煲100与弧面贴合时，定位柱31卡入电饭煲100的定位槽102内。

在本实施例中，设计了一种定位工装，能够对外形具有弧面的电饭煲100进行限位和定位，当电饭煲100能够平稳可靠地放置在定位工装内，从而能够避免电饭煲100在输送的过程中出现倾倒问题。本申请提供的电饭煲包装生产线的输送装置2通过对定位工装1输送来实现对电饭煲100的输送，输送过程平稳可靠，从而有利于保证电饭煲包装生产线的顺利进行，有利于提升电饭煲包装生产线的生产效率。

电饭煲包装生产线的输送装置2对电饭煲100进行运输的过程中，还需要进行电饭煲开盖工序、放饭勺工序、合盖工序等，因此需要保证电饭煲100在定位工装内时具有特定的方位，以便后续针对该位置进行参数设定，利用定位柱31和电饭煲100的定位槽102配合，能够保证放置在定位工装内的电饭煲100朝向同一方向。

如图9所示，电饭煲100呈苹果外形设置，电饭煲100的底部具有四个支脚101和一个定位槽102。本申请提供的定位工装可以对该苹果外形的电饭煲100进行定位。

如图1和图2所示，限位部20与底板10通过第一连接件40可拆卸地连接；和/或定位部30通过第二连接件50可拆卸地设置在底板10上。模块化的设置方便各部件的加工，底板10的尺寸与输送装置2相适配，当需要针对不同规格的电饭煲100进行输送时，可以通过更换不同规格的限位部20和/或定位部30来实现，从而使定位工装在不需要更换底板10的情况下适用于更多规格的电饭煲100的定位和输送，进而降低了包装生产线的生产成本，提升了包装生产线的适用范围。

如图1和图4所示，限位部20的四个角位处均具有下凹的台阶面23，台阶面23上开设有第一连接孔231，第一连接件40穿过第一连接孔231后与底板10连接，以将限位部20安装在底板10上。为了避免影响电饭煲100的放置，将第一连接孔231设置在四个角位处；为了减少第一连接件40的长度，降低成本，还在角位处设置了下凹的台阶面23。

在本申请中下凹的台阶面23是指限位部20的上表面在中心位置处的高度高于台阶面23的高度。

可选地，台阶面23上设置有多个第一连接孔231，从而提升限位部20和底板10之间的连接稳定性。

如图2所示，定位部30还包括定位板32，定位柱31凸出地设置在定位板32上，定位板32的上表面上开设有第二连接孔321；两个第二连接孔321分别位于定位柱31的两侧，两个第二连接件50分别穿过两个第二连接孔321后与底板10连接，以将定位部30安装在底板10上；当定位部30安装在底板10上后，定位板32的上表面与槽底壁211相平齐。这样，当电饭煲100放置在限位槽21后，电饭煲100的主体的下表面与定位板32的上表面和限位槽21的槽底壁211抵接，有利于提升电饭煲100放置在限位槽21内后的稳定性；定位板32的设置还方便将定位柱31可拆卸地设置在底板10上。

在具体实施时，定位柱31和定位板32一体成型。

如图1和图4所示，让位槽22为多个，多个让位槽22绕电饭煲100的周向间隔设置，多个让位槽22与电饭煲100的多个支脚101一一对应设置。为了保证电饭煲100能够稳定地放置在桌面上，电饭煲100通常包括多个支脚101，相应地，在限位部20上设有多个让位槽22。

如图1和图4所示，限位部20由多个限位块200拼接形成。为了方便限位部20的加工，将其拆分为多个限位块200。

如图1和图4所示，电饭煲100的支脚101的数量为四个，限位块200的数量为四个，各限位块200上分别设有一个让位槽22。

如图6所示，多个限位块200的下表面上均设有一个装配凸起201，底板10的上表面上设有多个装配槽13，多个装配槽13与多个限位块200一一对应配合，一个装配凸起201对应地伸入一个装配槽13内。这样，有利于方便快速地将限位块200装配在底板10上，保证各限位块200的安装精度。

在本申请的一个未图示的可选实施例中，多个限位块200的下表面上均设有一个装配槽，底板10的上表面上设有多个装配凸起，多个装配凸起与多个限位块200一一对应配合，一个装配凸起对应地伸入一个装配槽内。

如图1、图3和图4所示，沿电饭煲100的输送方向，底板10具有相对设置的第一侧面11和第二侧面12；定位工装还包括防撞块60，第一侧面11和第二侧面12上分别凸出地设置有至少一个防撞块60。这样，在电饭煲100的输送过程中，防撞块60能够通过避免底板10与其他结构发生碰撞，导致底板10或电饭煲100损坏。

在具体实施时，防撞块60通过螺钉可拆卸地安装在底板10上。

如图1所示，沿电饭煲100的输送方向，底板10具有相对设置的第一侧面11和第二侧面12，第一侧面11和/或第二侧面12上设有沿电饭煲100的输送方向延伸的安装槽14；定位工装还包括止挡块70，止挡块70可拆卸地安装在安装槽14内，止挡块70用于与电饭煲包装生产线的止挡装置3止挡配合，使定位工装停留在预定位置处，对电饭煲100进行开盖或贴标或合盖等操作。

在具体实施时，止挡块70可以由柔性材料制成，以在止挡块70与止挡装置3止挡配合时，起到缓冲作用。

在具体实施时，止挡块70还可以由耐磨材料制成，以在止挡块70与止挡装置3止挡配合时，止挡块70不容易被损坏，有利于提升定位工装的使用寿命。

在具体实施时，止挡块70通过螺钉可拆卸地设置在底板10上，以在止挡块70发生损坏时对其进行更换，而不需要更换整个底板10。

如图3至图5所示，底板10上设有至少一个安装孔15；定位工装还包括嵌套80，嵌套80安装在安装孔15内并与安装孔15过盈配合，嵌套80具有插接孔81，插接孔81用于与电饭煲包装生产线的升降装置4的升降柱402插接配合。在电饭煲的包装过程中，在一些工位处需要使电饭煲100上升至预定高度处，从而对其进行操作，本实施例利用嵌套80和升降装置4的配合实现电饭煲100的自动升降。

在具体实施时，嵌套80由耐磨材料制成，以便于在升降装置4在嵌套80的插接孔81内移动时，嵌套80不容易被磨损。

可选地，嵌套80和底板10之间可拆卸，嵌套80发生磨损后，可以对其进行更换。

如图1和图4所示，底板10的四个角位处设置有可枢转的轴承90，轴承90用于与电饭煲包装生产线的输送装置2配合。这样，在输送装置2输送定位工装1时，轴承90和输送装置2之间为滚动摩擦，摩擦系数小，从而避免定位工装1的输送出现卡滞问题。

如图7和图8所示，本申请还提供了一种电饭煲包装生产线，电饭煲包装生产线包括定位工装1和输送装置2，电饭煲100放置在定位工装1上；其中，定位工装1为上述的定位工装，输送装置2用于输送定位工装1。本申请提供的电饭煲包装生产线，输送装置2通过定位工装1对电饭煲100进行运输，由于定位工装1对电饭煲100起到定位的作用，能够避免电饭煲100在输送过程中出现倾倒等问题，有利于保证电饭煲包装的顺利进行。

如图7所示，电饭煲包装生产线还包括止挡装置3和升降装置4，止挡装置3设置在输送装置2的输送路径上，用于阻止定位工装1继续输送，升降装置4设置在输送装置2的输送路径上并位于止挡装置3的上游，以当定位工装1停止输送后，升降装置4用于驱动定位工装1带动电饭煲100升降。这样，利用止挡装置3使定位工装1和电饭煲100停留在预定工位处，然后利用升降装置4驱动定位工装1和电饭煲100上升至预定高度，有利于进一步地提升包装生产线的自动化程度，实现电饭煲的自动包装。

如图8所示，止挡装置3包括支撑结构301、止挡轮302和第一驱动部303，止挡轮302可枢转地设置在支撑结构301上，第一驱动部303的输出端与支撑结构301连接，以驱动支撑结构301带动止挡轮302升降；止挡轮302具有用于阻止定位工装1继续输送的止挡位置和用于允许定位工装1通过的让位位置。这样，控制止挡轮302运动至止挡位置，使定位工装1和电饭煲100停留在预定工位处，该工位的工序操作完成后再控制止挡轮302运动至让位位置，使定位工装1和电饭煲100能够向下一工位处输送。

如图7所示，升降装置4包括升降板401、升降柱402和第二驱动部403，四个升降柱402一一对应地设置在升降板401的四个角位处，以与定位工装1的四个嵌套80插接配合，第二驱动部403的输出端与升降板401连接，以通过驱动升降板401运动使升降板401带动四个升降柱402上升，以使四个升降柱402插入至四个嵌套80内，并使定位工装1的底板10在升降板401的推动下上升。这样，利用升降柱402和升降板401配合，精准地控制定位工装1带动电饭煲100运动至预定高度处，有利于后续工序步骤的进行。

如图8所示，升降板401上设有避让槽404，当底板10运动至升降板401的上方时，避让槽404和安装槽14相对设置，避免止挡装置3的止挡轮302与升降板401接触，无法对底板10进行可靠止挡。在具体实施时，可以通过调整止挡块70的尺寸调整定位工装的停留位置，使嵌套80和升降装置4的升降柱402精准对接。

本申请提供的定位工装1能够与苹果外形的电饭煲100相适配，避免电饭煲100在输送过程中倾倒或移位，使电饭煲100在输送的过程中朝向同一方向，有利于对电饭煲100进行开盖、合盖、贴标等后续自动化操作，输送装置2通过定位工装1对电饭煲100进行输送，定位工装1具有防卡滞的作用，从而使输送装置2能够可靠平稳地输送电饭煲100。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位工装，其特征在于，用于对电饭煲(100)进行的定位，所述定位工装包括：

底板(10)；

限位部(20)，所述限位部(20)设置在所述底板(10)上，所述限位部(20)包括下凹的限位槽(21)，所述限位槽(21)具有槽底壁(211)和槽侧壁(212)；其中，所述槽侧壁(212)为与所述电饭煲(100)的外形相适配的弧面；所述槽底壁(211)上设有让位槽(22)，以当所述电饭煲(100)与所述弧面贴合时，通过所述让位槽(22)容纳所述电饭煲(100)的支脚(101)；

定位部(30)，所述定位部(30)设置在所述底板(10)上，所述定位部(30)包括定位柱(31)，所述定位柱(31)朝向所述限位槽(21)的内侧凸出设置，以当所述电饭煲(100)与所述弧面贴合时，所述定位柱(31)卡入所述电饭煲(100)的定位槽(102)内。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，

所述限位部(20)与所述底板(10)通过第一连接件(40)可拆卸地连接；和/或

所述定位部(30)通过第二连接件(50)可拆卸地设置在所述底板(10)上。

3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述限位部(20)的四个角位处均具有下凹的台阶面(23)，所述台阶面(23)上开设有第一连接孔(231)，所述第一连接件(40)穿过所述第一连接孔(231)后与所述底板(10)连接，以将所述限位部(20)安装在所述底板(10)上。

4.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，

所述定位部(30)还包括定位板(32)，所述定位柱(31)凸出地设置在所述定位板(32)上，所述定位板(32)的上表面上开设有第二连接孔(321)；

两个所述第二连接孔(321)分别位于所述定位柱(31)的两侧，两个所述第二连接件(50)分别穿过两个所述第二连接孔(321)后与所述底板(10)连接，以将所述定位部(30)安装在所述底板(10)上；

当所述定位部(30)安装在所述底板(10)上后，所述定位板(32)的上表面与所述槽底壁(211)相平齐。

5.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述让位槽(22)为多个，多个所述让位槽(22)绕所述电饭煲(100)的周向间隔设置，多个所述让位槽(22)与所述电饭煲(100)的多个支脚(101)一一对应设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的定位工装，其特征在于，所述限位部(20)由多个限位块(200)拼接形成。

7.根据权利要求6所述的定位工装，其特征在于，

多个所述限位块(200)的下表面上均设有一个装配凸起(201)，所述底板(10)的上表面上设有多个装配槽(13)，多个所述装配槽(13)与多个所述限位块(200)一一对应配合，一个所述装配凸起(201)对应地伸入一个所述装配槽(13)；或者

多个所述限位块(200)的下表面上均设有一个装配槽，所述底板(10)的上表面上设有多个装配凸起，多个所述装配凸起与多个所述限位块(200)一一对应配合，一个所述装配凸起对应地伸入一个所述装配槽。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的定位工装，其特征在于，沿所述电饭煲(100)的输送方向，所述底板(10)具有相对设置的第一侧面(11)和第二侧面(12)；所述第一侧面(11)和/或第二侧面(12)上设有沿所述电饭煲(100)的输送方向延伸的安装槽(14)；所述定位工装还包括：

防撞块(60)，所述第一侧面(11)和所述第二侧面(12)上分别凸出地设置有至少一个所述防撞块(60)；

止挡块(70)，所述止挡块(70)可拆卸地安装在所述安装槽(14)内，所述止挡块(70)用于与电饭煲包装生产线的止挡装置(3)止挡配合。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的定位工装，其特征在于，所述底板(10)上设有至少一个安装孔(15)；所述定位工装还包括嵌套(80)，所述嵌套(80)安装在所述安装孔(15)内并与所述安装孔(15)过盈配合，所述嵌套(80)具有插接孔(81)，所述插接孔(81)用于与电饭煲包装生产线的升降装置(4)的升降柱(402)插接配合。

10.一种电饭煲包装生产线，其特征在于，所述电饭煲包装生产线包括：

定位工装(1)，所述电饭煲(100)放置在所述定位工装(1)上；其中，所述定位工装(1)为权利要求1至9中任一项所述的定位工装；

输送装置(2)，用于输送所述定位工装(1)。

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