CN218215243U - 一种电池片电镀线上料装置 - Google Patents

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CN218215243U CN202222450518.8U CN202222450518U CN218215243U CN 218215243 U CN218215243 U CN 218215243U CN 202222450518 U CN202222450518 U CN 202222450518U CN 218215243 U CN218215243 U CN 218215243U
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楚智勇
陈滨
姚永华
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Abstract

本申请涉及电镀的技术领域,尤其涉及一种电池片电镀线上料装置,其包括架体,所述架体设置有上层安装板和下层安装板,所述上层安装板与所述下层安装板呈上下两层设置,所述上层安装板设置有放料端和出料端,放料端和出料端之间设置有多个固定工位,所述上层安装板上设置有上料机构,所述下层安装板上设置有用于带动电池片朝出料端移动的传送机构和用于带动传送机构升降的升降机构,所述上层安装板设置有供所述传送机构通过的开口。本申请在电池片依次传送到上料机构下方的过程中,设置多个固定工位对电池片进行多次定位,从而使得电池片在传送过程中更加精准,不产生偏移。

Description

一种电池片电镀线上料装置
技术领域
本申请涉及电镀的技术领域,尤其是涉及一种电池片电镀线上料装置。
背景技术
目前,电池片的电镀设备一般采用传送带传送电池片,然后通过上料机构的吸盘将电池片从传送带转移到钢带上,由钢带带动电池片经过各个电镀处理工位进行电镀。
然而,电池片的传送过程中可能产生偏移,导致后续电池片在钢带上的位置偏移,进而导致在电镀过程中电镀不均匀,对此情况有待进一步改善。
实用新型内容
为了防止电池片在传送过程中产生偏移,本申请提供一种电池片电镀线上料装置,采用如下的技术方案:
一种电池片电镀线上料装置,包括架体,所述架体设置有上层安装板和下层安装板,所述上层安装板与所述下层安装板呈上下两层设置,所述上层安装板设置有放料端和出料端,放料端和出料端之间设置有多个固定工位,所述上层安装板位于出料端处设置有上料机构,所述下层安装板上设置有用于带动电池片朝出料端移动的传送机构和用于带动传送机构升降的升降机构,所述上层安装板设置有供所述传送机构通过的开口。
通过采用上述技术方案,在使用时,当需要对电池片进行电镀时,操作人员先将电池片放置在放料端,然后传送机构将电池片从放料端传送到出料端,由上料机构的吸盘将电池片从传送带转移到钢带上。通过设置上层安装板和下层安装板,在上层安装板上设置多个固定工位,固定工位能够对电池片进行限位,使得吸盘将电池片吸附时电池片不产生偏移,在下层安装板上设置传送机构和升降机构,当传送电池片时,先将电池片放置在固定工位上,当升降机构动作时,升降机构带动传送机构上升,传送机构将电池片顶起,以使电池片与固定工位分离,然后传送机构动作,将电池片往靠近出料端的下一个固定工位传送,当电池片移动到下一个固定工位上方时,传送机构停止传送,升降机构再次动作,带动传送机构下降,使电池片进入下一个固定工位中,等待下一次操作,通过这样设置使电池片在依次传送到上料机构下方的过程中,多个固定工位对电池片进行多次定位,从而使得电池片在传送过程中更加精准,不产生偏移。
可选的,每个所述固定工位包括第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和所述第二限位件相互配合对电池片进行限位,所述第一限位件和所述第二限位件均设有用于引导电池片进入固定工位的导向面。
通过采用上述技术方案,通过第一限位件和所述第二限位件对电池片进行限位,使电池片在固定工位中不产生偏移,通过设置导向面,便于电池片进入到固定工位中,便于放置电池片,且在电池片传送过程发生偏移时,电池片能够沿着导向面落入固定工位中,在此过程中重新对电池片的位置进行调整;因此,在电池片从放料端往出料端传送的过程中,多个固定工位能够对电池片进行多次调整,保证传送的精准性。
可选的,所述上层安装板上设置有连接板,所述连接板架设在所述上层安装板的开口处并通过螺栓固定在上层安装板,所述连接板上设置有第三限位件,所述第三限位件与所述第一限位件配合对电池片进行限位。
通过采用上述技术方案,本申请在上层安装板上架设有连接板并通过螺栓进行固定,连接板上设置有能够与第一限位件配合对电池片进行限位的第三限位件,当对规格较大的电池片进行传送时,可以取下连接板,使第二限位件与第一限位件配合进行限位,当对规格较小的电池片进行传送时,可以安装上连接板,通过第三限位件与第一限位件配合进行限位;从而能够对两种不同规格的电池片进行传送。
可选的,所述升降机构包括安装在下层安装板的升降气缸和安装在所述升降气缸的输出端的升降板,所述传送机构安装在所述升降板上。
通过采用上述技术方案,本申请通过升降气缸带动升降板进行升降,从而带动传送机构进行升降,结构简单。
可选的,所述升降板朝向所述下层安装板的一端设置有导向柱,所述下层安装板上设置有与所述导向柱配合的导向套。
通过采用上述技术方案,本申请通过设置导向柱和导向套配合进行导向,使升降板的升降过程更加稳定,提高了装置整体的稳定性。
可选的,所述传送机构包括支撑架、驱动电机、主动轮、从动轮和传送皮带,所述支撑架安装在升降板的两端,所述主动轮和所述从动轮转动连接在所述支撑架上,所述驱动电机的输出端与所述主动轮的转轴同轴连接,所述传送皮带套设在所述主动轮和所述从动轮之间。
通过采用上述技术方案,传送机构采用驱动电机、驱动轮和传送皮带的传送结构,结构简单,便于安装和维修。
可选的,所述支撑架上设置有滑移孔,所述滑移孔内滑动设置有辅助轮,所述辅助轮抵接在所述传送皮带的一侧表面。
通过采用上述技术方案,通过设置辅助轮辅助传送皮带进行传送,通过在支撑架上设置滑移孔,辅助轮滑动设置在滑移孔内,能够对辅助轮的位置进行微调,以调节传送皮带的松紧度。
可选的,所述传送皮带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带,所述第一传送带、第二传送带和第三传送带同步转动,当对大规格的电池片进行传送时,所述第一传送带、第二传送带和第三传送带配合对电池片进行传送,当对小规格的电池片进行传送时,所述第一传送带、第三传送带配合对电池片进行传送。
通过采用上述技术方案,通过至少两个传送皮带对电池片进行传送,以使电池片传送得更加平稳,当对大规格的电池片进行传送时,第一传送带、第二传送带和第三传送带共同配合,当对小规格的电池片进行传送时,第一传送带、第三传送带配合,从而提高了适用性。
可选的,所述传送机构包括支撑板,所述支撑板安装在所述支撑架的顶部且位于所述传送皮带的内侧,所述支撑板与所述传送皮带之间具有间隙。
通过采用上述技术方案,当传送机构上升时,传送皮带将电池片抬升,由于传送皮带与支撑板之间具有间隙,因此传送皮带能够带动电池片移动,当电池片移动到出料端时,吸盘下压电池片并将电池片吸附,支撑板能够对传送皮带的下方起到支撑作用,防止传送皮带变形损坏。
可选的,所述支撑板上开设有凹槽,所述凹槽内设置有距离传感器。
通过采用上述技术方案,在支撑板上开设凹槽,在凹槽内设置距离传感器,当操作人员将电池片放置到固定工位之后,距离传感器能够感应到电池片,并控制传送装置以及吸盘动作,对电池片进行传送和上料。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.在电池片依次传送到上料机构下方的过程中,设置多个固定工位对电池片进行多次定位,从而使得电池片在传送过程中更加精准,不产生偏移;
2.本申请各个结构部件之间协调配合,自动化程度高。
附图说明
图1是本申请一种电池片电镀线上料装置的整体结构示意图;
图2是本申请新型传送装置的结构示意图;
图3是本申请新型传送装置架设连接板时的结构示意图;
图4是本申请升降机构和传送机构的结构示意图。
附图标记说明:a、上料机构;a1、吸盘;1、架体;2、上层安装板;21、开口;22、连接板;221、第三限位件;3、下层安装板;4、固定工位;41、第一限位件;411、第一限位块;412、第二限位块;42、第二限位件;421、第三限位块;422、第四限位块;43、导向面;5、升降机构;51、升降气缸;52、升降板;53、导向柱;54、导向套;6、传送机构;61、支撑架;611、滑移孔;62、驱动电机;63、主动轮;64、从动轮;65、传送皮带;651、第一传送带;652、第二传送带;653、第三传送带;66、辅助轮;67、支撑板;671、凹槽;672、距离传感器。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象,或者用于区别同一对象的不同处理,而不是用于描述对象的特定顺序。
此外,本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
本申请实施例公开一种电池片电镀线上料装置。参照图1,电池片的电镀设备一般采用传送带传送电池片,然后通过上料机构a的吸盘a1将电池片从传送带转移到钢带上,由钢带带动电池片经过各个电镀处理工位进行电镀。
参照图2,上料装置包括架体1,架体1设置有上层安装板2和下层安装板3,上层安装板2与下层安装板3呈上下两层设置,上层安装板2设置有放料端和出料端,放料端和出料端之间设置有多个固定工位4,上料机构设置在上层安装板2的出料端,下层安装板3上设置有用于带动电池片朝出料端移动的传送机构6和用于带动传送机构6升降的升降机构5,上层安装板2设置有供传送机构6通过的开口21。
参照图2,每个固定工位4包括第一限位件41和第二限位件42,第一限位件41和第二限位件42相互配合对电池片进行限位,第一限位件41和第二限位件42均设有用于引导电池片进入固定工位4的导向面43。具体的,第一限位件41包括第一限位块411和第二限位块412,第二限位件42包括第三限位块421和第四限位块422,四个限位块分别用于对电池片的四角进行限位,以使电池片稳固放置在固定工位4中。四个限位块均设置有导向面43,通过设置导向面43,便于电池片进入到固定工位4中,便于放置电池片,且在电池片传送过程发生偏移时,电池片能够沿着导向面43落入固定工位4中,在此过程中重新对电池片的位置进行调整。
参照图2和图3,上层安装板2上设置有连接板22,连接板22架设在上层安装板2的开口21处并通过螺栓固定在上层安装板2,连接板22上设置有第三限位件221,第三限位件221与第一限位件41配合对电池片进行限位。当对规格较大的电池片进行传送时,可以取下连接板22,使第二限位件42与第一限位件41配合进行限位,当对规格较小的电池片进行传送时,可以安装上连接板22,通过第三限位件221与第一限位件41配合进行限位;从而能够对两种不同规格的电池片进行传送。
参照图4,升降机构5包括安装在下层安装板3的升降气缸51和安装在升降气缸51的输出端的升降板52,传送机构6安装在升降板52上,通过升降气缸51带动升降板52进行竖直升降,从而带动传送机构6进行竖直升降,结构简单。升降板52朝向下层安装板3的一端设置有导向柱53,下层安装板3上设置有与导向柱53配合的导向套54,导向柱53和导向套54配合进行导向,使升降板52的升降过程更加稳定,提高了装置整体的稳定性。
参照图4,传送机构6包括支撑架61、驱动电机62、主动轮63、从动轮64和传送皮带65,支撑架61安装在升降板52的两端,主动轮63和从动轮64转动连接在支撑架61上,驱动电机62的输出端与主动轮63的转轴同轴连接,传送皮带65套设在主动轮63和从动轮64之间。通过支撑架61、主动轮63和从动轮64带动传送皮带65运动,当驱动电机62动作时,带动主动轮63转动,主动轮63带动传送皮带65运动,以移动电池片。
参照图4,支撑架61上设置有滑移孔611,传送机构6包括多个辅助轮66,本实施中,其中一个辅助轮66滑动设置在滑移孔611内且抵接在传送皮带65的一侧表面上,辅助轮66能够滑移孔611内调节位置,从而调节传送皮带65的松紧度。
其中,传送皮带65包括第一传送带651、第二传送带652和第三传送带653,第一传送带651、第二传送带652和第三传送带653同步转动,当对大规格的电池片进行传送时,第一传送带651、第二传送带652和第三传送带653配合对电池片进行传送,当对小规格的电池片进行传送时,第一传送带651、第三传送带653配合对电池片进行传送。
参照图4,由于当上料机构a的吸盘吸附电池片时,吸盘需要下压电池片以便于进行吸附。因此,传送机构6还包括支撑板67,支撑板67安装在支撑架61的顶部且位于传送皮带65的内侧,支撑板67与传送皮带65之间具有间隙,当传送机构6上升时,传送皮带65将电池片抬升,由于传送皮带65与支撑板67之间具有间隙,因此传送皮带65能够带动电池片移动,当电池片移动到出料端时,吸盘下压电池片并将电池片吸附时,支撑板67能够对传送皮带65的下方起到支撑作用,防止传送皮带65变形损坏。
参照图4,在支撑板67的两端开设有凹槽671,凹槽671内设置有距离传感器672。当操作人员将电池片放置到固定工位4之后,距离传感器672能够感应到电池片,并控制传送装置以及吸盘动作,对电池片进行传送和上料,使装置更加自动化。
本申请实施例一种电池片电镀线上料装置的实施原理为:在放料端,操作人员将电池片放置在固定工位4上,每次移动时升降机构5先带动传送组件上升使电池片与固定工位4分离,然后传送机构6再将电池片依次传送到下个固定工位4上方,升降机构5再次动作时电池片进入下一个固定工位4,最终移动到出料端,由上料机构a的吸盘a1将电池片吸附并转移到钢带上;本申请在将电池片依次传送到出料端的过程中,设置多个固定工位4对电池片进行多次定位,从而使得电池片在传送过程中更加精准,不产生偏移,各个结构部件之间协调配合,自动化程度高。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片电镀线上料装置,其特征在于:包括架体(1),所述架体(1)设置有上层安装板(2)和下层安装板(3),所述上层安装板(2)与所述下层安装板(3)呈上下两层设置,所述上层安装板(2)设置有放料端和出料端,放料端和出料端之间设置有多个固定工位(4),所述上层安装板(2)位于出料端处设置有上料机构(a),所述下层安装板(3)上设置有用于带动电池片朝出料端移动的传送机构(6)和用于带动传送机构(6)升降的升降机构(5),所述上层安装板(2)设置有供所述传送机构(6)通过的开口(21)。
2.根据权利要求1所述的一种电池片电镀线上料装置,其特征在于:每个所述固定工位(4)包括第一限位件(41)和第二限位件(42),所述第一限位件(41)和所述第二限位件(42)相互配合对电池片进行限位,所述第一限位件(41)和所述第二限位件(42)均设有用于引导电池片进入固定工位(4)的导向面(43)。
3.根据权利要求2所述的一种电池片电镀线上料装置,其特征在于:所述上层安装板(2)上设置有连接板(22),所述连接板(22)架设在所述上层安装板(2)的开口(21)处并通过螺栓固定在上层安装板(2),所述连接板(22)上设置有第三限位件(221),所述第三限位件(221)与所述第一限位件(41)配合对电池片进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种电池片电镀线上料装置,其特征在于:所述升降机构(5)包括安装在下层安装板(3)的升降气缸(51)和安装在所述升降气缸(51)的输出端的升降板(52),所述传送机构(6)安装在所述升降板(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种电池片电镀线上料装置,其特征在于:所述升降板(52)朝向所述下层安装板(3)的一端设置有导向柱(53),所述下层安装板(3)上设置有与所述导向柱(53)配合的导向套(54)。
6.根据权利要求4所述的一种电池片电镀线上料装置,其特征在于:所述传送机构(6)包括支撑架(61)、驱动电机(62)、主动轮(63)、从动轮(64)和传送皮带(65),所述支撑架(61)安装在升降板(52)的两端,所述主动轮(63)和所述从动轮(64)转动连接在所述支撑架(61)上,所述驱动电机(62)的输出端与所述主动轮(63)的转轴同轴连接,所述传送皮带(65)套设在所述主动轮(63)和所述从动轮(64)之间。
7.根据权利要求6所述的一种电池片电镀线上料装置,其特征在于:所述支撑架(61)上设置有滑移孔(611),所述滑移孔(611)内滑动设置有辅助轮(66),所述辅助轮(66)抵接在所述传送皮带(65)的一侧表面。
8.根据权利要求6所述的一种电池片电镀线上料装置,其特征在于:所述传送皮带(65)包括第一传送带(651)、第二传送带(652)和第三传送带(653),所述第一传送带(651)、第二传送带(652)和第三传送带(653)同步转动,当对大规格的电池片进行传送时,所述第一传送带(651)、第二传送带(652)和第三传送带(653)配合对电池片进行传送,当对小规格的电池片进行传送时,所述第一传送带(651)、第三传送带(653)配合对电池片进行传送。
9.根据权利要求6所述的一种电池片电镀线上料装置,其特征在于:所述传送机构(6)包括支撑板(67),所述支撑板(67)安装在所述支撑架(61)的顶部且位于所述传送皮带(65)的内侧,所述支撑板(67)与所述传送皮带(65)之间具有间隙。
10.根据权利要求9所述的一种电池片电镀线上料装置,其特征在于:所述支撑板(67)上开设有凹槽(671),所述凹槽(671)内设置有距离传感器(672)。
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