CN220619181U - 一种集成式vcp上下板机连线自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成式VCP上下板机连线自动化设备，包括机械手上板机、VCP电镀线、机械手下板机、收板机，机械手上板机的上板端与上板运输车对接，上板运输车上装载有一叠带电路板的托盘载具，机械手上板机的下板端与VCP电镀线的上板端对接，VCP电镀线的下板端与机械手下板机的上板端对接，机械手下板机的下板端与收板机的上板端对接，收板机的下板端与下板运输车对接，下板运输车上装载有一叠空的托盘载具。本实用新型实现了在电镀工艺过程自动化对电路板进行上板、下板和收板操作，实现了对接装载在托盘载具内的电路板并能将电镀后的电路板重新放回托盘载具内。

Description

一种集成式VCP上下板机连线自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的涉及一种集成式VCP上下板机连线自动化设备。

背景技术

垂直连续电镀生产线(VerticalConveyorPlating，简称VCP)是印制电路板(Printed CircuitBoard，简称PCB)生产中采用喷射镀铜工艺及垂直连续输送装置的全板(一次)镀铜生产线，与传统的垂直电镀生产线相比，其占地面积小、具有稳定的电镀效能。

目前，垂直连续电镀生产线在一定程度上实现了自动化生产，提高了生产效率，但传统的垂直连续电镀生产线都是采用人工操作的方式实现电路板的上板和下板，上板时由工人将电路板逐个夹到电镀线的电镀挂架上，电镀完成后再由工人将电镀挂架上的电路板逐个取下。由于上板和下板的工序无法实现自动化，效率低，而且工人劳动强度大，还会对工人身体造成一定的健康危害。

随着电路板价格成本竞争的愈发激烈，人力成本的上涨及工人环保意识的增强，电镀厂对电镀线的上、下板自动化需求越来越强烈。近年来，国内外已有很多垂直连续电镀生产线尝试了各种不同的上、下板自动化解决方案，常用的电镀线上、下板自动化方案由机械手操作完成，但目前应用在垂直连续电镀生产线中的机械手只能实现最基础的上下板操作，无法实现对接装载在托盘载具内的电路板，也无法实现将电镀后的电路板重新放回托盘载具内。

实用新型内容

为了克服现有技术中的电镀线上、下板自动化方案存在无法实现对接装载在托盘载具内的电路板，也无法实现将电镀后的电路板重新放回托盘载具内的问题，本实用新型提供一种集成式VCP上下板机连线自动化设备。

本实用新型技术方案如下所述：

一种集成式VCP上下板机连线自动化设备，包括机械手上板机、VCP电镀线、机械手下板机、收板机，所述机械手上板机的上板端与上板运输车对接，所述上板运输车上装载有一叠带电路板的托盘载具，所述机械手上板机的下板端与所述VCP电镀线的上板端对接，所述VCP电镀线的下板端与所述机械手下板机的上板端对接，所述机械手下板机的下板端与所述收板机的上板端对接，所述收板机的下板端与下板运输车对接，所述下板运输车上装载有一叠空的托盘载具。

根据上述方案的集成式VCP上下板机连线自动化设备，所述机械手上板机包括：

第一机架，所述第一机架上设置有第一进出口工位、取板工位、第一载具暂存工位、中转工位、定位平台工位以及第一输出工位，所述第一进出口工位、所述取板工位、所述第一载具暂存工位从下往上依次设置；

第一载具提升机构，安装在所述第一进出口工位上，所述第一载具提升机构接收所述上板运输车输送过来的一叠带电路板的托盘载具并带动托盘载具上下移动；

第一电路板移栽机构，安装在所述取板工位上，所述第一电路板移栽机构将位于所述取板工位上的托盘载具内的电路板输送至所述中转工位；

第一载具暂存机构，安装在所述第一载具暂存工位上，所述第一载具暂存机构托住移动至所述第一载具暂存工位的托盘载具；

定位平台移栽机构，安装在所述中转工位上，所述定位平台移栽机构将所述第一电路板移栽机构输送过来的电路板输送至所述定位平台工位并对电路板进行搜边定位；

上板机械手机构，安装在所述第一输出工位上，所述上板机械手机构对所述定位平台工位上的电路板进行拉伸并输送至所述VCP电镀线上板端的电镀挂架上。

进一步的，所述第一机架上还设置有陪镀板工位，所述陪镀板工位上安装有用于存放陪镀板的陪镀板抽屉，所述上板机械手机构还可将所述陪镀板抽屉上的陪镀板输送至所述VCP电镀线上板端的电镀挂架上。

进一步的，所述第一电路板移栽机构包括用于吸取电路板的所述第一吸盘模组、用于带动所述第一吸盘模组上下移动的第一提升模组和用于带动所述第一吸盘模组横向移动的第一横向移动模组，所述第一横向移动模组与所述第一机架固定，所述第一提升模组与所述第一横向移动模组的活动端固定，所述第一吸盘模组与所述第一提升模组的活动端固定。

进一步的，所述上板机械手机构包括上板机械手和用于吸取并拉伸电路板的拉伸吸盘模组，所述上板机械手与所述第一机架固定，所述拉伸吸盘模组与所述上板机械手的端部固定。

进一步的，所述拉伸吸盘模组包括安装架和两个对称设置在所述安装架左右两侧的吸夹组件，每一个所述吸夹组件均通过一个左右移动组件与所述安装架连接，所述左右移动组件带动对应的所述吸夹组件左右移动；

所述吸夹组件包括第一侧板、第二侧板、前后移动组件、两个吸嘴组件和两个夹子组件，所述第一侧板与对应的所述左右移动组件的活动端连接，所述第一侧板通过所述前后移动组件与所述第二侧板连接，所述前后移动组件带动所述第二侧板前后移动，所述第一侧板远离所述第二侧板的一端设置有一个所述吸嘴组件和一个所述夹子组件，所述第二侧板远离所述第一侧板的一端设置有一个所述吸嘴组件和一个所述夹子组件。

进一步的，所述定位平台移栽机构包括用于放置电路板的定位平台、用于带动所述定位平台在所述中转工位和所述定位平台工位之间移动的定位平台移动模组、用于寻找电路板板边的搜边模组，所述定位平台移动模组与所述第一机架固定，所述定位平台与所述定位平台移动模组的活动端固定，所述搜边模组设置在所述定位平台工位的下方。

进一步的，所述第一机架上设置有两个横向并排的第一进出口工位，且每一个所述第一进出口工位的上方均设置有一个所述第一载具暂存工位。

根据上述方案的集成式VCP上下板机连线自动化设备，还包括水平传输线，所述机械手下板机的下板端与所述水平传输线的上板端对接，所述水平传输线的下板端与所述收板机的上板端对接。

进一步的，所述机械手下板机包括：

第二机架；

下板机械手机构，安装在所述第二机架上，所述下板机械手机构将所述水平传输线下板端的电镀挂架上的电路板输送至所述水平传输线的上板端。

进一步的，所述收板机包括：

第三机架，所述第三机架上设置有进板工位、第二进出口工位、放板工位、第二载具暂存工位，所述第二进出口工位、所述放板工位、所述第二载具暂存工位从下往上依次设置；

传送定位输送带，安装在所述进板工位上，所述传送定位输送带接收所述水平传输线输送过来的电路板；

第二载具提升机构，安装在所述第二进出口工位上，所述第二载具提升机构接收所述下板运输车输送过来的一叠空的托盘载具并带动托盘载具上下移动；

第二电路板移栽机构，安装在所述放板工位上，所述第二电路板移栽机构将位于所述传送定位输送带上的电路板输送至位于所述放板工位上的托盘载具上；

第二载具暂存机构，安装在所述第二载具暂存工位上，所述第二载具暂存机构托住移动至所述第二载具暂存工位的托盘载具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种集成式VCP上下板机连线自动化设备，实现了在电镀工艺过程自动化对电路板进行上板、下板和收板操作，实现了对接装载在托盘载具内的电路板并能将电镀后的电路板重新放回托盘载具内；同时，结构稳定，人为干预少，节省工人成本，且不会对电路板造成损坏，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型中机械手上板机的俯视图；

图3为本实用新型中机械手上板机的正视图；

图4为本实用新型中第一电路板移栽机构的正视图；

图5为本实用新型中定位平台移栽机构的侧视图；

图6为本实用新型中拉伸吸盘模组的俯视图；

图7为本实用新型中拉伸吸盘模组的正视图；

图8为本实用新型中吸夹组件的侧视图；

图9为本实用新型中机械手下板机的俯视图；

图10为本实用新型中收板机的俯视图；

图11为本实用新型中收板机的正视图；

图12为本实用新型中第二电路板移栽机构的正视图。

在图中，

1、机械手上板机；11、第一机架；12、第一载具提升机构；13、第一电路板移栽机构；131、第一吸盘模组；132、第一提升模组；133、第一横向移动模组；14、第一载具暂存机构；15、定位平台移栽机构；151、定位平台；152、定位平台移动模组；153、搜边模组；1531、固定架；1532、平移模组；1533、移动架；1534、搜边感应器；16、上板机械手机构；161、上板机械手；162、拉伸吸盘模组；1621、安装架；1622、左右移动组件；1623、第一侧板；1624、第二侧板；1625、前后移动组件；1626、吸嘴组件；1627、夹子组件；17、陪镀板抽屉；

2、VCP电镀线；21、电镀挂架；

3、机械手下板机；31、第二机架；32、下板机械手机构；321、下板机械手；322、第二吸盘模组；

4、水平传输线；

5、收板机；51、第三机架；52、传送定位输送带；53、第二载具提升机构；54、第二电路板移栽机构；541、第三吸盘模组；542、第二提升模组；543、第二横向移动模组；55、第二载具暂存机构；

6、托盘载具；

7、上板运输车；

8、下板运输车。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

请参阅图1，本实施例提供一种集成式VCP上下板机连线自动化设备，包括机械手上板机1、VCP电镀线2、机械手下板机3、水平传输线4以及收板机5，机械手上板机1的上板端与上板运输车7对接，上板运输车7上装载有一叠带电路板的托盘载具6，机械手上板机1的下板端与VCP电镀线2的上板端对接，VCP电镀线2的下板端与机械手下板机3的上板端对接，机械手下板机3的下板端与水平传输线4的上板端对接，水平传输线4的下板端与收板机5的上板端对接，收板机5的下板端与下板运输车8对接，下板运输车8上装载有一叠空的托盘载具6。

集成式VCP上下板机连线自动化设备的工作原理：机械手上板机1接收上板运输车7上的一叠带电路板的托盘载具6，并将托盘载具6上的电路板依次放入到VCP电镀线2的上板端；电路板从VCP电镀线2的下板端出来后，通过机械手下板机3将电路板放入到水平传输线4的上板端；电路板从水平传输线4的下板端出来后，进入收板机5的上板端；收板机5接收下板运输车8上的一叠空的托盘载具6，然后收板机5将电路板依次放入到托盘载具6内，从而完成电路板在电镀工艺过程的一个全自动过程。

本实施例提供的集成式VCP上下板机连线自动化设备，实现了在电镀工艺过程自动化对电路板进行上板、下板和收板操作，实现了对接装载在托盘载具6内的电路板并能将电镀后的电路板重新放回托盘载具6内；同时，结构稳定，人为干预少，节省工人成本，且不会对电路板造成损坏，生产效率高。

请参阅图2、图3，在本实施例中，机械手上板机1包括第一机架11、第一载具提升机构12、第一电路板移栽机构13、第一载具暂存机构14、定位平台移栽机构15、上板机械手机构16以及陪镀板抽屉17。第一机架11上设置有第一进出口工位、取板工位、第一载具暂存工位、中转工位、定位平台工位、陪镀板工位以及第一输出工位，第一进出口工位、取板工位、第一载具暂存工位从下往上依次设置。第一进出口工位设置有两个，两个第一进出口工位横向并排设置，且每一个第一进出口工位的上方均设置有一个第一载具暂存工位，以实现不间断上下料。

第一载具提升机构12安装在第一进出口工位上，第一载具提升机构12用于接收上板运输车7输送过来的一叠带电路板的托盘载具6并带动托盘载具6上下移动。

第一电路板移栽机构13安装在取板工位上，第一电路板移栽机构13用于将位于取板工位上的托盘载具6内的电路板输送至中转工位。

第一载具暂存机构14安装在第一载具暂存工位上，第一载具暂存机构14用于托住移动至第一载具暂存工位的托盘载具6，将已取出电路板的托盘载具6暂时存放在第一载具暂存工位上，以免影响下一层托盘载具6的取板工作。

定位平台移栽机构15安装在中转工位上，定位平台移栽机构15用于将第一电路板移栽机构13输送过来的电路板输送至定位平台工位并对电路板进行搜边定位，以使上板机械手机构16能够精准的抓取电路板。

上板机械手机构16安装在第一输出工位上，上板机械手机构16对定位平台工位上的电路板进行拉伸并输送至VCP电镀线2上板端的电镀挂架21上。通过定位平台移栽机构15与上板机械手机构16之间的配合，能够保证电路板在上电镀挂架21时的平整度，以获得薄面均一的扩散层，从而确保电路板两面及导通孔内壁铜层厚度的均匀性。

陪镀板抽屉17安装在陪镀板工位上，陪镀板抽屉17上存放有若干不同规格的陪镀板。当VCP电镀线2信号要求或定位平台工位无板时，上板机械手机构16可将陪镀板抽屉17的陪镀板放到VCP电镀线2上板端的电镀挂架21上，以应对不同的需求，不影响VCP电镀线2正常生产及工艺要求。

机械手上板机1的工作原理：

上板运输车7与进入第一个第一进出口工位，该第一进出口工位对应的第一载具提升机构12接收上板运输车7输送过来的一叠带电路板的托盘载具6并将托盘载具6提升至取板工位；第一电路板移栽机构13将位于取板工位上的托盘载具6内的电路板输送至中转工位，然后空的托盘载具6通过第一载具提升机构12提升至第一载具暂存工位，第一载具暂存机构14将空的托盘载具6托住暂存后，第一载具提升机构12带动下层托盘载具6回到取板工位上，等待第一电路板移栽机构13下次拿板；定位平台移栽机构15将第一电路板移栽机构13输送过来的电路板输送至定位平台工位并对电路板进行搜边定位；上板机械手机构16取定位平台工位上定位好的电路板，并对电路板进行拉伸，使电路板平整，再通过定位平台移栽机构15对电路板进行二次搜边定位后把电路板输送至VCP电镀线2上板端的电镀挂架21上，重复上述动作；当第一个第一进出口工位上完板后，第二个第一进出口工位可继续对接上板运输车7上板，然后第一个第一进出口工位退出空的托盘载具6，进入新一批装载电路板的托盘载具6，重复以上动作；当VCP电镀线2信号要求或定位平台工位无板时，上板机械手机构16可将陪镀板抽屉17的陪镀板放到VCP电镀线2上板端的电镀挂架21上，以应对不同的需求，不影响VCP电镀线2正常生产及工艺要求。

上述设置的机械手上板机1，实现了在电镀工艺过程自动化对电路板进行上板操作，实现了对接装载有托盘载具6的上板运输车7，并实现将托盘载具6内的电路板放到VCP电镀线2上板端的电镀挂架21上，且能保证电路板在上电镀挂架21时的平整度，以获得薄面均一的扩散层，从而确保电路板两面及导通孔内壁铜层厚度的均匀性。

请参阅图4，在本实施例中，第一电路板移栽机构13包括用于吸取电路板的第一吸盘模组131、用于带动第一吸盘模组131上下移动的第一提升模组132和用于带动第一吸盘模组131横向移动的第一横向移动模组133，第一横向移动模组133与第一机架11固定，第一提升模组132与第一横向移动模组133的活动端固定，第一吸盘模组131与第一提升模组132的活动端固定。第一电路板移栽机构13通过第一吸盘模组131和第一提升模组132实现取放板，通过第一横向移动模组133实现将第一吸盘模组131移动到取板工位或者中转工位上方。

请参阅图5，在本实施例中，定位平台移栽机构15包括用于放置电路板的定位平台151、用于带动定位平台151在中转工位和定位平台工位之间移动的定位平台移动模组152、用于寻找电路板板边的搜边模组153，定位平台移动模组152与第一机架11固定，定位平台151与定位平台移动模组152的活动端固定，搜边模组153设置在定位平台工位的下方。定位平台移栽机构15通过定位平台移动模组152实现带动定位平台151在中转工位和定位平台工位之间移动，通过搜边模组153实现对位于定位平台工位的电路板进行搜边定位。

具体的，搜边模组153包括固定架1531、平移模组1532、移动架1533及两个搜边感应器1534，固定架1531分别与第一机架11和平移模组1532固定，移动架1533与平移模组1532的活动端连接，两个搜边感应器1534相对设置在移动架1533的两侧，平移模组1532通过移动架1533带动两个搜边感应器1534来回移动，让两个搜边感应器1534搜索电路板的板边，并通过两点一线的方式识别出电路板的板边，从而判断电路板是否发生偏移。

请参阅图2、图6至图8，在本实施例中，上板机械手机构16包括上板机械手161和用于吸取并拉伸电路板的拉伸吸盘模组162，上板机械手161与第一机架11固定，拉伸吸盘模组162与上板机械手161的端部固定。拉伸吸盘模组162包括安装架1621和两个对称设置在安装架1621左右两侧的吸夹组件，每一个吸夹组件均通过一个左右移动组件1622与安装架1621连接，左右移动组件1622带动对应的吸夹组件左右移动。吸夹组件包括第一侧板1623、第二侧板1624、前后移动组件1625、两个吸嘴组件1626和两个夹子组件1627，第一侧板1623与对应的左右移动组件1622的活动端连接，第一侧板1623通过前后移动组件1625与第二侧板1624连接，前后移动组件1625带动第二侧板1624前后移动，第一侧板1623远离第二侧板1624的一端设置有一个吸嘴组件1626和一个夹子组件1627，第二侧板1624远离第一侧板1623的一端设置有一个吸嘴组件1626和一个夹子组件1627。拉伸吸盘模组162通过吸嘴组件1626把电路板吸上来，再用夹子组件1627夹持电路板，使得电路板的板面不会因吸嘴组件1626吸住变形，能够有效的避开障碍物干涉，夹子组件1627夹持住电路板后，前后移动组件1625和左右移动组件1622启动，带动电路板前后左右拉伸，使电路板四边拉伸以达到平整状态。

请参阅图9，在本实施例中，机械手下板机3包括第二机架31和下板机械手机构32，下板机械手机构32安装在第二机架31上，下板机械手机构32用于将水平传输线4下板端的电镀挂架21上的电路板输送至水平传输线4的上板端。下板机械手机构32包括下板机械手321和用于吸取电路板的第二吸盘模组322，下板机械手321与第二机架31固定，第二吸盘模组322与下板机械手321的端部固定。下板机械手321通过第二吸盘模组322吸取水平传输线4下板端的电镀挂架21上的电路板，并将该电路板放到水平传输线4的上板端。上述设置的机械手下板机3，实现了在电镀工艺过程自动化对电路板进行下板操作。

请参阅图10、图11，在本实施例中，收板机5包括第三机架51、传送定位输送带52、第二载具提升机构53、第二电路板移栽机构54以及第二载具暂存机构55。第三机架51上设置有进板工位、第二进出口工位、放板工位、第二载具暂存工位，第二进出口工位、放板工位、第二载具暂存工位从下往上依次设置。第二进出口工位设置有两个，两个第二进出口工位横向并排设置，且每一个第二进出口工位的上方均设置有一个第二载具暂存工位，以实现不间断上下料。

传送定位输送带52安装在进板工位上，传送定位输送带52用于接收水平传输线4输送过来的电路板。

第二载具提升机构53安装在第二进出口工位上，第二载具提升机构53用于接收下板运输车8输送过来的一叠空的托盘载具6并带动托盘载具6上下移动。

第二电路板移栽机构54安装在放板工位上，第二电路板移栽机构54用于将位于传送定位输送带52上的电路板输送至位于放板工位上的托盘载具6上。

第二载具暂存机构55，安装在第二载具暂存工位上，第二载具暂存机构55用于托住移动至第二载具暂存工位的托盘载具6，将放入电路板的托盘载具6暂时存放在第二载具暂存工位上，以免影响下一层托盘载具6的放板工作。

机械手上板机1的工作原理：

下板运输车8与进入第一个第二进出口工位，该第二进出口工位对应的第二载具提升机构53接收下板运输车8输送过来的一叠空的托盘载具6并将托盘载具6提升至放板工位；传送定位输送带52接收水平传输线4输送过来的电路板，第二电路板移栽机构54将位于传送定位输送带52上的电路板输送至位于放板工位上的托盘载具6上，然后放入电路板的托盘载具6通过第二载具提升机构53提升至第二载具暂存工位，第二载具暂存机构55将放入电路板的托盘载具6托住暂存后，第二载具提升机构53带动下层托盘载具6回到放板工位上，等待第二电路板移栽机构54下次放板，重复上述动作；当第一个第二进出口工位放完板后，第二个第二进出口工位可继续对接下板运输车8收板，然后第一个第二进出口工位退出放入电路板的托盘载具6，进入新一批空的托盘载具6，重复以上动作。

上述设置的收板机5，实现了在电镀工艺过程自动化对电路板进行收板操作，实现了对接装载有托盘载具6的下板运输车8，并实现了将电镀后的电路板重新放回托盘载具6内。

请参阅图12，在本实施例中，第二电路板移栽机构54包括用于吸取电路板的第三吸盘模组541、用于带动第三吸盘模组541上下移动的第二提升模组542和用于带动第三吸盘模组541横向移动的第二横向移动模组543，第二横向移动模组543与第三机架51固定，第二提升模组542与第二横向移动模组543的活动端固定，第三吸盘模组541与第二提升模组542的活动端固定。第二电路板移栽机构54通过第三吸盘模组541和第二提升模组542实现取放板，通过第二横向移动模组543实现将第三吸盘模组541移动到放板工位或者进板工位上方。

在本实施例中，上板运输车7和下板运输车8均为AVG小车。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种集成式VCP上下板机连线自动化设备，其特征在于，包括机械手上板机、VCP电镀线、机械手下板机、收板机，所述机械手上板机的上板端与上板运输车对接，所述上板运输车上装载有一叠带电路板的托盘载具，所述机械手上板机的下板端与所述VCP电镀线的上板端对接，所述VCP电镀线的下板端与所述机械手下板机的上板端对接，所述机械手下板机的下板端与所述收板机的上板端对接，所述收板机的下板端与下板运输车对接，所述下板运输车上装载有一叠空的托盘载具。

2.根据权利要求1所述的集成式VCP上下板机连线自动化设备，其特征在于，所述机械手上板机包括：

第一机架，所述第一机架上设置有第一进出口工位、取板工位、第一载具暂存工位、中转工位、定位平台工位以及第一输出工位，所述第一进出口工位、所述取板工位、所述第一载具暂存工位从下往上依次设置；

第一载具提升机构，安装在所述第一进出口工位上，所述第一载具提升机构接收所述上板运输车输送过来的一叠带电路板的托盘载具并带动托盘载具上下移动；

第一电路板移栽机构，安装在所述取板工位上，所述第一电路板移栽机构将位于所述取板工位上的托盘载具内的电路板输送至所述中转工位；

第一载具暂存机构，安装在所述第一载具暂存工位上，所述第一载具暂存机构托住移动至所述第一载具暂存工位的托盘载具；

定位平台移栽机构，安装在所述中转工位上，所述定位平台移栽机构将所述第一电路板移栽机构输送过来的电路板输送至所述定位平台工位并对电路板进行搜边定位；

上板机械手机构，安装在所述第一输出工位上，所述上板机械手机构对所述定位平台工位上的电路板进行拉伸并输送至所述VCP电镀线上板端的电镀挂架上。

3.根据权利要求2所述的集成式VCP上下板机连线自动化设备，其特征在于，所述第一机架上还设置有陪镀板工位，所述陪镀板工位上安装有用于存放陪镀板的陪镀板抽屉，所述上板机械手机构还可将所述陪镀板抽屉上的陪镀板输送至所述VCP电镀线上板端的电镀挂架上。

4.根据权利要求2所述的集成式VCP上下板机连线自动化设备，其特征在于，所述第一电路板移栽机构包括用于吸取电路板的第一吸盘模组、用于带动所述第一吸盘模组上下移动的第一提升模组和用于带动所述第一吸盘模组横向移动的第一横向移动模组，所述第一横向移动模组与所述第一机架固定，所述第一提升模组与所述第一横向移动模组的活动端固定，所述第一吸盘模组与所述第一提升模组的活动端固定。

5.根据权利要求2所述的集成式VCP上下板机连线自动化设备，其特征在于，所述上板机械手机构包括上板机械手和用于吸取并拉伸电路板的拉伸吸盘模组，所述上板机械手与所述第一机架固定，所述拉伸吸盘模组与所述上板机械手的端部固定。

6.根据权利要求5所述的集成式VCP上下板机连线自动化设备，其特征在于，所述拉伸吸盘模组包括安装架和两个对称设置在所述安装架左右两侧的吸夹组件，每一个所述吸夹组件均通过一个左右移动组件与所述安装架连接，所述左右移动组件带动对应的所述吸夹组件左右移动；

所述吸夹组件包括第一侧板、第二侧板、前后移动组件、两个吸嘴组件和两个夹子组件，所述第一侧板与对应的所述左右移动组件的活动端连接，所述第一侧板通过所述前后移动组件与所述第二侧板连接，所述前后移动组件带动所述第二侧板前后移动，所述第一侧板远离所述第二侧板的一端设置有一个所述吸嘴组件和一个所述夹子组件，所述第二侧板远离所述第一侧板的一端设置有一个所述吸嘴组件和一个所述夹子组件。

7.根据权利要求2所述的集成式VCP上下板机连线自动化设备，其特征在于，所述定位平台移栽机构包括用于放置电路板的定位平台、用于带动所述定位平台在所述中转工位和所述定位平台工位之间移动的定位平台移动模组、用于寻找电路板板边的搜边模组，所述定位平台移动模组与所述第一机架固定，所述定位平台与所述定位平台移动模组的活动端固定，所述搜边模组设置在所述定位平台工位的下方。

8.根据权利要求1所述的集成式VCP上下板机连线自动化设备，其特征在于，还包括水平传输线，所述机械手下板机的下板端与所述水平传输线的上板端对接，所述水平传输线的下板端与所述收板机的上板端对接。

9.根据权利要求8所述的集成式VCP上下板机连线自动化设备，其特征在于，所述机械手下板机包括：

第二机架；

下板机械手机构，安装在所述第二机架上，所述下板机械手机构将所述水平传输线下板端的电镀挂架上的电路板输送至所述水平传输线的上板端。

10.根据权利要求8所述的集成式VCP上下板机连线自动化设备，其特征在于，所述收板机包括：

第三机架，所述第三机架上设置有进板工位、第二进出口工位、放板工位、第二载具暂存工位，所述第二进出口工位、所述放板工位、所述第二载具暂存工位从下往上依次设置；

传送定位输送带，安装在所述进板工位上，所述传送定位输送带接收所述水平传输线输送过来的电路板；

第二载具提升机构，安装在所述第二进出口工位上，所述第二载具提升机构接收所述下板运输车输送过来的一叠空的托盘载具并带动托盘载具上下移动；

第二电路板移栽机构，安装在所述放板工位上，所述第二电路板移栽机构将位于所述传送定位输送带上的电路板输送至位于所述放板工位上的托盘载具上；

第二载具暂存机构，安装在所述第二载具暂存工位上，所述第二载具暂存机构托住移动至所述第二载具暂存工位的托盘载具。