CN114226264A - 物料检测设备 - Google Patents

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CN114226264A
CN114226264A CN202111407275.3A CN202111407275A CN114226264A CN 114226264 A CN114226264 A CN 114226264A CN 202111407275 A CN202111407275 A CN 202111407275A CN 114226264 A CN114226264 A CN 114226264A
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gear transmission
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CN202111407275.3A
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唐远方
张旭
邬正华
蒲平安
曾习云
张祎
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Fu Ding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Hongfujin Precision Electronics Chengdu Co Ltd
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Fu Ding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Hongfujin Precision Electronics Chengdu Co Ltd
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Abstract

一种物料检测设备,包括传输组件、检测组件、移载组件和存储组件。检测组件设于传输组件的一侧,包括检测工位、第一检测机构和第二检测机构,第一检测机构和第二检测机构设于检测工位的相对两侧。移载组件用于移载传输组件上的物料至检测工位。存储组件包括取料机构和存储柜,取料机构用于抓取检测组件中检测不合格的物料,并将物料放入存储柜中。上述物料检测设备通过移载组件自动移动物料,利用相对设置的第一检测机构和第二检测机构对物料的不同表面进行同时检测,无需翻转物料,还利用存储组件自动抓取和存储不合格的物料,有效提高的检测效率,降低物料意外损坏的风险和工作人员劳动强度。

Description

物料检测设备
技术领域
本申请涉及机械设备领域,尤其涉及一种物料检测设备。
背景技术
在电子产品的生产制造过程中,需要对物料的型号、规格等参数进行扫描检测,现有的检测过程中通常是由人工将物料拿到检测器的位置,然后人为翻转物料以对物料的不同表面进行检测,当物料检测完成后,也由人工将合格物料手动放回原处,或将不合格存放到特定容器中,容易导致检测效率低下,且工作人员的劳动强度大。另外,人为翻转物料时还容易损坏物料,造成不必要的损失。
发明内容
鉴于上述状况,本申请提供一种物料检测设备,通过移载组件自动移动物料,利用相对设置的第一检测机构和第二检测机构对物料的不同表面进行同时检测,无需翻转物料,还利用存储组件自动抓取和存储不合格的物料,有效提高的检测效率,提升产能,降低物料意外损坏的风险和工作人员劳动强度。
本申请的实施例提供一种物料检测设备,包括传输组件、检测组件、移载组件和存储组件。传输组件用于沿第一方向传输物料。检测组件设于传输组件的一侧,包括检测工位、第一检测机构和第二检测机构,第一检测机构和第二检测机构沿第二方向设于检测工位的相对两侧,第二方向与第一方向成角度设置。移载组件设置于传输组件与检测组件之间,用于移载传输组件上的物料至检测工位。存储组件设置于检测组件的一侧,包括取料机构、存储柜和设于存储柜中的驱动器、第一传动链、第一齿轮传动组件、第二齿轮传动组件及多个第一支撑件。取料机构用于抓取检测组件中检测不合格的物料,并将物料放入存储柜中。驱动器传动连接第一齿轮传动组件,第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件沿第二方向间隔设置,第一传动链连接于第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件之间,多个第一支撑件间隔连接于第一传动链,驱动器带动第一齿轮传动组件转动,从而带动传动链绕第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件转动,多个第一支撑件随第一传动链同步移动。
在一些实施例中,所述移载组件包括旋转机构、连接杆、第一夹料机构和第二夹料机构,所述旋转机构传动连接所述连接杆,所述第一夹料机构和所述第二夹料机构分别设置于所述连接杆的相对两端,所述旋转机构带动所述连接杆在所述传输组件和所述检测组件之间转动。
在一些实施例中,所述第一夹料机构包括第一夹持件和第一驱动件,所述第一驱动件连接于所述连接杆的一端,所述第一夹持件连接所述第一驱动件,所述第一驱动件带动所述第一夹持件沿所述连接杆的延伸方向移动。
在一些实施例中,所述移载组件还包括升降机构,所述升降机构设置于所述旋转机构和所述连接杆之间,所述升降机构与所述连接杆同步转动。
在一些实施例中,所述存储组件还包括设于所述存储柜中的第二传动链、第三齿轮传动组件、第四齿轮传动组件和多个第二支撑件,所述第三齿轮传动组件和所述第四齿轮传动组件分别与所述第一齿轮传动组件和所述第二齿轮传动组件相对设置,所述第二传动链连接于所述第三齿轮传动组件和所述第四齿轮传动组件之间,所述多个第二支撑件间隔连接于所述第二传动链,所述多个第一支撑件与所述多个第二支撑件一一对应,所述第三齿轮传动组件传动连接所述驱动器。
在一些实施例中,所述取料机构包括第一移载机构、第二移载机构和夹爪机构,所述第一移载机构安装于所述存储柜上,所述第二移载机构移动连接于所述第一移载机构,所述夹爪机构移动连接于所述第二移载机构,所述第一移载机构驱动所述第二移载机构移动,带动所述夹爪机构在所述检测工位和所述存储柜之间移动,所述第二移载机构驱动所述夹爪机构沿所述第二方向移动。
在一些实施例中,所述夹爪机构包括支架和吸盘机构,所述支架连接所述第二移载机构,所述吸盘机构设置于所述支架远离所述第二移载机构的一端。
在一些实施例中,所述吸盘机构包括连接件和吸盘,所述连接件可移动地连接所述支架,所述吸盘可拆卸地连接所述连接件。
在一些实施例中,所述检测工位包括承载台和设于所述承载台上的第一定位机构及第二定位机构,所述第一定位机构用于沿第一方向夹持物料,所述第二定位机构用于沿第三方向夹持物料,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
在一些实施例中,所述传输组件包括传输带、导向机构和校正机构,所述传输带沿所述第一方向设置,所述导向机构设置于所述传输带的起始端,所述校正机构设于所述传输带的侧边,且所述校正机构沿第三方向与所述检测工位相对设置。
本申请提供的物料检测设备,通过移载组件自动移动物料,利用相对设置的第一检测机构和第二检测机构对物料的不同表面进行同时检测,无需翻转物料,还利用存储组件自动抓取和存储不合格的物料,有效提高的检测效率,提升产能,降低物料意外损坏的风险和工作人员劳动强度。
附图说明
图1为物料检测设备在一实施例中的结构示意图。
图2为图1所示物料检测设备移除部分机架后的结构示意图。
图3为图2所示物料检测设备中检测组件、移载组件和存储组件的结构示意图。
图4为图3所示结构中检测工位的结构示意图。
图5为图4所示检测工位在另一方向的结构示意图。
图6为图3所示结构中存储组件的结构示意图。
图7为图6所示存储组件中取料机构的结构示意图。
主要元件符号说明:
物料检测设备 100
传输组件 10
传输带 11
导向机构 12
第一导向杆 121
第一区段 1211
第二区段 1212
第二导向杆 122
第三区段 1221
第四区段 1222
校正机构 13
第一机架 14
检测组件 20
检测工位 21
承载台 211
通孔 2111
第一导向槽 2112
第二导向槽 2113
第一定位机构 212
第一气缸 2121
第一抵持件 2122
第一吸附件 2123
第二定位机构 213
第二气缸 2131
第二抵持件 2132
第二定位柱 2133
第一检测机构 22
第二检测机构 23
第二机架 24
移载组件 30
旋转机构 31
连接杆 32
第一夹料机构 33
第一夹持件 331
第一驱动件 332
第二夹料机构 34
升降机构 35
升降驱动器 351
传动件 352
安装架 353
第三机架 36
存储组件 40
取料机构 41
第一移载机构 411
第二移载机构 412
夹爪机构 413
支架 4131
吸盘机构 4132
连接件 4133
吸盘 4134
存储柜 42
驱动器 43
第一传动链 441
第二传动链 442
第一齿轮传动组件 451
第二齿轮传动组件 452
第一支撑件 461
第二支撑件 462
第三齿轮传动组件 471
第四齿轮传动组件 472
物料 200
托盘 300
第一方向 A
第二方向 B
第三方向 C
具体实施方式:
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请提供一种物料检测设备,包括传输组件、检测组件、移载组件和存储组件。传输组件用于沿第一方向传输物料。检测组件设于传输组件的一侧,包括检测工位、第一检测机构和第二检测机构,第一检测机构和第二检测机构沿第二方向设于检测工位的相对两侧,第二方向与第一方向成角度设置。移载组件设置于传输组件与检测组件之间,用于移载传输组件上的物料至检测工位。存储组件设置于检测组件的一侧,包括取料机构、存储柜和设于存储柜中的驱动器、第一传动链、第一齿轮传动组件、第二齿轮传动组件及多个第一支撑件。取料机构用于抓取检测组件中检测不合格的物料,并将物料放入存储柜中。驱动器传动连接第一齿轮传动组件,第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件沿第二方向间隔设置,第一传动链连接于第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件之间,多个第一支撑件间隔连接于第一传动链,驱动器带动第一齿轮传动组件转动,从而带动传动链绕第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件转动,多个第一支撑件随第一传动链同步移动。
上述物料检测设备通过移载组件自动移动物料,利用相对设置的第一检测机构和第二检测机构对物料的不同表面进行同时检测,无需翻转物料,还利用存储组件自动抓取和存储不合格的物料,有效提高的检测效率,提升产能,降低物料意外损坏的风险和工作人员劳动强度。
本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参阅图1和图2,在一实施方式中,物料检测设备100包括传输组件10、检测组件20、移载组件30和存储组件40。传输组件10用于沿第一方向A传输物料。检测组件20设于传输组件10的一侧,移载组件30设置于传输组件10与检测组件20之间,用于移载传输组件10上的物料至检测组件20,检测组件20沿第二方向B扫描物料,检测物料是否合格。第二方向B与第一方向A成角度设置。存储组件40设置于检测组件20的一侧,用于暂存检测结果为不合格的物料。
具体的,传输组件10包括传输带11、导向机构12、校正机构13和第一机架14。传输带11沿第一方向A设置第一机架14上,装有物料200的托盘300放置在传输带11上,传输带11沿第一方向A传输装有物料200的托盘300。导向机构12设置于传输带11的起始端,用于导向进入传输带11的物料移动方向,减少物料在传输带11上跑偏、掉出传输带11的问题。在本申请的实施例中,导向机构12包括第一导向杆121和第二导向杆122,第一导向杆121和第二导向杆122沿第三方向C设于传输带11的相对两侧。在本申请的实施例中,第一方向A、第二方向B和第三方向C相互垂直。第一导向杆121包括第一区段1211和第二区段1212,第二导向杆122包括第三区段1221和第四区段1222,第一区段1211与第三区段1221呈夹角设置,第二区段1212与第四区段1222大致平行设置。沿物料200的传输方向,即第一方向A,第一区段1211与第三区段1221之间的距离逐渐减小,从而使导向杆在传输带11起始端呈现向外扩开的状态,有利于物料200输入传输带11中,减少物料200在传输带11的起始端发生卡料的问题。校正机构13设于所述传输带11的侧边,且沿第三方向C与检测组件20相对设置。装有物料200的托盘300运送至校正机构13时,校正机构13固定并纠偏装有物料200的托盘300,等待移载组件30将物料200取走并移送至检测组件20进行检测。当物料200检测完成后,校正机构13再松开托盘300,传输带11继续沿第一方向A传送物料200。
请参阅图3,检测组件20包括检测工位21、第一检测机构22、第二检测机构23和第二机架24。检测工位21、第一检测机构22和第二检测机构23安装于所述第二机架24上,且第一检测机构22和第二检测机构23沿第二方向B设于检测工位21的相对两侧。校正机构13与检测工位21沿第三方向C相对设置。物料200放在在检测工位21时,第一检测机构22和第二检测机构23同时扫描物料200的相对两侧表面,根据扫描结构判断物料是否合格。相对设置的第一检测机构22和第二检测机构23有利于节约检测时间,提高工作效率,并且在检测过程中无需翻转物料,降低了物料意外损坏的风险。
请继续参阅图4和图5,所述检测工位21包括承载台211和设于所述承载台211上的第一定位机构212及第二定位机构213,第一定位机构212用于沿第一方向A夹持物料200,第二定位机构213用于沿第三方向C夹持物料200。
具体的,所述承载台211上开设通孔2111,物料200朝向第二检测机构23一侧的待检测区域露出通孔2111。沿第二方向B,第二检测机构23与通孔2111在承载台211表面的投影重叠。
第一定位机构212包括第一气缸2121、第一抵持件2122和第一吸附件2123,第一气缸2121安装于承载台211,第一抵持件2122传动连接第一气缸2121,第一吸附件2123沿第一方向A与第一抵持件2122间隔设置。承载台211上还设有第一导向槽2112,第一抵持件2122移动设于第一导向槽2112。物料200放置到承载台211时,第一吸附件2123沿第一方向A定位物料200的一侧,第一气缸2121驱动第一抵持件2122沿第一方向A在第一导向槽2112移动,以抵持物料200背离第一吸附件2123的一侧,从而完成物料200在第一方向A的定位。
第二定位机构213包括第二气缸2131、第二抵持件2132和第二定位柱2133,第二气缸2131安装于承载台211,第二抵持件2132传动连接第二气缸2131,承载台211上还设有第二导向槽2113,第二抵持件2132移动设于第二导向槽2113。第二定位柱2133可拆卸地安装于承载台211上,且沿第三方向C与第二抵持件2132间隔设置。物料200放置到承载台211时,第二气缸2131驱动第二抵持件2132沿第三方向C在第二导向槽2113移动,直至第二抵持件2132和第二定位柱2133分别抵持物料200沿第三方向C的相对两侧,从而完成物料200在第三方向C的定位。
请再次参阅图3,所述移载组件30包括旋转机构31、连接杆32、第一夹料机构33和第二夹料机构34。旋转机构31与连接杆32传动连接,第一夹料机构33和第二夹料机构34分别设置于连接杆32的相对两端。旋转机构31带动连接杆32在传输组件10和检测组件20之间转动,以将待检测的物料200从传输带11移载至检测工位21,同时将检测合格的物料200从检测工位21移载至传输带11上的托盘300中。
第一夹料机构33包括第一夹持件331和第一驱动件332,第一驱动件332连接于所述连接杆32的一端,第一夹持件331连接所述第一驱动件332,所述第一驱动件332带动所述第一夹持件331沿所述连接杆32的延伸方向移动。在本申请的实施例中,两组第一夹持件331和第一驱动件332相对设置,两个第一驱动件332分别驱动两个第一夹持件331相向运动或向背运动,以夹持或松开物料200。第二夹料机构34的结构与第一夹料机构33相同,此处不再赘述。
所述移载组件30还包括升降机构35,所述升降机构35设置于旋转机构31和连接杆32之间,所述升降机构35与所述连接杆32同步转动。升降机构35包括升降驱动器351、传动件352和安装架353。移载组件30还包括第三机架36,用于安装和支撑旋转机构31、连接杆32和升降机构35。安装架353固定设于第三机架36上,升降驱动器351的一端连接旋转机构31的分度盘,升降驱动器351的另一端连接传动件352,传动件352可转动地设置于安装架353上,连接杆32于传动件352固定连接。旋转机构31通过电机驱动分度盘转动,从而带动升降机构35和连接杆32同步转动,以便在传输组件10和检测组件20之间旋转运输物料200。升降驱动器351通过传动件352带动连接杆32沿第二方向B移动,从而调整第一夹料机构33和第二夹料机构34,以便准确夹取物料200或避空物料200。
请参阅图2、图3和图6,存储组件40包括取料机构41和存储柜42。取料机构41用于抓取检测组件20中检测不合格的物料200,并将物料200放入存储柜42中。
具体地,存储组件40还包括设于存储柜42中的驱动器43、第一传动链441、第一齿轮传动组件451、第二齿轮传动组件452及多个第一支撑件461。驱动器43传动连接第一齿轮传动组件451。第一齿轮传动组件451和第二齿轮传动组件452沿第二方向B间隔设置。第一传动链441连接于第一齿轮传动组件451和第二齿轮传动组件452之间。多个第一支撑件461间隔连接于第一传动链441。驱动器43带动第一齿轮传动组件451转动,从而带动第一传动链441绕第一齿轮传动组件451和第二齿轮传动组件452转动,多个第一支撑件461随第一传动链441同步移动。
所述存储组件40还包括设于存储柜42中的第二传动链442、第三齿轮传动组件471、第四齿轮传动组件472和多个第二支撑件462。第三齿轮传动组件471和第四齿轮传动组件472分别与第一齿轮传动组件451和第二齿轮传动组件452相对设置。第二传动链442连接于第三齿轮传动组件471和第四齿轮传动组件472之间。多个第二支撑件462间隔连接于第二传动链442。多个第一支撑件461与多个第二支撑件462一一对应,第一支撑件461和第二支撑件462用于承接物料200。第三齿轮传动组件471传动连接驱动器43。驱动器43可以驱动第一齿轮传动组件451和第三齿轮传动组件471同步转动,从而通过两个传动链带动多个第一支撑件461与多个第二支撑件462同步移动,在传动链的转动过程中将暂存至存储柜42的物料200依次下移并存储。通过传动链与支撑件配合的形式,使得支撑件可以在存储柜中循环移动,减少移动组件在纵向方向上占用的空间,从而有利于设备的小型化发展。
请参阅图6和图7,取料机构41包括第一移载机构411、第二移载机构412和夹爪机构413。第一移载机构411安装于存储柜42上,第二移载机构412移动连接于第一移载机构411,夹爪机构413移动连接于第二移载机构412。当物料200检测不合格时,第一移载机构411驱动第二移载机构412移动,带动夹爪机构413在检测工位21和存储柜42之间移动,第二移载机构412驱动夹爪机构413沿第二方向B移动,以抓取不合格的物料200。
进一步地,所述夹爪机构413包括支架4131和吸盘机构4132。所述支架4131连接所述第二移载机构412,第二移载机构412可以驱动支架4131在第二方向B上往复移动。所述吸盘机构4132设置于所述支架4131远离所述第二移载机构412的一端。所述吸盘机构4132包括连接件4133和吸盘4134,所述连接件4133可移动地连接所述支架4131,所述吸盘4134可拆卸地连接所述连接件4133,以便调整吸盘4134在支架4131上的位置,方便适配不同规格的物料200,提升设备的通用性。
以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制,尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物料检测设备,其特征在于,包括:
传输组件,用于沿第一方向传输物料;
检测组件,设于所述传输组件的一侧,所述检测组件包括检测工位、第一检测机构和第二检测机构,所述第一检测机构和所述第二检测机构沿第二方向设于所述检测工位的相对两侧,所述第二方向与所述第一方向成角度设置;
移载组件,设置于所述传输组件与所述检测组件之间,用于移载所述传输组件上的物料至所述检测工位;
存储组件,设置于所述检测组件的一侧,所述存储组件包括取料机构、存储柜和设于所述存储柜中的驱动器、第一传动链、第一齿轮传动组件、第二齿轮传动组件及多个第一支撑件;所述取料机构用于抓取所述检测组件中检测不合格的物料,并将所述物料放入所述存储柜中;所述驱动器传动连接所述第一齿轮传动组件,所述第一齿轮传动组件和所述第二齿轮传动组件沿所述第二方向间隔设置,所述第一传动链连接于所述第一齿轮传动组件和所述第二齿轮传动组件之间,所述多个第一支撑件间隔连接于所述第一传动链,所述驱动器带动所述第一齿轮传动组件转动,所述第一传动链绕所述第一齿轮传动组件和所述第二齿轮传动组件转动,所述多个第一支撑件随所述第一传动链同步移动。
2.如权利要求1所述的物料检测设备,其特征在于,所述移载组件包括旋转机构、连接杆、第一夹料机构和第二夹料机构,所述旋转机构传动连接所述连接杆,所述第一夹料机构和所述第二夹料机构分别设置于所述连接杆的相对两端,所述旋转机构带动所述连接杆在所述传输组件和所述检测组件之间转动。
3.如权利要求2所述的物料检测设备,其特征在于,所述第一夹料机构包括第一夹持件和第一驱动件,所述第一驱动件连接于所述连接杆的一端,所述第一夹持件连接所述第一驱动件,所述第一驱动件带动所述第一夹持件沿所述连接杆的延伸方向移动。
4.如权利要求2所述的物料检测设备,其特征在于,所述移载组件还包括升降机构,所述升降机构设置于所述旋转机构和所述连接杆之间,所述升降机构与所述连接杆同步转动。
5.如权利要求1所述的物料检测设备,其特征在于,所述存储组件还包括设于所述存储柜中的第二传动链、第三齿轮传动组件、第四齿轮传动组件和多个第二支撑件,所述第三齿轮传动组件和所述第四齿轮传动组件分别与所述第一齿轮传动组件和所述第二齿轮传动组件相对设置,所述第二传动链连接于所述第三齿轮传动组件和所述第四齿轮传动组件之间,所述多个第二支撑件间隔连接于所述第二传动链,所述多个第一支撑件与所述多个第二支撑件一一对应,所述第三齿轮传动组件传动连接所述驱动器。
6.如权利要求1所述物料检测设备,其特征在于,所述取料机构包括第一移载机构、第二移载机构和夹爪机构,所述第一移载机构安装于所述存储柜上,所述第二移载机构移动连接于所述第一移载机构,所述夹爪机构移动连接于所述第二移载机构,所述第一移载机构驱动所述第二移载机构移动,带动所述夹爪机构在所述检测工位和所述存储柜之间移动,所述第二移载机构驱动所述夹爪机构沿所述第二方向移动。
7.如权利要求6所述的物料检测设备,其特征在于,所述夹爪机构包括支架和吸盘机构,所述支架连接所述第二移载机构,所述吸盘机构设置于所述支架远离所述第二移载机构的一端。
8.如权利要求7所述的物料检测设备,其特征在于,所述吸盘机构包括连接件和吸盘,所述连接件可移动地连接所述支架,所述吸盘可拆卸地连接所述连接件。
9.如权利要求1所述的物料检测设备,其特征在于,所述检测工位包括承载台和设于所述承载台上的第一定位机构及第二定位机构,所述第一定位机构用于沿第一方向夹持物料,所述第二定位机构用于沿第三方向夹持物料,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
10.如权利要求1所述的物料检测设备,其特征在于,所述传输组件包括传输带、导向机构和校正机构,所述传输带沿所述第一方向设置,所述导向机构设置于所述传输带的起始端,所述校正机构设于所述传输带的侧边,且所述校正机构沿第三方向与所述检测工位相对设置。
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