CN219807430U - 一种上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单，既能够对料盘实行自动上料，取料时能够对托盘进行定位，最后还能够对空托盘集中下料的机构。本实用新型包括机架、上料输送线以及下料输送线，所述上料输送线和所述下料输送线均设置在所述机架上，所述上料输送线位于所述下料输送线的上方；所述一种上下料机构还包括料盘搬运机构、第一升降机构以及第二升降机构，所述料盘搬运机构、所述第一升降机构以及所述第二升降机构均设置在所述机架上，所述第一升降机构和所述上料输送线相适配，所述第二升降机构和所述下料输送线相适配，所述料盘搬运机构位于所述第一升降机构和所述第二升降机构的上方。本实用新型应用于产品上下料技术领域。

Description

一种上下料机构

技术领域

本实用新型应用于产品上下料技术领域，特别涉及一种上下料机构。

背景技术

随着科技的发展，PCB板的应用越来越广泛，现有PCB板的生产测试基本都是通过人工的方式进行上下料，但是这种方式的工作效率低，不适用于工厂的大批量生产，而且随着劳动力成本的增长，PCB板的生产成本也会随之上升，投入成本过高，工作人员在长时间的劳动下，疲劳程度大，失误率变高，后续容易出现产品混料、漏放的问题。

现有一公开号为CN217832351U的专利文献提出了一种全自动上下料机构，其通过设置的皮带线配合设置的料盘可将待蚀刻的线路板输送至机械臂处，而通过设置在转动支座的内壁转动电机配合机械臂可将线路板在料盘与加工台之间进行往返输送，从而能够完成线路板的上下料步骤。但是，该全自动上下料机构在下料时，只能将料盘一个一个地进行下料，这种方式的工作效率比较低，而且当料盘被输送至工作位时，无法对料盘进行定位，在外界因素的影响下料盘有可能出现晃动或者偏位的问题，导致激光刻蚀或者取料操作不稳定。如能设计出一种结构简单，既能够对料盘实行自动上料，取料时能够对托盘进行定位，最后还能够对空托盘集中下料的机构，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，既能够对料盘实行自动上料，取料时能够对托盘进行定位，最后还能够对空托盘集中下料的机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、上料输送线以及下料输送线，所述上料输送线和所述下料输送线均设置在所述机架上，所述上料输送线位于所述下料输送线的上方；所述一种上下料机构还包括料盘搬运机构、第一升降机构以及第二升降机构，所述料盘搬运机构、所述第一升降机构以及所述第二升降机构均设置在所述机架上，所述第一升降机构和所述上料输送线相适配，所述第二升降机构和所述下料输送线相适配，所述料盘搬运机构位于所述第一升降机构和所述第二升降机构的上方。

进一步地，所述料盘搬运机构包括X轴直线模组、支撑板以及两个搬运组件，所述X轴直线模组设置在所述机架上，两个所述搬运组件分别设置在所述机架的两侧，两个所述搬运组件均包括顶升气缸和和侧推气缸，其中一个所述顶升气缸设置在所述X轴直线模组的输出端，另外一个所述顶升气缸滑动配合在所述机架上，两个所述顶升气缸的输出端通过所述支撑板相连接，两个所述侧推气缸对称设置在所述支撑板上，两个所述侧推气缸的输出端上均设置有托块。

进一步地，所述一种上下料机构还包括料盘定位机构，所述料盘定位机构位于所述第二升降机构的上方。

进一步地，所述料盘定位机构包括两个定位气缸、两块推板以及两块夹板，两个所述定位气缸对称设置在所述机架上，两块所述夹板沿X轴方向平行设置，两块所述推板沿Y轴方向平行设置，两块所述推板分别和两个所述定位气缸传动连接，所述推板的两端均设置有转轴，所述夹板的两端均设置有斜向孔，所述转轴适配在所述斜向孔中，所述夹板的内侧设置有若干个夹块。

进一步地，所述第一升降机构包括第一Z轴直线模组、安装板以及第一托板，所述安装板竖直设置在所述机架上，所述第一Z轴直线模组设置在所述安装板上，所述第一托板设置在所述第一Z轴直线模组的输出端，所述第一托板位于所述上料输送线的中部。

进一步地，所述第二升降机构包括第二Z轴直线模组和第二托板，所述第二Z轴直线模组设置在所述机架上，所述第二托板设置在所述第二Z轴直线模组的输出端，所述第二托板位于所述下料输送线的中部。

本实用新型的有益效果是：工作人员先将满料托盘摆放在所述上料输送线上，所述上料输送线把满料推盘运输到顶升工位上，然后通过所述第一升降机构的驱动，把满料托盘顶升到搬运工位上，再通过所述料盘搬运机构的驱动，把满料托盘搬运到取料工位上，驱动所述料盘定位机构对满料托盘进行夹紧定位，确保取料的稳定性，通过外部的机械手将托盘上的PCB板逐个取走，当取完所有PCB板后，驱动所述料盘定位机构松开空托盘，使空托盘堆叠在所述第二升降机构上，驱动所述第二升降机构带动空托盘下降一段距离，确保有足够空间给下一空托盘进行叠放，当堆叠的空托盘足够多时，所述第二升降机构的下降高度到达最大，使得堆叠的空托盘被放置在所述下料输送线上，集中对空托盘进行运输回收。因此，本实用新型不仅结构简单，而且自动化程度高，降低了人工成本，既能够对料盘实行自动上料，取料时能够对托盘进行定位，保证了取料时的稳定性，最后还能够对堆叠的空托盘集中下料，大大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是所述料盘搬运机构的立体图；

图3是所述料盘定位机构的立体图；

图4是所述料盘定位机构的分解图；

图5是所述第一升降机构的立体图；

图6是所述第二升降机构的立体图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1、上料输送线2以及下料输送线3，所述上料输送线2和所述下料输送线3均设置在所述机架1上，所述上料输送线2位于所述下料输送线3的上方；所述一种上下料机构还包括料盘搬运机构4、第一升降机构5以及第二升降机构6，所述料盘搬运机构4、所述第一升降机构5以及所述第二升降机构6均设置在所述机架1上，所述第一升降机构5和所述上料输送线2相适配，所述第二升降机构6和所述下料输送线3相适配，所述料盘搬运机构4位于所述第一升降机构5和所述第二升降机构6的上方。

在本实施例中，所述一种上下料机构还包括料盘定位机构12，所述料盘定位机构12位于所述第二升降机构6的上方。

在本实施例中，工作人员先将满料托盘25摆放在所述上料输送线2上，所述上料输送线2把满料推盘25运输到顶升工位上，然后通过所述第一升降机构5的驱动，把满料托盘25顶升到搬运工位上，再通过所述料盘搬运机构4的驱动，把满料托盘25搬运到取料工位上，驱动所述料盘定位机构12对满料托盘25进行夹紧定位，确保取料的稳定性，通过外部的机械手将托盘上的PCB板逐个取走，当取完所有PCB板后，驱动所述料盘定位机构12松开空托盘，使空托盘26堆叠在所述第二升降机构6上，驱动所述第二升降机构6带动空托盘26下降一段距离，确保有足够空间给下一空托盘进行叠放，当堆叠的空托盘26足够多时，所述第二升降机构6的下降高度到达最大，使得堆叠的空托盘26被放置在所述下料输送线3上，集中对空托盘26进行运输回收。

在本实施例中，所述第一升降机构5包括第一Z轴直线模组19、安装板20以及第一托板21，所述安装板20竖直设置在所述机架1上，所述第一Z轴直线模组19设置在所述安装板20上，所述第一托板21设置在所述第一Z轴直线模组19的输出端，所述第一托板21位于所述上料输送线2的中部。其中，通过所述第一Z轴直线模组19的驱动，所述第一托板21把满料托盘25顶升到搬运工位上。

在本实施例中，所述料盘搬运机构4包括X轴直线模组7、支撑板8以及两个搬运组件，所述X轴直线模组7设置在所述机架1上，两个所述搬运组件分别设置在所述机架1的两侧，两个所述搬运组件均包括顶升气缸9和和侧推气缸10，其中一个所述顶升气缸9设置在所述X轴直线模组7的输出端，另外一个所述顶升气缸9滑动配合在所述机架1上，两个所述顶升气缸9的输出端通过所述支撑板8相连接，两个所述侧推气缸10对称设置在所述支撑板8上，两个所述侧推气缸10的输出端上均设置有托块11。其中，通过两个所述侧推气缸10的同时驱动，两个所述托块11同时插入到满料托盘25两侧的卡槽中，通过两个所述顶升气缸9的同时驱动，使满料托盘25向上移动一段距离，再通过所述X轴直线模组的驱动，使满料托盘25沿X轴方向移动到所述第二升降机构6的上方，随后驱动两个所述顶升气缸9，使满料托盘25向下移动复位，两个所述侧推气缸10驱动两个所述托块11缩回复位，使满料托盘25落在所述第二升降机构6上，最后所述X轴直线模组7驱动所述支撑板8沿X轴的反方向移动复位。

在本实施例中，所述料盘定位机构12包括两个定位气缸13、两块推板14以及两块夹板15，两个所述定位气缸13对称设置在所述机架1上，两块所述夹板15沿X轴方向平行设置，两块所述推板14沿Y轴方向平行设置，两块所述推板14分别和两个所述定位气缸13传动连接，所述推板14的两端均设置有转轴16，所述夹板15的两端均设置有斜向孔17，所述转轴16适配在所述斜向孔17中，所述夹板15的内侧设置有若干个夹块18。其中，通过两个所述定位气缸13的同时驱动，使两块所述推板14同时伸出，在所述转轴16的顶靠下，使两块所述夹板15同时向内侧移动，从而使两侧的所述夹块18夹紧满料托盘25进行定位；当外部的机械手完成托盘的取料后，通过两个所述定位气缸13的同时驱动，使两块所述推板14同时缩回，在所述转轴16的顶靠下，使两块所述夹板15同时向外侧移动，从而使两侧的所述夹块18松开空托盘26。

在本实施例中，所述第二升降机构6包括第二Z轴直线模组22和第二托板24，所述第二Z轴直线模组22设置在所述机架1上，所述第二托板24设置在所述第二Z轴直线模组22的输出端，所述第二托板24位于所述下料输送线3的中部。其中，空托盘26落在所述第二托板24上进行堆叠，通过所述第二Z轴直线模组22的驱动，带动堆叠的空托盘26向下移动，使堆叠的空托盘26落在所述下料输送线3上进行运输回收。

Claims (6)

1.一种上下料机构，它包括机架（1）、上料输送线（2）以及下料输送线（3），所述上料输送线（2）和所述下料输送线（3）均设置在所述机架（1）上，所述上料输送线（2）位于所述下料输送线（3）的上方，其特征在于：所述一种上下料机构还包括料盘搬运机构（4）、第一升降机构（5）以及第二升降机构（6），所述料盘搬运机构（4）、所述第一升降机构（5）以及所述第二升降机构（6）均设置在所述机架（1）上，所述第一升降机构（5）和所述上料输送线（2）相适配，所述第二升降机构（6）和所述下料输送线（3）相适配，所述料盘搬运机构（4）位于所述第一升降机构（5）和所述第二升降机构（6）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述料盘搬运机构（4）包括X轴直线模组（7）、支撑板（8）以及两个搬运组件，所述X轴直线模组（7）设置在所述机架（1）上，两个所述搬运组件分别设置在所述机架（1）的两侧，两个所述搬运组件均包括顶升气缸（9）和和侧推气缸（10），其中一个所述顶升气缸（9）设置在所述X轴直线模组（7）的输出端，另外一个所述顶升气缸（9）滑动配合在所述机架（1）上，两个所述顶升气缸（9）的输出端通过所述支撑板（8）相连接，两个所述侧推气缸（10）对称设置在所述支撑板（8）上，两个所述侧推气缸（10）的输出端上均设置有托块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述一种上下料机构还包括料盘定位机构（12），所述料盘定位机构（12）位于所述第二升降机构（6）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种上下料机构，其特征在于：所述料盘定位机构（12）包括两个定位气缸（13）、两块推板（14）以及两块夹板（15），两个所述定位气缸（13）对称设置在所述机架（1）上，两块所述夹板（15）沿X轴方向平行设置，两块所述推板（14）沿Y轴方向平行设置，两块所述推板（14）分别和两个所述定位气缸（13）传动连接，所述推板（14）的两端均设置有转轴（16），所述夹板（15）的两端均设置有斜向孔（17），所述转轴（16）适配在所述斜向孔（17）中，所述夹板（15）的内侧设置有若干个夹块（18）。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述第一升降机构（5）包括第一Z轴直线模组（19）、安装板（20）以及第一托板（21），所述安装板（20）竖直设置在所述机架（1）上，所述第一Z轴直线模组（19）设置在所述安装板（20）上，所述第一托板（21）设置在所述第一Z轴直线模组（19）的输出端，所述第一托板（21）位于所述上料输送线（2）的中部。

6.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述第二升降机构（6）包括第二Z轴直线模组（22）和第二托板（24），所述第二Z轴直线模组（22）设置在所述机架（1）上，所述第二托板（24）设置在所述第二Z轴直线模组（22）的输出端，所述第二托板（24）位于所述下料输送线（3）的中部。