CN114212473A - 一种自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板加工技术领域，涉及一种自动装卸装置。本发明通过驱动部件带动送料架沿着机架运动对输送轨道上的热压产品进行装载，推料机构对送料工位上的热压产品的进行推料操作，能够实现多个热压产品的同步上下料，有效地提高了效率，其结构紧凑，占用空间小；送料架上设置有多个用于装载热压产品的送料工位，可减少了在热压产品在输送的过程中出现损伤的情况；驱动部件带动所述送料架沿着机架运动，可有效避免送料架产生横向的震动，提高了输送热压产品过程的稳定性。

Description

一种自动装卸装置

技术领域

本发明涉及电路板加工技术领域，涉及一种自动装卸装置。

背景技术

电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，在电子技术发展中扮演着重要的角色，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

目前，在电路板的热压加工中都需要人工上料、下料，整个过程全部需要人工监控操作，生产效率极低，且在电路板上下料及其容易引起电路板的损伤，增加生产成本，同时需要额外的工位对热压后的电路板进行散热后才能人工下料，不仅容易出现工伤，还会增加加工时间，效率低下，不利于企业生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现多个热压产品的同步上下料，有效地提高了效率，占用空间小，提高了输送热压产品过程的稳定性的自动装卸装置。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动装卸装置，包括输送轨道、输送机构以及推料机构，所述输送轨道将热压产品传输至输送机构上，通过推料机构对所述输送机构上的热压产品进行推料操作；

还包括输送机构包括机架以及送料架，所述送料架上设置有多个用于装载热压产品的送料工位，所述送料架滑设在所述机架上，所述机架上设置有驱动部件，所述驱动部件与所述送料架驱动连接，通过驱动部件带动所述送料架沿着所述机架做往复直线运动；

所述推料机构以及输送轨道均设置在所述机架上，且所述推料机构设置在所述输送轨道上方，通过推料机构将全部热压产品上下料至送料工位上。

进一步地，所述送料架包括两送料板，两送料板设置在所述输送轨道两侧，且两送料板均滑设在所述机架上，所述送料板上设置有多个固定架，所述固定架上设置有支撑板，两送料板上的支撑板一一对应设置形成用于对所述热压产品支撑的送料工位，通过驱动部件带动两送料板同步升降运动实现输送轨道对送料工位的上下料操作。

进一步地，所述支撑板上设置有滑板，所述滑板两侧设置有导向斜面，所述支撑板两侧均设置有转轮，所述转轮与所述导向斜面相对设置，且所述导向斜面在所述转轮的投影位置位于所述转轮边缘与转轮圆心之间。

进一步地，所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述机架顶部，所述机架上设置有传动轴，所述传动轴两端设置有传动链，所述传动链与所述送料板上的连接板驱动连接，所述机架上设置有导向槽，所述导向槽上设置有转动轮，所述转动轮与所述送料板连接，通过所述驱动电机带动所述两送料板沿着所述导向槽做同步升降运动。

进一步地，所述推料机构包括推料动力部件以及推料架，所述推料架上设置有取放料组件，所述推料架滑设在所述机架上，所述推料驱动部件与所述推料架驱动连接，通过推料驱动部件带动推料上的取放料组件对送料工位进行上下料。

进一步地，所述取放料组件包括取放板和取放气缸，所述取放板滑设在所述推料架上的升降槽内，所述取放板上设置有多个取料钩，所述取料钩与所述送料工位一一对应设置，所述取放板上设置有气缸座，所述取放气缸与所述气缸座铰接，所述取放气缸活塞杆杆端与所述推料架铰接，通过取放气缸带动所述推料架沿着所述升降槽做往复升降运动实现取料钩对热压产品快速抓取。

进一步地，所述推料动力部件推料电机以及推料丝杆，所述推料丝杆通过轴承座与所述机架连接，所述推料电机设置在所述机架上，所述推料电机与所述推料丝杆驱动连接，所述推料丝杆上设置有推料螺母，所述推料螺母与所述送料架连接，通过推料电机驱动所述推料丝杆转动以带动与推料螺母连接的推料架沿着所述推料丝杆做往复运动。

进一步地，所述输送轨道包括轨道架，所述机架上设置有安装架，所述轨道架设置在所述安装架上，所述轨道架上设置有输送线，所述轨道架的出料端设置有挡料架，所述挡料架上设置有挡料杆。

进一步地，所述输送轨道还包括两导板，两导板对称设置在所述输送架两侧，所述导板上均匀设置有多个转轴，所述转轴上设置有导向轮。

进一步地，还包括传输底座，所述传输底座包括两传输轴，两传输轴对称设置在所述机架底部，所述传输轴两侧设置有导轮，所述导轮上设置有导向环，所述机架上设置有传输电机，所述传输电机与两传输轴中的一个传输轴驱动连接，通过传输电机带动所述传输轴转动来带动所述机架运动。

本发明的有益效果：

本发明通过驱动部件带动送料架沿着机架运动对输送轨道上的热压产品进行装载，推料机构对送料工位上的热压产品的进行推料操作，能够实现多个热压产品的同步上下料，有效地提高了效率，其结构紧凑，占用空间小；送料架上设置有多个用于装载热压产品的送料工位，可减少了在热压产品在输送的过程中出现损伤的情况；驱动部件带动所述送料架沿着机架运动，可有效避免送料架产生横向的震动，提高了输送热压产品过程的稳定性。

附图说明

图1是本发明的一种自动装卸装置示意图。

图2是本发明的输送机构示意图。

图3是本发明的推料机构示意图。

图4是本发明的传输底座示意图。

图5是本发明的输送轨道示意图。

图6是本发明的送料架示意图。

图中标号说明：1、机架；12、安装架；2、输送轨道；21、轨道架；22、输送线；23、挡料架；24、挡料杆；25、导板；26、导向轮；3、输送机构；31、送料板；311、滑板；312、导向斜面；32、固定架；33、支撑板；34、转轮；35、送料工位；36、驱动电机；361、传动轴；362、转动轮；363、导向槽；364连接板；365、传动链；4、推料机构；41、推料架；42、取放板；43、取料钩；44、气缸座；45、取放气缸；46、升降槽；47、推料丝杆；49、推料电机；5、传输底座；51、传输轴；52、导轮；53、导向环；54、传输电机；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-6所示，一种自动装卸装置，包括输送轨道2、输送机构3以及推料机构4，所述输送轨道2将热压产品传输至输送机构3上，通过推料机构4对所述输送机构3上的热压产品进行推料操作；

还包括输送机构3包括机架1以及送料架，所述送料架上设置有多个用于装载热压产品的送料工位35，所述送料架滑设在所述机架1上，所述机架1上设置有驱动部件，所述驱动部件与所述送料架驱动连接，通过驱动部件带动所述送料架沿着所述机架1做往复直线运动；

所述推料机构4以及输送轨道2均设置在所述机架1上，且所述推料机构4设置在所述输送轨道2上方，通过推料机构4将全部热压产品上下料至送料工位35上，推料机构4设置在所述输送轨道2上方，可以在输送热压产品时避免发生干涉，有效利用了输送轨道2上方的空间，从而提高了推料机构4的适用范围。

本发明通过驱动部件带动送料架沿着机架1运动对输送轨道2上的热压产品进行装载，推料机构4对送料工位35上的热压产品的进行推料操作，能够实现多个热压产品的同步上下料，有效地提高了效率，其结构紧凑，占用空间小；送料架上设置有多个用于装载热压产品的送料工位35，可减少了在热压产品在输送的过程中出现损伤的情况；驱动部件带动所述送料架沿着机架1运动，可有效避免送料架产生横向的震动，提高了输送热压产品过程的稳定性。

所述送料架包括两送料板31，两送料板31设置在所述输送轨道2两侧，且两送料板31均滑设在所述机架1上，所述送料板31上设置有多个固定架32，所述固定架32上设置有支撑板33，两送料板31上的支撑板33一一对应设置形成用于对所述热压产品支撑的送料工位35，通过驱动部件带动两送料板31同步升降运动实现输送轨道2对送料工位35的上下料操作。

送料板31上设置的多个固定架32，使其可一次可同时装载多个热压产品，输送效率高；两送料板31上的支撑板33形成用于对所述热压产品支撑的送料工位35，可完成对热压产品的准确定位，进一步保证输送精度。

所述支撑板33上设置有滑板311，所述滑板311两侧设置有导向斜面312，所述支撑板33两侧均设置有转轮34，所述转轮34与所述导向斜面312相对设置，且所述导向斜面312在所述转轮34的投影位置位于所述转轮34边缘与转轮34圆心之间。

导向斜面312在所述转轮34的投影位置位于转轮34边缘与转轮34圆心之间，即所述转轮34边缘高过所述导向斜面312，使得热压产品在上料至送料工位35上时，通过转轮34转动可以使热压产品上料更加顺畅，弥补了由于外力及加工或装配误差造成的送料工位35与热压设备上料位置的偏差，且加强了热压产品传输的稳定性，同时提高送料架的适应能力。

所述驱动部件包括驱动电机36，所述驱动电机36设置在所述机架1顶部，所述机架1上设置有传动轴361，所述传动轴361两端设置有传动链365，所述传动链365与所述送料板31上的连接板364驱动连接，所述机架1上设置有导向槽363，所述导向槽363上设置有转动轮362，所述转动轮362与所述送料板31连接，通过所述驱动电机36带动所述两送料板31沿着所述导向槽363做同步升降运动。

通过所述驱动电机36带动两送料板31沿着所述导向槽363做同步升降运动，便于热压产品与送料工位35的快速输送，保证上下料的位置一致性，提高上下料稳定性，进一步提高输送效率；无需其他结构辅助实现，无冗余动作，使用范围广。

传动轴361两端设置有传动链365，所述传动链365与所述送料板31上的连接板364驱动连接，使得送料板31能够稳定的升降，避免送料架产生横向的震动，提高了输送热压产品过程的稳定性。

所述推料机构4包括推料动力部件以及推料架41，所述推料架41上设置有取放料组件，所述推料架41滑设在所述机架1上，所述推料驱动部件与所述推料架41驱动连接，通过推料驱动部件带动推料上的取放料组件对送料工位35进行上下料。

所述取放料组件包括取放板42和取放气缸45，所述取放板42滑设在所述推料架41上的升降槽46内，所述取放板42上设置有多个取料钩43，所述取料钩43与所述送料工位35一一对应设置，所述取放板42上设置有气缸座44，所述取放气缸45与所述气缸座44铰接，所述取放气缸45活塞杆杆端与所述推料架41铰接，通过取放气缸45带动所述推料架41沿着所述升降槽46做往复升降运动实现取料钩43对热压产品快速抓取。

通过取放气缸45带动所述推料架41沿着所述升降槽46做往复升降运动实现取料钩43对热压产品快速抓取，通过取放钩可以实现多种工作状态的热压产品的取放料操作，无需其他结构辅助实现；可快速进行取料，放料工作，生产效率高；无冗余动作，使用范围广。

所述推料动力部件推料电机49以及推料丝杆47，所述推料丝杆47通过轴承座与所述机架1连接，所述推料电机49设置在所述机架1上，所述推料电机49与所述推料丝杆47驱动连接，所述推料丝杆47上设置有推料螺母，所述推料螺母与所述送料架连接，通过推料电机49驱动所述推料丝杆47转动以带动与推料螺母连接的推料架41沿着所述推料丝杆47做往复运动。

通过推料电机49驱动所述推料丝杆47转动以带动与推料螺母连接的推料架41移动，使得推料架41移动到预定位置，以此循环往复的实现将多个热压产品同步推入热压设备或者从热压设备内将完成热压的热压产品同步拉出，可有效的缩短热压产品上下料的时间间隔，达到提高生产效率的目的。

所述输送轨道2包括轨道架21，所述机架1上设置有安装架12，所述轨道架21设置在所述安装架12上，所述轨道架21上设置有输送线22，所述轨道架21的出料端设置有挡料架23，所述挡料架23上设置有挡料杆24。

所述输送线22可以为辊轮输送线22或者皮带输送线22，用于输送热压产品，本发明较为优选的方案为所述输送线22可以为辊轮输送线22。

通过输送线22对热压产品进行输送，从而实现自动输送，生产效率高，可显著改善工人的劳动强度，安全可靠，通过挡料杆24对热压产品进行限位，便于热压产品与送料工位35的对齐，保证上下料的位置一致性，提高上下料稳定性，进一步提高输送效率。

所述输送轨道2还包括两导板25，两导板25对称设置在所述输送架两侧，所述导板25上均匀设置有多个转轴，所述转轴上设置有导向轮26。

通过导向轮26的设置，可保证热压产品在输送线22上预定的范围发生一定的位移，弥补了由于外力及加工或装配误差造成的输送线22产生偏摆，且加强了热压产品传输的稳定性，同时提高输送线22的适应能力，使得热压产品可顺利通行，增加了热压产品移动的连续性，降低了输送线22的维护成本。

还包括传输底座5，所述传输底座5包括两传输轴51，两传输轴51对称设置在所述机架1底部，所述传输轴51两侧设置有导轮52，所述导轮52上设置有导向环53，所述机架1上设置有传输电机54，所述传输电机54与两传输轴51中的一个传输轴51驱动连接，通过传输电机54带动所述传输轴51转动来带动所述机架1运动。

具体的，将热压设备一字排开，在多个热压设备之间设置有一条通用的传输轨道，导轮52滑设在传输轨道上，通过导向环53对导论进行导向，使得本发明可以分别对多个热压设备进行上下料操作，以减少所需购置的装卸车的数量，并能减少装卸车产生闲置的时间，以维效率的提升，大大降低了成本，节省了空间。

使用过程

将热压产品放置在输送线22上，通过输送线22两侧的导向轮26对热压产品的载具导向至机架1上，通过驱动电机36带动所述两送料板31沿着导向槽363移动，使得送料架上的送料工位35与输送线22相对设置，输送线22带动热压产品的载具到达挡料杆24位置后，驱动电机36带动两送料板31上的支撑板33向上移动，支撑板33上的滑板311对热压产品的载具进行支撑，驱动电机36继续带动送料架向上移动，直至送料架上的每个送料工位35上都装载有热压产品，驱动电机36继续带动送料架向上移动达到与热压设备进料口对应位置后，通过推料电机49驱动推料丝杆47转动以带动与推料螺母连接的推料架41运动，使得推料架41上的取料钩43与送料工位35上的热压产品一一对应，取放气缸45带动推料架41沿着升降槽46运动使得取料钩43对热压产品进行抓取，在推料动力部件的带动下推料架41将送料架上所有的热压产品推料至热压设备内进行热压操作，热压完成的热压产品按照上述方式进行反向操作，即可实现对完成热压的热压产品进行下料操作，本发明实现了物料的自动上料和下料，其结构紧凑，占用空间小，采用推料机构4和输送线22，成本低廉，便于操控，有效地提高了效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动装卸装置，其特征在于，包括输送轨道、输送机构以及推料机构，所述输送轨道将热压产品传输至输送机构上，通过推料机构对所述输送机构上的热压产品进行推料操作；

还包括输送机构包括机架以及送料架，所述送料架上设置有多个用于装载热压产品的送料工位，所述送料架滑设在所述机架上，所述机架上设置有驱动部件，所述驱动部件与所述送料架驱动连接，通过驱动部件带动所述送料架沿着所述机架做往复直线运动；

所述推料机构以及输送轨道均设置在所述机架上，且所述推料机构设置在所述输送轨道上方，通过推料机构将全部热压产品上下料至送料工位上。

2.如权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述送料架包括两送料板，两送料板设置在所述输送轨道两侧，且两送料板均滑设在所述机架上，所述送料板上设置有多个固定架，所述固定架上设置有支撑板，两送料板上的支撑板一一对应设置形成用于对所述热压产品支撑的送料工位，通过驱动部件带动两送料板同步升降运动实现输送轨道对送料工位的上下料操作。

3.如权利要求2所述的自动装卸装置，其特征在于，所述支撑板上设置有滑板，所述滑板两侧设置有导向斜面，所述支撑板两侧均设置有转轮，所述转轮与所述导向斜面相对设置，且所述导向斜面在所述转轮的投影位置位于所述转轮边缘与转轮圆心之间。

4.如权利要求2所述的自动装卸装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述机架顶部，所述机架上设置有传动轴，所述传动轴两端设置有传动链，所述传动链与所述送料板上的连接板驱动连接，所述机架上设置有导向槽，所述导向槽上设置有转动轮，所述转动轮与所述送料板连接，通过所述驱动电机带动所述两送料板沿着所述导向槽做同步升降运动。

5.如权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述推料机构包括推料动力部件以及推料架，所述推料架上设置有取放料组件，所述推料架滑设在所述机架上，所述推料驱动部件与所述推料架驱动连接，通过推料驱动部件带动推料上的取放料组件对送料工位进行上下料。

6.如权利要求5所述的自动装卸装置，其特征在于，所述取放料组件包括取放板和取放气缸，所述取放板滑设在所述推料架上的升降槽内，所述取放板上设置有多个取料钩，所述取料钩与所述送料工位一一对应设置，所述取放板上设置有气缸座，所述取放气缸与所述气缸座铰接，所述取放气缸活塞杆杆端与所述推料架铰接，通过取放气缸带动所述推料架沿着所述升降槽做往复升降运动实现取料钩对热压产品快速抓取。

7.如权利要求5所述的自动装卸装置，其特征在于，所述推料动力部件推料电机以及推料丝杆，所述推料丝杆通过轴承座与所述机架连接，所述推料电机设置在所述机架上，所述推料电机与所述推料丝杆驱动连接，所述推料丝杆上设置有推料螺母，所述推料螺母与所述送料架连接，通过推料电机驱动所述推料丝杆转动以带动与推料螺母连接的推料架沿着所述推料丝杆做往复运动。

8.如权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述输送轨道包括轨道架，所述机架上设置有安装架，所述轨道架设置在所述安装架上，所述轨道架上设置有输送线，所述轨道架的出料端设置有挡料架，所述挡料架上设置有挡料杆。

9.如权利要求8述的自动装卸装置，其特征在于，所述输送轨道还包括两导板，两导板对称设置在所述输送架两侧，所述导板上均匀设置有多个转轴，所述转轴上设置有导向轮。

10.如权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，还包括传输底座，所述传输底座包括两传输轴，两传输轴对称设置在所述机架底部，所述传输轴两侧设置有导轮，所述导轮上设置有导向环，所述机架上设置有传输电机，所述传输电机与两传输轴中的一个传输轴驱动连接，通过传输电机带动所述传输轴转动来带动所述机架运动。

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