CN107671531B - 一种冰箱自动插胆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱自动插胆机，包括支撑架和底座，底座设置在支撑架的一端侧部、固定安装，冰箱的U壳为工作对象，其两侧板与顶板具有110‑130°的夹度，支撑架包括顶部的双列皮带线，作为输送机构；底座上安装有升降组件和移动组件，升降组件和移动组件用来完成插胆工作。本发明结构设计巧妙、合理，解决了现有技术中存在的问题，而且成本低，体积小、效率高，成功插胆达98%以上，并且可以不用人工辅助操作完全能实现自动化生产。

Description

一种冰箱自动插胆机

技术领域：

本发明涉及冰箱自动化生产设备技术领域，具体的是一种冰箱自动插胆机。

背景技术：

冰箱外壳上有辊轧成型的迷宫槽，该槽用于安装吸塑成型后的内胆，在各类冰箱生产线上内胆均有人工手动插入，在用胶带绑牢，这样才能流入到下道工序，虽然该插胆劳动强度不大，但是操作人员需要重复该动作，并且每天工作时间比较长，必须与生产线同步，随着人员工资的增加，越来越多的冰箱生产厂家重视减人增效，虽然有些设备厂家做了一些辅助的设备，但是该设备照价比较高，并且无法将操作人员减去。

发明内容：

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种冰箱自动插胆机，其成本低，体积小、效率高，成功插胆达98%以上，并且可以不用人工辅助操作完全能实现自动化生产。

本发明采用的技术方案为：

一种冰箱自动插胆机，包括支撑架和底座，底座设置在支撑架的一端侧部、固定安装，冰箱的U壳为工作对象，其两侧板与顶板具有110-130°的夹度，其特征在于：

所述支撑架包括顶部的双列皮带线，双列皮带线外侧的支撑架上设有导向条，导向条内设有凸出于其内侧壁的若干均布的导辊；

所述底座上安装有升降组件，升降组件包括升降气缸和一组直线轴承、导柱组合件，其中升降气缸和直线轴承固定安装于底座上，升降气缸的活塞杆端部固定安装有工作台，一组导柱的上端连接于工作台上；

所述工作台上设置有移动组件，移动组件包括工作台上固定安装的两个对向设置的装配气缸和滑动平台，两个装配气缸的活塞杆端部分别固定安装有一个相对设置的横向夹紧板，横向夹紧板上均设有若干均布的吸盘；滑动平台通过直线导轨安装于工作台上，滑动平台上安装有若干内胆定位气缸，内胆定位气缸的活塞杆端部均固定安装有一个定位夹板用于定位内胆；工作台的底面设有移动气缸，移动气缸的活塞杆端部通过连接件连接至直线导轨上的滑动平台上；

所述底座位于双列皮带线右部的下方，且底座处对应的一列皮带线的侧壁上固定安装有侧座，侧座上设有侧挡板，侧挡板上设有若干吸盘、均布，用于定位U壳顶部。

所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：

所述两个装配气缸的活塞杆端部通过活动关节连接至横向夹紧板上，使横向夹紧板可在装配气缸的活塞杆端部转动、以使之与U壳产品的张开角度吻合。

所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：

所述内胆通过双列皮带线输送至工作台上方后，升降气缸工作将工作台上的滑动平台上台，然后内胆定位气缸工作将内胆定位在滑动平台上。

所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：

所述内胆在滑动平台上定位后置入U壳，然后移动气缸工作将内胆和U壳推动并接触侧挡板上、由侧挡板的吸盘固定，最后装配气缸工作，完成插胆。

所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：

插胆完成后，所述内胆定位气缸、装配气缸复位以松开，然后升降气缸工作将工作台下降，产品由双列皮带线输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明结构设计巧妙、合理，解决了现有技术中存在的问题，而且成本低，体积小、效率高，成功插胆达98%以上，并且可以不用人工辅助操作完全能实现自动化生产。

附图说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为本发明的局部俯视的放大结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步详细说明：

一种冰箱自动插胆机，包括支撑架1和底座2，底座2设置在支撑架1的一端侧部、固定安装，冰箱的U壳3为工作对象，其两侧板与顶板具有110-130°的夹度，支撑架1包括顶部的双列皮带线4，双列皮带线4外侧的支撑架1上设有导向条5，导向条5内设有凸出于其内侧壁的若干均布的导辊；

底座2上安装有升降组件，升降组件包括升降气缸6和一组直线轴承、导柱7组合件，其中升降气缸6和直线轴承固定安装于底座2上，升降气缸6的活塞杆端部固定安装有工作台8，一组导柱7的上端连接于工作台8上；

工作台8上设置有移动组件，移动组件包括工作台上固定安装的两个对向设置的装配气缸9和滑动平台10，两个装配气缸9的活塞杆端部分别固定安装有一个相对设置的横向夹紧板11，横向夹紧板11上均设有若干均布的吸盘12；滑动平台10通过直线导轨13安装于工作台8上，滑动平台10上安装有若干内胆定位气缸14，内胆定位气缸14的活塞杆端部均固定安装有一个定位夹板15用于定位内胆；工作台8的底面设有移动气缸16，移动气缸16的活塞杆端部通过连接件16-1连接至直线导轨13上的滑动平台10上；

底座2位于双列皮带线4右部的下方，且底座2处对应的一列皮带线的侧壁上固定安装有侧座17，侧座17上设有侧挡板18，侧挡板18上设有若干吸盘12、均布，用于定位U壳3顶部。

两个装配气缸9的活塞杆端部通过活动关节19连接至横向夹紧板11上，使横向夹紧板11可在装配气缸9的活塞杆端部转动、以使之与U壳3产品的张开角度吻合。

内胆通过双列皮带线4输送至工作台8上方后，升降气缸6工作将工作台8上的滑动平台10上台，然后内胆定位气缸14工作将内胆定位在滑动平台10上。

内胆在滑动平台10上定位后置入U壳3，然后移动气缸16工作将内胆和U壳3推动并接触侧挡板18上、由侧挡板18的吸盘12固定，最后装配气缸9工作，完成插胆。

插胆完成后，内胆定位气缸14、装配气缸9复位以松开，然后升降气缸6工作将工作台8下降，产品由双列皮带线4输出。

本发明不但保证插胆的要求而且不影响整线的生产，当插胆结束后通过升降气缸6下降到双列皮带线4以下，插好胆的U壳通过双列皮带线4输送到下一工位，从而真正体现自动化。

上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种冰箱自动插胆机，包括支撑架和底座，底座设置在支撑架的一端侧部、固定安装，冰箱的U壳为工作对象，其两侧板与顶板具有110-130°的夹度，其特征在于：

所述支撑架包括顶部的双列皮带线，双列皮带线外侧的支撑架上设有导向条，导向条内设有凸出于其内侧壁的若干均布的导辊；

所述底座上安装有升降组件，升降组件包括升降气缸和一组直线轴承、导柱组合件，其中升降气缸和直线轴承固定安装于底座上，升降气缸的活塞杆端部固定安装有工作台，一组导柱的上端连接于工作台上；

所述工作台上设置有移动组件，移动组件包括工作台上固定安装的两个对向设置的装配气缸和滑动平台，两个装配气缸的活塞杆端部分别固定安装有一个相对设置的横向夹紧板，横向夹紧板上均设有若干均布的吸盘；滑动平台通过直线导轨安装于工作台上，滑动平台上安装有若干内胆定位气缸，内胆定位气缸的活塞杆端部均固定安装有一个定位夹板用于定位内胆；工作台的底面设有移动气缸，移动气缸的活塞杆端部通过连接件连接至直线导轨上的滑动平台上；

所述底座位于双列皮带线右部的下方，且底座处对应的一列皮带线的侧壁上固定安装有侧座，侧座上设有侧挡板，侧挡板上设有若干吸盘、均布，用于定位U壳顶部。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：所述两个装配气缸的活塞杆端部通过活动关节连接至横向夹紧板上，使横向夹紧板可 在装配气缸的活塞杆端部转动、以使之与U壳产品的张开角度吻合。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于： 所述内胆通过双列皮带线输送至工作台上方后，升降气缸工作将工作台上的滑动平台 上台，然后内胆定位气缸工作将内胆定位在滑动平台上。

4.根据权利要求1或3所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：所述内胆在滑动平台上定位后置入U壳，然后移动气缸工作将内胆和U壳推动并接触侧 挡板上、由侧挡板的吸盘固定，最后装配气缸工作，完成插胆。

5.根据权利要求4所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：插胆完成后，所述内胆定位气缸、装配气缸复位以松开，然后升降气缸工作将工作台下 降，产品由双列皮带线输出。