CN112518266B - 一种冰箱外壳与内胆的组装系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱外壳与内胆的组装系统，包括：外壳输送机构、内胆输送机构、内胆移动车、外壳提升装置、成品提升装置、内胆提升装置、摆臂合箱装置、多个位置检测器以及控制终端；本发明还公开了应用上述组装系统的冰箱外壳与内胆的组装方法；本发明能够将冰箱外壳与内胆进行快速组装，通过机械代替人工组装，从而保证装配精度，提高组装效率，降低工人的工作强度，减少人力成本。

Description

一种冰箱外壳与内胆的组装系统及方法

技术领域

本发明涉及一种冰箱外壳与内胆的组装系统；本发明还涉及一种应用所述组装系统的冰箱外壳与内胆的组装方法。

背景技术

目前，冰箱外壳一般为U形壳体，冰箱外壳与内胆组装时，需要将冰箱外壳和内胆搬运至组装区，然后将内胆推入冰箱外壳内进行组装，在内胆推入前，还需将冰箱外壳的两侧向外张开，内胆推入后恢复冰箱外壳的原状，组装完成后需要将合箱成品搬运至组装区外；上述组装过程，不但难以统一装配精度，装配质量低，导致后续的发泡工艺容易出现漏泡情况，而且需要大量人员参与，工作强度高，人力成本高，组装效率低，不利于冰箱批量生产。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题，就是提供一种冰箱外壳与内胆的组装系统。

本发明所要解决的第二个技术问题，就是提供一种应用所述组装系统的冰箱外壳与内胆的组装方法。

应用本发明的组装系统及方法，不但能够将冰箱外壳与内胆进行快速组装，提高装配精度，而且能够降低工人的工作强度，减少人力成本。

解决上述第一个技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种冰箱外壳与内胆的组装系统，其特征在于，包括：

外壳输送机构，其一端为外壳的送料端，另一端为出料端，外壳输送机构的中部设有用于外壳与内胆的组装区；

内胆输送机构，其一端为内胆的送料端，另一端与所述外壳输送机构的组装区连接；

内胆移动车，其安装在所述内胆输送机构上且通过电力驱动沿内胆输送机构移动，将内胆搬运至所述外壳输送机构的组装区内；

外壳提升装置，其安装在所述外壳输送机构上且通过电力驱动沿外壳输送机构移动，将外壳搬运至所述外壳输送机构的组装区内；

成品提升装置，其安装在所述外壳输送机构上且通过电力驱动沿外壳输送机构移动，将组装后的合箱成品搬运至所述外壳输送机构的组装区外；

内胆提升装置，其安装在所述内胆输送机构上且通过电力驱动沿内胆输送机构移动，将内胆搬运至所述内胆移动车上；

摆臂合箱装置，其安装在所述外壳输送机构的组装区内，所述摆臂合箱装置通过吸附组件吸附外壳的两侧，且通过驱动气缸驱动将外壳的两侧向外张开或向内收拢；

多个位置检测器，分别安装在所述外壳输送机构、所述内胆输送机构、所述内胆移动车、所述外壳提升装置、所述成品提升装置、所述内胆提升装置以及所述摆臂合箱装置上；

控制终端，其与所述内胆移动车、所述外壳提升装置、所述成品提升装置、所述内胆提升装置上的驱动电机电性连接、与所述摆臂合箱装置上的驱动气缸电性连接以及与所述位置检测器电性连接；所述控制终端接收位置检测器反馈的位置信号，并根据位置信号发出驱动信号，控制外壳提升装置移动外壳至组装区内、控制内胆提升装置移动内胆至内胆移动车上、控制内胆移动车移动内胆至位于组装区内的外壳内、控制成品提升装置移动合箱成品至组装区外以及控制摆臂合箱装置张开或收拢外壳的两侧。

本发明所述内胆输送机构包括内胆输送底架，所述内胆输送底架上设有内胆移动车导轨，所述内胆移动车安装在所述内胆移动车导轨上且通过电力驱动沿内胆移动车导轨移动。

本发明所述外壳输送机构的组装区包括组装区底架，所述内胆输送底架与所述组装区底架连接，内胆输送底架上的内胆移动车导轨延伸至所述组装区底架上；所述组装区底架上设有定位板、移动底板导轨以及安装在移动底板导轨上的两移动底板，所述定位板位于内胆移动车导轨延伸端的末端，所述移动底板镜像布置在内胆移动车导轨延伸端的两侧，两移动底板之间设有移动底板丝杆，所述移动底板丝杠通过电力驱动使两移动底板沿移动底板导轨相对移动。

本发明所述摆臂合箱装置包括两摆臂，所述摆臂的一端与设置在所述移动底板上的铰支座铰接，另一端为活动端，两摆臂的活动端通过设置在移动底板上的气缸驱动以铰支座为旋转中心相对摆动，所述吸附组件安装在两摆臂的相对侧上。

本发明所述吸附组件包括多个连接有吸附气缸的吸盘，所述吸盘沿所述摆臂的长度方向等间隔排列。

本发明所述外壳提升装置、所述成品提升装置以及所述内胆提升装置均为结构相同的提升机。

本发明所述提升机包括连接座和两吸盘架，所述连接座的底部设有吸盘架导轨，两所述吸盘架镜像布置在连接座底部且安装在所述吸盘架导轨上，两吸盘架的吸附面相对，两吸盘架之间连接有吸盘架丝杠，所述吸盘架丝杠通过电力驱动使两吸盘架沿吸盘架导轨相对移动；所述连接座的上方设有与各输送线支架顶部连接的连接板，所述连接板上设有提升机驱动组件，连接板与连接座之间设有提升丝杠，所述提升丝杆的上端伸出连接板的顶面与所述提升机驱动组件驱动连接，使连接座沿提升丝杆上下移动。

本发明所述外壳输送机构和所述内胆输送机构的支架顶部均设有提升机移动导轨，所述提升机的连接板安装在所述提升机移动导轨上并通过电力驱动沿提升机移动导轨的送料方向移动。

解决上述第二个技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种应用上述组装系统的冰箱外壳与内胆的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，外壳进入外壳输送机构的送料端等待，内胆进入内胆备料区等待；

步骤二，外壳提升装置吸附外壳，将外壳搬运至外壳输送机构的组装区内，同时，内胆提升装置吸附内胆，并将内胆搬运至位于内胆输送机构的送料端的内胆移动车上后松开内胆；

步骤三，摆臂合箱装置通过吸附组件吸附外壳，外壳提升装置松开外壳；

步骤四，摆臂合箱装置将外壳的两侧向外张开呈“八”字形；

步骤五，内胆移动车将内胆搬运至位于外壳输送机构的组装区内的外壳内，同时，进行合箱定位校正，成品提升装置移动至外壳的上方，外壳提升装置返回外壳输送机构的送料端；

步骤六，摆臂合箱装置将外壳的两侧向内收拢以完成合箱，摆臂合箱装置上的吸附组件松开外壳；

步骤七，成品提升装置吸附合箱成品，将合箱成品搬运至外壳输送机构的组装区外，内胆移动车返回内胆输送机构的送料端，内胆提升装置返回内胆备料区，外壳提升装置进行下一个外壳的搬运，并循环执行上述步骤。

本发明所述外壳提升装置、所述成品提升装置、所述内胆提升装置、所述内胆移动车以及所述摆臂合箱装置的移动位置均通过位置检测器进行实时监测，并将位置信号反馈至控制终端，控制终端根据反馈的位置信号发出驱动信号以调整外壳提升装置、成品提升装置、内胆提升装置、内胆移动车以及摆臂合箱装置的位置。

与现有技术相比，本发明技术具有以下优点：

本发明能够将冰箱外壳与内胆进行快速组装，通过机械代替人工组装，从而保证装配精度，提高组装效率，减少操作工人数量，降低工人的工作强度，减少人力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明

图1为本实施例中的冰箱外壳与内胆的组装系统结构示意图；

图2为本实施例中的组装区底架与内胆输送底架连接结构示意图；

图3为本实施例中的提升机顶部结构示意图；

图4为本实施例中的提升机底部结构示意图；

图5为本实施例中的提升机安装在外壳输送机构支架上的结构示意图；

图6为本实施例中的提升机安装在内胆输送机构支架上的结构示意图。

附图上的标记：1-外壳输送机构、2-组装区底架、3-移动底板导轨、4-移动底板、5-内胆输送机构、6-内胆输送底架、7-内胆移动车导轨、8-移动底板丝杆、9-内胆移动车、10-内胆驱动电机、11-提升机、11a-连接座、11b-吸盘架、11c-吸盘架导轨、11d-吸盘架丝杠、11e-连接板、11f-提升丝杠、12-摆臂、13-提升机移动导轨、14-提升机移动驱动电机、15-铰支座、16-定位板。

具体实施方式

参见图1至图2，本实施例的一种冰箱外壳与内胆的组装系统，包括：

外壳输送机构1，其左端为外壳的送料端，右端为出料端，外壳输送机构的中部设有用于外壳与内胆的组装区；外壳输送机构1的组装区包括组装区底架2；组装区底架2上设有定位板16、移动底板导轨3以及安装在移动底板导轨3上的两移动底板4；

内胆输送机构5，其后端为内胆的送料端，前端与外壳输送机构1的组装区连接；内胆输送机构5包括内胆输送底架6，内胆输送底架6上设有内胆移动车导轨7；内胆输送底架6与组装区底架2连接，内胆输送底架6上的内胆移动车导轨7延伸至组装区底架2上；定位板16位于内胆移动车导轨7延伸端的末端，用于冰箱外壳的定位基准；移动底板4镜像布置在内胆移动车导轨7延伸端的两侧，两移动底板4之间设有移动底板丝杆8，移动底板丝杠8的一端驱动连接有电机且使两移动底板4沿移动底板导轨3相向移动；

内胆移动车9，其安装在内胆移动导轨7上，内胆移动车9上安装有内胆驱动电机10，内胆驱动电机10上连接有齿轮且与设置在内胆输送底架6上的齿条驱动连接，从而驱动内胆移动车9沿内胆移动导轨7移动，将内胆搬运至外壳输送机构1的组装区内；

外壳提升装置，其安装在外壳输送机构上且通过电力驱动沿外壳输送机构1移动，将外壳搬运至外壳输送机构的组装区内；

成品提升装置，其安装在外壳输送机构上且通过电力驱动沿外壳输送机构1移动，将组装后的合箱成品搬运至外壳输送机构的组装区外；

内胆提升装置，其安装在内胆输送机构上且通过电力驱动沿内胆输送机构5移动，将内胆搬运至内胆移动车9上；

摆臂合箱装置，其安装在外壳输送机构1的组装区内，摆臂合箱装置包括两摆臂12，摆臂12的一端与设置在移动底板4上的铰支座15铰接，另一端为活动端，两摆臂12的活动端通过设置在移动底板4上的驱动气缸驱动以铰支座15为旋转中心相对摆动，将外壳的两侧向外张开或向内收拢；两摆臂12的相对侧安装有多个连接有吸附气缸的吸盘，吸盘沿摆臂12的长度方向等间隔排列；摆臂12通过吸盘吸附外壳的两侧；

多个位置检测器，分别安装在所述外壳输送机构、内胆输送机构、内胆移动车、外壳提升装置、成品提升装置、内胆提升装置以及摆臂合箱装置上；

控制终端，其与内胆移动车9、外壳提升装置、成品提升装置、内胆提升装置上的驱动电机电性连接、与摆臂合箱装置上的驱动气缸电性连接以及与位置检测器电性连接；控制终端接收位置检测器反馈的位置信号，并根据位置信号发出驱动信号，控制外壳提升装置移动外壳至组装区内、控制内胆提升装置移动内胆至内胆移动车上、控制内胆移动车9移动内胆至位于组装区内的外壳内、控制成品提升装置移动合箱成品至组装区外以及控制摆臂合箱装置张开或收拢外壳的两侧；该控制终端内置有各型号冰箱外壳与内胆的组装参数以及相应的组装控制程序。

参见图3和图4，本实施例中的外壳提升装置、成品提升装置以及内胆提升装置均为结构相同的提升机11；提升机11包括连接座11a和两吸盘架11b，吸盘架11b上设有多个吸盘，连接座11a的底部设有吸盘架导轨11c，两吸盘架11b镜像布置在连接座11a底部且安装在吸盘架导轨11c上，两吸盘架11b的吸附面相对，两吸盘架11b之间连接有吸盘架丝杠11d，吸盘架丝杠11d的一端驱动连接有电机且使两吸盘架11b沿吸盘架导轨11c的送料相向移动；连接座11a的上方设有与各输送线支架顶部连接的连接板11e，连接板11e上设有提升机驱动电机和提升机同步轮，连接板11e与连接座11a之间设有提升丝杠11f，提升丝杆11f的上端伸出连接板11e的顶面且安装提升机同步轮，各提升机同步轮与驱动电机之间通过同步带驱动连接，使连接座11a沿提升丝杆11f上下移动。

参见图5和图6，本实施例中的外壳输送机构1和内胆输送机构5的支架顶部均设有提升机移动导轨13和提升机移动驱动电机14，提升机11的连接板11e安装在提升机移动导轨13上，提升机移动驱动电机14上连接有齿轮且与设置在连接板上齿条驱动连接，从而驱动提升机11沿提升机移动导轨13的送料方向移动。

本实施例的冰箱外壳与内胆的组装方法，包括以下步骤：

步骤一，外壳进入外壳输送机构的送料端等待，内胆进入内胆备料区等待；

步骤二，外壳提升装置吸附外壳，将外壳搬运至外壳输送机构的组装区内，同时，内胆提升装置吸附内胆，并将内胆搬运至位于内胆输送机构的送料端的内胆移动车上后松开内胆；

步骤三，摆臂合箱装置通过吸附组件吸附外壳，外壳提升装置松开外壳；

步骤四，摆臂合箱装置将外壳的两侧向外张开呈“八”字形；

步骤五，内胆移动车将内胆搬运至位于外壳输送机构的组装区内的外壳内，同时，进行合箱定位校正，成品提升装置移动至外壳的上方，外壳提升装置返回外壳输送机构的送料端；

步骤六，摆臂合箱装置将外壳的两侧向内收拢以完成合箱，摆臂合箱装置上的吸附组件松开外壳；

步骤七，成品提升装置吸附合箱成品，将合箱成品搬运至外壳输送机构的组装区外，内胆移动车返回内胆输送机构的送料端，内胆提升装置返回内胆备料区，外壳提升装置进行下一个外壳的搬运，并循环执行上述步骤。

因此，本实施例中的冰箱外壳与内胆的组装系统及方法，能够将冰箱外壳与内胆进行快速组装，通过机械代替人工组装，从而提高装配精度以及组装效率，降低工人的工作强度，减少操作工人数量，减少人力成本，整过组装过程由控制终端控制，减少人工参与参与，简单快捷，易于操作，有利于工厂大规模的生产。

本实施例中的外壳提升装置、成品提升装置、内胆提升装置、内胆移动车以及摆臂合箱装置的移动位置均通过位置检测器进行实时监测并将位置信号反馈至控制终端，控制终端根据位置信号发出驱动信号以外壳提升装置、成品提升装置、内胆提升装置、内胆移动车以及摆臂合箱装置的位置，从而保证冰箱外壳与内胆的装配精度。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冰箱外壳与内胆的组装系统，其特征在于，包括：

外壳输送机构，其一端为外壳的送料端，另一端为出料端，外壳输送机构的中部设有用于外壳与内胆的组装区；

内胆输送机构，其一端为内胆的送料端，另一端与所述外壳输送机构的组装区连接；

内胆移动车，其安装在所述内胆输送机构上且通过电力驱动沿内胆输送机构移动，将内胆搬运至所述外壳输送机构的组装区内；

外壳提升装置，其安装在所述外壳输送机构上且通过电力驱动沿外壳输送机构移动，将外壳搬运至所述外壳输送机构的组装区内；

成品提升装置，其安装在所述外壳输送机构上且通过电力驱动沿外壳输送机构移动，将组装后的合箱成品搬运至所述外壳输送机构的组装区外；

内胆提升装置，其安装在所述内胆输送机构上且通过电力驱动沿内胆输送机构的送料方向移动，将内胆搬运至所述内胆移动车上；

摆臂合箱装置，其安装在所述外壳输送机构的组装区内，所述摆臂合箱装置通过吸附组件吸附外壳的两侧，且通过驱动气缸驱动将外壳的两侧向外张开或向内收拢；

多个位置检测器，分别安装在所述外壳输送机构、所述内胆输送机构、所述内胆移动车、所述外壳提升装置、所述成品提升装置、所述内胆提升装置以及所述摆臂合箱装置上；

控制终端，其与所述内胆移动车、所述外壳提升装置、所述成品提升装置、所述内胆提升装置上的驱动电机电性连接、与所述摆臂合箱装置上的驱动气缸电性连接以及与所述位置检测器电性连接；所述控制终端接收位置检测器反馈的位置信号，并根据位置信号发出驱动信号，控制外壳提升装置移动外壳至组装区内、控制内胆提升装置移动内胆至内胆移动车上、控制内胆移动车移动内胆至位于组装区内的外壳内、控制成品提升装置移动合箱成品至组装区外以及控制摆臂合箱装置张开或收拢外壳的两侧；

所述内胆输送机构包括内胆输送底架，所述内胆输送底架上设有内胆移动车导轨，所述内胆移动车安装在所述内胆移动车导轨上且通过电力驱动沿内胆移动车导轨移动；

所述外壳输送机构的组装区包括组装区底架，所述内胆输送底架与所述组装区底架连接，内胆输送底架上的内胆移动车导轨延伸至所述组装区底架上；所述组装区底架上设有定位板、移动底板导轨以及安装在移动底板导轨上的两移动底板，所述定位板位于内胆移动车导轨延伸端的末端，所述移动底板镜像布置在内胆移动车导轨延伸端的两侧，两移动底板之间设有移动底板丝杆，所述移动底板丝杆通过电力驱动使两移动底板沿移动底板导轨相对移动；

所述摆臂合箱装置包括两摆臂，所述摆臂的一端与设置在所述移动底板上的铰支座铰接，另一端为活动端，两摆臂的活动端通过设置在移动底板上的气缸驱动以铰支座为旋转中心相对摆动，所述吸附组件安装在两摆臂的相对侧上。

2.根据权利要求1所述的冰箱外壳与内胆的组装系统，其特征在于，所述吸附组件包括多个连接有吸附气缸的吸盘，所述吸盘沿所述摆臂的长度方向等间隔排列。

3.根据权利要求1-2任一项所述的冰箱外壳与内胆的组装系统，其特征在于，所述外壳提升装置、所述成品提升装置以及所述内胆提升装置均为结构相同的提升机。

4.根据权利要求3所述的冰箱外壳与内胆的组装系统，其特征在于，所述提升机包括连接座和两吸盘架，所述连接座的底部设有吸盘架导轨，两所述吸盘架镜像布置在连接座底部且安装在所述吸盘架导轨上，两吸盘架的吸附面相对，两吸盘架之间连接有吸盘架丝杠，所述吸盘架丝杠通过电力驱动使两吸盘架沿吸盘架导轨相对移动；所述连接座的上方设有与各输送线支架顶部连接的连接板，所述连接板上设有提升机驱动组件，连接板与连接座之间设有提升丝杠，所述提升丝杠的上端伸出连接板的顶面与所述提升机驱动组件驱动连接，使连接座沿提升丝杆上下移动。

5.根据权利要求4所述的冰箱外壳与内胆的组装系统，其特征在于，所述外壳输送机构和所述内胆输送机构的支架顶部均设有提升机移动导轨，所述提升机的连接板安装在所述提升机移动导轨上并通过电力驱动沿提升机移动导轨的送料方向移动。

6.一种冰箱外壳与内胆的组装方法，其特征在于，所述组装方法基于权利要求1所述的冰箱外壳与内胆的组装系统，包括以下步骤：

步骤一，外壳进入外壳输送机构的送料端等待，内胆进入内胆备料区等待；

步骤二，外壳提升装置吸附外壳，将外壳搬运至外壳输送机构的组装区内，同时，内胆提升装置吸附内胆，并将内胆搬运至位于内胆输送机构的送料端的内胆移动车上后松开内胆；

步骤三，摆臂合箱装置通过吸附组件吸附外壳，外壳提升装置松开外壳；

步骤四，摆臂合箱装置将外壳的两侧向外张开呈“八”字形；

步骤五，内胆移动车将内胆搬运至位于外壳输送机构的组装区内的外壳内，同时，进行合箱定位校正，成品提升装置移动至外壳的上方，外壳提升装置返回外壳输送机构的送料端；

步骤六，摆臂合箱装置将外壳的两侧向内收拢以完成合箱，摆臂合箱装置上的吸附组件松开外壳；

步骤七，成品提升装置吸附合箱成品，将合箱成品搬运至外壳输送机构的组装区外，内胆移动车返回内胆输送机构的送料端，内胆提升装置返回内胆备料区，外壳提升装置进行下一个外壳的搬运，并循环执行上述步骤。

7.根据权利要求6所述的冰箱外壳与内胆的组装方法，其特征在于，所述外壳提升装置、所述成品提升装置、所述内胆提升装置、所述内胆移动车以及所述摆臂合箱装置的移动位置均通过位置检测器进行实时监测，并将位置信号反馈至控制终端，控制终端根据反馈的位置信号发出驱动信号以调整外壳提升装置、成品提升装置、内胆提升装置、内胆移动车以及摆臂合箱装置的位置。

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