CN219562118U - Led模组灯智能组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED模组灯智能组装线，从左至右依次包括机头、上透镜机、切板上板机、上盖板机、压烫机、机尾、焊接机、成品回收机且两两间间隔开，所述上透镜机、切板上板机、上盖板机、压烫机上部设有上输送线、下部设有下输送线，所述上输送线上放置有若干个流台板及若干个阻挡气缸；透镜、光源板、盖板自动组装后再压烫、焊绝缘线并自动收料，所有动作自动智能完成，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易弄伤操作者安全隐患小，不易弄伤产品良品率高，有效满足大批量生产需求。

Description

LED模组灯智能组装线

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种操作效率高、劳动强度小、人工成本低的LED模组灯智能组装线。

背景技术

LED模组灯包括灯带基体、透镜、光源板、盖板、绝缘线，在组装时，要依次将透镜、光源板、盖板组装到灯带基体上，这三个组装完后还需要压烫固定，压烫固定后还需在灯带基体两端焊接绝缘线，这样LED模组灯就组装完成了，就目前来说，这些步骤都是人工手动或半自动设备完成的，一步完成后再人工转移到下一步，这种人工手动或半自动且分步操作单独完成的方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，生产效率低，劳动强度大，人工成本高，易弄伤操作者安全隐患大，操作及转移都易弄伤产品良品率低，无法有效满足大批量生产需求。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、生产效率高、劳动强度小、人工成本低、不易弄伤操作者安全隐患小、不易弄伤产品良品率高、有效满足大批量生产需求的LED模组灯智能组装线。

实用新型内容

为解决上述现有技术生产效率低、劳动强度大、人工成本高、易弄伤操作者安全隐患大、易弄伤产品良品率低、无法有效满足大批量生产需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种LED模组灯智能组装线，从左至右依次包括机头、上透镜机、切板上板机、上盖板机、压烫机、机尾、焊接机、成品回收机且两两间间隔开，所述上透镜机、切板上板机、上盖板机、压烫机上部设有上输送线、下部设有下输送线，所述上输送线上放置有若干个流台板及若干个阻挡气缸。

优选的，所述上透镜机包括透镜提升机构、直振排料机构和透镜组装机构，所述直振排料机构设于透镜提升机构下料口处，所述透镜组装机构设于直振排料机构外侧，所述透镜提升机构包括透镜漏斗、提升斜架、提升电机、提升皮带和提升同步轮，所述提升电机设于提升斜架外侧且与提升同步轮传动连接，所述提升同步轮穿设在提升斜架底部，所述提升皮带底部缠绕在提升同步轮上、顶部缠绕在提升斜架上，所述透镜漏斗挂设在提升皮带上，所述透镜组装机构包括透镜支架、透镜Y轴电机、透镜Y轴丝杆、透镜挂板、透镜Z轴电机、透镜Z轴丝杆和一对透镜吸嘴，所述透镜Y轴电机设于透镜支架一侧，所述透镜Y轴丝杆与透镜Y轴电机的输出轴传动连接，所述透镜挂板挂设在透镜Y轴丝杆上，所述透镜Z轴电机设于透镜挂板顶部，所述透镜Z轴丝杆顶部与透镜Z轴电机输出轴传动连接，所述一对透镜吸嘴通过吸嘴连接架设于透镜Z轴丝杆底部。

优选的，所述切板上板机包括提升供料机构、勾板机构、工装移载机构、切割机构和移载组装机构，所述工装移载机构设于提升供料机构前方，所述勾板机构设于工装移载机构上方，所述切割机构设于工装移载机构正上方，所述移载组装机构设于工装移载机构一侧，所述工装移载机构包括接料轨道、带若干个顶针的顶升工装、顶升气缸、一对水平导轨、水平驱动电机、连接托板、中转轨道和切割工装，所述顶升工装设于接料轨道中间下方处，所述顶升气缸的气杆与顶升工装底部相连，所述连接托板滑动设置一对水平导轨上，所述水平驱动电机的输出轴与连接托板传动连接，所述中转轨道固设在连接托板上，所述切割工装固设在中转轨道上。

优选的，所述切割机构包括安装架、一对切割导轨、安装板、切割驱动电机、切割升降气缸、旋转气缸和切刀，所述一对切割导轨固设在安装架上，所述安装板通过滑块滑动设置在切割导轨上，所述切割驱动电机固设在安装架一侧且输出轴与安装板连接，所述切割升降气缸固设在安装板上，所述旋转气缸与切割升降气缸的气杆相连，所述切刀通过切刀座设于旋转气缸的气杆末端，所述移载组装机构包括台架、水平移载电机、水平直线模组、挂板、Z轴电机、竖直直线模组、组装升降气缸、组装吸嘴，所述水平直线模组设置在台架上，所述挂板滑动设置在水平直线模组上，所述水平移载电机驱动挂板在水平直线模组上运动，所述竖直直线模组设置在挂板上，所述组装升降气缸通过气缸座滑动设置在竖直直线模组上，所述Z轴电机驱动气缸座在竖直直线模组上运动，所述组装吸嘴通过吸嘴连接座设置在组装升降气缸的气杆末端。

优选的，所述上盖板机包括盖板振动盘、盖板直振和盖板组装机构，所述盖板直振与盖板振动盘出料口连接，所述盖板组装机构设于盖板直振外侧且包括盖板支架、盖板Y轴电机、盖板Y轴丝杆、盖板挂板、盖板Z轴电机、盖板Z轴丝杆和一对盖板吸嘴，所述盖板Y轴电机设于盖板支架一侧，所述盖板Y轴丝杆与盖板Y轴电机的输出轴传动连接，所述盖板挂板挂设在盖板Y轴丝杆上，所述盖板Z轴电机设于盖板挂板顶部，所述盖板Z轴丝杆顶部与盖板Z轴电机输出轴传动连接，所述一对盖板吸嘴通过连接板设于盖板Z轴丝杆底部。

优选的，所述压烫机包括压烫机构，所述压烫机构设于上输送线正上方且包括压烫气缸、中间板和压烫头，所述压烫气缸通过压烫架设于上输送线上方，所述中间板与压烫气缸的气杆末端连接，所述压烫头设于中间板底部。

优选的，所述机尾包括半成品中转移载机构和流板台中转机构，所述半成品中转移载机构包括无杆气缸、移载直线导轨、移载板、水平三轴气缸、竖直三轴气缸和移载吸盘，所述移载直线导轨插设在无杆气缸上，所述移载板挂设在移载直线导轨上，所述水平三轴气缸设置在移载板上，所述竖直三轴气缸设置在水平三轴气缸的气杆上，所述移载吸盘设于竖直三轴气缸的气杆上，所述流台板中转机构包括中转气缸、中转背板、一对中转导轨、中转架、一对中转轴和一对中转皮带，所述一对中转导轨对称设置中转背板上，所述中转架滑动设置在中转导轨上且底部与中转气缸的气杆相连，所述一对中转轴穿设在中转架上，所述一对中转皮带缠绕在中转轴上。

优选的，所述焊接机包括焊接工装、压线盖板机构和焊接机构，所述压线盖板机构、焊接机构分别设于焊接工装上方，所述压线盖板机构包括压线盖板Y轴电机、一对盖板传动链轮、盖板传动皮带、盖板传动丝杆、一对盖板导轨、盖板连接板、压线盖板、盖板升降气缸和盖板安装架，所述压线盖板Y轴电机设于盖板安装架一侧，所述盖板传动丝杆穿设于盖板安装架上方，所述一对盖板传动链轮分别传动连接在压线盖板Y轴电机的输出轴及盖板传动丝杆上，所述盖板传动皮带传动连接在一对盖板传动链轮上，所述一对盖板导轨对称设于盖板安装架上，所述盖板连接板中部与盖板传动丝杆相连、两端通过滑块滑动设置在一对盖板导轨上，所述盖板升降气缸设于盖板连接板上，所述压线盖板与盖板升降气缸的气杆相连。

优选的，所述焊接机构包括焊接水平驱动电机、Z轴提升电机、皮带提升传动组件、焊接安装板和一对焊枪，所述焊接水平驱动电机的输出轴与Z轴提升电机相连，所述Z轴提升电机的输出轴通过皮带提升传动组件与焊接安装板连接，所述一对焊枪对称设置在焊接安装板两端。

本实用新型的有益效果在于：透镜、光源板、盖板自动组装后再压烫、焊绝缘线并自动收料，所有动作自动智能完成，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易弄伤操作者安全隐患小，不易弄伤产品良品率高，有效满足大批量生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中上透镜机的示意图。

图3为本实用新型中上透镜机的透镜提升机构局部放大示意图。

图4为本实用新型中上透镜机的透镜组装机构局部放大示意图。

图5为本实用新型中切板上板机的示意图。

图6为本实用新型中切板上板机的工装移载机构局部放大示意图。

图7为本实用新型中切板上板机的切割机构局部放大示意图。

图8为本实用新型中切板上板机的移载组装机构局部放大示意图。

图9为本实用新型中上盖板机的示意图。

图10为本实用新型中上盖板机的盖板组装机构局部放大示意图。

图11为本实用新型中压烫机的示意图。

图12为本实用新型中压烫机的压烫机构局部放大示意图，

图13为本实用新型中机尾的示意图。

图14为本实用新型中机尾的半成品移载机构局部放大示意图。

图15为本实用新型中机尾的流台板中转机构局部放大示意图。

图16为本实用新型中焊接机的示意图。

图17为本实用新型中焊接机的压线盖板机构局部放大示意图。

图18为本实用新型中焊接机的焊接机构局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种LED模组灯智能组装线，从左至右依次包括机头1、上透镜机2、切板上板机3、上盖板机4、压烫机5、机尾6、焊接机7、成品回收机8且两两间间隔开，所述上透镜机2、切板上板机3、上盖板机4、压烫机5上部设有上输送线91、下部设有下输送线92，所述上输送线91上放置有若干个流台板及若干个阻挡气缸，机头上设有显示器、工控机、键盘等控制及操作基础部件，机头和机尾都设有流台板中转机构，流台板上预先放有灯带基体，流台板通过上输送线送入分别经过上透镜机、切板上板机、上盖板机、压烫机，每经过一个工位都有阻挡气缸把流台板阻挡限位，压烫后半成品通过机尾的移载转移到焊接机内完成焊接最后通过成品回收机回收，流台板则通过机尾的流台板中转机构经下输送线送回到机头，机头的流台板中转机构把流回的流台板又送到上输送线，从而完成流台板循环往复使用，下面对各个工位的具体过程进行详细说明。

如图2所示，所述上透镜机2包括透镜提升机构21、直振排料机构22和透镜组装机构23，所述直振排料机构22设于透镜提升机构21下料口处，所述透镜组装机构23设于直振排料机构22外侧，如图3所示，所述透镜提升机构21包括透镜漏斗211、提升斜架212、提升电机213、提升皮带214和提升同步轮215，所述提升电机213设于提升斜架212外侧且与提升同步轮传动215连接，所述提升同步轮215穿设在提升斜架212底部，所述提升皮带214底部缠绕在提升同步轮215上、顶部缠绕在提升斜架212上，所述透镜漏斗211挂设在提升皮带214上，提升电机把透镜漏斗提升到直振排料机构处，透镜漏斗内透镜漏出并通过直振排料排出送到组装工装，直振排料自带正反面筛选，反面掉落正面向前排出，如图4所示，所述透镜组装机构23包括透镜支架231、透镜Y轴电机232、透镜Y轴丝杆233、透镜挂板234、透镜Z轴电机235、透镜Z轴丝杆236和一对透镜吸嘴237，所述透镜Y轴电机设于透镜支架一侧，所述透镜Y轴丝杆与透镜Y轴电机的输出轴传动连接，所述透镜挂板挂设在透镜Y轴丝杆上，所述透镜Z轴电机设于透镜挂板顶部，所述透镜Z轴丝杆顶部与透镜Z轴电机输出轴传动连接，所述一对透镜吸嘴通过吸嘴连接架设于透镜Z轴丝杆底部，通过两个电机及两个丝杆驱动吸嘴完成透镜组装。

如图5，所述切板上板机3包括提升供料机构31、勾板机构32、工装移载机构33、切割机构34和移载组装机构35，所述工装移载机构33设于提升供料机构31前方，所述勾板机构32设于工装移载机构33上方，所述切割机构34设于工装移载机构33正上方，所述移载组装机构35设于工装移载机构33一侧，如图6所示，所述工装移载机构33包括接料轨道331、带若干个顶针的顶升工装332、顶升气缸333、一对水平导轨334、水平驱动电机335、连接托板336、中转轨道337和切割工装338，所述顶升工装设于接料轨道中间下方处，所述顶升气缸的气杆与顶升工装底部相连，所述连接托板滑动设置一对水平导轨上，所述水平驱动电机的输出轴与连接托板传动连接，所述中转轨道固设在连接托板上，所述切割工装固设在中转轨道上，大板被钩出后先通过接料轨道接住，顶升气缸顶起顶升工装把大板脱离轨道，切割工装在电机驱动下靠近顶升工装并完成接板，接板后进行切割。

如图7所示，所述切割机构34包括安装架341、一对切割导轨342、安装板343、切割驱动电机344、切割升降气缸345、旋转气缸346和切刀347，所述一对切割导轨固设在安装架上，所述安装板通过滑块滑动设置在切割导轨上，所述切割驱动电机固设在安装架一侧且输出轴与安装板连接，所述切割升降气缸固设在安装板上，所述旋转气缸与切割升降气缸的气杆相连，所述切刀通过切刀座设于旋转气缸的气杆末端，切割时，先横切，产品移动而切刀保持不动，产品通过工装移载机构的电机驱动切割工装移动，横切完再竖切，产品不动而切刀动，切刀在旋转气缸驱动下先旋转90°，再通过电机驱动切刀完成切割，如图8所示，所述移载组装机构35包括台架351、水平移载电机352、水平直线模组353、挂板354、Z轴电机355、竖直直线模组356、组装升降气缸357、组装吸嘴358，所述水平直线模组设置在台架上，所述挂板滑动设置在水平直线模组上，所述水平移载电机驱动挂板在水平直线模组上运动，所述竖直直线模组设置在挂板上，所述组装升降气缸通过气缸座滑动设置在竖直直线模组上，所述Z轴电机驱动气缸座在竖直直线模组上运动，所述组装吸嘴通过吸嘴连接座设置在组装升降气缸的气杆末端，吸嘴水平移动通过电机及水平模组带动，竖直方向上先通过电机及竖直直线模组带动靠近产品，靠近后再通过气缸驱动使吸嘴吸住产品并移载组装到小板上。

如图9所示，所述上盖板机4包括盖板振动盘41、盖板直振42和盖板组装机构43，所述盖板直振42与盖板振动盘41出料口连接，所述盖板组装机构43(如图10所示)设于盖板直振42外侧且包括盖板支架431、盖板Y轴电机432、盖板Y轴丝杆433、盖板挂板434、盖板Z轴电机435、盖板Z轴丝杆436和一对盖板吸嘴437，所述盖板Y轴电机设于盖板支架一侧，所述盖板Y轴丝杆与盖板Y轴电机的输出轴传动连接，所述盖板挂板挂设在盖板Y轴丝杆上，所述盖板Z轴电机设于盖板挂板顶部，所述盖板Z轴丝杆顶部与盖板Z轴电机输出轴传动连接，所述一对盖板吸嘴通过连接板设于盖板Z轴丝杆底部，通过两个电机及两个丝杆来驱动吸嘴运动完成吸盖板作业并完成组装。

如图11所示，所述压烫机5包括压烫机构51，所述压烫机构51(如图12所示)设于上输送线91正上方且包括压烫气缸511、中间板512和压烫头513，所述压烫气缸通过压烫架设于上输送线上方，所述中间板与压烫气缸的气杆末端连接，所述压烫头设于中间板底部，压烫头通过压烫气缸驱动完成三者的固定。

如图13所示，所述机尾6包括半成品中转移载机构61和流板台中转机构62，所述半成品中转移载机构61(如图14所示)包括无杆气缸611、移载直线导轨612、移载板613、水平三轴气缸614、竖直三轴气缸615和移载吸盘616，所述移载直线导轨插设在无杆气缸上，所述移载板挂设在移载直线导轨上，所述水平三轴气缸设置在移载板上，所述竖直三轴气缸设置在水平三轴气缸的气杆上，所述移载吸盘设于竖直三轴气缸的气杆上，通过三个气缸来分别驱动使吸盘可移动到半成品处吸住产品并移载到下一工位，所述流台板中转机构62(如图15所示)包括中转气缸621、中转背板622、一对中转导轨623、中转架624、一对中转轴625和一对中转皮带626，所述一对中转导轨对称设置中转背板上，所述中转架滑动设置在中转导轨上且底部与中转气缸的气杆相连，所述一对中转轴穿设在中转架上，所述一对中转皮带缠绕在中转轴上，通过中转气缸驱动中转架在导轨上升降，流台板则通过皮带驱动进出。

如图16所示，所述焊接机7包括焊接工装71、压线盖板机构72和焊接机构73，所述压线盖板机构72、焊接机构73分别设于焊接工装71上方，所述压线盖板机构72(如图17所示)包括压线盖板Y轴电机721、一对盖板传动链轮722、盖板传动皮带723、盖板传动丝杆724、一对盖板导轨725、盖板连接板726、压线盖板727、盖板升降气缸728和盖板安装架729，所述压线盖板Y轴电机设于盖板安装架一侧，所述盖板传动丝杆穿设于盖板安装架上方，所述一对盖板传动链轮分别传动连接在压线盖板Y轴电机的输出轴及盖板传动丝杆上，所述盖板传动皮带传动连接在一对盖板传动链轮上，所述一对盖板导轨对称设于盖板安装架上，所述盖板连接板中部与盖板传动丝杆相连、两端通过滑块滑动设置在一对盖板导轨上，所述盖板升降气缸设于盖板连接板上，所述压线盖板与盖板升降气缸的气杆相连，电机启动通过链轮及皮带带动丝杆转动，丝杆转动带动连接板及盖板在导轨上滑动，当滑动到焊接工位上方，气缸再带动盖板下降到焊接处把产品固定住。

如图18所示，所述焊接机构73包括焊接水平驱动电机731、Z轴提升电机732、皮带提升传动组件733、焊接安装板734和一对焊枪735，所述焊接水平驱动电机的输出轴与Z轴提升电机相连，所述Z轴提升电机的输出轴通过皮带提升传动组件与焊接安装板连接，所述一对焊枪对称设置在焊接安装板两端，通过两个电机对焊枪位置进行调整，调整到位后焊枪自动完成焊接。

本实用新型的有益效果在于：透镜、光源板、盖板自动组装后再压烫、焊绝缘线并自动收料，所有动作自动智能完成，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易弄伤操作者安全隐患小，不易弄伤产品良品率高，有效满足大批量生产需求。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.一种LED模组灯智能组装线，其特征在于：从左至右依次包括机头(1)、上透镜机(2)、切板上板机(3)、上盖板机(4)、压烫机(5)、机尾(6)、焊接机(7)、成品回收机(8)且两两间间隔开，所述上透镜机(2)、切板上板机(3)、上盖板机(4)、压烫机(5)上部设有上输送线(91)、下部设有下输送线(92)，所述上输送线(91)上放置有若干个流台板及若干个阻挡气缸。

2.根据权利要求1所述的LED模组灯智能组装线，其特征在于：所述上透镜机(2)包括透镜提升机构(21)、直振排料机构(22)和透镜组装机构(23)，所述直振排料机构(22)设于透镜提升机构(21)下料口处，所述透镜组装机构(23)设于直振排料机构(22)外侧，所述透镜提升机构(21)包括透镜漏斗(211)、提升斜架(212)、提升电机(213)、提升皮带(214)和提升同步轮(215)，所述提升电机(213)设于提升斜架(212)外侧且与提升同步轮(215)传动连接，所述提升同步轮(215)穿设在提升斜架(212)底部，所述提升皮带(214)底部缠绕在提升同步轮(215)上、顶部缠绕在提升斜架(212)上，所述透镜漏斗(211)挂设在提升皮带(214)上，所述透镜组装机构(23)包括透镜支架(231)、透镜Y轴电机(232)、透镜Y轴丝杆(233)、透镜挂板(234)、透镜Z轴电机(235)、透镜Z轴丝杆(236)和一对透镜吸嘴(237)，所述透镜Y轴电机(232)设于透镜支架(231)一侧，所述透镜Y轴丝杆(233)与透镜Y轴电机(232)的输出轴传动连接，所述透镜挂板(234)挂设在透镜Y轴丝杆(233)上，所述透镜Z轴电机(235)设于透镜挂板(234)顶部，所述透镜Z轴丝杆(236)顶部与透镜Z轴电机(235)输出轴传动连接，所述一对透镜吸嘴(237)通过吸嘴连接架(238)设于透镜Z轴丝杆(236)底部。

3.根据权利要求1所述的LED模组灯智能组装线，其特征在于：所述切板上板机(3)包括提升供料机构(31)、勾板机构(32)、工装移载机构(33)、切割机构(34)和移载组装机构(35)，所述工装移载机构(33)设于提升供料机构(31)前方，所述勾板机构(32)设于工装移载机构(33)上方，所述切割机构(34)设于工装移载机构(33)正上方，所述移载组装机构(35)设于工装移载机构(33)一侧，所述工装移载机构(33)包括接料轨道(331)、带若干个顶针的顶升工装(332)、顶升气缸(333)、一对水平导轨(334)、水平驱动电机(335)、连接托板(336)、中转轨道(337)和切割工装(338)，所述顶升工装(332)设于接料轨道(331)中间下方处，所述顶升气缸(333)的气杆与顶升工装(332)底部相连，所述连接托板(336)滑动设置一对水平导轨(334)上，所述水平驱动电机(335)的输出轴与连接托板(336)传动连接，所述中转轨道(337)固设在连接托板(336)上，所述切割工装(338)固设在中转轨道(337)上。

4.根据权利要求3所述的LED模组灯智能组装线，其特征在于：所述切割机构(34)包括安装架(341)、一对切割导轨(342)、安装板(343)、切割驱动电机(344)、切割升降气缸(345)、旋转气缸(346)和切刀(347)，所述一对切割导轨(342)固设在安装架(341)上，所述安装板(343)通过滑块滑动设置在切割导轨(342)上，所述切割驱动电机(344)固设在安装架(341)一侧且输出轴与安装板(343)连接，所述切割升降气缸(345)固设在安装板(343)上，所述旋转气缸(346)与切割升降气缸(345)的气杆相连，所述切刀(347)通过切刀座(348)设于旋转气缸(346)的气杆末端，所述移载组装机构(35)包括台架(351)、水平移载电机(352)、水平直线模组(353)、挂板(354)、Z轴电机(355)、竖直直线模组(356)、组装升降气缸(357)、组装吸嘴(358)，所述水平直线模组(353)设置在台架(351)上，所述挂板(354)滑动设置在水平直线模组(353)上，所述水平移载电机(352)驱动挂板(354)在水平直线模组(353)上运动，所述竖直直线模组(356)设置在挂板(354)上，所述组装升降气缸(357)通过气缸座滑动设置在竖直直线模组(356)上，所述Z轴电机(355)驱动气缸座在竖直直线模组(356)上运动，所述组装吸嘴(358)通过吸嘴连接座设置在组装升降气缸(357)的气杆末端。

5.根据权利要求1所述的LED模组灯智能组装线，其特征在于：所述上盖板机(4)包括盖板振动盘(41)、盖板直振(42)和盖板组装机构(43)，所述盖板直振(42)与盖板振动盘(41)出料口连接，所述盖板组装机构(43)设于盖板直振(42)外侧且包括盖板支架(431)、盖板Y轴电机(432)、盖板Y轴丝杆(433)、盖板挂板(434)、盖板Z轴电机(435)、盖板Z轴丝杆(436)和一对盖板吸嘴(437)，所述盖板Y轴电机(432)设于盖板支架(431)一侧，所述盖板Y轴丝杆(433)与盖板Y轴电机(432)的输出轴传动连接，所述盖板挂板(434)挂设在盖板Y轴丝杆(433)上，所述盖板Z轴电机(435)设于盖板挂板(434)顶部，所述盖板Z轴丝杆(436)顶部与盖板Z轴电机(435)输出轴传动连接，所述一对盖板吸嘴(437)通过连接板设于盖板Z轴丝杆(436)底部。

6.根据权利要求1所述的LED模组灯智能组装线，其特征在于：所述压烫机(5)包括压烫机构(51)，所述压烫机构(51)设于上输送线(91)正上方且包括压烫气缸(511)、中间板(512)和压烫头(513)，所述压烫气缸(511)通过压烫架(514)设于上输送线(91)上方，所述中间板(512)与压烫气缸(511)的气杆末端连接，所述压烫头(513)设于中间板(512)底部。

7.根据权利要求1所述的LED模组灯智能组装线，其特征在于：所述机尾(6)包括半成品中转移载机构(61)和流板台中转机构(62)，所述半成品中转移载机构(61)包括无杆气缸(611)、移载直线导轨(612)、移载板(613)、水平三轴气缸(614)、竖直三轴气缸(615)和移载吸盘(616)，所述移载直线导轨(612)插设在无杆气缸(611)上，所述移载板(613)挂设在移载直线导轨(612)上，所述水平三轴气缸(614)设置在移载板(613)上，所述竖直三轴气缸(615)设置在水平三轴气缸(614)的气杆上，所述移载吸盘(616)设于竖直三轴气缸(615)的气杆上，所述流台板中转机构(62)包括中转气缸(621)、中转背板(622)、一对中转导轨(623)、中转架(624)、一对中转轴(625)和一对中转皮带(626)，所述一对中转导轨(623)对称设置中转背板(622)上，所述中转架(624)滑动设置在中转导轨(623)上且底部与中转气缸(621)的气杆相连，所述一对中转轴(625)穿设在中转架(624)上，所述一对中转皮带(626)缠绕在中转轴(625)上。

8.根据权利要求1所述的LED模组灯智能组装线，其特征在于：所述焊接机(7)包括焊接工装(71)、压线盖板机构(72)和焊接机构(73)，所述压线盖板机构(72)、焊接机构(73)分别设于焊接工装(71)上方，所述压线盖板机构(72)包括压线盖板Y轴电机(721)、一对盖板传动链轮(722)、盖板传动皮带(723)、盖板传动丝杆(724)、一对盖板导轨(725)、盖板连接板(726)、压线盖板(727)、盖板升降气缸(728)和盖板安装架(729)，所述压线盖板Y轴电机(721)设于盖板安装架(729)一侧，所述盖板传动丝杆(724)穿设于盖板安装架(729)上方，所述一对盖板传动链轮(722)分别传动连接在压线盖板Y轴电机(721)的输出轴及盖板传动丝杆(724)上，所述盖板传动皮带(723)传动连接在一对盖板传动链轮(722)上，所述一对盖板导轨(725)对称设于盖板安装架(729)上，所述盖板连接板(726)中部与盖板传动丝杆(724)相连、两端通过滑块滑动设置在一对盖板导轨(725)上，所述盖板升降气缸(728)设于盖板连接板(726)上，所述压线盖板(727)与盖板升降气缸(728)的气杆相连。

9.根据权利要求8所述的LED模组灯智能组装线，其特征在于：所述焊接机构(73)包括焊接水平驱动电机(731)、Z轴提升电机(732)、皮带提升传动组件(733)、焊接安装板(734)和一对焊枪(735)，所述焊接水平驱动电机(731)的输出轴与Z轴提升电机(732)相连，所述Z轴提升电机(732)的输出轴通过皮带提升传动组件(733)与焊接安装板(734)连接，所述一对焊枪(735)对称设置在焊接安装板(734)两端。