CN208262256U - 摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高。本实用新型包括框架、上层输送线、装饰盖压附机器人、翻转机器人、装饰盖夹具、翻转机构和装饰盖定位工装；上层输送线安装在框架上；装饰盖压附机器人安装在框架上，装饰盖夹具安装在装饰盖压附机器人上；翻转机器人安装在框架上，翻转机构安装在翻转机器人上；装饰盖定位工装安装在框架上；所述的翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪；工位旋转气缸安装在翻转机器人上；工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上。

Description

摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，主要用于监控摄像机的装配生产流水线上。

背景技术

监控摄像机主要包括：前端盖、灯板、主板、外壳和装饰盖，监控摄像机的装配生产主要是通过流水线将这几大部分装配起来。

目前的摄像机装配生产流水线主要通过人工将装饰盖装配到前端盖上，自动化程度不足，生产效率和装配质量有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：包括框架、上层输送线、装饰盖压附机器人、翻转机器人、装饰盖夹具、翻转机构和装饰盖定位工装；上层输送线安装在框架上；装饰盖压附机器人安装在框架上，装饰盖夹具安装在装饰盖压附机器人上；翻转机器人安装在框架上，翻转机构安装在翻转机器人上；装饰盖定位工装安装在框架上；所述的翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪；工位旋转气缸安装在翻转机器人上；工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上。

本实用新型还包括下层输送线，下层输送线安装在框架上。

本实用新型所述的装饰盖定位工装安装在框架上，其包括装饰盖定位气缸、装饰盖定位座和装饰盖定位靠山；装饰盖定位气缸和装饰盖定位座安装在框架上；装饰盖定位靠山固定在装饰盖定位座上，且与装饰盖定位气缸的活塞相对。

本实用新型还包括装配工装定位装置；装配工装定位装置包括定位块、定位块升降气缸、顶升板、顶升气缸、顶升导柱和底板；底板安装在框架上；顶升板通过顶升导柱升降式安装在底板上；顶升气缸安装在底板上，其活塞与顶升板连接；定位块升降气缸安装在底板上，其活塞与定位块连接。

本实用新型还包括上料装置，上料装置安装在框架上，其包括进料输送带机构、进料升降直线模组、进料升降板、出料输送带机构、出料升降直线模组、出料升降板、转移直线模组和抓取机构；进料输送带机构水平设置，且位于进料升降直线模组旁边；进料升降直线模组竖直设置；进料升降板安装在进料升降直线模组上，进料升降板与进料输送带机构配合；出料输送带机构水平设置，且位于出料升降直线模组旁边；出料升降直线模组竖直设置；出料升降板安装在出料升降直线模组上，出料升降板与出料输送带机构配合；抓取机构安装在转移直线模组上。

本实用新型所述的抓取机构包括抓取升降气缸安装板、抓取升降气缸、抓取吸头安装板和抓取吸头；抓取升降气缸安装板安装在转移直线模组上；抓取升降气缸安装在抓取升降气缸安装板上，抓取升降气缸竖直设置；抓取吸头安装板安装在抓取升降气缸的活塞上；抓取吸头安装在抓取吸头安装板上，抓取吸头竖直设置。

本实用新型所述的产品流出输送线上设置有缓冲板，缓冲板倾斜设置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：能将装饰盖装配到前端盖上，结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高，可24小时不间断生产，良品率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的T部分的放大结构示意图。

图3为图1的Q部分的放大结构示意图。

图4为本实用新型实施例装配工装提升机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例装配工装定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图

本实用新型实施例包括框架K1、下层输送线、上层输送线K3、装饰盖压附机器人K4、翻转机器人K5、装饰盖夹具K6、翻转机构K7、装饰盖定位工装K8、产品流出输送线K2、装配工装回收机构K9和上料装置L。

下层输送线和上层输送线K3安装在框架K1上，下层输送线位于上层输送线K3下方。

装饰盖压附机器人K4安装在框架K1上，装饰盖夹具K6安装在装饰盖压附机器人K4上。装饰盖夹具K6中设置有摄像机气动夹爪和装饰盖吸头。

翻转机器人K5安装在框架K1上，翻转机构K7安装在翻转机器人K5上。

翻转机构K7包括工位旋转气缸K71和工位气动夹爪K72。工位旋转气缸K71安装在翻转机器人K5上。工位气动夹爪K72安装在工位旋转气缸K71上。

装饰盖压附机器人K4和翻转机器人K5沿着上层输送线K3的输送方向前后设置。

装饰盖定位工装K8安装在框架K1上，其包括装饰盖定位气缸K81、装饰盖定位座K82和装饰盖定位靠山K83。

装饰盖定位气缸K81和装饰盖定位座K82安装在框架K1上。装饰盖定位靠山K83固定在装饰盖定位座K82上，且与装饰盖定位气缸K81的活塞相对。

上料装置L安装在框架K1上，其包括进料输送带机构L1、进料升降直线模组L2、进料升降板L3、出料输送带机构L4、出料升降直线模组L5、出料升降板L6、转移直线模组L7和抓取机构L8。

进料输送带机构L1、进料升降直线模组L2、出料输送带机构L4、出料升降直线模组L5和转移直线模组L7均安装在框架K1上。

进料输送带机构L1水平设置，且位于进料升降直线模组L2旁边。进料升降直线模组L2竖直设置。进料升降板L3安装在进料升降直线模组L2上，进料升降板L3与进料输送带机构L1配合。

出料输送带机构L4水平设置，且位于出料升降直线模组L5旁边。出料升降直线模组L5竖直设置。出料升降板L6安装在出料升降直线模组L5上，出料升降板L6与出料输送带机构L4配合。

抓取机构L8安装在转移直线模组L7上，抓取机构L8包括抓取升降气缸安装板L81、抓取升降气缸L82、抓取吸头安装板L83和抓取吸头L84。

抓取升降气缸安装板L81安装在转移直线模组L7上。抓取升降气缸L82安装在抓取升降气缸安装板L81上，抓取升降气缸L82竖直设置。抓取吸头安装板L83安装在抓取升降气缸L82的活塞上。抓取吸头L84安装在抓取吸头安装板L83上，抓取吸头L84竖直设置。

装配工装回收机构K9包括回收升降机和回收升降板。回收升降机安装在框架K1上。回收升降板安装在回收升降机上。回收升降板与下层输送线和上层输送线K3配合。

装配工装定位装置S包括定位块S1、定位块升降气缸S2、顶升板S3、顶升气缸S4、顶升导柱S5、底板S6和传感器。

底板S6安装在框架K1上。

顶升板S3通过顶升导柱S5升降式安装在底板S6上。

顶升气缸S4安装在底板S6上，其活塞与顶升板S3连接。

定位块升降气缸S2安装在底板S6上，其活塞与定位块S1连接。

装配工装定位装置S为两套，沿着上层输送线K3的输送方向前后设置，分别位于两个工作位置上。

产品流出输送线K2安装在框架K1上。产品流出输送线K2上设置有缓冲板K10，缓冲板K10倾斜设置，对放到其上的摄像机起到缓冲作用。

（1）、前一工位将完成气测工序的装配工装U输送到上层输送线K3上，上层输送线K3将装配工装U输送到第一个工作位置，装配工装U被该位置装配工装定位装置S上传感器检测到达工位，定位块升降气缸S2的活塞驱动定位块S1向上移动挡住装配工装U；顶升气缸S4的活塞驱动顶升板S3向上移动将装配工装U顶起，使得装配工装U与上层输送线脱离；

（2）、翻转机器人K5驱动翻转机构K7下降到工作位置，工位气动夹爪K72夹住摄像机，翻转机器人K5驱动翻转机构K7上升一定高度，工位旋转气缸K71驱动工位气动夹爪K72旋转，使得摄像机头部朝上（即前端盖在上方，外壳在下方）；翻转机器人K5再驱动翻转机构K7下降，将摄像机重新放入装配工装U后，工位气动夹爪K72松开，定位块升降气缸S2的活塞驱动定位块S1向下移动，顶升气缸S4的活塞驱动顶升板S3向下移动，装配工装U被上层输送线K3向前输送到第二个工作位置；装配工装U被该第二个工作位置的装配工装定位装置S上传感器检测到达工位，定位块升降气缸S2的活塞驱动定位块S1向上移动挡住装配工装U；顶升气缸S4的活塞驱动顶升板S3向上移动将装配工装U顶起，使得装配工装U与上层输送线脱离；

（3）、将每个装饰盖放入料盘，然后将料盘放在进料输送带机构L1上；进料输送带机构L1将料盘向里输送到位后，料盘刚好位于处于低位的进料升降板L3的上方；进料升降直线模组L2驱动进料升降板L3上升，进料升降板L3带动料盘上升；

（4）、进料升降板L3上升到高位后，装饰盖压附机器人K4通过装饰盖夹具K6中的装饰盖吸头从料盘中吸取装饰盖，将该装饰盖放到装饰盖定位座K82上，装饰盖定位气缸K81动作，其活塞将装饰盖推到装饰盖定位靠山K83上，装饰盖定位靠山K83位置是固定的，所以装饰盖得到定位；

（5）、装饰盖压附机器人K4抓取定位后的装饰盖，将该装饰盖压在装配工装U中的前端盖上，装饰盖与前端盖固定在一起；然后装饰盖夹具K6中的摄像机气动夹爪夹住摄像机，将摄像机放到缓冲板K10上，然后落到产品流出输送线K2上输出，完成整个摄像机的装配生产，然后定位块升降气缸S2的活塞驱动定位块S1向下移动，顶升气缸S4的活塞驱动顶升板S3向下移动，空的装配工装U被上层输送线K3输送进处于上位的回收升降板上，回收升降机驱动回收升降板下降到低位，回收升降板的装配工装U被下层输送线输送走，实现循环使用；

（6）、进料升降板L3上的料盘内的装饰盖被装饰盖压附机器人K4抓完后，转移直线模组L7移动抓取升降气缸安装板L81，将抓取机构L8移动到该空的料盘上方，抓取升降气缸L82动作，先使得抓取吸头安装板L83下降，抓取吸头L84吸住料盘，然后再使得抓取吸头安装板L83上升，抓取吸头L84将料盘从进料升降板L3上提起，进料升降板L3则随后被进料升降直线模组L2驱动回到低位；转移直线模组L7再移动抓取升降气缸安装板L81，将抓取机构L8移动到处于高位的出料升降板L6上方，抓取升降气缸L82再动作，使得抓取吸头安装板L83下降，抓取吸头L84松开料盘，料盘位于出料升降板L6上；

（5）、出料升降直线模组L5驱动出料升降板L6下降，出料升降板L6带动料盘下降；出料升降板L6下降到低位后，出料输送带机构L4将料盘向外输送，空的料盘被工作人员拿走，出料升降直线模组L5重新驱动出料升降板L6上升到高位。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：包括框架、上层输送线、装饰盖压附机器人、翻转机器人、装饰盖夹具、翻转机构、装饰盖定位工装和产品流出输送线；上层输送线安装在框架上；装饰盖压附机器人安装在框架上，装饰盖夹具安装在装饰盖压附机器人上；翻转机器人安装在框架上，翻转机构安装在翻转机器人上；装饰盖定位工装安装在框架上；所述的翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪；工位旋转气缸安装在翻转机器人上；工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上。

2.根据权利要求1所述的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：还包括下层输送线，下层输送线安装在框架上。

3.根据权利要求1所述的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：所述的装饰盖定位工装安装在框架上，其包括装饰盖定位气缸、装饰盖定位座和装饰盖定位靠山；装饰盖定位气缸和装饰盖定位座安装在框架上；装饰盖定位靠山固定在装饰盖定位座上，且与装饰盖定位气缸的活塞相对。

4.根据权利要求1所述的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：还包括装配工装定位装置；装配工装定位装置包括定位块、定位块升降气缸、顶升板、顶升气缸、顶升导柱和底板；底板安装在框架上；顶升板通过顶升导柱升降式安装在底板上；顶升气缸安装在底板上，其活塞与顶升板连接；定位块升降气缸安装在底板上，其活塞与定位块连接。

5.根据权利要求1所述的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：还包括上料装置，上料装置安装在框架上，其包括进料输送带机构、进料升降直线模组、进料升降板、出料输送带机构、出料升降直线模组、出料升降板、转移直线模组和抓取机构；进料输送带机构水平设置，且位于进料升降直线模组旁边；进料升降直线模组竖直设置；进料升降板安装在进料升降直线模组上，进料升降板与进料输送带机构配合；出料输送带机构水平设置，且位于出料升降直线模组旁边；出料升降直线模组竖直设置；出料升降板安装在出料升降直线模组上，出料升降板与出料输送带机构配合；抓取机构安装在转移直线模组上。

6.根据权利要求5所述的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：所述的抓取机构包括抓取升降气缸安装板、抓取升降气缸、抓取吸头安装板和抓取吸头；抓取升降气缸安装板安装在转移直线模组上；抓取升降气缸安装在抓取升降气缸安装板上，抓取升降气缸竖直设置；抓取吸头安装板安装在抓取升降气缸的活塞上；抓取吸头安装在抓取吸头安装板上，抓取吸头竖直设置。

7.根据权利要求1所述的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：所述的产品流出输送线上设置有缓冲板，缓冲板倾斜设置。