CN210007088U - 一种铁壳自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种铁壳自动组装机，包括：机架部、托盘进料部、铁壳抓取部、托盘位移部、托盘回收部、塑胶件进料部、组装部、产品位移部、折弯铁壳部、补压铁壳部、焊接部、成品出料部、电源部和控制部。本实用新型提供的铁壳自动组装机可以依次完成铁壳和塑胶件的送料、托盘回收、对铁壳和塑胶件的组装、铁壳折弯、铁壳补压、焊接以及成品出料等工序，自动化程序高，降低了劳动强度，产能高、生产效率高。

Description

一种铁壳自动组装机

技术领域

本实用新型涉及铁壳组装的技术领域，尤其涉及一种铁壳自动组装机。

背景技术

目前，网络连接器系列产品的铁壳组装和焊接为人工组装方式，因其产品的设计结构特点及品质的要求，存在不易对位组装等问题，需要人工通过目视方式对位，且常常需要多次调整好后方可完成组装，然后再由人工放入辅助治具定位压合、焊接等多个工序。这种方法全程需要多名人工完成作业，表现出工作效率差、品质保证度不高以及成本高等等生产现况。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种铁壳自动组装机，以解决现有技术中浪费人力、工作效率差、品质保证度不高以及成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种铁壳自动组装机，包括：

机架部，用于供各组成部件安装；所述机架部包括机箱；

托盘进料部，用于将铁壳运送至第一位置处；所述托盘进料部设于所述机架部上；

铁壳抓取部，用于将所述铁壳由第一位置抓取至第二位置处；所述铁壳抓取部设于所述机架部上；

托盘位移部，用于将第一位置处的所述托盘运送至第三位置处；所述托盘位移部设于所述机架部上；

托盘回收部，用于回收第三位置的所述托盘；所述托盘回收部设于所述机架部上；

塑胶件进料部，用于将塑胶件送至第二位置处；所述塑胶件进料部设于所述机架部上；

组装部，用于将第二位置处的所述铁壳与所述塑胶件组装成产品；所述组装部设于所述机架部上；

产品位移部，用于将组装后的产品位移至下一工位；所述产品位移部设于所述机架部上；

折弯铁壳部，用于对组装后产品的铁壳进行折弯操作；所述折弯铁壳部设于所述机架部上；

补压铁壳部，用于对折弯后产品的铁壳进行补压操作；所述补压铁壳部设于所述机架部上；

焊接部，用于对补压后的产品进行焊接操作，以使产品弹片与电路板焊接；所述焊接部设于所述机架部上；

成品出料部，用于对焊接后的产品进行出料操作；所述成品出料部设于所述机架部上；

电源部，用于对各组成部件供电；所述电源部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述铁壳抓取部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述塑胶件进料部、所述组装部、所述产品位移部、所述折弯铁壳部、所述补压铁壳部、所述焊接部、所述成品出料部连接；

控制部，用于控制各组成部件以执行预设操作；所述控制部包括按钮和触摸屏；所述控制部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述铁壳抓取部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述塑胶件进料部、所述组装部、所述产品位移部、所述折弯铁壳部、所述补压铁壳部、所述焊接部、所述成品出料部、所述电源部电连接。

进一步地，所述托盘进料部包括型材支架、底板、托盘挡板、丝杆、无杆气缸、拇指气缸、托盘来料检测光纤、防护罩、托盘分离气缸和安全光栅，所述型材支架上支撑有所述底板，所述底板上竖直设置有所述托盘挡板，所述底板上设置有所述丝杆、无杆气缸、拇指气缸和托盘来料检测光纤，所述托盘挡板上设置有所述防护罩和托盘分离气缸，所述托盘分离气缸位于所述防护罩内，所述型材支架上支撑所述托盘，所述底板及两个所述托盘挡板共同形成运动区域，所述无杆气缸控制所述托盘在所述运动区域内运动以将所述铁壳送至预设位置处，所述托盘来料检测光纤检测所述托盘的经过，所述安全光栅设置有所述托盘挡板上靠近所述托盘进入所述运动区域的一侧。

进一步地，所述铁壳抓取部包括铁壳驱动模组、铁壳抓取部坦克链、铁壳抓取气缸、铁壳抓取伺服电机、控制盒和铁壳抓取真空吸盘，所述铁壳驱动模组支撑设置于所述机箱上，所述铁壳抓取部坦克链、铁壳抓取气缸和铁壳抓取伺服电机设置于所述铁壳驱动模组上，所述铁壳抓取部坦克链内束缚有电缆，所述铁壳抓取真空吸盘设置于所述铁壳抓取气缸上并由其控制以完成对所述铁壳的抓取与释放，所述控制盒与所述铁壳抓取伺服电机连接以控制所述铁壳驱动模组将所述铁壳从第一位置处抓取至第二位置处。

进一步地，所述塑胶件进料部包括支架、送料马达、第一轴承、传送皮带、第二轴承、双盖轴承、型材和塑胶件进料检测光纤，其中，所述送料马达、第一轴承、第二轴承和双盖轴承设置于所述支架上，所述送料马达与所述第一轴承同轴设置，所述支架上设置有进料轨道，所述传送皮带和型材设置于所述进料轨道内，所述传送皮带依次连接所述第一轴承、送料马达、第二轴承和双盖轴承，且所述传送皮带设置于所述型材两侧，所述塑胶件在所述传送皮带的带动下于所述型材上运动至第二位置处，所述塑胶件进料检测光纤用于检测所述塑胶件的经过。

进一步地，所述组装部包括塑胶件固定组件和铁壳组装组件，所述塑胶件固定组件用于固定所述塑胶件，所述铁壳组装组件将所述铁壳与所述塑胶件组装；其中，所述塑胶件固定组件包括固定座、塑胶件传送检测光纤、第一塑胶件固定气缸和第二塑胶件固定气缸，所述塑胶件传送检测光纤、第一塑胶件固定气缸和第二塑胶件固定气缸分别与所述固定座连接，当所述塑胶件传送检测光纤检测到塑胶件经过时，所述第一塑胶件固定气缸和第二塑胶件固定气缸共同工作以使所述固定座固定所述塑胶件；所述铁壳组装组件包括第一铁壳组装气缸、夹爪气缸、铁壳进料检测光纤、第二铁壳组装气缸、组装部缓冲器、第三铁壳组装气缸和第四铁壳组装气缸，当所述铁壳进料检测光纤检测到所述铁壳时，所述第一铁壳组装气缸、夹爪气缸、第二铁壳组装气缸、组装部缓冲器、第三铁壳组装气缸和第四铁壳组装气缸共同工作以使所述铁壳与所述固定座中的所述塑胶件组装成预设产品。

进一步地，所述产品位移部包括产品真空吸盘、直线轴承支柱、上下取料气缸、滑轨、左右取料气缸、旋转气缸、产品夹爪气缸、产品位移部支撑柱和产品位移部支架，所述产品位移部支撑柱将所述产品位移部支架支撑设置于所述机箱上，所述产品真空吸盘、直线轴承支柱、上下取料气缸、滑轨、左右取料气缸、旋转气缸和产品夹爪气缸依次设置于所述产品位移部支架上，所述上下取料气缸控制所述产品位移部支架沿着所述滑轨做垂直方向移动，所述左右取料气缸控制所述产品位移部支架沿着所述直线轴承支柱做水平方向移动，所述旋转气缸控制产品位移部支架沿所述产品位移部支撑柱旋转，所述产品夹爪气缸控制所述真空吸盘吸取所述产品至下一工位。

进一步地，所述折弯铁壳部包括第一折弯气缸、气缸连接头、折弯导轨、产品固定座、产品来料检测光纤、折弯铁壳部缓冲器、折弯铁壳部坦克链和第二折弯气缸，所述第一折弯气缸通过所述气缸连接头与所述折弯导轨连接，所述折弯铁壳部坦克链内束缚有电缆，当所述产品来料检测光纤检测到所述产品时，所述第二折弯气缸控制所述产品固定座固定所述产品，所述第一折弯气缸和所述折弯铁壳部缓冲器共同工作以使所述产品固定座沿着所述折弯导轨朝向所述第一折弯气缸运动并完成对所述产品的折弯操作。

进一步地，所述补压铁壳部包括第一补压气缸、上下滑动工件、压铁壳工件、铁壳固定座、第二补压气缸和铁壳来料检测光纤，所述上下滑动工件两端分别连接所述第一补压气缸和所述压铁壳工件，所述铁壳固定座与所述第二补压气缸连接，所述铁壳来料检测光纤设置于所述铁壳固定座上，当所述铁壳来料检测光纤检测到所述产品时，所述第二补压气缸控制所述铁壳固定座固定所述产品，所述第一补压气缸控制所述上下滑动工件沿着垂直方向运动至预设位置处并控制所述压铁壳工件对所述产品执行补压操作。

进一步地，所述焊接部包括第一焊接气缸、焊接部来料检测光纤、焊接部产品固定座、产品压块、焊头、直线轴承和第二焊接气缸，所述第一焊接气缸与所述产品压块连接，所述焊接部来料检测光纤设置于所述焊接部产品固定座上，当所述焊接部来料检测光纤检测到产品时，所述第一焊接气缸控制所述产品压块将所述产品固定于所述焊接部产品固定座上，所述第二焊接气缸控制所述焊头沿着所述直线轴承朝向所述产品运动并对其执行焊接操作。

进一步地，所述托盘位移部包括托盘位移部支撑柱、托盘驱动模组、联轴器和托盘位移伺服电机，所述托盘位移部支撑柱将所述托盘驱动模组支撑设置于所述机箱上，所述托盘位移伺服电机与所述托盘驱动模组连接，所述联轴器将相邻两个所述托盘位移托盘驱动模组连接，所述托盘驱动模组上支撑设置有所述托盘，所述托盘位移伺服电机控制所述托盘驱动模组将所述托盘由第一位位置送至第三位置处。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的托盘进料部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的托盘进料部结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的铁壳抓取部结构示意图；

图6为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的塑胶件进料部结构示意图；

图7为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的塑胶件进料部结构示意图；

图8为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的组装部中塑胶件固定组件结构示意图；

图9为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的组装部中铁壳组装组件结构示意图；

图10为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的产品位移部结构示意图；

图11为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的折弯铁壳部结构示意图；

图12为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的补压铁壳部结构示意图；

图13为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的焊接部结构示意图；

图14为本实用新型实施例的一种铁壳自动组装机的托盘位移部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1至图14，为本实用新型提供的一较佳实施例，而本实施例中的一种铁壳自动组装机，包括：机架部1200，用于供各组成部件安装；所述机架部1200包括机箱1201；托盘进料部100，用于将铁壳运送至第一位置处；所述托盘进料部100设于所述机架部1200上；铁壳抓取部200，用于将所述铁壳由第一位置抓取至第二位置处；所述铁壳抓取部200设于所述机架部1200上；塑胶件进料部300，用于将塑胶件送至第二位置处；所述塑胶件进料部300设于所述机架部1200上；组装部400，用于将第二位置处的所述铁壳与所述塑胶件组装成产品；所述组装部400设于所述机架部1200上；产品位移部500，用于将组装后的产品位移至下一工位；所述产品位移部500设于所述机架部1200上；折弯铁壳部600，用于对组装后产品的铁壳进行折弯操作；所述折弯铁壳部600设于所述机架部1200上；补压铁壳部700，用于对折弯后产品的铁壳进行补压操作；所述补压铁壳部700设于所述机架部1200上；焊接部800，用于对补压后的产品进行焊接操作，以使产品弹片与电路板焊接；所述焊接部800设于所述机架部1200上；成品出料部900，用于对焊接后的产品进行出料操作；所述成品出料部900设于所述机架部1200上；托盘回收部1000，用于回收第三位置的所述托盘；所述托盘回收部1000设于所述机架部1200上；托盘位移部1100，用于将第一位置处的所述托盘运送至第三位置处；所述托盘位移部1100设于所述机架部1200上；电源部(图中未示出)，用于对各组成部件供电；所述电源部设于所述机架部1200上，并分别与所述托盘进料部100、铁壳抓取部200、塑胶件进料部300、组装部400、产品位移部500、折弯铁壳部600、补压铁壳部700、焊接部800、成品出料部900、托盘回收部1000、托盘位移部1100连接；控制部1300，用于控制各组成部件以执行预设操作；所述控制部1300包括按钮1302和触摸屏1301；所述控制部1300设于所述机架部1200上，并分别与所述托盘进料部100、铁壳抓取部200、塑胶件进料部300、组装部400、产品位移部500、折弯铁壳部600、补压铁壳部700、焊接部800、成品出料部900、托盘回收部1000、托盘位移部1100和电源部电连接。下面结合附图对各组成部件进行详细阐述。

请参阅图1，在本申请实施例中，机架部1200包括机箱1201，机箱1201为其他各组成部件提供安装位置；机架部1200还包括机箱安全光栅1202、机箱安全防护罩1203、滚动轮1204和三色指示灯1205，其中，机箱安全光栅1202可以起到保护作用，当机箱1201内各组件工作时，人误触碰机箱1201会触发机箱安全光栅1202，此时机箱1201内部各组件停止工作；机箱安全防护罩1203对机箱1201内各组件起到保护的作用；滚动轮1204可以将连接机箱1201内部与控制部1300的连接杆根据需要在机箱1201上转动；三色指示灯1205根据机箱1201内部各组件的工作状态选择不同颜色显示，比如，当正常工作时三色指示灯1205显示绿色，发生故障时，三色指示灯1205显示红色。电源部包括内置于机箱1201内的电池，与各零部件连接，并对其供电。

请再参阅图1，在本申请实施例中，控制部1300包括触摸屏1301和按钮1302，触摸屏1301可以显示整个铁壳自动组装机的运行命令执行情况，也可以直接点击操作；按钮1302可以执行开始、停止、暂停、急停等各项控制命令。

请参阅图2-4，在本申请实施例中，所述托盘进料部100包括型材支架101、底板102、托盘挡板103、丝杆104、无杆气缸105、拇指气缸106、托盘来料检测光纤107、防护罩108、托盘分离气缸109和安全光栅110。两根型材支架101上共同支撑有所述底板102，所述底板102上竖直设置有两个所述托盘挡板103，所述底板102上设置有所述丝杆104、无杆气缸105、拇指气缸106和托盘来料检测光纤107，所述托盘挡板103上设置有所述防护罩108和托盘分离气缸109，所述托盘分离气缸109位于所述防护罩106内，所述型材支架101上支撑所述托盘，所述底板102及两个所述托盘挡板103共同形成运动区域，所述无杆气缸105控制所述托盘在所述运动区域内运动以将所述铁壳送至第一位置处，所述托盘来料检测光纤107检测所述托盘的经过，所述安全光栅110设置有所述托盘挡板103上靠近所述托盘进入所述运动区域的一侧。

托盘进料部100主要工作是将托盘运送到第一位置处，整个运送工作主要由丝杆104、无杆气缸105和拇指气缸106共同配合提供动力支撑，托盘来料检测光纤107对托盘经过进行检测，从而可以进行后续的诸如铁壳抓取操作和托盘位移操作；托盘分离气缸109将托盘从托盘进料部100内部区域送至托盘位移部1100内部区域，方便后续托盘位移操作；托盘挡板103和安全光栅110主要保护托盘进料部100内部各零件作用，当工作时，人误触碰安全光栅110整个工作暂停，防止内部零部件伤人。

请参阅图2和5，在本申请实施例中，所述铁壳抓取部200包括铁壳驱动模组201、铁壳抓取部坦克链202、铁壳抓取气缸203、铁壳抓取伺服电机204、控制盒205和铁壳抓取真空吸盘206，所述铁壳驱动模组201支撑设置于所述机箱1201上，所述铁壳抓取部坦克链202、铁壳抓取气缸203和铁壳抓取伺服电机204设置于所述铁壳驱动模组201上，所述铁壳抓取部坦克链202内束缚有电缆，所述铁壳抓取真空吸盘206设置于所述铁壳抓取气缸203上并由其控制以完成对所述铁壳的抓取与释放，所述控制盒205与所述铁壳抓取伺服电机204连接以控制所述铁壳驱动模组201将所述铁壳从第一位置处抓取至第二位置处。

当托盘进料部100将托盘送至第一位置时，铁壳抓取部200对托盘内的铁壳进行抓取操作，从而将铁壳从第一位置抓取至第二位置，然后再释放至第二位置处。具体地，控制盒205控制整个流程的进行，铁壳抓取气缸203控制铁壳抓取真空吸盘206对铁壳进行抓取和释放操作，铁壳抓取伺服电机204控制铁壳驱动模组201将铁壳从第一位置处传送至第二位置处，铁壳抓取部坦克链202内束缚有托盘进料部100内的电缆，进行信号传递。

请参阅图2、6和7，在本申请实施例中，所述塑胶件进料部300包括支架301、送料马达302、第一轴承303、传送皮带304、第二轴承305、双盖轴承306、型材307和塑胶件进料检测光纤308，其中，所述送料马达302、第一轴承303、第二轴承305和双盖轴承306设置于所述支架301上，所述送料马达302与所述第一轴承303同轴设置，所述支架301上设置有进料轨道，所述传送皮带304和型材307设置于所述进料轨道内，所述传送皮带304依次连接所述第一轴承303、送料马达302、第二轴承305和双盖轴承306，且所述传送皮带304设置于所述型材307两侧，所述塑胶件在所述传送皮带304的带动下于所述型材307上运动至第二位置处，所述塑胶件进料检测光纤308用于检测所述塑胶件的经过。

在托盘进料部100运送铁壳和铁壳抓取部200将铁壳从第一位置抓取至第二位置处的同时，塑胶件进料部300也在讲塑胶件运送至第二位置处。具体地，支架301提供进料轨道，型材307于进料轨道内支撑塑胶件的运动，送料马达302提供驱动塑胶件运动的动力，传送皮带304在送料马达302的驱动力作用下将塑胶件运送至第一位置处，第一轴承303、第二轴承305和双盖轴承306共同支撑传送皮带304的运动，塑胶件进料检测光纤308对经过的塑胶件进行检测，可以进行后续的诸如组装操作等。

请参阅图2、8和9，在本申请实施例中，所述组装部400包括塑胶件固定组件410和铁壳组装组件420，所述塑胶件固定组件410用于固定所述塑胶件，所述铁壳组装组件420将所述铁壳与所述塑胶件组装。

请参阅图8，在本申请实施例中，所述塑胶件固定组件410包括固定座4101、塑胶件传送检测光纤4102、第一塑胶件固定气缸4103和第二塑胶件固定气缸4104，所述塑胶件传送检测光纤4102、第一塑胶件固定气缸4103和第二塑胶件固定气缸4104分别与所述固定座4101连接，当所述塑胶件传送检测光纤4102检测到塑胶件经过时，所述第一塑胶件固定气缸4103和第二塑胶件固定气缸4104共同工作以使所述固定座4101固定所述塑胶件。

在塑胶件进料部300将塑胶件送至第二位置处时，塑胶件传送检测光纤4102检测到塑胶件的经过，此时，第一塑胶件固定气缸4103和第二塑胶件固定气缸4104共同配合工作控制固定座4101将塑胶件固定，方便后续与铁壳的组装工作。

请参阅图9，在本申请实施例中，所述铁壳组装组件420包括第一铁壳组装气缸4201、夹爪气缸4202、铁壳进料检测光纤4203、第二铁壳组装气缸4204、组装部缓冲器4205、第三铁壳组装气缸4206和第四铁壳组装气缸4207，当所述铁壳进料检测光纤4203检测到所述铁壳时，所述第一铁壳组装气缸4201、夹爪气缸4202、第二铁壳组装气缸4204、组装部缓冲器4205、第三铁壳组装气缸4206和第四铁壳组装气缸4207共同工作以使所述铁壳与所述固定座4101中的所述塑胶件组装成预设产品。

请参阅图2和10，在本申请实施例中，所述产品位移部500包括产品真空吸盘501、直线轴承支柱502、上下取料气缸503、滑轨504、左右取料气缸505、旋转气缸506、产品夹爪气缸507、产品位移部支撑柱508和产品位移部支架509，所述产品位移部支撑柱508将所述产品位移部支架509支撑设置于所述机箱1201上，所述产品真空吸盘501、直线轴承支柱502、上下取料气缸503、滑轨504、左右取料气缸505、旋转气缸506和产品夹爪气缸507依次设置于所述产品位移部支架509上，所述上下取料气缸503控制所述产品位移部支架509沿着所述滑轨504做垂直方向移动，所述左右取料气缸505控制所述产品位移部支架509沿着所述直线轴承支柱502做水平方向移动，所述旋转气缸506控制产品位移部支架509沿所述产品位移部支撑柱508旋转，所述产品夹爪气缸507控制所述真空吸盘501吸取所述产品至下一工位。

当经过组装部400的组装操作，塑胶件和铁壳组装成产品，此时，产品位移部500将产品位移至下一工位进行诸如折弯铁壳操作。

请参阅图2和11，在本申请实施例中，所述折弯铁壳部600包括第一折弯气缸601、气缸连接头602、折弯导轨603、产品固定座604、产品来料检测光纤605、折弯铁壳部缓冲器606、折弯铁壳部坦克链607和第二折弯气缸608，所述第一折弯气缸601通过所述气缸连接头602与所述折弯导轨603连接，所述折弯铁壳部坦克链607内束缚有折弯铁壳部600的电缆，当所述产品来料检测光纤605检测到所述产品时，所述第二折弯气缸608控制所述产品固定座604固定所述产品，所述第一折弯气缸601和所述折弯铁壳部缓冲器606共同工作以使所述产品固定座604沿着所述折弯导轨603朝向所述第一折弯气缸601运动并完成对所述产品的折弯操作。

当经过组装部400将塑胶件和铁壳组装成产品后，需要对铁壳进行折弯操作使其成为预设形状。当所述产品来料检测光纤605检测到产品位移部500送过来的所述产品时，所述第二折弯气缸608控制所述产品固定座604固定所述产品，所述第一折弯气缸601控制所述产品固定座604沿着所述折弯导轨603朝向所述第一折弯气缸601运动，当产品固定座604运动至预设位置处时，比如与第一折弯气缸601比较近时，折弯铁壳部缓冲器606可以降低产品固定座604的运动速度使其缓慢运动，并使其与相适配的折弯工件碰撞进行折弯操作。

请参阅图2和12，在本申请实施例中，所述补压铁壳部700包括第一补压气缸701、上下滑动工件702、压铁壳工件703、铁壳固定座704、第二补压气缸705和铁壳来料检测光纤706，所述上下滑动工件702两端分别连接所述第一补压气缸701和所述压铁壳工件703，所述铁壳固定座704与所述第二补压气缸705连接，所述铁壳来料检测光纤706设置于所述铁壳固定座704上，当所述铁壳来料检测光纤706检测到所述产品时，所述第二补压气缸705控制所述铁壳固定座704固定所述产品，所述第一补压气缸701控制所述上下滑动工件702沿着垂直方向运动至预设位置处并控制所述压铁壳工件703对所述产品执行补压操作。

当经过折弯铁壳部600将铁壳折弯成预设形状后，需要对铁壳再次进行补压操作，以确保所有的产品都满足预设形状以提高产品品质。具体地，当铁壳来料检测光纤706检测到折弯铁壳部600送过来的产品后，所述第二补压气缸705控制所述铁壳固定座704固定所述产品，所述第一补压气缸701控制所述上下滑动工件702沿着垂直方向运动至预设位置处并控制所述压铁壳工件703对所述产品执行补压操作。

请参阅图2和13，在本申请实施例中，所述焊接部800包括第一焊接气缸801、焊接部来料检测光纤802、焊接部产品固定座803、产品压块804、焊头805、直线轴承806和第二焊接气缸807，所述第一焊接气缸801与所述产品压块804连接，所述焊接部来料检测光纤802设置于所述焊接部产品固定座803上，当所述焊接部来料检测光纤802检测到产品时，所述第一焊接气缸801控制所述产品压块804将所述产品固定于所述焊接部产品固定座803上，所述第二焊接气缸807控制所述焊头805沿着所述直线轴承806朝向所述产品运动并对其执行焊接操作。

当经过补压铁壳部700对产品的补压操作后，需要将产品的弹片和电路板进行焊接。具体地，当所述焊接部来料检测光纤802检测到补压铁壳部700送过来的产品时，所述第一焊接气缸801控制所述产品压块804将所述产品固定于所述焊接部产品固定座803上，所述第二焊接气缸807控制所述焊头805沿着所述直线轴承806朝向所述产品运动并对其执行焊接操作。

请再参阅图2，在本申请实施例中，成品出料部900主要用于成品的出料，其具体结构不做限制，可以采用传动带等常见结构进行出料操作即可。

请再参阅图2-4，在本申请实施例中，托盘回收部1000和托盘进料部100的具体结构相同，其工作原理为托盘进料部100的反向操作，具体可以参照上述对盘进料部100的描述，此处不再赘述。

请参阅图2和14，在本申请实施例中，所述托盘位移部1100包括托盘位移部支撑柱1101、托盘驱动模组1102、联轴器1103和托盘位移伺服电机1104，所述托盘位移部支撑柱1101将所述托盘驱动模组1102支撑设置于所述机箱1201上，所述托盘位移伺服电机1104与所述托盘驱动模组1102连接，所述联轴器1103将相邻两个所述托盘位移托盘驱动模组1102连接，所述托盘驱动模组1102上支撑设置有所述托盘1，所述托盘位移伺服电机1104控制所述托盘驱动模组1102将所述托盘1由第一位位置送至第三位置处。

当托盘进料部100将托盘1运作至第一位置处时，铁壳抓取部200将托盘1内部的铁壳抓取至第二位置，此时托盘1内部空置，托盘位移部1100将空置的托盘1运送至第三位置处，由托盘回收部1000进行回收。具体地，托盘位移伺服电机1104控制托盘位移部支撑柱1101将其支撑的托盘1从第一位置运送至第三位置。

经过上述各部件的配合工作，铁壳和塑胶件很好地完成组装、折弯、补压、焊接等一系列操作成为成品，整个工序均由自动化设备控制完成，可为产线大幅地提高生产效率，降低生产的成本，提升品质的保证度。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁壳自动组装机，其特征在于，包括：

机架部，用于供各组成部件安装；所述机架部包括机箱；

托盘进料部，用于将铁壳运送至第一位置处；所述托盘进料部设于所述机架部上；

铁壳抓取部，用于将所述铁壳由第一位置抓取至第二位置处；所述铁壳抓取部设于所述机架部上；

托盘位移部，用于将第一位置处的所述托盘运送至第三位置处；所述托盘位移部设于所述机架部上；

托盘回收部，用于回收第三位置的所述托盘；所述托盘回收部设于所述机架部上；

塑胶件进料部，用于将塑胶件送至第二位置处；所述塑胶件进料部设于所述机架部上；

组装部，用于将第二位置处的所述铁壳与所述塑胶件组装成产品；所述组装部设于所述机架部上；

产品位移部，用于将组装后的产品位移至下一工位；所述产品位移部设于所述机架部上；

折弯铁壳部，用于对组装后产品的铁壳进行折弯操作；所述折弯铁壳部设于所述机架部上；

补压铁壳部，用于对折弯后产品的铁壳进行补压操作；所述补压铁壳部设于所述机架部上；

焊接部，用于对补压后的产品进行焊接操作，以使产品弹片与电路板焊接；所述焊接部设于所述机架部上；

成品出料部，用于对焊接后的产品进行出料操作；所述成品出料部设于所述机架部上；

电源部，用于对各组成部件供电；所述电源部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述铁壳抓取部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述塑胶件进料部、所述组装部、所述产品位移部、所述折弯铁壳部、所述补压铁壳部、所述焊接部、所述成品出料部连接；

控制部，用于控制各组成部件以执行预设操作；所述控制部包括按钮和触摸屏；所述控制部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述铁壳抓取部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述塑胶件进料部、所述组装部、所述产品位移部、所述折弯铁壳部、所述补压铁壳部、所述焊接部、所述成品出料部、所述电源部电连接。

2.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述托盘进料部包括型材支架、底板、托盘挡板、丝杆、无杆气缸、拇指气缸、托盘来料检测光纤、防护罩、托盘分离气缸和安全光栅，所述型材支架上支撑有所述底板，所述底板上竖直设置有所述托盘挡板，所述底板上设置有所述丝杆、无杆气缸、拇指气缸和托盘来料检测光纤，所述托盘挡板上设置有所述防护罩和托盘分离气缸，所述托盘分离气缸位于所述防护罩内，所述型材支架上支撑所述托盘，所述底板及两个所述托盘挡板共同形成运动区域，所述无杆气缸控制所述托盘在所述运动区域内运动以将所述铁壳送至预设位置处，所述托盘来料检测光纤检测所述托盘的经过，所述安全光栅设置有所述托盘挡板上靠近所述托盘进入所述运动区域的一侧。

3.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述铁壳抓取部包括铁壳驱动模组、铁壳抓取部坦克链、铁壳抓取气缸、铁壳抓取伺服电机、控制盒和铁壳抓取真空吸盘，所述铁壳驱动模组支撑设置于所述机箱上，所述铁壳抓取部坦克链、铁壳抓取气缸和铁壳抓取伺服电机设置于所述铁壳驱动模组上，所述铁壳抓取部坦克链内束缚有电缆，所述铁壳抓取真空吸盘设置于所述铁壳抓取气缸上并由其控制以完成对所述铁壳的抓取与释放，所述控制盒与所述铁壳抓取伺服电机连接以控制所述铁壳驱动模组将所述铁壳从第一位置处抓取至第二位置处。

4.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述塑胶件进料部包括支架、送料马达、第一轴承、传送皮带、第二轴承、双盖轴承、型材和塑胶件进料检测光纤，其中，所述送料马达、第一轴承、第二轴承和双盖轴承设置于所述支架上，所述送料马达与所述第一轴承同轴设置，所述支架上设置有进料轨道，所述传送皮带和型材设置于所述进料轨道内，所述传送皮带依次连接所述第一轴承、送料马达、第二轴承和双盖轴承，且所述传送皮带设置于所述型材两侧，所述塑胶件在所述传送皮带的带动下于所述型材上运动至第二位置处，所述塑胶件进料检测光纤用于检测所述塑胶件的经过。

5.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述组装部包括塑胶件固定组件和铁壳组装组件，所述塑胶件固定组件用于固定所述塑胶件，所述铁壳组装组件将所述铁壳与所述塑胶件组装；其中，所述塑胶件固定组件包括固定座、塑胶件传送检测光纤、第一塑胶件固定气缸和第二塑胶件固定气缸，所述塑胶件传送检测光纤、第一塑胶件固定气缸和第二塑胶件固定气缸分别与所述固定座连接，当所述塑胶件传送检测光纤检测到塑胶件经过时，所述第一塑胶件固定气缸和第二塑胶件固定气缸共同工作以使所述固定座固定所述塑胶件；所述铁壳组装组件包括第一铁壳组装气缸、夹爪气缸、铁壳进料检测光纤、第二铁壳组装气缸、组装部缓冲器、第三铁壳组装气缸和第四铁壳组装气缸，当所述铁壳进料检测光纤检测到所述铁壳时，所述第一铁壳组装气缸、夹爪气缸、第二铁壳组装气缸、组装部缓冲器、第三铁壳组装气缸和第四铁壳组装气缸共同工作以使所述铁壳与所述固定座中的所述塑胶件组装成预设产品。

6.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述产品位移部包括产品真空吸盘、直线轴承支柱、上下取料气缸、滑轨、左右取料气缸、旋转气缸、产品夹爪气缸、产品位移部支撑柱和产品位移部支架，所述产品位移部支撑柱将所述产品位移部支架支撑设置于所述机箱上，所述产品真空吸盘、直线轴承支柱、上下取料气缸、滑轨、左右取料气缸、旋转气缸和产品夹爪气缸依次设置于所述产品位移部支架上，所述上下取料气缸控制所述产品位移部支架沿着所述滑轨做垂直方向移动，所述左右取料气缸控制所述产品位移部支架沿着所述直线轴承支柱做水平方向移动，所述旋转气缸控制产品位移部支架沿所述产品位移部支撑柱旋转，所述产品夹爪气缸控制所述真空吸盘吸取所述产品至下一工位。

7.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述折弯铁壳部包括第一折弯气缸、气缸连接头、折弯导轨、产品固定座、产品来料检测光纤、折弯铁壳部缓冲器、折弯铁壳部坦克链和第二折弯气缸，所述第一折弯气缸通过所述气缸连接头与所述折弯导轨连接，所述折弯铁壳部坦克链内束缚有电缆，当所述产品来料检测光纤检测到所述产品时，所述第二折弯气缸控制所述产品固定座固定所述产品，所述第一折弯气缸和所述折弯铁壳部缓冲器共同工作以使所述产品固定座沿着所述折弯导轨朝向所述第一折弯气缸运动并完成对所述产品的折弯操作。

8.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述补压铁壳部包括第一补压气缸、上下滑动工件、压铁壳工件、铁壳固定座、第二补压气缸和铁壳来料检测光纤，所述上下滑动工件两端分别连接所述第一补压气缸和所述压铁壳工件，所述铁壳固定座与所述第二补压气缸连接，所述铁壳来料检测光纤设置于所述铁壳固定座上，当所述铁壳来料检测光纤检测到所述产品时，所述第二补压气缸控制所述铁壳固定座固定所述产品，所述第一补压气缸控制所述上下滑动工件沿着垂直方向运动至预设位置处并控制所述压铁壳工件对所述产品执行补压操作。

9.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述焊接部包括第一焊接气缸、焊接部来料检测光纤、焊接部产品固定座、产品压块、焊头、直线轴承和第二焊接气缸，所述第一焊接气缸与所述产品压块连接，所述焊接部来料检测光纤设置于所述焊接部产品固定座上，当所述焊接部来料检测光纤检测到产品时，所述第一焊接气缸控制所述产品压块将所述产品固定于所述焊接部产品固定座上，所述第二焊接气缸控制所述焊头沿着所述直线轴承朝向所述产品运动并对其执行焊接操作。

10.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述托盘位移部包括托盘位移部支撑柱、托盘驱动模组、联轴器和托盘位移伺服电机，所述托盘位移部支撑柱将所述托盘驱动模组支撑设置于所述机箱上，所述托盘位移伺服电机与所述托盘驱动模组连接，所述联轴器将相邻两个所述托盘位移托盘驱动模组连接，所述托盘驱动模组上支撑设置有所述托盘，所述托盘位移伺服电机控制所述托盘驱动模组将所述托盘由第一位位置送至第三位置处。

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