CN219650070U - Pcb灯板切割组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB灯板切割组装机，包括机架、电控箱、PCB板提升供料机构、勾板机构、工装移载机构、切割机构、透镜进料机构和移载组装机构，所述电控箱设于机架底部，所述PCB板提升供料机构设于机架一侧，所述工装移载机构设于PCB板提升供料机构前方，所述勾板机构设于工装移载机构上方，所述切割机构设于工装移载机构正上方，所述透镜进料机构设于机架另一侧，所述移载组装机构设于透镜进料机构上方；大板自动提升供料及勾板、再转移并切割组装，所有工序自动完成，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，良品率高，有效满足生产需求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，特别涉及一种操作效率高、劳动强度小、人工成本低、良品率高的PCB灯板切割组装机。
背景技术
PCB灯板生产时都是一大块的大板，在使用时需要切割成若干个小板，切出的小板还需要装配上透镜，就目前来说，大板切割及透镜组装都是人工手动完成的，人工先用切刀切出小板，再把透镜取出放到小板上组装，这种人工手动操作的方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工操作生产效率低，劳动强度大，人工成本高，易弄伤安全隐患大，易切坏产品良品率低，无法有效满足生产需求。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、安全隐患小、良品率高、有效满足生产需求的PCB灯板切割组装机。
实用新型内容
为解决上述现有技术人工手动操作效率低、劳动强度大、人工成本高、易弄伤安全隐患大、易切坏产品良品率低、无法有效满足生产需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种PCB灯板切割组装机，包括机架、电控箱、PCB板提升供料机构、勾板机构、工装移载机构、切割机构、透镜进料机构和移载组装机构，所述电控箱设于机架底部，所述PCB板提升供料机构设于机架一侧，所述工装移载机构设于PCB板提升供料机构前方，所述勾板机构设于工装移载机构上方，所述切割机构设于工装移载机构正上方，所述透镜进料机构设于机架另一侧，所述移载组装机构设于透镜进料机构上方。
优选的，所述PCB板提升供料机构包括通箱、传动丝杆、升降电机，所述通箱内设有若干个放料卡槽，所述通箱底部通过连接板与传动丝杆顶部连接，所述传动丝杆末端通过链轮皮带传动组件与升降电机的输出轴传动连接。
优选的，所述勾板机构包括三角架、勾板电机、勾板丝杆、勾板导轨、L型连杆和勾板钩，所述勾板电机设于三角架一侧，所述勾板丝杆一端与勾板电机的输出轴传动连接、另一端通过连接挂板与L型连杆连接，所述勾板导轨固设在三角架上，所述连接挂板中部滑动设置在勾板导轨上，所述勾板钩设于L型连杆末端。
优选的，所述工装移载机构包括接料轨道、带若干个顶针的顶升工装、顶升气缸、一对水平导轨、水平驱动电机、连接托板、中转轨道和切割工装，所述顶升工装设于接料轨道中间下方处，所述顶升气缸的气杆与顶升工装底部相连，所述连接托板滑动设置一对水平导轨上，所述水平驱动电机的输出轴与连接托板传动连接，所述中转轨道固设在连接托板上，所述切割工装固设在中转轨道上。
优选的，所述切割机构包括安装架、一对切割导轨、安装板、切割驱动电机、切割升降气缸、旋转气缸和切刀，所述一对切割导轨固设在安装架上，所述安装板通过滑块滑动设置在切割导轨上，所述切割驱动电机固设在安装架一侧且输出轴与安装板连接，所述切割升降气缸固设在安装板上，所述旋转气缸与切割升降气缸的气杆相连，所述切刀通过切刀座设于旋转气缸的气杆末端。
优选的，所述移载组装机构包括台架、水平移载电机、水平直线模组、安装挂板、Z轴电机、竖直直线模组、组装升降气缸、吸嘴，所述水平直线模组设置在台架上，所述安装挂板滑动设置在水平直线模组上，所述水平移载电机驱动安装挂板在水平直线模组上运动，所述竖直直线模组设置在安装挂板上，所述组装升降气缸通过气缸座滑动设置在竖直直线模组上，所述Z轴电机驱动气缸座在竖直直线模组上运动，所述吸嘴通过吸嘴连接座设置在组装升降气缸的气杆末端。
本实用新型的有益效果在于：大板自动提升供料及勾板、再转移并切割组装，所有工序自动完成，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，良品率高，有效满足生产需求。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
图2为本实用新型中PCB板提升供料机构的局部放大示意图。
图3为本实用新型中勾板机构的局部放大示意图。
图4为本实用新型中工装移载机构的局部放大示意图。
图5为本实用新型中切割机构的局部放大示意图。
图6为本实用新型中移载组装机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
请参阅图1，一种PCB灯板切割组装机，包括机架1、电控箱2、PCB板提升供料机构3、勾板机构4、工装移载机构5、切割机构6、透镜进料机构7和移载组装机构8，所述电控箱2设于机架1底部，所述PCB板提升供料机构3设于机架1一侧，所述工装移载机构5设于PCB板提升供料机构3前方，所述勾板机构4设于工装移载机构5上方，所述切割机构6设于工装移载机构5正上方，所述透镜进料机构7设于机架1另一侧，所述移载组装机构8设于透镜进料机构7上方，PCB大板从提升供料机构上经勾板机构钩出到工装移载机构内，切割机构进行大板切割，切割完成后，移载组装机构从透镜供料机构内移载透镜并放置组装到切割出的小板上即可，所有动作自动完成。
如图2所示，所述PCB板提升供料机构3包括通箱31、传动丝杆32、升降电机33，所述通箱31内设有若干个放料卡槽34，所述通箱31底部通过连接板与传动丝杆32顶部连接，所述传动丝杆32末端通过链轮皮带传动组件与升降电机33的输出轴传动连接，当最底部板被勾板机构钩出后，通箱在电机及丝杆带动下下降一个板距离，钩出一个下降一个距离，直至所有板用完。
如图3所示，所述勾板机构4包括三角架41、勾板电机42、勾板丝杆43、勾板导轨44、L型连杆45和勾板钩46，所述勾板电机42设于三角架41一侧，所述勾板丝杆43一端与勾板电机42的输出轴传动连接、另一端通过连接挂板与L型连杆45连接，所述勾板导轨44固设在三角架41上，所述连接挂板中部滑动设置在勾板导轨44上，所述勾板钩46设于L型连杆45末端，通过电机及丝杆传动带动勾板钩移动实现大板钩出。
如图4所示，所述工装移载机构5包括接料轨道51、带若干个顶针的顶升工装52、顶升气缸53、一对水平导轨54、水平驱动电机55、连接托板56、中转轨道57和切割工装58，所述顶升工装52设于接料轨道51中间下方处，所述顶升气缸53的气杆与顶升工装52底部相连，所述连接托板56滑动设置一对水平导轨54上，所述水平驱动电机55的输出轴与连接托板56传动连接，所述中转轨道57固设在连接托板上，所述切割工装58固设在中转轨道上，大板被钩出后先通过接料轨道接住，顶升气缸顶起顶升工装把大板脱离轨道，切割工装在电机驱动下靠近顶升工装并完成接板，接板后进行切割。
如图5所示，所述切割机构6包括安装架61、一对切割导轨62、安装板63、切割驱动电机64、切割升降气缸65、旋转气缸66和切刀67，所述一对切割导轨62固设在安装架61上，所述安装板63通过滑块滑动设置在切割导轨62上，所述切割驱动电机64固设在安装架一侧且输出轴与安装板63连接，所述切割升降气缸65固设在安装板63上，所述旋转气缸66与切割升降气缸65的气杆相连，所述切刀67通过切刀座设于旋转气缸66的气杆末端，切割时，先横切，产品移动而切刀保持不动，产品通过工装移载机构的电机驱动切割工装移动，横切完再竖切，产品不动而切刀动，切刀在旋转气缸驱动下先旋转90°，再通过电机驱动切刀完成切割。
如图6所示，所述移载组装机构8包括台架81、水平移载电机82、水平直线模组83、安装挂板84、Z轴电机85、竖直直线模组86、组装升降气缸87、吸嘴88，所述水平直线模组82设置在台架81上，所述安装挂板84滑动设置在水平直线模组83上，所述水平移载电机82驱动安装挂板84在水平直线模组82上运动，所述竖直直线模组86设置在安装挂板84上，所述组装升降气缸87通过气缸座滑动设置在竖直直线模组上86，所述Z轴电机85驱动气缸座在竖直直线模组86上运动，所述吸嘴88通过吸嘴连接座设置在组装升降气缸的气杆末端，吸嘴水平移动通过电机及水平模组带动，竖直方向上先通过电机及竖直直线模组带动靠近产品，靠近后再通过气缸驱动使吸嘴吸住产品并移载组装到小板上。
本实用新型的有益效果在于：大板自动提升供料及勾板、再转移并切割组装，所有工序自动完成，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，良品率高，有效满足生产需求。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (6)
1.一种PCB灯板切割组装机，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、PCB板提升供料机构(3)、勾板机构(4)、工装移载机构(5)、切割机构(6)、透镜进料机构(7)和移载组装机构(8)，所述电控箱(2)设于机架(1)底部，所述PCB板提升供料机构(3)设于机架(1)一侧，所述工装移载机构(5)设于PCB板提升供料机构(3)前方，所述勾板机构(4)设于工装移载机构(5)上方，所述切割机构(6)设于工装移载机构(5)正上方，所述透镜进料机构(7)设于机架(1)另一侧，所述移载组装机构(8)设于透镜进料机构(7)上方。
2.根据权利要求1所述的PCB灯板切割组装机，其特征在于：所述PCB板提升供料机构(3)包括通箱(31)、传动丝杆(32)、升降电机(33)，所述通箱(31)内设有若干个放料卡槽(34)，所述通箱(31)底部通过连接板与传动丝杆(32)顶部连接，所述传动丝杆(32)末端通过链轮皮带传动组件与升降电机(33)的输出轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的PCB灯板切割组装机，其特征在于：所述勾板机构(4)包括三角架(41)、勾板电机(42)、勾板丝杆(43)、勾板导轨(44)、L型连杆(45)和勾板钩(46)，所述勾板电机(42)设于三角架(41)一侧，所述勾板丝杆(43)一端与勾板电机(42)的输出轴传动连接、另一端通过连接挂板(47)与L型连杆(45)连接，所勾板述导轨(44)固设在三角架(41)上，所述连接挂板(47)中部滑动设置在勾板导轨(44)上，所述勾板钩(46)设于L型连杆(45)末端。
4.根据权利要求1所述的PCB灯板切割组装机，其特征在于：所述工装移载机构(5)包括接料轨道(51)、带若干个顶针的顶升工装(52)、顶升气缸(53)、一对水平导轨(54)、水平驱动电机(55)、连接托板(56)、中转轨道(57)和切割工装(58)，所述顶升工装(52)设于接料轨道(51)中间下方处，所述顶升气缸(53)的气杆与顶升工装(52)底部相连，所述连接托板(56)滑动设置一对水平导轨(54)上，所述水平驱动电机(55)的输出轴与连接托板(56)传动连接，所述中转轨道(57)固设在连接托板(56)上，所述切割工装(58)固设在中转轨道(57)上。
5.根据权利要求1所述的PCB灯板切割组装机，其特征在于：所述切割机构(6)包括安装架(61)、一对切割导轨(62)、安装板(63)、切割驱动电机(64)、切割升降气缸(65)、旋转气缸(66)和切刀(67)，所述一对切割导轨(62)固设在安装架(61)上，所述安装板(63)通过滑块滑动设置在切割导轨(62)上，所述切割驱动电机(64)固设在安装架(61)一侧且输出轴与安装板(63)连接，所述切割升降气缸(65)固设在安装板(63)上，所述旋转气缸(66)与切割升降气缸(65)的气杆相连，所述切刀(67)通过切刀座(68)设于旋转气缸(66)的气杆末端。
6.根据权利要求1所述的PCB灯板切割组装机，其特征在于：所述移载组装机构(8)包括台架(81)、水平移载电机(82)、水平直线模组(83)、安装挂板(84)、Z轴电机(85)、竖直直线模组(86)、组装升降气缸(87)、吸嘴(88)，所述水平直线模组(83)设置在台架(81)上，所述安装挂板(84)滑动设置在水平直线模组(83)上，所述水平移载电机(82)驱动安装挂板(84)在水平直线模组(83)上运动，所述竖直直线模组(86)设置在安装挂板(84)上，所述组装升降气缸(87)通过气缸座滑动设置在竖直直线模组(86)上，所述Z轴电机(85)驱动气缸座在竖直直线模组(86)上运动，所述吸嘴(88)通过吸嘴连接座设置在组装升降气缸(87)的气杆末端。
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