CN212220659U - 旋转式分托装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式分托装置，涉及物料包装技术领域。本实用新型设置有一分托旋转架，在分托旋转架对称设置有至少两根吸盘旋转轴，在吸盘旋转轴上垂直安装吸盘组件，分托旋转架旋转的同时，通过行星传动机构带动吸盘旋转轴转动，使得吸盘组件相对固定的托盒作靠近和/或分离动作。本实用新型的结构简单、运行稳定，误差率低，托盒吸取和/或放托稳定，不易出现漏托的情况。

Description

旋转式分托装置

技术领域

本实用新型涉及物料包装技术领域，尤其涉及物料入托包装技术领域，更具体地说涉及一种旋转式分托装置。

背景技术

在现代包装行业中，比如糕饼点心类散装产品，通常会对产品采用独立包装，这些产品生产出来后，先将产品装入托盒内，然后再包装起来，从而完成产品的独立包装。传统的托盒包装机都是人工将托盒排放在上输送通道上，这不但耗费人工，而且效率低下。也有采用机械式取托盒的，但这种取托盒机构结构简单，一般是简单的圆弧轨迹的回转机构，这种回转机构无论是从托盒料仓Ⅱ取托盒，还是将托盒放置在上输送通道上，都是难以保证动作完成的质量的。为保证动作完成的质量，会加装气缸驱动吸盘Ⅱ往复移动来完成托盒的取出和放下。这样一来，不但结构复杂了，而且控制系统也变得复杂了。显然这不是企业厂家所期望的。因此，有必要研发一种新的取托盒装置，不但可完全替代人工取托盒，而且动作完成质量高，还无需复杂的控制系统，能够高质量高效率地完成托盒的传送。

国家知识产权局于2016年04月13日公开了申请号为CN201520988581.4，名称为取托盒装置的实用新型专利，公开了一种取托盒装置，包括回转架，回转架上安装有转动轴，转动轴上固定有吸盘Ⅱ机械手和曲柄，曲柄上安装滚子，驱动主轴上方的两侧分别设有料仓Ⅱ和滑轨，曲柄的延伸端安装一柱销，滑轨拐角的外侧固定一当滚子移向至拐角时、可挡住柱销继续前移、以使曲柄绕着柱销转动的挡块，滑轨的一端向下延伸至可驱使吸盘Ⅱ机械手的吸盘Ⅱ翻转至正对下方，另一端向着料仓Ⅱ延伸至可驱使吸盘Ⅱ机械手的吸盘Ⅱ翻转至正对料仓Ⅱ的托盘出口。

上述现有技术中采用往复式取托放托的方式，取放托间隔时间较长，分托效率较低。

国家知识产权局于2017年12月8日，公开了一件公开号为CN206719655U，名称为“开托送托装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括转盘式开托机构和送托机构，所述转盘式开托机构包括驱动件Ⅱ和能随驱动件Ⅱ作旋转的转动轴；转动轴的上方设置有用以放置托盒的料仓Ⅱ；转动轴上平行设置有多列吸盘Ⅱ，所述送托机构包括推料动力源、推料块和上输送通道。该实用新型将托盒开口朝下放置在料仓Ⅱ上，通过驱动件Ⅱ驱动转动轴旋转，从而带动转动轴上的吸盘Ⅱ转动。吸盘Ⅱ到达托盒开口下方时，吸引托盒内侧底部，然后继续旋转，到达上输送通道时吸引力减弱，将托盒放置在上输送通道上。在转动轴的旋转过程中，吸盘Ⅱ不断地进行吸引托盒-放下托盒这个动作，相比上述现有技术的往复运动，提高了取托盒的速率。

上述现有技术中公开号为CN206719655U的专利公开了一种连续旋转分托的技术方案，该连续旋转分托的方案中，由于吸盘是要伸入到托盒盒底内壁上，但是由于托盒具有盒壁，吸盘在旋转进入托盒内时，吸盘需要先避开托盒的盒壁，然后才能伸入到托盒盒底内壁上吸取托盒，这就要求吸盘与托盒之间存在一个相对的靠近和远离的动作，上述现有技术中若实现这一动作，则需要将转盘式开托机构整体移动，或者是托盒存储仓整体移动，若实现这一动作，其部件的结构则较为复杂，且误差率较大，容易造成漏托的情况出现。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种旋转式分托装置，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中连续旋转分托装置实现吸盘与托盒的相对靠近和/或远离的动作的结构较为复杂，误差率较大易造成漏托的问题。本实用新型设置有一分托旋转架，在分托旋转架对称设置有至少两根吸盘旋转轴，在吸盘旋转轴上垂直安装吸盘组件，分托旋转架旋转的同时，通过行星传动机构带动吸盘旋转轴转动，使得吸盘组件相对固定的托盒作靠近和/或分离动作。本实用新型的结构简单、运行稳定，误差率低，托盒吸取和/或放托稳定，不易出现漏托的情况。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

旋转式分托装置，包括驱动旋转轴和分托旋转架，所述驱动旋转轴与分托旋转架相连，带动分托旋转架转动；其特征在于：还包括气动旋转接头、若干吸盘旋转轴、若干吸盘组件和行星传动组件，若干吸盘旋转轴对称均匀安装在分托旋转架上，吸盘旋转轴的轴向与驱动旋转轴的轴向平行；每根吸盘旋转轴上至少垂直安装有一组吸盘组件；吸盘旋转轴内设置有负压管路，吸盘组件与吸盘旋转轴内负压管路连通，气动旋转接头上设置有与吸盘旋转轴相同数量的接口，接口通过连接管与吸盘旋转轴上的负压管路连通；驱动旋转轴带动分托旋转架旋转，并通过行星传动机构带动吸盘旋转轴在分托旋转架上自转；气动旋转接头与分托旋转架同步转动。

所述行星传动机构包括固定安装在驱动旋转轴上的固定齿轮和安装在吸盘旋转轴上的旋转齿轮，固定齿轮固定在驱动旋转轴的外壳上，驱动旋转轴带动分托旋转架旋转，使得分托旋转架上的吸盘旋转轴绕驱动旋转轴转动，从而旋转齿轮绕固定齿轮转动，在固定齿轮与旋转齿轮的传动下，吸盘旋转轴自转。

所述分托旋转架上还设置有传动齿轮，所述传动齿轮设置在固定齿轮和旋转齿轮之间，传动齿轮分别与固定齿轮和旋转齿轮啮合，分托旋转架转动时，在固定齿轮、传动齿轮和旋转齿轮的传动作用下，吸盘旋转轴自转。

所述吸盘旋转轴与分托旋转架连接端的端部固定设置有气动旋转接口，吸盘旋转轴上设置有负压接口Ⅰ，吸盘组件上设置有负压接口Ⅱ，负压接口Ⅰ与负压接口Ⅱ之间，通过连接管连通。

所述驱动旋转轴内设置有供连接管穿过的通道，连接管一端连接在气动旋转接头的接口上，另一端穿过驱动旋转轴连接在吸盘旋转轴的端部的气动旋转接口上。

所述气动旋转接头的旋转部分通过连接件与驱动旋转轴连接，在驱动旋转轴的带动下与分托旋转架同步转动。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型设置有一分托旋转架，在分托旋转架对称设置有至少两根吸盘旋转轴，在吸盘旋转轴上垂直安装吸盘组件，分托旋转架旋转的同时，通过行星传动机构带动吸盘旋转轴转动，使得吸盘组件相对固定的托盒作靠近和/或分离动作。本实用新型通过行星传动机构的传动，在分托旋转架旋转的同时，吸盘旋转轴也发生自转，使得吸盘组件绕驱动旋转轴旋转的同时，也绕吸盘旋转轴旋转，实现了吸盘组件与托盒之间的相对靠近和/或远离，吸盘组件去吸取托盒时，可以避让开托盒的盒壁，伸入到托盒内与托盒底部内壁接触；在放托盒的时候，吸盘组件也可以避开托盒的盒壁。

2、本实用新型中，吸盘旋转轴的自转是通过行星传动机构带动的，行星传动机构的动力来源于驱动旋轴轴，因此其可以只采用一个动力实现两个部件的旋转（分托旋转架旋转和吸盘旋转轴旋转）。结构简单，是需要根据托盒架下方的托盒输送装置，以及托盒架之间的距离，调节行星传动机构的传动齿轮比，及吸盘旋转轴在分托旋转架上的位置即可。

3、本实用新型的行星传动机构，可以采用齿轮传动，如本申请上述描述的行星传动机构的技术方案，还可以采用同步带的传动方式，即在驱动旋转轴上固定同步轮，在吸盘旋转轴上固定同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接。也可以实现本申请的动作。结构简单，便于维护。

4、本实用新型中，吸盘旋转轴与分托旋转架连接端的端部固定设置有气动旋转接口，吸盘旋转轴上设置有负压接口Ⅰ，吸盘组件上设置有负压接口Ⅱ，负压接口Ⅰ与负压接口Ⅱ之间，通过连接管连通，其连接结构简单，吸盘组件相对吸盘旋转轴固定，通过吸盘旋转轴端部的气动旋转接口实现气路连通，确保吸盘组件绕驱动旋转轴转动，以及绕吸盘旋转轴转动时的负压供给。

5、气动旋转接头的旋转部分与驱动旋转轴相连，使得旋转部分与分托旋转架同步转动，两者之间保持相对静止。

附图说明

图1为本实用新型旋转式分托装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型旋转式分托装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型行星传动组件的结构示意图；

附图标记：1、驱动旋转轴，2、分托旋转架，3、气动旋转接头，4、吸盘旋转轴，5、吸盘组件，6、行星传动组件，7、连接管，8、固定齿轮，9、传动齿轮，10、旋转齿轮，11、气动旋转接口，12、负压接口Ⅰ，13、负压接口Ⅱ，14、连接件，15、托盒架。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型的技术方案作出进一步详细地阐述。

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

如图1所示，本申请旋转式分托装置设置在托盒架15一侧，且托盒架15与水平面呈一定角度倾斜布置，方便吸盘组件5从托盒架15上吸取托盒。其倾斜的角度，可根据实际工况作适应性调整。

该旋转式分托装置固定设置在一固定架上，或设备机架上。包括驱动旋转轴1和分托旋转架2，驱动旋转轴1外设置有与固定架固定连接的壳体，驱动旋转轴1相对壳体转动，如图1所示，驱动旋转轴1右侧设置有同步轮，动力系统（电机）通过同步带带动驱动旋转轴1转动，分托旋转架2固定在驱动旋转轴1的左侧；驱动旋转轴1带动分托旋转架2转动。

在分托旋转架2上安装有吸盘旋转轴4，吸盘旋转轴4可相对分托旋转架2自转，其自转的动力是分托旋转架2右侧的行星传动机构传递的。吸盘组件5垂直于吸盘旋转轴4安装。

在驱动旋转轴1的右侧设置气动旋转接头3，气动旋转接头3的旋转部分与驱动旋转轴1连接并同步转动，为绕驱动旋转轴1转动并绕吸盘旋转轴4转动的吸盘组件5提供负压。

在本实施例中，如图1所示，其仅给出了一组托盒架15的结构形式，若托盒架15是由多组托盒并列设置的，如背景技术中CN201520988581.4和CN206719655U的托盒架15结构，则只需要延长吸盘旋转轴4的长度，且在吸盘旋转轴4上多设置几组吸盘组件5即可，若吸盘旋转轴4的长度较长，运行不稳定，则在吸盘旋转轴4的另一端设置一可旋转的分托旋转架2，两端的分托旋转架2共同支撑吸盘旋转轴4，只是一端为主动，另一端为从动，其行星传动机构也就可以设置在另一端的分托旋转架2上。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

旋转式分托装置，包括驱动旋转轴1和分托旋转架2，所述驱动旋转轴1与分托旋转架2相连，带动分托旋转架2转动；还包括气动旋转接头3、若干吸盘旋转轴4、若干吸盘组件5和行星传动组件6，若干吸盘旋转轴4对称均匀安装在分托旋转架2上，吸盘旋转轴4的轴向与驱动旋转轴1的轴向平行；每根吸盘旋转轴4上至少垂直安装有一组吸盘组件5；吸盘旋转轴4内设置有负压管路，吸盘组件5与吸盘旋转轴4内负压管路连通，气动旋转接头3上设置有与吸盘旋转轴4相同数量的接口，接口通过连接管7与吸盘旋转轴4上的负压管路连通；驱动旋转轴1带动分托旋转架2旋转，并通过行星传动机构带动吸盘旋转轴4在分托旋转架2上自转；气动旋转接头3与分托旋转架2同步转动。吸盘旋转轴4的自转是通过行星传动机构带动的，行星传动机构的动力来源于驱动旋轴轴，因此其可以只采用一个动力实现两个部件的旋转（分托旋转架2旋转和吸盘旋转轴4旋转）。结构简单，是需要根据托盒架15下方的托盒输送装置，以及托盒架15之间的距离，调节行星传动机构的传动齿轮9比，及吸盘旋转轴4在分托旋转架2上的位置即可。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1，2和3，本实施例公开了：

旋转式分托装置，包括驱动旋转轴1和分托旋转架2，所述驱动旋转轴1与分托旋转架2相连，带动分托旋转架2转动；还包括气动旋转接头3、若干吸盘旋转轴4、若干吸盘组件5和行星传动组件6，若干吸盘旋转轴4对称均匀安装在分托旋转架2上，吸盘旋转轴4的轴向与驱动旋转轴1的轴向平行；每根吸盘旋转轴4上至少垂直安装有一组吸盘组件5；吸盘旋转轴4内设置有负压管路，吸盘组件5与吸盘旋转轴4内负压管路连通，气动旋转接头3上设置有与吸盘旋转轴4相同数量的接口，接口通过连接管7与吸盘旋转轴4上的负压管路连通；驱动旋转轴1带动分托旋转架2旋转，并通过行星传动机构带动吸盘旋转轴4在分托旋转架2上自转；气动旋转接头3与分托旋转架2同步转动。

如图3所示，所述行星传动机构包括固定安装在驱动旋转轴1上的固定齿轮8和安装在吸盘旋转轴4上的旋转齿轮10，固定齿轮8固定在驱动旋转轴1的外壳上，驱动旋转轴1带动分托旋转架2旋转，使得分托旋转架2上的吸盘旋转轴4绕驱动旋转轴1转动，从而旋转齿轮10绕固定齿轮8转动，在固定齿轮8与旋转齿轮10的传动下，吸盘旋转轴4自转。所述分托旋转架2上还设置有传动齿轮9，所述传动齿轮9设置在固定齿轮8和旋转齿轮10之间，传动齿轮9分别与固定齿轮8和旋转齿轮10啮合，分托旋转架2转动时，在固定齿轮8、传动齿轮9和旋转齿轮10的传动作用下，吸盘旋转轴4自转。

在本实施例中，是否设置传动齿轮9，以及固定齿轮8、传动齿轮9、旋转齿轮10之间传动比，是根据实际工况确定的。

在本实施例中，行星传动机构，还可以采用同步带的传动方式，即在驱动旋转轴1上固定同步轮，在吸盘旋转轴4上固定同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接。也可以实现本申请的动作。结构简单，便于维护。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1，2和3，本实施例公开了：

旋转式分托装置，包括驱动旋转轴1和分托旋转架2，所述驱动旋转轴1与分托旋转架2相连，带动分托旋转架2转动；还包括气动旋转接头3、若干吸盘旋转轴4、若干吸盘组件5和行星传动组件6，若干吸盘旋转轴4对称均匀安装在分托旋转架2上，吸盘旋转轴4的轴向与驱动旋转轴1的轴向平行；每根吸盘旋转轴4上至少垂直安装有一组吸盘组件5；吸盘旋转轴4内设置有负压管路，吸盘组件5与吸盘旋转轴4内负压管路连通，气动旋转接头3上设置有与吸盘旋转轴4相同数量的接口，接口通过连接管7与吸盘旋转轴4上的负压管路连通；驱动旋转轴1带动分托旋转架2旋转，并通过行星传动机构带动吸盘旋转轴4在分托旋转架2上自转；气动旋转接头3与分托旋转架2同步转动。所述吸盘旋转轴4与分托旋转架2连接端的端部固定设置有气动旋转接口11，吸盘旋转轴4上设置有负压接口Ⅰ12，吸盘组件5上设置有负压接口Ⅱ13，负压接口Ⅰ12与负压接口Ⅱ13之间，通过连接管7连通。所述驱动旋转轴1内设置有供连接管7穿过的通道，连接管7一端连接在气动旋转接头3的接口上，另一端穿过驱动旋转轴1连接在吸盘旋转轴4的端部的气动旋转接口11上。所述气动旋转接头3的旋转部分通过连接件14与驱动旋转轴1连接，在驱动旋转轴1的带动下与分托旋转架2同步转动。

如图3所示，所述行星传动机构包括固定安装在驱动旋转轴1上的固定齿轮8和安装在吸盘旋转轴4上的旋转齿轮10，固定齿轮8固定在驱动旋转轴1的外壳上，驱动旋转轴1带动分托旋转架2旋转，使得分托旋转架2上的吸盘旋转轴4绕驱动旋转轴1转动，从而旋转齿轮10绕固定齿轮8转动，在固定齿轮8与旋转齿轮10的传动下，吸盘旋转轴4自转。所述分托旋转架2上还设置有传动齿轮9，所述传动齿轮9设置在固定齿轮8和旋转齿轮10之间，传动齿轮9分别与固定齿轮8和旋转齿轮10啮合，分托旋转架2转动时，在固定齿轮8、传动齿轮9和旋转齿轮10的传动作用下，吸盘旋转轴4自转。

Claims (6)

1.旋转式分托装置，包括驱动旋转轴（1）和分托旋转架（2），所述驱动旋转轴（1）与分托旋转架（2）相连，带动分托旋转架（2）转动；其特征在于：还包括气动旋转接头（3）、若干吸盘旋转轴（4）、若干吸盘组件（5）和行星传动组件（6），若干吸盘旋转轴（4）对称均匀安装在分托旋转架（2）上，吸盘旋转轴（4）的轴向与驱动旋转轴（1）的轴向平行；每根吸盘旋转轴（4）上至少垂直安装有一组吸盘组件（5）；吸盘旋转轴（4）内设置有负压管路，吸盘组件（5）与吸盘旋转轴（4）内负压管路连通，气动旋转接头（3）上设置有与吸盘旋转轴（4）相同数量的接口，接口通过连接管（7）与吸盘旋转轴（4）上的负压管路连通；驱动旋转轴（1）带动分托旋转架（2）旋转，并通过行星传动机构带动吸盘旋转轴（4）在分托旋转架（2）上自转；气动旋转接头（3）与分托旋转架（2）同步转动。

2.如权利要求1所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述行星传动机构包括固定安装在驱动旋转轴（1）上的固定齿轮（8）和安装在吸盘旋转轴（4）上的旋转齿轮（10），固定齿轮（8）固定在驱动旋转轴（1）的外壳上，驱动旋转轴（1）带动分托旋转架（2）旋转，使得分托旋转架（2）上的吸盘旋转轴（4）绕驱动旋转轴（1）转动，从而旋转齿轮（10）绕固定齿轮（8）转动，在固定齿轮（8）与旋转齿轮（10）的传动下，吸盘旋转轴（4）自转。

3.如权利要求2所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述分托旋转架（2）上还设置有传动齿轮（9），所述传动齿轮（9）设置在固定齿轮（8）和旋转齿轮（10）之间，传动齿轮（9）分别与固定齿轮（8）和旋转齿轮（10）啮合，分托旋转架（2）转动时，在固定齿轮（8）、传动齿轮（9）和旋转齿轮（10）的传动作用下，吸盘旋转轴（4）自转。

4.如权利要求1所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述吸盘旋转轴（4）与分托旋转架（2）连接端的端部固定设置有气动旋转接口（11），吸盘旋转轴（4）上设置有负压接口Ⅰ（12），吸盘组件（5）上设置有负压接口Ⅱ（13），负压接口Ⅰ（12）与负压接口Ⅱ（13）之间，通过连接管（7）连通。

5.如权利要求1或4所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述驱动旋转轴（1）内设置有供连接管（7）穿过的通道，连接管（7）一端连接在气动旋转接头（3）的接口上，另一端穿过驱动旋转轴（1）连接在吸盘旋转轴（4）的端部的气动旋转接口（11）上。

6.如权利要求1所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述气动旋转接头（3）的旋转部分通过连接件（14）与驱动旋转轴（1）连接，在驱动旋转轴（1）的带动下与分托旋转架（2）同步转动。

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