CN109911647A - 产品电镀自动填料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种产品电镀自动填料机，包括机台，机台上安装有直线延伸的输送线；其还包括沿输送线延伸方向依次设置的取料机构、挂料机构和放料机构；取料机构将存储在挂具放置区的挂具输送至输送线的取料工位；挂具上具有若干个产品挂放部；输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位；挂料机构将存储在料盘内的产品输送至输送线的挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至产品挂放部上；输送线将挂料工位上挂放有产品的挂具输送至放料工位；放料机构将放料工位上安装有产品的挂具输送至挂篮内。本发明的产品电镀自动填料机，实现电镀产品的全自动连续填料至电镀设备的挂篮内，通过自动化操作取代人工操作的方式来极大提升产品电镀的填料效率。
Description
技术领域
本发明涉及电镀产品自动化设备技术领域，具体涉及一种产品电镀自动填料机。
背景技术
市面上销售的部分连接器的接头需要经过电镀工艺才能达到其性能要求，针对连接器接头这一结构复杂、但尺寸较小的产品，为了满足其电镀要求，需要将产品挂放在电镀设备内，随后启动电镀设别对产品进行全自动电镀。目前，连接器生产商，或者连接器接头电镀厂商都设置一个工位，由人工将需要电镀的连接器接头顺序放入电镀设备内的挂具中，由此，造成电镀效率很难提升，影响连接器生产的整体进度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种产品电镀自动填料机，实现电镀产品的全自动连续填料(或者送料)至电镀设备的挂篮内，通过自动化操作取代人工操作的方式来极大提升产品电镀的填料效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种产品电镀自动填料机，包括机台，所述机台上安装有直线延伸的输送线；其还包括均安装在机台上、且沿输送线延伸方向依次设置的取料机构、挂料机构和放料机构；
所述取料机构将存储在挂具放置区的挂具输送至输送线的取料工位；所述挂具放置区内层叠储放多个挂具，每个挂具上均具有若干个产品挂放部；所述挂具在取料工位时，其产品挂放部竖直延伸；
所述输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位；
所述挂料机构将存储在料盘内的产品输送至输送线的挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至所述产品挂放部上；
所述输送线将挂料工位上挂放有产品的挂具输送至放料工位；
所述放料机构将放料工位上安装有产品的挂具输送至挂篮内。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述取料机构包括Y轴移动模组一、Z轴移动模组一、旋转模组一和负压吸附取料部件一；
所述Y轴移动模组一安装在机台上，其在动力源的驱动下在挂具放置区和输送线之间直线往复移动；
所述Z轴移动模组一安装在Y轴移动模组一上，其在动力源的驱动下上升或者下降；
所述旋转模组一安装在Z轴移动模组一上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；
所述负压吸附取料部件一安装在旋转模组一上，其具有用于吸附所述挂具的挂具吸盘组。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述挂料机构包括Y轴移动模组二、Z轴移动模组二、旋转模组二和负压吸附取料部件二；
所述Y轴移动模组二安装在机台上，其在动力源的驱动下在料盘放置区和输送线之间直线往复移动；
所述Z轴移动模组二安装在Y轴移动模组二上，其在动力源的驱动下上升或者下降；
所述旋转模组二安装在Z轴移动模组二上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；
所述负压吸附取料部件二安装在旋转模组二上，其具有用于吸附所述产品的产品吸盘组。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转模组二上安装有挂料气缸。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述负压吸附取料部件二具有多个所述产品吸附盘、且产品吸附盘的个数和两两吸附盘之间的间距分别与挂具上产品挂放部的个数和两两产品挂放部之间的间距相同。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述放料机构包括Y轴移动模组三、Z轴移动模组三和夹料模组；
所述Y轴移动模组三安装在机台上，其在动力源的驱动下在挂篮放置区和输送线之间直线往复移动；
所述Z轴移动模组三安装在Y轴移动模组三上，其在动力源的驱动下上升或者下降；
所述夹料模组安装在Z轴移动模组三上，其具有一对夹爪，所述一对夹爪在夹爪气缸的驱动下夹持或者释放挂具。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述输送线包括夹料轨道，所述夹料轨道内设有用于放置挂具的夹料槽；所述夹料槽内位于其延伸方向的端部设有带料部件，所述带料部件在动力源的驱动下沿夹料槽移动，所述带料部件移动过程中带动夹料槽内的挂具移动。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上位于夹料轨道的正上方设有辅助夹料座，所述辅助夹料座上设有辅助夹料槽。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上位于取料工位、挂料工位和放料工位上均设有光纤探测器。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括其还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制连接输送线、取料机构、挂料机构和放料机构。
本发明的有益效果：本发明的产品电镀自动填料机，取料机构将叠放在挂具放置区内的挂具逐个送料至输送线的取料工位，输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位，挂料机构将料盘内的产品(连接器接头)送料至挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至挂具上，输送线再将挂料工位上的挂放有产品的挂具输送至放料工位，随后放料机构将放料工位上的挂具逐个送料至挂篮内，以此通过自动化操作取代传统的人工操作完成电镀产品的连续自动填料至电镀设备的挂篮内，能够极大的提高产品的填料效率。
附图说明
图1是本发明优选实施例中产品电镀自动填料机的结构示意图；
图2是本发明优选实施例中带输送线的取料机构的结构示意图；
图3是图2中A部分的放大示意图；
图4是本发明优选实施例中带输送线的挂料机构的结构示意图；
图5是本发明优选实施例中放料机构的结构示意图；
图6是本发明优选实施例中挂具的结构示意图；
图7是本发明优选实施例中带有产品吸盘的料盘的结构示意图。
图中标号说明：1-机台，3-挂具，31-挂放部，5-料盘，7-挂具放置区，9-挂篮，11-PLC控制器。
2-输送线，21-夹料轨道，22-夹料槽，23-辅助夹料座，24-辅助夹料槽，25-光纤探测器。
4-取料机构，41-Y轴移动模组一，42-Z轴移动模组一，43-旋转模组一，44-负压吸附取料部件一，45-挂具吸盘。
6-挂料机构，61-Y轴移动模组二，62-Z轴移动模组二，63-旋转模组二，64-负压吸附取料部件二，65-产品吸盘。
8-放料机构，81-Y轴移动模组三，82-Z轴移动模组三，83-夹料模组，84-夹爪，85-夹爪气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例
参照图1～5所示，本实施例公开一种产品电镀自动填料机，将储放在如图7所示料盘5内的产品，挂放在如图7所示挂具3上后，输送至图1所示的挂篮内。如图7所示，每个挂具3上均具有二十个挂放部31，如图7所示，料盘5的同一排具有二十个料槽，初始状态下每个料槽内都放置一个产品。本实施例技术方案中，该自动填料机应用于连接器接头的电镀填料，连接器需要电镀的接头放置在料槽内，挂放部31用于挂放连接器的接头。
本市实施例技术方案中，上述自动填料机的优选结构设计如下：
该自动填料机包括机台1，上述机台1上安装有直线延伸的输送线2；其还包括均安装在机台1上、且沿输送线2延伸方向依次设置的取料机构4、挂料机构6和放料机构8，以及PLC控制器11，该PLC控制器11控制连接取料机构4、挂料机构6和放料机构8，由PLC控制器11控制取料机构4、挂料机构6和放料机构8之间协调动作。当然，在没有PLC控制器的情况下，取料机构4、挂料机构6和放料机构8同样可以独立完成各自的动作。
上述取料机构4将存储在挂具放置区7的挂具3输送至输送线2的取料工位；上述挂具放置区7内层叠储放多个挂具3，每个挂具3上均具有二十个产品挂放部31；上述挂具3在取料工位时，其产品挂放部31竖直延伸。
上述输送线2将取料工位上的挂具31输送至挂料工位；
上述挂料机构6将存储在料盘5内的产品输送至输送线2的挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至上述产品挂放部31上；
上述输送线2将挂料工位上挂放有产品的挂具3输送至放料工位；
上述放料机构8将放料工位上安装有产品的挂具3输送至挂篮9内。
本实施例技术方案中，需要说明的有：
上述输送线2在机台1上沿X轴方向直线延伸，取料工位、挂料工位和放料工位沿输送线2的延伸方向依次设置，取料机构4、挂料机构6和放料机构沿输送线2的延伸方向依次设置。挂具放置区7、料盘5和挂篮9均配置于输送线2的同一侧，且挂具放置区7、料盘5和挂篮9三者所在的位置沿Y轴方向延伸时与输送线2相交。
具体的，各部件的优选结构设计如下：
一、输送线2
如图1～2所示，上述输送线2包括夹料轨道21，上述夹料轨道21内设有用于放置挂具3的夹料槽22；上述机台2上位于夹料轨道21的正上方设有辅助夹料座23，上述辅助夹料座23上设有辅助夹料槽24；上述夹料槽22内位于其延伸方向的端部设有带料部件，上述带料部件在动力源的驱动下沿夹料槽22移动，上述带料部件移动过程中带动夹料槽22内的挂具移动。
如图7所示的挂具3，被放置在夹料槽22中时，其挂放部31竖直向上设置，挂具3的底部被容置在夹料槽22中，且其挂放部31竖直向上设置的延伸在夹料槽22外部，带料部件移动过程中带动夹料槽22内的挂具移动，依次经过取料工位、挂料工位和放料工位。
本实施例技术方案中，驱动带料部件移动的动力源优选使用气缸。
另，辅助夹料槽24配合夹料槽22，两者分别从挂具的顶部和底部容置挂具，避免挂具移动过程中在竖直方向上偏移。
上述机台1上位于取料工位、挂料工位和放料工位上均设有光纤探测器25。当料具进入各个工位时，各个工位上的光纤探测器25反馈信号，确保每个动作的稳定、连续进行。
二、取料机构4
如图2～3所示，上述取料机构4包括Y轴移动模组一41、Z轴移动模组一42、旋转模组一43和负压吸附取料部件一44；
上述Y轴移动模组一41安装在机台1上，其在动力源的驱动下在挂具放置区7和输送线2之间直线往复移动；
上述Z轴移动模组一42安装在Y轴移动模组一41上，其在动力源的驱动下上升或者下降；
上述旋转模组一43安装在Z轴移动模组一42上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；
上述负压吸附取料部件一44安装在旋转模组一43上，其具有用于吸附上述挂具3的多个挂具吸盘45。
以上，固定在旋转模组一43上的挂具吸盘45能够三自由度的动作，分别为：沿Y轴方向往复移动、沿竖直方向上升或者下降、绕X轴方向延伸的轴转动。
挂具3在挂具放置区内，其挂放部31水平延伸，挂具被挂具吸盘45吸附后绕X轴方向延伸的轴转动，带动挂具翻转90°，调整其位姿至挂放部31竖直向上延伸，等待被移送至夹料槽22内。
沿Y轴方向往复移动和沿竖直方向上升或者下降的配合实现从挂具放置区7中吸取挂具并移动至取料工位上的夹料槽22内。
本实施例技术方案中，驱动Y轴移动模组一41沿Y轴方向移动的动力源优选使用气缸。驱动Z轴移动模组一42上升或者下降的动力源优选使用伺服电机驱动的丝杆。驱动旋转模组一43旋转的动力源优选使用旋转气缸。当然，根据实际使用需要，以上动力源还可以选用其它的设计，比如，沿Y轴方向移动的动力源选用电机驱动的丝杆、电机驱动的齿轮齿条传动部件。
此处需要说明的有：挂具放置区7位置与输送线上取料工位位置在沿Y轴方向的同一条直线上，Y轴移动模组一41在动力源的驱动下沿Y轴方向往复直线移动，将挂具放置区7中的挂具逐片输送至取料工位上。
三、挂料机构6
如图4所述，上述挂料机构包括Y轴移动模组二61、Z轴移动模组二62、旋转模组二63和负压吸附取料部件二64；
上述Y轴移动模组二61安装在机台1上，其在动力源的驱动下在料盘放置区和输送线2之间直线往复移动；
上述Z轴移动模组二62安装在Y轴移动模组二61上，其在动力源的驱动下上升或者下降；
上述旋转模组二63安装在Z轴移动模组二62上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；
上述负压吸附取料部件二64安装在旋转模组二63上，其具有用于吸附上述产品的产品吸盘组。本实施例技术方案中，对应每个挂具上的二十个挂放部，上述负压吸附取料部件二上具有同排设置的二十个产品吸盘65，产品吸盘65之间的间距与挂具上挂放部之间的间距相同，使得一次能够吸附二十个产品分别挂放至二十个挂放部上。
以上，固定在旋转模组二63上的产品吸盘65能够三自由度的动作，分别为：沿Y轴方向往复移动、沿竖直方向上升或者下降、绕X轴方向延伸的轴转动。
挂料工位上，上述挂具3的挂放部31竖直向上延伸。为了顺利的将产品挂放至挂放部31上，Y轴移动模组二61和Z轴移动模组二62配合将从料盘中吸附的产品送料至挂料工位上，此时旋转模组二63转动一定角度，使得产品整体从挂具3镂空的侧部送入挂放部31使得产品的部分搭接在挂放部31上，随后产品吸盘的吸力消失，此时产品在自身重力作用下完全挂放在挂放部31上。
本实施例技术方案中，驱动Y轴移动模组二61沿Y轴方向移动的动力源优选使用气缸。驱动Z轴移动模组二62上升或者下降的动力源优选使用伺服电机驱动的丝杆。驱动旋转模组二63旋转的动力源优选使用旋转气缸。当然，根据实际使用需要，以上动力源还可以选用其它的设计，比如，沿Y轴方向移动的动力源选用电机驱动的丝杆、电机驱动的齿轮齿条传动部件。
此处需要说明的有：料盘放置区位置与输送线上挂料工位位置在沿Y轴方向的同一条直线上，Y轴移动模组二61在动力源的驱动下沿Y轴方向往复直线移动，配合Z轴移动模组二62将料盘中的产品逐片输送至挂料工位上。
作为本发明的进一步改进，上述旋转模组二63上安装有挂料气缸66。产品整体从挂具3镂空的侧部送入挂放部31使得产品的部分搭接在挂放部31上，随后产品吸盘65的吸力消失，此时产品在自身重力作用下完全挂放在挂放部31上。以上，本申请设计的挂料气缸66在产品吸盘65的吸力消失后启动，在挂料气缸66施加的振动力作用下辅助产品平稳快速、且同步的完全挂至挂具的挂放部上。
四、放料机构8
如图5所示，上述放料机构8包括Y轴移动模组三81、Z轴移动模组三82和夹料模组83；
上述Y轴移动模组三81安装在机台1上，其在动力源的驱动下在挂篮放置区和输送线2之间直线往复移动；
上述Z轴移动模组三82安装在Y轴移动模组三81上，其在动力源的驱动下上升或者下降；
上述夹料模组83安装在Z轴移动模组三82上，其具有一对夹爪84，上述一对夹爪84在夹爪气缸85的驱动下夹持或者释放挂具3。
以上，固定在Z轴移动模组三82上的夹料模组83能够二自由度的动作，分别为：沿Y轴方向往复移动、沿竖直方向上升或者下降。其两自由度动作完成将处于放料工位上已经挂放有产品的挂具逐个的送料至挂篮9内。
本实施例技术方案中，驱动Y轴移动模组三81沿Y轴方向移动的动力源优选使用气缸。驱动Z轴移动模组三82上升或者下降的动力源优选使用气缸。当然，根据实际使用需要，以上动力源还可以选用其它的设计，比如，电机驱动的丝杆，电机驱动的齿轮齿条传动部件等。
此处需要说明的有：挂篮放置区位置与输送线上放料工位位置在沿Y轴方向的同一条直线上，Y轴移动模组三81在动力源的驱动下沿Y轴方向往复直线移动，配合Z轴移动模组三82将放料工位上的挂具逐片输送至挂篮9内。
以上，初始状态下，片状结构的挂具逐层叠放的放置在挂具放置区中的挂具框内；同排具有二十个料槽的料盘内放满产品；挂篮空置。取料机构从公挂具框内逐片吸附挂具并输送至取料工位，完成自动取料。输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位；随后挂料机构一次吸附二十个产品，并将吸附的产品挂放置一个挂具的二十个挂放部上，完成自动挂料。输送线将挂料工位上已经挂放有产品的挂具输送至送料工位。送料机构将送料工位上的挂具输送至挂篮内，完成一个填料动作；依此循环完成连续的自动填料。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种产品电镀自动填料机，其特征在于：包括机台，所述机台上安装有直线延伸的输送线；其还包括均安装在机台上、且沿输送线延伸方向依次设置的取料机构、挂料机构和放料机构；
所述取料机构将存储在挂具放置区的挂具输送至输送线的取料工位；所述挂具放置区内层叠储放多个挂具，每个挂具上均具有若干个产品挂放部；所述挂具在取料工位时，其产品挂放部竖直延伸；
所述输送线将取料工位上的挂具输送至挂料工位；
所述挂料机构将存储在料盘内的产品输送至输送线的挂料工位，并在挂料工位上将产品挂放至所述产品挂放部上；
所述输送线将挂料工位上挂放有产品的挂具输送至放料工位；
所述放料机构将放料工位上安装有产品的挂具输送至挂篮内。
2.如权利要求1所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述取料机构包括Y轴移动模组一、Z轴移动模组一、旋转模组一和负压吸附取料部件一；
所述Y轴移动模组一安装在机台上，其在动力源的驱动下在挂具放置区和输送线之间直线往复移动；
所述Z轴移动模组一安装在Y轴移动模组一上，其在动力源的驱动下上升或者下降；
所述旋转模组一安装在Z轴移动模组一上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；
所述负压吸附取料部件一安装在旋转模组一上，其具有用于吸附所述挂具的挂具吸盘组。
3.如权利要求1所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述挂料机构包括Y轴移动模组二、Z轴移动模组二、旋转模组二和负压吸附取料部件二；
所述Y轴移动模组二安装在机台上，其在动力源的驱动下在料盘放置区和输送线之间直线往复移动；
所述Z轴移动模组二安装在Y轴移动模组二上，其在动力源的驱动下上升或者下降；
所述旋转模组二安装在Z轴移动模组二上，其在动力源的驱动下绕沿X轴方向延伸的轴旋转；
所述负压吸附取料部件二安装在旋转模组二上，其具有用于吸附所述产品的产品吸盘组。
4.如权利要求3所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述旋转模组二上安装有挂料气缸。
5.如权利要求3所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述负压吸附取料部件二具有多个所述产品吸附盘、且产品吸附盘的个数和两两吸附盘之间的间距分别与挂具上产品挂放部的个数和两两产品挂放部之间的间距相同。
6.如权利要求1所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述放料机构包括Y轴移动模组三、Z轴移动模组三和夹料模组；
所述Y轴移动模组三安装在机台上，其在动力源的驱动下在挂篮放置区和输送线之间直线往复移动；
所述Z轴移动模组三安装在Y轴移动模组三上，其在动力源的驱动下上升或者下降；
所述夹料模组安装在Z轴移动模组三上，其具有一对夹爪，所述一对夹爪在夹爪气缸的驱动下夹持或者释放挂具。
7.如权利要求1～6任一项所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述输送线包括夹料轨道，所述夹料轨道内设有用于放置挂具的夹料槽；所述夹料槽内位于其延伸方向的端部设有带料部件，所述带料部件在动力源的驱动下沿夹料槽移动，所述带料部件移动过程中带动夹料槽内的挂具移动。
8.如权利要求7所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述机台上位于夹料轨道的正上方设有辅助夹料座，所述辅助夹料座上设有辅助夹料槽。
9.如权利要求1所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：所述机台上位于取料工位、挂料工位和放料工位上均设有光纤探测器。
10.如权利要求1所述的产品电镀自动填料机，其特征在于：其还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制连接输送线、取料机构、挂料机构和放料机构。
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