CN110777420A - 一种料盘电镀系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种料盘电镀系统，包括上料模块、转移模块、多个料盘挂具以及电镀氧化池；所述上料模块包括输送带以及上料驱动机构，沿着输送带的运动方向，输送带的前端对应处设有升降输送机构，该升降输送机构包括升降板以及升降驱动机构，所述升降板比所述输送带的高度低或平齐；所述电镀氧化池设置在输送模块的前方；所述转移模块包括导向桁架以及多个转移车，所述导向桁架设置在上料模块和电镀氧化池的上方，所述多个料盘挂具分别设置在多个转移车上，所述转移车上设有用于驱动料盘挂具作竖向运动的竖向驱动机构。本发明能够全自动进行料盘工件的上料、运输转移、氧化漂洗以及卸料等工艺过程，节省人力，有效加快工件的电镀加工效率。

Description

一种料盘电镀系统

技术领域

本发明涉及一种电镀设备，具体涉及一种料盘电镀系统。

背景技术

对于料盘工件的电镀加工，一般是通过人工逐一将料盘竖向放置并侧挂在挂具中，随后依次经过相应的电镀氧化池进行氧化，最后通过风干等处理后，在料盘工件上镀有氧化层。另外，在完成电镀加工后的工件，同样需要人工将料盘逐一从挂具上拆卸下来，随后再进行收集摆放和库存。

显然，在电镀前和电镀后，均采用人工的方式实现料盘的固定和拆卸，作业效率低；另外，针对料盘工件的固定，采用竖向放置的方式，占用空间大，在一个挂具上无法充分利用空间，降低生产效率；在完成电镀加工后，料盘的统一收集麻烦，不便于搬运转移。另外，现有技术中仍未发现针对料盘的全自动电镀加工系统，因此有必要提出一种料盘电镀系统，节省人力控制，加快生产效率。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种料盘电镀系统，该系统能够全自动进行料盘工件的上料、运输、氧化漂洗以及卸料等工艺过程，节省人力，有效加快工件的电镀加工效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种料盘电镀系统，其特征在于，包括上料模块、转移模块、多个设置在转移模块上的料盘挂具以及电镀氧化池；其中：

所述上料模块包括输送带以及驱动输送带运动的上料驱动机构，沿着输送带的运动方向，输送带的前端对应处设有升降输送机构，该升降输送机构包括升降板以及驱动升降板作竖向运动的升降驱动机构，所述升降板比所述输送带的高度低或平齐；

沿着输送带的运动方向，所述电镀氧化池设置在输送模块的前方；所述转移模块包括导向桁架以及设置在导向桁架上的多个转移车，所述导向桁架设置在上料模块和电镀氧化池的上方，所述多个料盘挂具分别设置在多个转移车上，所述转移车上设有用于驱动料盘挂具作竖向运动的竖向驱动机构；

所述料盘挂具包括固定导向架、料盘固定组件以料盘分离收集机构；所述料盘固定组件包括多个竖直设置的移动架，所述多个移动架设置以固定导向架的中心为圆心等间距设置在同一个圆周上，所述多个移动架的顶部与所述固定导向架均滑动连接，且移动架的可滑动方向为径向方向；所述固定导向架上设有用于锁紧或松开多个移动架从而实现限定移动架位置的横移锁定结构；所述多个移动架上均设有多个用于支撑料盘边缘的支撑固定钩，每个移动架上的多个支撑固定钩均可竖向滑动地连接在移动架上，每个移动架上的支撑固定钩均朝向固定导向架的中心一侧；所述料盘分离收集机构包括多条弹力绳、收卷轮以及驱动收卷轮转动的转动驱动机构，所述收卷轮转动设置在固定导向架上；所述多条弹力绳的一端均固定连接在收卷轮上，另一端分别延伸至各个移动架上，且依次穿过移动架上的支撑固定钩，并与移动架的底部固定连接，所述支撑固定钩上设有用于让弹力绳穿过的避让孔；每个移动架上的所有支撑固定钩均与对应的弹力绳固定连接，且每两个支撑固定钩之间以及位于最底部的支撑固定钩与移动架的底部之间均留有预设长度的弹力绳；每个移动架上的多个支撑固定钩的底部均设有间隔块，该间隔块将每两个支撑固定钩的支撑部相互分离，且每两个支撑固定钩的支撑部之间的距离与多个待加工的料盘叠合在一起时的每两个料盘边缘之间的距离相等。

本发明的一个优选方案，其中，所述输送带的两侧均设有防护板，沿着输送带的运动方向，两侧的防护板之间的间距逐渐缩小。

本发明的一个优选方案，输送带的前端处设有支撑板，所述升降驱动机构设置在支撑板的下方，所述支撑板上设有用于避让升降板的开口槽。

本发明的一个优选方案，所述上料驱动机构由电机和皮带传动机构构成，机架上设有用于支撑输送带的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别设置在输送带的两端；所述皮带传动机构包括主动传动轮、从动传动轮以及环绕设置在主动传动轮和从动传动轮之间的传动皮带，所述主动传动轮与电机的主动连接，所述从动传动轮与所述主动轮连接。

本发明的一个优选方案，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、螺杆以及竖向移动板，所述螺杆与所述竖向驱动电机的动力输出轴连接，所述竖向移动板设置在螺杆的下端，所述料盘挂具的顶部与所述竖向移动板连接。

优选地，所述竖向移动板与转移车之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括设置在转移车导航的导套以及与导套匹配设置在导柱，所诉导柱的下端与所述竖向移动板的顶部连接。

本发明的一个优选方案，所述固定导向架包括连接件以及多个导向件，所述多个导向件的一端均连接在连接件上，另一端沿径向方向等间距延伸设置；所述多个导向件上均设有导向槽，所述多个移动架的顶部均设有与所述导向槽匹配的滑动块，该滑动块一一对应设置在导向槽内。

优选地，所述横移锁定结构包括固定螺杆、调节螺母以及联动组件；所述固定螺杆的一端与所述连接件的底部连接，另一端向下延伸设置；所述联动组件包括滑动套设在所述固定螺杆上的滑动套以及多个联动杆，所述多个联动杆的一端均与滑动套转动连接，另一端分别与多个移动架的顶部转动连接；所述调节螺母匹配设置在固定螺杆上，用于调节所述滑动套的高度位置。

优选地，每个移动架还包括两个导向杆，该两个导向杆的顶部均与所述滑动块连接，移动架上的所有支撑固定钩均滑动连接在所述两个导向杆上；所述滑动块上设有过渡孔，所述弹力绳从收卷轮出发，穿过所述过渡孔后，再依次穿过各个支撑固定钩的避让孔并与支撑固定钩连接。

本发明的一个优选方案，所述支撑固定钩的底部均设有用于收纳弹力绳的收纳槽，该收纳槽设置在所述避让孔的对应处。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明能够全自动进行料盘工件的上料、运输转移、氧化漂洗以及卸料等工艺过程，节省人力，有效加快工件的电镀加工效率。

2、本发明的挂具便于料盘的上料，快速实现多个料盘的固定以及分离，以便后续的电镀加工。完成电镀加工后，只需要松开收卷轮和横移移动架，即可完成各个料盘的收集和堆叠，有利于加快生产效率。另外，通过移动架的横移，实现适应不同尺寸大小的料盘，设计巧妙，适应性好。

附图说明

图1-图2为本发明的料盘电镀系统的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中图1为主视图，图2为立体图。

图3为图2中II的放大图。

图4为上料模块的立体图。

图5-图7为料盘挂具的结构示意图，其中，图5为主视图，图6为立体图，图7为图6中I的放大图。

图8为支撑固定钩的主视图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图8，本实施例的料盘电镀系统，包括上料模块A、转移模块C、多个设置在转移模块C上的料盘挂具D以及电镀氧化池B；其中：

所述上料模块A包括输送带2a以及驱动输送带2a运动的上料驱动机构，沿着输送带2a的运动方向，输送带2a的前端对应处设有升降输送机构，该升降输送机构包括升降板11a以及驱动升降板11a作竖向运动的升降驱动机构13a，所述升降板11a比所述输送带2a的高度低或平齐；本实施例中的升降驱动机构13a由气缸构成。

沿着输送带2a的运动方向，所述电镀氧化池B设置在输送模块的前方；所述转移模块C包括导向桁架以及设置在导向桁架上的多个转移车6a，所述导向桁架设置在上料模块A和电镀氧化池B的上方，所述多个料盘挂具D分别设置在多个转移车6a上，所述转移车6a上设有用于驱动料盘挂具D作竖向运动的竖向驱动机构；所述多个转移车6a的两侧均设有导向轮7。本实施例中，所述转移车6a有三个，所述料盘挂具D对应有三个。

所述料盘挂具D包括固定导向架、料盘固定组件以料盘分离收集机构；其中，所述料盘固定组件包括多个竖直设置的移动架，所述多个移动架设置以固定导向架的中心为圆心等间距设置在同一个圆周上，所述多个移动架的顶部与所述固定导向架均滑动连接，且移动架的可滑动方向为径向方向；所述固定导向架上设有用于锁紧或松开多个移动架从而实现限定移动架位置的横移锁定结构；所述多个移动架上均设有多个用于支撑料盘边缘的支撑固定钩4，每个移动架上的多个支撑固定钩4均可竖向滑动地连接在移动架上，每个移动架上的支撑固定钩4均朝向固定导向架的中心一侧；所述料盘分离收集机构包括多条弹力绳3、收卷轮以及驱动收卷轮转动的转动驱动机构8a，所述收卷轮转动设置在固定导向架上；所述多条弹力绳3的一端均固定连接在收卷轮上，另一端分别延伸至各个移动架上，且依次穿过移动架上的支撑固定钩4，并与移动架的底部固定连接，所述支撑固定钩4上设有用于让弹力绳3穿过的避让孔20；每个移动架上的所有支撑固定钩4均与对应的弹力绳3固定连接，且每两个支撑固定钩4之间以及位于最底部的支撑固定钩4与移动架的底部之间均留有预设长度的弹力绳3；每个移动架上的多个支撑固定钩4的底部均设有间隔块19，该间隔块19将每两个支撑固定钩4的支撑部相互分离，且每两个支撑固定钩4的支撑部之间的距离与多个待加工的料盘叠合在一起时的每两个料盘边缘之间的距离相等。

所述输送带2a的后方设有人工上料台1a，待加工的料盘放置的该人工上料台1a上，在工作时，通过人工依次逐个或多个堆叠在一起搬运到输送带2a上，随后再由输送完成后续的输送。本实施例中的电镀氧化池B可以有多个，并依次设置在输送带2a的前方，加工时，完成一个电镀氧化池B的氧化后的料盘，在转移车6a和竖向驱动机构的作用下，带动料盘依次完成各个电镀氧化池B的氧化加工，使得整个系统的电镀加工更加多样化，适应不同工艺的电镀加工。

参见图4，所述输送带2a的两侧均设有防护板3a，沿着输送带2a的运动方向，两侧的防护板3a之间的间距逐渐缩小。通过设置这样的防护板3a，一方面能够防止料盘在运输过程中掉落；另一方面能够在料盘随输送带2a移动过程中逐渐往中间靠拢，确保料盘移动到升降驱动机构13a的升降板11a的对应处，提高上料精度，以实现与料盘挂具D上的支撑固定钩配合，实现料盘的固定。

参见图1和图4，输送带2a的前端处设有支撑板12a，所述升降驱动机构13a设置在支撑板12a的下方，所述支撑板12a上设有用于避让升降板11a的开口槽。上料时，料盘在输送带2a的带动下向前运动，当移动到前方时，料盘在惯性的作用下向前移动一小段距离，从而滑落到支撑板12a上并位于升降板11a的上方，随后在升降驱动机构13a的作用下带动料盘上升，从而完成上料；通过支撑板12a的设置，便于升降驱动机构13a的安装，并且方便料盘的上料，结构简单。

参见图4，所述上料驱动机构由电机9a和皮带传动机构10构成，机架上设有用于支撑输送带2a的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别设置在输送带2a的两端；所述皮带传动机构10包括主动传动轮、从动传动轮以及环绕设置在主动传动轮和从动传动轮之间的传动皮带，所述主动传动轮与电机9a的主动连接，所述从动传动轮与所述主动轮连接。

参见图1-图3，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机14a、螺杆18以及竖向移动板16a，所述螺杆18与所述竖向驱动电机14a的动力输出轴连接，所述竖向移动板16a设置在螺杆18的下端，所述料盘挂具D的顶部与所述竖向移动板16a连接，所述转动驱动机构设置在竖向移动板16a上。

参见图1-图3，所述竖向移动板16a与转移车6a之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括设置在转移车6a导航的导套5a以及与导套5a匹配设置在导柱4a，所诉导柱4a的下端与所述竖向移动板16a的顶部连接。通过竖向导向机构的设置，有利于提高料盘挂具D作竖向移动时的稳定性和精度。

参见图5和图6，所述固定导向架包括连接件以及多个导向件1，所述多个导向件1的一端均连接在连接件上，另一端沿径向方向等间距延伸设置；所述多个导向件1上均设有导向槽13，所述多个移动架的顶部均设有与所述导向槽13匹配的滑动块11，该滑动块11一一对应设置在导向槽13内。设置这样的固定导向架，结构简单，便于与移动架安装和滑动。

参见图7，所述横移锁定结构包括固定螺杆186、调节螺母8以及联动组件；所述固定螺杆186的一端与所述连接件的底部连接，另一端向下延伸设置；所述联动组件包括套设在所述固定螺杆186上的滑动套9以及多个联动杆5，所述多个联动杆5的一端均与滑动套9转动连接，另一端分别与多个移动架的顶部转动连接；所述调节螺母8匹配设置在固定螺杆186上，用于调节所述滑动套9的高度位置，所述竖向横移板上设有用于驱动调节螺母8转动的横移驱动机构(横移驱动机构图中未显示)。当需要对各个移动架的位置进行调节时，通过旋转所述调节螺母8，调节所述滑动套9的高度位置，滑动套9在竖向方向上进行移动的同时，通过所述联动杆5拉动各个移动架，从而同时调节各个移动架的位置，实现各个移动架同时扩大或缩小，以适应不同尺寸的料盘固定。

参见图7，所述连接件包括支撑板14以及连接柱15，所述连接柱15设置在支撑板14上，所述多个导向件1均与所述支撑板14连接，所述收卷轮转动连接在所述连接柱15上。

参见图7，所述收卷轮包括转动块17以及多个绕线件16，所述多个绕线件16均呈“H”型且等间距设置在转动块17的侧面上，所述转动块17转动连接在所述连接柱15上。本实施例中，其中一个绕线件16上设有手柄7，以便人工转动整个收卷轮，另外，也可设置转动电机9a，实现动力驱动收卷轮的转动。

参见图5和图6，每个移动架还包括两个导向杆2，该两个导向杆2的顶部均与所述滑动块11连接，移动架上的所有支撑固定钩4均滑动连接在所述两个导向杆2上；所述滑动块11上设有过渡孔12，所述弹力绳3从收卷轮出发，穿过所述过渡孔12后，再依次穿过各个支撑固定钩4的避让孔20并与支撑固定钩4连接。所述滑动块11上设有用于与联动杆5转动连接的连接安装槽，以便与联动杆5的连接，便于安装。

参见图8，所述支撑固定钩4的底部均设有用于收纳弹力绳3的收纳槽21，该收纳槽21设置在所述避让孔20的对应处。

参见图5和图6，本实施例的移动架以及所述导向件1均有三个。

参见图1-图8，本实施例的料盘电镀系统的工作原理是：

首先，通过人工将堆叠好的待加工料盘从人工料台上搬运到输送带2a上，在上料驱动机构的驱动下将堆叠好的料盘输送至升降板11a上，随后在升降驱动机构13a的驱动下，将堆叠在一起的料盘驱动上升，直至与料盘挂具D上的支撑固定钩相互对应。

接着，通过横移驱动机构驱动横移锁定结构的调节螺母8转动，带动各个移动架同时以固定导向架的中心为圆心收缩，直至移动架上的支撑固定钩4的支撑部均与堆叠在一起的料盘的边缘对应(支撑固定钩4的支撑部位于料盘的边缘底部)，由于每两个支撑固定钩4的支撑部之间的距离与多个待加工的料盘叠合在一起时的每两个料盘边缘之间的距离相等，因此当各个移动架收缩到一定程度时，所有支撑固定钩4均会一一对应堆叠在一起的各个料盘；随后通过转动驱动机构8a驱动收卷轮转动，开始将各个移动架上的弹力绳3向上拉；在收卷轮收卷各条弹力绳3的过程中，当第一个支撑固定钩4上升到一定程度，且与第二个支撑固定钩4之间留有预设长度的弹力绳3被拉直时，第二个支撑固定钩4才开始上升，此时由于两个支撑固定钩4之间留有预设长度的弹力绳3，因此被这两个支撑固定钩4支撑住的料盘会随之分离，以便在电镀加工时能与氧化池的氧化溶液充分接触；以此类推，直至所有支撑固定钩4之间完全分离，所述弹力绳3也完全被拉直时，所有堆叠在一起的料盘也全部分离并支撑在各个移动架的支撑固定钩4上，通过弹力绳3限定支撑固定钩4的位置，完成料盘的上料和料盘的固定以及分离。此时将整个料盘挂具D和完成上料固定的料盘在转移车6a的带动下转移至电镀氧化池B的上方，竖向驱动机构驱动整个料盘挂具D下降，使得所有料盘浸泡在电镀氧化池B中进行氧化加工。

完成电镀加工后，竖向驱动机构驱动料盘挂具D上升，离开电镀氧化池B，并在转移车6a的带动下转移至下料工位；此时，通过转动驱动机构驱动收卷轮转动，松开各条弹力绳3，使得每个移动架上的各个支撑固定钩4向下移动，直至所有支撑固定钩4叠合在一起，此时完成电镀加工的料盘也随之堆叠在一起，最后通过横移驱动机构驱动调节螺母8转动，在滑动套上升过程中使得各个移动架扩大，从而使得移动架上的支撑固定钩4离开料盘的边缘，完成与料盘的分离，即可将堆叠在一起的所有料盘转移搬运离开，完成整个料盘的电镀加工。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盘电镀系统，其特征在于，包括上料模块、转移模块、多个设置在转移模块上的料盘挂具以及电镀氧化池；其中：

所述上料模块包括输送带以及驱动输送带运动的上料驱动机构，沿着输送带的运动方向，输送带的前端对应处设有升降输送机构，该升降输送机构包括升降板以及驱动升降板作竖向运动的升降驱动机构，所述升降板比所述输送带的高度低或平齐；

沿着输送带的运动方向，所述电镀氧化池设置在输送模块的前方；所述转移模块包括导向桁架以及设置在导向桁架上的多个转移车，所述导向桁架设置在上料模块和电镀氧化池的上方，所述多个料盘挂具分别设置在多个转移车上，所述转移车上设有用于驱动料盘挂具作竖向运动的竖向驱动机构；

所述料盘挂具包括固定导向架、料盘固定组件以料盘分离收集机构；所述料盘固定组件包括多个竖直设置的移动架，所述多个移动架设置以固定导向架的中心为圆心等间距设置在同一个圆周上，所述多个移动架的顶部与所述固定导向架均滑动连接，且移动架的可滑动方向为径向方向；所述固定导向架上设有用于锁紧或松开多个移动架从而实现限定移动架位置的横移锁定结构；所述多个移动架上均设有多个用于支撑料盘边缘的支撑固定钩，每个移动架上的多个支撑固定钩均可竖向滑动地连接在移动架上，每个移动架上的支撑固定钩均朝向固定导向架的中心一侧；所述料盘分离收集机构包括多条弹力绳、收卷轮以及驱动收卷轮转动的转动驱动机构，所述收卷轮转动设置在固定导向架上；所述多条弹力绳的一端均固定连接在收卷轮上，另一端分别延伸至各个移动架上，且依次穿过移动架上的支撑固定钩，并与移动架的底部固定连接，所述支撑固定钩上设有用于让弹力绳穿过的避让孔；每个移动架上的所有支撑固定钩均与对应的弹力绳固定连接，且每两个支撑固定钩之间以及位于最底部的支撑固定钩与移动架的底部之间均留有预设长度的弹力绳；每个移动架上的多个支撑固定钩的底部均设有间隔块，该间隔块将每两个支撑固定钩的支撑部相互分离，且每两个支撑固定钩的支撑部之间的距离与多个待加工的料盘叠合在一起时的每两个料盘边缘之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的料盘电镀系统，其特征在于，所述输送带的两侧均设有防护板，沿着输送带的运动方向，两侧的防护板之间的间距逐渐缩小。

3.根据权利要求1所述的料盘电镀系统，其特征在于，输送带的前端处设有支撑板，所述升降驱动机构设置在支撑板的下方，所述支撑板上设有用于避让升降板的开口槽。

4.根据权利要求1所述的料盘电镀系统，其特征在于，所述上料驱动机构由电机和皮带传动机构构成，机架上设有用于支撑输送带的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别设置在输送带的两端；所述皮带传动机构包括主动传动轮、从动传动轮以及环绕设置在主动传动轮和从动传动轮之间的传动皮带，所述主动传动轮与电机的主动连接，所述从动传动轮与所述主动轮连接。

5.根据权利要求1所述的料盘电镀系统，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、螺杆以及竖向移动板，所述螺杆与所述竖向驱动电机的动力输出轴连接，所述竖向移动板设置在螺杆的下端，所述料盘挂具的顶部与所述竖向移动板连接。

6.根据权利要求5所述的料盘电镀系统，其特征在于，所述竖向移动板与转移车之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括设置在转移车导航的导套以及与导套匹配设置在导柱，所诉导柱的下端与所述竖向移动板的顶部连接。

7.根据权利要求1所述的料盘电镀系统，其特征在于，所述固定导向架包括连接件以及多个导向件，所述多个导向件的一端均连接在连接件上，另一端沿径向方向等间距延伸设置；所述多个导向件上均设有导向槽，所述多个移动架的顶部均设有与所述导向槽匹配的滑动块，该滑动块一一对应设置在导向槽内。

8.根据权利要求7所述的料盘电镀系统，其特征在于，所述横移锁定结构包括固定螺杆、调节螺母以及联动组件；所述固定螺杆的一端与所述连接件的底部连接，另一端向下延伸设置；所述联动组件包括滑动套设在所述固定螺杆上的滑动套以及多个联动杆，所述多个联动杆的一端均与滑动套转动连接，另一端分别与多个移动架的顶部转动连接；所述调节螺母匹配设置在固定螺杆上，用于调节所述滑动套的高度位置。

9.根据权利要求8所述的料盘电镀系统，其特征在于，每个移动架还包括两个导向杆，该两个导向杆的顶部均与所述滑动块连接，移动架上的所有支撑固定钩均滑动连接在所述两个导向杆上；所述滑动块上设有过渡孔，所述弹力绳从收卷轮出发，穿过所述过渡孔后，再依次穿过各个支撑固定钩的避让孔并与支撑固定钩连接。

10.根据权利要求1所述的料盘电镀系统，其特征在于，所述支撑固定钩的底部均设有用于收纳弹力绳的收纳槽，该收纳槽设置在所述避让孔的对应处。

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