CN209617635U - 一种托盘包装供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘包装供料设备，包括：框架、XYZ三轴搬运组件、托盘码垛组件；托盘码垛组件设置于框架内，托盘放置于托盘码垛组件上，托盘码垛组件可带动托盘在垂直方向上移动；XYZ三轴搬运组件可滑动地设置于框架上表面，XYZ三轴搬运组件包括第一抓手和第二抓手，第一抓手可抓取托盘码垛组件上的托盘，或将托盘放置于托盘码垛组件上；第二抓手可将零件抓取至托盘上；本实用新型提供了一种全自动化托盘包装供料设备。

Description

一种托盘包装供料设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种托盘包装供料设备。

背景技术

在生产制造业，特别是消费类电子和一些轻型制造业，很多零件物料、生产成品或半成品，都是以托盘或吸塑盘的方式包装，以实现产品物料厂内流转或者成品出货，所以托盘是生产过程中的一个重要载体。目前市场上的托盘包装供料主要采用的方式包括：第一种人工生产，没有实现自动化。第二种情况，非标设计，只能解决某个项目的自动化需求问题。第三种情况，国外进口，价格十分昂贵，交期不可控。目前，第一种情况占多数，其次是第二种，第三种基本只存在于外资企业。

公开号CN107535085A的中国专利，托盘供料器及利用托盘供料器的部件供应方法，公开了一种托盘供料器和利用该托盘供料器的部件供应方法。本发明的托盘供料器包括：装载部，安置用于收容电子部件的托盘；升降部，用于引出或引入安置于所述装载部的所述托盘，或者使所述托盘升降；缓冲部，在所述装载部的上部以多个层台形成，在每一层台中安装没有装载电子部件的空置的托盘。但是该专利提供的托盘供料器过于简单，无法实现全自动化。

因此，现有技术还缺少一种能够自动化进行托盘包装供料的设备。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种全自动化托盘包装供料设备，包括：框架、XYZ三轴搬运组件、托盘码垛组件；所述托盘码垛组件设置于所述框架内，托盘放置于所述托盘码垛组件上，所述托盘码垛组件可带动所述托盘在垂直方向上移动；所述XYZ三轴搬运组件可滑动地设置于所述框架上表面，所述XYZ三轴搬运组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手可抓取所述托盘码垛组件上的托盘，或将托盘放置于所述托盘码垛组件上；所述第二抓手可将零件抓取至托盘上。

所述第一抓手和所述第二抓手可根据零件及托盘大小、形状设计成不同形状。

优选地，所述框架，上表面镂空，

本实用新型的托盘包装供料设备还包括，第一滑轨，设置于所述框架上表面的左右两个边框上；

所述XYZ三轴搬运组件，包括滑板、第一连接板、第一动力机构、第一抓手、第一滑块、第二连接板、第二动力机构、第二抓手、第二滑轨和第二滑块；所述第一滑块设置于所述滑板下表面的左右两侧，且置于所述第一滑轨上，所述第一滑块可在所述第一滑轨上滑动，所述第一动力机构设置于所述滑板上表面，所述第一连接板连接所述第一动力机构，且所述第一动力机构可驱动所述第一连接板在垂直方向上移动，所述第一连接板下表面设有第一抓手，所述第二滑轨设置于所述滑板上表面，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，且可在所述第二滑轨上移动，所述第二连接板连接所述第二滑块，所述第二动力机构固定在所述第二连接板上，所述第二抓手连接所述第二动力机构，且可在所述第二动力机构的驱动下在垂直方向上移动；

本实用新型的托盘包装供料设备还包括，第一滑块动力机构，所述第一滑块动力机构连接所述第一滑块，并驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动；

本实用新型的托盘包装供料设备还包括，第二滑块动力机构，所述第二滑块动力机构连接所述第二滑块，并驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上移动；

所述托盘码垛组件，包括电动滑台、托盘架和第三动力机构，所述托盘架连接所述电动滑台，并伸出所述电动滑台外，所述第三动力机构可驱动所述托盘架在所述电动滑台上滑动，所述电动滑台设置于所述框架的上表面边框和下表面边框之间；

本实用新型的托盘包装供料设备还包括，置物板，设置于所述框架上表面，且与所述托盘架平行的框架上表面不重叠。

优选地，所述托盘码垛组件为2个；其中一个放置空托盘，另一个放置盛好零件的托盘。

优选地，所述第一滑块动力机构、所述第二滑块动力机构均包括电机。

优选地，第一动力机构、第二动力机构均包括气缸。

优选地，所述第一抓手包括第一真空吸盘、第一真空发生器、第一导管；所述第一真空吸盘设置于所述第一连接板，所述第一真空吸盘通过所述第一导管连接所述第一真空发生器。

优选地，所述第二抓手包括第二真空吸盘、第二真空发生器、第二导管；所述第二真空吸盘连接所述第二动力机构，所述第二真空吸盘通过所述第二导管连接所述第二真空发生器。

优选地，还包括拖链，所述拖链一端连接所述第一滑块，另一端设置于所述第一滑轨旁；和/或，所述拖链一端连接所述第二滑块，另一端设置于所述第二滑轨上方；和/或，所述拖链一端连接所述托盘架，另一端设置于所述电动滑台旁。

优选地，还包括真空压力开关，所述真空压力开关识别所述第一抓手或所述第二抓手是否成功抓取。

优选地，还包括万向轮，所述万向轮设置于所述框架下表面的边框上。

本实用新型的托盘包装供料设备，可根据实际生产的需要，实现零件物料的自动化供给，或者生产线上成品半成品的收料功能。无论供给还是收料，零件物料或产品都是托盘包装，并以码垛方式输入输出，单个零件物料的供给或者装盘，由一套专用机械手实现，并通过切换夹爪来兼容不同零件物料和产品。设备整体结构紧凑，通用性强，应用范围广，特别是消费类电子和一些轻型制造业，凡是用到吸塑盘的地方，在技术上都有导入的可能性，在经济效益上，代替了人力，实现自动化生产，对提高生产效率及产品质量都有重要意义。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：本实用新型涉及的一种托盘包装供料设备就是实现了生产过程中自动化，包含零件物料从托盘拣出供给，或者从产线上拣出摆盘，同时整盘码垛输入输出，标准化的设计大大缩减自动化的导入周期，非标部分模块化设计及快速切换解决了多规格柔性生产的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种托盘包装供料设备的正视图；

图2为本实用新型实施例中一种托盘包装供料设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例中一种托盘包装供料设备的XYZ三轴搬运组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中一种托盘包装供料设备的托盘码垛组件的结构示意图；

附图中：1、框架，2、置物板，3、XYZ三轴搬运组件，4、托盘码垛组件，5、万向轮，3.1、滑板，3.2、第一连接板，3.3、第一动力机构，3.4、第一抓手，3.5、第一滑块，3.6、第二连接板，3.7、第二动力机构，3.8、第二抓手，3.9、第二滑轨，3.10、第二滑块，3.11、拖链，3.12、拖链支架，3.13、真空压力开关，4.1、托盘架，4.2、电动滑台，4.3、电动滑台动力机构。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1和图2所示，示出了一种托盘包装供料设备结构图，其中，包括1、框架，2、置物板，3、XYZ三轴搬运组件，4、托盘码垛组件，5、万向轮；托盘码垛组件4设置于框架1内，托盘放置于托盘码垛组件4上，托盘码垛组件4可带动托盘在垂直方向上移动；XYZ三轴搬运组件3可滑动地设置于框架1上表面，XYZ三轴搬运组件3包括第一抓手和第二抓手，第一抓手可抓取托盘码垛组件4上的托盘，或将托盘放置于托盘码垛组件4上；第二抓手可将零件抓取至托盘上，万向轮5设置于框架1下表面的边框上，置物板2设置于框架1上表面，且与托盘码垛组件4平行的框架上表面不重叠。

本实施例中，托盘码垛组件4为2个；其中一个放置空托盘，另一个放置盛好零件的托盘。

本实施例中，框架上表面镂空。

本实施例中，第一抓手和第二抓手可根据零件及托盘大小、形状设计成不同形状。

本实施例中，托盘码垛组件带动托盘在垂直方向上移动的方式包括电机驱动连接在丝杆上的托板等现有技术已有的驱动方式。

本实施例中，XYZ三轴搬运组件可滑动地设置于所述框架上表面，包括任何形式的滑动，比如滚轮、滑块等；但是有限地为具有限位滑轨的滑块滑动的方式。

本实施例中，第一抓手/第二抓手抓取托盘/零件的方式包括现有技术中机械手抓取物体的方式。

请参见图3所示，示出了一种托盘包装供料设备的XYZ三轴搬运组件的结构图，包括滑板3.1、第一连接板3.2、第一动力机构3.3、第一抓手3.4、第一滑块3.5、第二连接板3.6、第二动力机构3.7、第二抓手3.8、第二滑轨3.9、第二滑块3.10、拖链3.11、拖链支架3.12、真空压力开关3.13。

本实施例中，第一滑轨(附图未标注)设置于所述框架上表面的左右两个边框上。

本实施例中，第一滑块3.5设置于滑板3.1的下表面的左右两侧，且置于第一滑轨上，第一滑块3.5可在第一滑轨上滑动，第一动力机构3.3设置于滑板3.1上表面，第一连接板3.2连接第一动力机构3.3，且第一动力机构3.3可驱动第一连接板3.2在垂直方向上移动，第一连接板3.2下表面设有第一抓手3.4，第二滑轨3.9设置于滑板3.1上表面的前侧，第二滑块3.10设置于第二滑轨3.9上，且可在第二滑轨3.9上移动，第二连接板3.6连接第二滑块3.10，第二动力机构3.7固定在第二连接板3.6上，第二抓手3.8连接第二动力机构3.7，且可在第二动力机构3.7的驱动下在垂直方向上移动；第一滑块动力机构(附图未显示)连接第一滑块3.5，并驱动第一滑块3.5在第一滑轨上移动，第二滑块动力机构(附图未显示)连接第二滑块3.10，并驱动第二滑块3.10在第二滑轨3.9上移动。

本实施例中，第一动力机构3.3、第二动力机构3.7均包括气缸。

本实施例中，第一滑块动力机构、第二滑块动力机构均包括电机。

本实施例中，第一抓手3.4包括第一真空吸盘、第一真空发生器、第一导管；第一真空吸盘设置于第一连接板3.2上，第一真空吸盘通过第一导管连接第一真空发生器，第一发生器产生真空，从而使第一真空吸盘吸住托盘；第二抓手3.8包括第二真空吸盘、第二真空发生器、第二导管；第二真空吸盘连接第二动力机构3.7，第二真空吸盘通过第二导管连接第二真空发生器，第二发生器产生真空，从而使第二真空吸盘吸住零件。

本实施例中，拖链3.11一端连接第二滑块3.10，另一端设置于第二滑轨3.9正上方的拖链支架3.12上，拖链3.11具有包括线路、预防脱轨等功能。

请参见图4所示，示出了一种托盘包装供料设备的托盘码垛组件的结构图，电动滑台4.2、托盘架4.1和第三动力机构4.3，托盘架4.1连接电动滑台4.2，并伸出电动滑台4.2外，第三动力机构4.3可驱动托盘架4.1在电动滑台4.2上滑动，电动滑台4.2设置于框架1的上表面边框和下表面边框之间；第三动力机构4.3驱动托盘架4.1在电动滑台4.2上上下移动。

本实施例中，电动滑台包括丝杆组件。

本实施例中，第三动力机构4.3包括伺服电机。

通过以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能。

设备准备完成，自动运行时，第一抓手3.4先从第一个托盘码垛组件4上抓取1个托盘并放置到置物板2上，待外界自动化将产品或零件放置到置物板2上，第二抓手3.8开始将产品或零件搬运摆放到托盘，待摆放满盘，第一抓手3.4将满托盘搬用至第二个个托盘码垛组件4，并继续从第一个托盘码垛组件4上抓取1个托盘并放置到置物板2上，依次往复。当第一个托盘码垛组件4缺盘，或第二个托盘码垛组件4上已经码垛到程序设定的托盘数量或高度。相应的托盘码垛组件将下降至人工换盘位置，设备报警并提示换盘作业。

综上所述，本实用新型本至少存在以下优点：1)标准化的设计大大缩减自动化的导入周期；2)非标部分模块化设计及快速切换解决了多规格柔性生产的问题；3)结构紧凑，制造成本低。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种托盘包装供料设备，其特征在于，包括：框架、XYZ三轴搬运组件、托盘码垛组件；所述托盘码垛组件设置于所述框架内，托盘放置于所述托盘码垛组件上，所述托盘码垛组件可带动所述托盘在垂直方向上移动；所述XYZ三轴搬运组件可滑动地设置于所述框架上表面，所述XYZ三轴搬运组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手可抓取所述托盘码垛组件上的托盘，或将托盘放置于所述托盘码垛组件上；所述第二抓手可将零件抓取至托盘上。

2.根据权利要求1所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于

所述框架，上表面镂空，

还包括，第一滑轨，设置于所述框架上表面的左右两个边框上；

所述XYZ三轴搬运组件，包括滑板、第一连接板、第一动力机构、第一抓手、第一滑块、第二连接板、第二动力机构、第二抓手、第二滑轨和第二滑块；所述第一滑块设置于所述滑板下表面的左右两侧，且置于所述第一滑轨上，所述第一滑块可在所述第一滑轨上滑动，所述第一动力机构设置于所述滑板上表面，所述第一连接板连接所述第一动力机构，且所述第一动力机构可驱动所述第一连接板在垂直方向上移动，所述第一连接板下表面设有第一抓手，所述第二滑轨设置于所述滑板上表面，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，且可在所述第二滑轨上移动，所述第二连接板连接所述第二滑块，所述第二动力机构固定在所述第二连接板上，所述第二抓手连接所述第二动力机构，且可在所述第二动力机构的驱动下在垂直方向上移动；

还包括，第一滑块动力机构，所述第一滑块动力机构连接所述第一滑块，并驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动；

还包括，第二滑块动力机构，所述第二滑块动力机构连接所述第二滑块，并驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上移动；

所述托盘码垛组件，包括电动滑台、托盘架和第三动力机构，所述托盘架连接所述电动滑台，并伸出所述电动滑台外，所述第三动力机构可驱动所述托盘架在所述电动滑台上滑动，所述电动滑台设置于所述框架的上表面边框和下表面边框之间；

还包括，置物板，设置于所述框架上表面，且与所述托盘架平行的框架上表面不重叠。

3.根据权利要求1所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，所述托盘码垛组件为2个；其中一个放置空托盘，另一个放置盛好零件的托盘。

4.根据权利要求2所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，所述第一滑块动力机构、所述第二滑块动力机构均包括步进电机。

5.根据权利要求2所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，第一动力机构、第二动力机构均包括气缸。

6.根据权利要求2所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，所述第一抓手包括第一真空吸盘、第一真空发生器、第一导管；所述第一真空吸盘设置于所述第一连接板，所述第一真空吸盘通过所述第一导管连接所述第一真空发生器。

7.根据权利要求2所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，所述第二抓手包括第二真空吸盘、第二真空发生器、第二导管；所述第二真空吸盘连接所述第二动力机构，所述第二真空吸盘通过所述第二导管连接所述第二真空发生器。

8.根据权利要求6或7所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，还包括真空压力开关，所述真空压力开关识别所述第一抓手或所述第二抓手是否成功抓取。

9.根据权利要求2所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，还包括拖链，所述拖链一端连接所述第一滑块，另一端设置于所述第一滑轨旁；或，所述拖链一端连接所述第二滑块，另一端设置于所述第二滑轨上方；或，所述拖链一端连接所述托盘架，另一端设置于所述电动滑台旁。

10.根据权利要求1所述的一种托盘包装供料设备，其特征在于，还包括万向轮，所述万向轮设置于所述框架下表面的边框上。