CN217100782U - 收袋装置及理袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装袋整理技术领域，提供一种收袋装置及理袋设备。该收袋装置包括支撑架；移动机构，包括第一驱动件和框架，第一驱动件用以驱动框架沿竖直方向移动，框架用以套设于套袋料箱的外侧；提袋机构，包括第二驱动件和输出件，第二驱动件用以驱动输出件沿水平方向靠近或远离套袋料箱，使输出件与包装袋相适配。本实用新型通过第一驱动件驱动框架并带动输出件竖直向下移动，框架套设在套袋料箱的外侧，第二驱动件驱动输出件靠近套袋料箱，实现输出件与包装袋的开口端对应适配，再经第一驱动件驱动框架上移，输出件作用于包装袋的开口端上移，直至包装袋的开口竖直，实现对带边缘的套袋料箱的收袋处理，简单便捷，提高理袋效率。

Description

收袋装置及理袋设备

技术领域

本实用新型涉及包装袋整理技术领域，尤其涉及一种收袋装置及理袋设备。

背景技术

收袋理袋机构是以笛卡尔直角坐标系线性运动为主，能够自动控制，可重复编程的非标自动化设备，例如，在食品包装行业内与智能立体仓库配套使用，可替代人工繁重劳动实现生产的机械化和自动化，提高生产效率。

在智能制造的发展趋势下，非标自动化设备成为智能制造系统不可或缺的一部分。现有理袋设备主要应用于批量包装袋的堆叠、整理、包装等，然而，针对套袋料箱的收袋设备，大多适用侧面为平面的料箱，无法适用带边缘的料箱，降低理袋效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种收袋装置及理袋设备，用以解决现有技术中理袋设备无法收袋适用带边缘的套袋料箱的缺陷，实现对带边缘套袋料箱的收袋处理，提高理袋效率。

本实用新型提供一种收袋装置，包括：

支撑架；

移动机构，所述移动机构包括第一驱动件和框架，所述第一驱动件设于所述支撑架上，所述第一驱动件的驱动端与所述框架连接，用以驱动所述框架沿竖直方向移动，所述框架用以套设于套袋料箱的外侧；

提袋机构，所述框架的底侧端角处分别设有所述提袋机构，所述提袋机构包括第二驱动件和输出件，所述第二驱动件与所述框架的底侧端角连接，所述第二驱动件的驱动端与所述输出件连接，用以驱动所述输出件沿水平方向靠近或远离所述套袋料箱，使所述输出件与包装袋相适配。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，还包括推袋机构，所述推袋机构相对设置至少两个，所述推袋机构包括第三驱动件和推袋板，所述第三驱动件设于所述支撑架上，所述第三驱动件的驱动端与所述推袋板连接，用以驱动所述推袋板沿水平方向靠近或远离所述套袋料箱。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，所述推袋板水平横向设置，且所述推袋板的长度大于或等于所述套袋料箱与所述推袋板对应侧的边长度；沿所述收袋装置的高度方向，相对设置的两个所述推袋板之间设有高度差。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，还包括压袋机构，所述压袋机构包括第四驱动件和压袋板，所述第四驱动件设于所述框架上，所述第四驱动件的驱动端与所述压袋板连接，用以驱动所述压袋板沿竖直方向靠近或远离所述套袋料箱。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，所述压袋板水平设置，且所述压袋板的尺寸与所述套袋料箱的箱口压入适配。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，所述输出件为推袋块，所述推袋块的横截面呈L型，并与所述套袋料箱相对应的边缘契合。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，所述输出件为气嘴，所述气嘴的进气端用以与气泵连接，所述气嘴的出气端被设置为朝向所述套袋料箱，用以向所述包装袋的开口端吹气。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，所述支撑架包括横梁和立柱，所述横梁的两端分别对应设置有所述立柱，所述横梁的两端分别搭接于对应侧的所述立柱上。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，所述横梁设有第一安装板，所述第一驱动件设于所述第一安装板上；

所述第一安装板设有第一导向孔，所述第一导向孔内穿设第一导向杆，所述第一导向杆与所述框架连接。

本实用新型还提供一种理袋设备，包括输送带和如上所述的收袋装置，所述支撑架跨设于所述输送带上，所述移动机构和所述推袋机构位于所述输送带的上方，所述输送带用以输送所述套袋料箱。

本实用新型提供的收袋装置及理袋设备，包括支撑架；移动机构，所述移动机构包括第一驱动件和框架，所述第一驱动件设于所述支撑架上，所述第一驱动件的驱动端与所述框架连接，用以驱动所述框架沿竖直方向移动，所述框架用以套设于套袋料箱的外侧；提袋机构，所述框架的底侧端角处分别设有所述提袋机构，所述提袋机构包括第二驱动件和输出件，所述第二驱动件与所述框架的底侧端角连接，所述第二驱动件的驱动端与所述输出件连接，用以驱动所述输出件沿水平方向靠近或远离所述套袋料箱，使所述输出件与包装袋相适配，通过第一驱动件驱动框架并带动输出件竖直向下移动，框架套设在套袋料箱的外侧，第二驱动件驱动输出件水平靠近套袋料箱，实现输出件与包装袋的开口端对应适配，再经第一驱动件驱动框架上移，同时，输出件作用于包装袋的开口端，使包装袋的开口端上移，直至包装袋的开口竖直，实现对带边缘的套袋料箱的收袋处理，简单便捷，提高理袋效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的理袋设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的理袋设备的后视图；

图3是本实用新型提供的理袋设备的侧视图；

图4是本实用新型提供的理袋设备的俯视图；

图5是本实用新型提供的收袋装置中提袋机构实施例一的结构示意图；

图6是本实用新型提供的收袋装置中提袋机构实施例二的结构示意图。

附图标记：

1、立柱；2、横梁；3、第一驱动件；4、框架；5、提袋机构；6、套袋料箱；7、第三驱动件；8、推袋板；9、第四驱动件；10、压袋板；11、第一安装板；12、第一导向杆；13、输送带；14、第二驱动件；15、推袋块；16、胶垫；17、气嘴；18、固定板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图6描述本实用新型的收袋装置，包括：

支撑架；

移动机构，移动机构包括第一驱动件3和框架4，第一驱动件3设于支撑架上，第一驱动件3的驱动端与框架4连接，用以驱动框架4沿竖直方向移动，框架4用以套设于套袋料箱6的外侧；

提袋机构5，框架4的底侧端角处分别设有提袋机构5，提袋机构5包括第二驱动件14和输出件，第二驱动件14与框架4的底侧端角连接，第二驱动件14的驱动端与输出件连接，用以驱动输出件沿水平方向靠近或远离套袋料箱6，使输出件与包装袋相适配。可以理解的是，支撑架为移动机构提供支撑，保证移动机构的稳定作业。移动机构具体包括第一驱动件3和框架4，第一驱动件3竖直设置，并固定安装于支撑架上。框架4固定安装于第一驱动件3的驱动端，实现第一驱动件3对框架4沿竖直方向的移动驱动。框架4的尺寸大于套袋料箱6的尺寸，实现框架4下移时，可保证框架4套设于套袋料箱6的外侧，使框架4对套袋料箱6形成完全覆盖罩设。

本实施例中，第一驱动件3为伸缩气缸，也可选用液压伸缩缸，可实现对框架4的上下移动驱动均在保护范围内。框架4的形状与套袋料箱6形状适配，呈长方体。

进一步地，提袋机构5设置于框架4的底侧的端角处，本实施例中，框架4被设置为长方体形，提袋机构5对应设置四个，用以保证在对包装袋提拉时的均衡性，防止包装袋与套袋料箱6的边缘发生蹭连。也就是说，四个提袋机构5对应分别对应于套袋料箱6的竖直方向的边缘，进而从四个方向对套设于套袋料箱6的包装袋进行接连。

其中，提袋机构5包括第二驱动件14和输出件，如图5所示，本实施例中输出件为推袋块15，第二驱动件14对应装设于框架4的底侧端角，且水平布置。推袋块15与第二驱动件14的驱动端连接，实现第二驱动件14对推袋块15沿水平方向的驱动，实现推袋块15靠近或远离。具体的，当第一驱动件3驱动框架4向下移动至设定位置时，即框架4的底侧的高度低于套袋料箱6的包装袋的袋口的高度，第二驱动件14驱动推袋块15沿水平方向靠近套袋料箱6，包装袋的袋口与套袋两箱的外侧壁之间存在间隙，此时，推袋块15位于包装袋的袋口的下方；第二驱动件14驱动框架4向上移动，四个推袋块15分别从套袋料箱6的四个边角向上带动包装袋的袋口，产生向上的推力，包装袋的袋口稳定推升；当框架4的底侧的高度高于套袋料箱6的箱口高度时，且推袋块15的高度高于包装袋的袋口的高度时，包装袋的袋口的正投影位于套袋料箱6内，实现对包装袋的提袋作业。

本实施例中，第二驱动件14为双导杆气缸或液压伸缩缸。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，还包括推袋机构，推袋机构相对设置至少两个，推袋机构包括第三驱动件7和推袋板8，第三驱动件7设于支撑架上，第三驱动件7的驱动端与推袋板8连接，用以驱动推袋板8沿水平方向靠近或远离套袋料箱6。可以理解的是，推袋机构相对设置至少两个，也就是说，推袋机构设置偶数个，每两个为一组，且同组的两个推袋机构相对设置，并位于套袋料箱6的两侧。

进一步地，推袋机构包括第三驱动件7和推袋板8，第三驱动件7水平装配于框架4上。推袋板8与第三驱动件7的驱动端连接，实现第三驱动件7沿水平方向驱动推袋板8靠近或远离套袋料箱6。具体的，当推袋块15将包装袋的袋口推升至套袋料箱6的箱口上方时，相对设置的两个第三驱动件7分别驱动推袋板8沿水平方向靠近套袋料箱6，并使推袋板8作用于包装袋，两个推袋板8对包装袋进行聚拢推动，使包装袋的袋口收束。

需要说明的是，推袋板8的设置高度高于套袋料箱6的箱口的高度，且低于包装袋的袋口推升后的高度，保证推袋板8不与套袋料箱6发生碰撞，同时可作用于包装袋。

本实施例中，第三驱动件7为伸缩气缸或液压伸缩缸。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，推袋板8水平横向设置，且推袋板8的长度大于或等于套袋料箱6与推袋板8对应侧的边长度。可以理解的是，推袋板8水平横向设置，即推袋板8沿套袋料箱6的输送方向设置。推袋板8的长度大于或等于套袋料箱6与推袋板8对应侧的边长度，保证推袋板8对包装袋产生的推力可覆盖推袋板8对应侧的包装袋，防止包装袋局部受力发生变形超出套袋料箱6的箱口范围。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，沿收袋装置的高度方向，相对设置的两个推袋板8之间设有高度差。可以理解的是，沿收袋装置的高度方向，相对设置的两个推袋板8之间存在高度差，以实现防止两个推袋板8相对移动时发生干涉，同时，有效将包装袋的袋口收束于套袋料箱6的中间位置。本实施例中，相对设置的两个推袋板8之间设有高度差设置为30mm。

需要说明的是，第三驱动件7驱动推袋板8移动路径覆盖套袋料箱6的中间位置。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，还包括压袋机构，压袋机构包括第四驱动件9和压袋板10，第四驱动件9设于框架4上，第四驱动件9的驱动端与压袋板10连接，用以驱动压袋板10沿竖直方向靠近或远离套袋料箱6。可以理解的是，压袋机构用以对推袋机构对包装袋的袋口完成收束后的包装袋进行下压至套袋料箱6内。压袋机构包括第四驱动件9和压袋板10，第四驱动件9竖直设置的装设于框架4上。压袋板10与第四驱动件9的驱动端连接，实现第四驱动件9驱动压袋板10沿竖直方向靠近或远离套袋料箱6。具体的，当推袋机构对包装袋的袋口完成收束操作后，第四驱动件9驱动压袋板10沿竖直方向向下移动，并作用于包装袋的袋口，将包装袋的袋口完整压入套袋料箱6内。

本实施例中，第四驱动件9为伸缩气缸或液压伸缩缸。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，压袋板10水平设置，且压袋板10的尺寸与套袋料箱6的箱口压入适配。可以理解的是，压袋板10水平设置，压袋板10的尺寸小于套袋料箱6的箱口的尺寸，且压袋板10的正投影覆盖包装袋收束后的袋口，保证将包装袋收束后的袋口完整压入套袋料箱6内。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，推袋块15的横截面呈L型，并与套袋料箱6相对应的边缘契合。可以理解的是，推袋块15的横截面呈L型，用以与套袋料箱6的边缘契合，保证对包装袋的袋口有效接连，并推升。

在一个实施例中，推袋块15与套袋料箱6接触的一侧设有胶垫16，胶垫16的靠近套袋料箱6的一侧的边缘设有倒角，防止对包装袋造成机械损伤。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，输出件为气嘴17，气嘴17的进气端用以与气泵连接，气嘴17的出气端被设置为朝向套袋料箱6，用以向包装袋的开口端吹气。可以理解的是，参见图6，第二驱动件14的驱动端设有固定板18，气嘴17固定安装于固定板上。气嘴17的进气端用以与气泵连接，气泵向气嘴提供高压气体。气嘴17的出气端被设置为朝向套袋料箱6，用以向包装袋的开口端输送高压气体，高压气体作用于包装袋与套袋箱体6的外侧壁之间，形成向上的推力，使得包装袋的开口端向上移动，由于包装袋具有一定硬度，瞬间受到高压气体的吹动时，包装袋的开口端向上移动，实现提袋作业。

需要说明的是，固定板18的横截面呈L型，用以与套袋料箱6的边缘契合。气嘴17对应设置两个，并分别位于对应套袋料箱6的边缘的两侧，保证气嘴17吹出的高压气体对包装袋的开口端的作用更均匀，提高提袋作业效率和效果。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，支撑架包括横梁2和立柱1，横梁2的两端分别对应设置有立柱1，横梁2的两端分别搭接于对应侧的立柱1上。可以理解的是，支撑架包括横梁2和两个立柱1，横梁2的两端对应搭接于立柱1的顶端，形成龙门架结构，且横跨于输送带13的上侧。

根据本实用新型提供的一种收袋装置，横梁2设有第一安装板11，第一驱动件3设于第一安装板11上；

第一安装板11设有第一导向孔，第一导向孔内穿设第一导向杆12，第一导向杆12与框架4连接。可以理解的是，横梁2设有第一安装板11，第一安装板11用以固定安装第一驱动件3。第一安装板11设有第一导向孔，第一导向杆12沿竖直方向穿设于第一导向孔内，第一导向杆12的下端与框架4连接，实现在框架4移动过程中进行导向。第一导向杆12与立柱1平行。

在一个实施例中，框架4的顶侧设有第二安装板，第四驱动件9安装于第二安装板上，第二安装板上设有第二导向孔，第二导向杆沿竖直方向穿设于第二导向孔内，第二导向杆的下端与压袋板10连接，实现在压袋板10移动过程中进行导向。第二导向杆与立柱1平行。

在一个实施例中，立柱1设有第三安装板，第三驱动件7安装于第三安装板上，第三安装板设有第三导向孔，第三导向杆沿水平方向穿设于第三安装孔内，第三导向杆的一端与推袋板8连接，实现在推袋板8移动过程中进行导向。第三导向杆与横梁2平行。

本实用新型还提供一种理袋设备，包括输送带13和如上所述的收袋装置，支撑架跨设于输送带13上，移动机构和推袋机构位于输送带13的上方，输送带13用以输送套袋料箱6。可以理解的是，输送带13用以输送套袋料箱6。支撑架横跨于输送带13上，也就是说，立柱1分别位于输送带13的两侧，横梁2位于输送带13的上方，移动机构、推袋机构和压袋机构均为于输送带13的上方，并作用于输送带13输送的套袋料箱6。

本实施例中理袋设备(以输出件为推袋块15为例)的工作过程如下：

输送带13输送套袋料箱6至框架4的下方，第一驱动件3驱动框架4向下移动，在第一导向杆12的导向作用下，稳定移动；

当框架4的底侧所在高度低于翻折在套袋料箱6的外侧的包装袋的袋口所在高度时，第一驱动件3停止驱动；

第二驱动件14驱动推袋块15水平移动至包装袋的袋口下方的套袋料箱6的边角处，并与套袋料箱6的边角卡接契合；

第一驱动件3驱动框架4向上移动，推袋块15对包装袋的袋口向上进行推升，当包装袋的袋口与套袋料箱6的箱口的朝向相同，且包装袋的袋口的正投影全部位于套袋料箱6内时，第一驱动件3停止驱动，第二驱动件14驱动推袋块15朝远离套袋料箱6的方向水平移动，恢复初始状态；

第三驱动件7驱动推袋板8沿水平方向靠近套袋料箱6，相对设置的两个推袋板8对包装袋的袋口进行收束作业，之后，第三驱动件7驱动推袋板8沿远离套袋料箱6的方向移动，恢复初始状态；

第四驱动件9驱动压袋板10竖直向下移动，将收束后的包装袋的袋口完整压入料箱内，之后，第四驱动件9驱动压袋板10竖直向上移动，恢复初始状态，输送带13将完成理袋作业后的套袋料箱6输送至下一工位。

本实用新型提供的收袋装置及理袋设备，包括支撑架；移动机构，移动机构包括第一驱动件和框架，第一驱动件设于支撑架上，第一驱动件的驱动端与框架连接，用以驱动框架沿竖直方向移动，框架用以套设于套袋料箱的外侧；提袋机构，框架的底侧端角处分别设有提袋机构，提袋机构包括第二驱动件和输出件，第二驱动件与框架的底侧端角连接，第二驱动件的驱动端与输出件连接，用以驱动输出件沿水平方向靠近或远离套袋料箱，使输出件与包装袋相适配，通过第一驱动件驱动框架并带动输出件竖直向下移动，框架套设在套袋料箱的外侧，第二驱动件驱动输出件水平靠近套袋料箱，实现输出件与包装袋的开口端对应适配，再经第一驱动件驱动框架上移，同时，输出件作用于包装袋的开口端，使包装袋的开口端上移，直至包装袋的开口竖直，实现对带边缘的套袋料箱的收袋处理，简单便捷，提高理袋效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种收袋装置，其特征在于，包括：

支撑架；

移动机构，所述移动机构包括第一驱动件和框架，所述第一驱动件设于所述支撑架上，所述第一驱动件的驱动端与所述框架连接，用以驱动所述框架沿竖直方向移动，所述框架用以套设于套袋料箱的外侧；

提袋机构，所述框架的底侧端角处分别设有所述提袋机构，所述提袋机构包括第二驱动件和输出件，所述第二驱动件与所述框架的底侧端角连接，所述第二驱动件的驱动端与所述输出件连接，用以驱动所述输出件沿水平方向靠近或远离所述套袋料箱，使所述输出件与包装袋相适配。

2.根据权利要求1所述的收袋装置，其特征在于，还包括推袋机构，所述推袋机构相对设置至少两个，所述推袋机构包括第三驱动件和推袋板，所述第三驱动件设于所述支撑架上，所述第三驱动件的驱动端与所述推袋板连接，用以驱动所述推袋板沿水平方向靠近或远离所述套袋料箱。

3.根据权利要求2所述的收袋装置，其特征在于，所述推袋板水平横向设置，且所述推袋板的长度大于或等于所述套袋料箱与所述推袋板对应侧的边长度；

沿所述收袋装置的高度方向，相对设置的两个所述推袋板之间设有高度差。

4.根据权利要求1所述的收袋装置，其特征在于，还包括压袋机构，所述压袋机构包括第四驱动件和压袋板，所述第四驱动件设于所述框架上，所述第四驱动件的驱动端与所述压袋板连接，用以驱动所述压袋板沿竖直方向靠近或远离所述套袋料箱。

5.根据权利要求4所述的收袋装置，其特征在于，所述压袋板水平设置，且所述压袋板的尺寸与所述套袋料箱的箱口压入适配。

6.根据权利要求1至5任一项所述的收袋装置，其特征在于，所述输出件为推袋块，所述推袋块的横截面呈L型，并与所述套袋料箱相对应的边缘契合。

7.根据权利要求1至5任一项所述的收袋装置，其特征在于，所述输出件为气嘴，所述气嘴的进气端用以与气泵连接，所述气嘴的出气端被设置为朝向所述套袋料箱，用以向所述包装袋的开口端吹气。

8.根据权利要求1至5任一项所述的收袋装置，其特征在于，所述支撑架包括横梁和立柱，所述横梁的两端分别对应设置有所述立柱，所述横梁的两端分别搭接于对应侧的所述立柱上。

9.根据权利要求8所述的收袋装置，其特征在于，所述横梁设有第一安装板，所述第一驱动件设于所述第一安装板上；

所述第一安装板设有第一导向孔，所述第一导向孔内穿设第一导向杆，所述第一导向杆与所述框架连接。

10.一种理袋设备，其特征在于，包括输送带和如权利要求1至9任一项所述的收袋装置，所述支撑架跨设于所述输送带上，所述移动机构和推袋机构位于所述输送带的上方，所述输送带用以输送所述套袋料箱。

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