CN116253023A - 一种自动化封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种自动化封箱机。一种自动化封箱机，包括封箱机本体，封箱机本体包括机架，机架的一侧设有控制柜，控制柜内设有控制板，机架上设有输送带，输送带的上方设有顶边装置，顶边装置包括安装基座、第一滚珠丝杠、第一伺服电机、第一气缸、导向轮，安装基座设置在机架上，安装基座上设有第一伺服电机，导向轮设置在第一气缸的下部，控制板控制连接第一伺服电机与第一气缸。本发明通过此设计，可适配不同大小纸箱，具备操作简单、使用方便、容易调整、封箱速度快、效率高、坚固耐用等优点，并利用顶边装置解决了箱体长边盖阻碍前盖合盖的问题，避免了箱体在封箱过程中的不同程度上损伤或报废。

Description

一种自动化封箱机

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体地，涉及封箱机。

背景技术

封箱机是包装设备的重要机械，许多产品要经过包装后才能运输，所以纸箱的拆开与封箱就是一个关键的包装环节，封箱机是流水线设备中不可避免的包装设备之一，所以一台好的封箱机会体现出产品的外观价值，然而现有的封箱机处于半自动化，例如；在换料方面，是通过手动调节，每次在做不同兼容产品的时需要人工手动调试，导致封箱机运行速度慢，换料需要长时间的等待、调试时间长、精度达不到；在控制方面，处于半自动化状态，每次在做兼容产品的时无法实现一键操作控制，导致用时长无法满足产品的生产率，人工调试出错率高；在封胶方面，目前所用的上下纸箱前、后端封合胶带余量只能封80mm长度的胶带，导致无法满足产品的要求，达不到封胶带的长度；在兼容方面，一般封箱机只能做一两种产品或外机，而且不能做内机产品，导致不能兼容多重产品，只能做一到两种产品，投入成本较高；在顶边方面，常用的封箱机无法排除长边盖阻碍前盖合盖，导致无法检测是否符合下一工序的作业，产品报废率较高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化封箱机，以解决上述至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种自动化封箱机，包括封箱机本体，其特征在于，所述封箱机本体包括机架，所述机架的一侧设有控制柜，所述控制柜内设有控制板；

所述机架上设有输送带，所述控制板控制连接所述输送带的第一驱动电机；

所述输送带的上方设有顶边装置，所述顶边装置包括安装基座、第一滚珠丝杠、第一伺服电机、呈竖直设置的第一气缸、用于纸箱长边盖导向的导向轮，所述安装基座设置在所述机架上，所述安装基座上设有所述第一伺服电机，所述第一滚珠丝杠包括第一螺杆与第一螺母，所述第一伺服电机的转轴与所述第一螺杆相连，所述第一气缸的上部与所述第一螺母相连，所述导向轮设置在所述第一气缸的下部；

所述控制板控制连接所述第一伺服电机与所述第一气缸。

所述第一螺母为两个，两个所述第一螺母分别设置在所述第一螺杆的两侧部上；

所述第一螺杆的两侧部上分别设有第一螺纹、第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹的螺旋方向相反；

所述第一气缸为两个，两个所述第一气缸分别设置在两个所述第一螺母上，两个所述第一气缸的下部设有呈倒置圆锥状的所述导向轮。

所述输送带采用滚筒线，所述滚筒线包括滚筒机架、若干个传动滚筒，若干个所述传动滚筒均匀排布在所述滚筒机架上；

所述滚筒线上设有用于加紧纸箱的夹紧限位机构，所述夹紧限位机构包括两组夹紧皮带线、第二滚珠丝杠、第二伺服电机，两组所述夹紧皮带线分别设置在所述滚筒线的两侧；

所述第二伺服电机设置在所述滚筒机架上所述第二滚珠丝杠包括设置在传动滚筒下方且呈横向设置的第二螺杆、两个第二螺母，两个所述第二螺母分别设置在所述第二螺杆的两侧部上，所述第二螺杆的两侧部上分别设有第三螺纹、第四螺纹，所述第三螺纹与所述第四螺纹的螺旋方向相反，所述第二伺服电机的转轴与所述第二螺杆相连；

所述夹紧皮带线包括第一安装支架，所述第一安装支架上设有至少两个第一皮带轮，至少两个所述第一皮带轮的外侧共同套设有用于推动纸箱的第一皮带，所述第一安装支架的下方设有用于驱动所述第一皮带轮的第二驱动电机，所述第一安装支架的下部设有用于连接所述第二螺母的连接杆，所述连接杆设置在相邻两个传动滚筒之间；

所述控制板控制连接第二伺服电机与第二驱动电机。

所述滚筒线的前侧设有前阻挡装置，所述前阻挡装置包括呈竖直设置的第三气缸，所述第三气缸的下部固定在所述滚筒线的前部，所述第三气缸的上部设有阻挡件，所述控制板控制连接所述第三气缸。所述阻挡件包括固定支架，所述固定支架设置在第三气缸的上部，所述固定支架上设有呈横向设置的第一辅助滚筒。

所述机架包括支柱，所述支柱的上部设有第一固定框架，所述第一固定框架的下方设有第二固定框架，所述第一固定框架上设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的转轴与第三滚珠丝杠的螺杆相连，所述第三滚珠丝杠的螺母与所述第二固定框架相连，所述顶边装置设置在所述第二固定框架上。

所述机架上设有摇盖机构，所述摇盖机构设置在所述顶边装置的后侧，所述摇盖机构包括用于纸箱前盖合盖且呈横向设置的挡板，所述挡板设置在所述机架上，所述挡板的前侧下部的横截面呈圆弧状；所述摇盖机构包括活动杆，所述活动杆设置在挡板的上方，所述活动杆的后部通过转轴与机架相连，所述活动杆的中部与第四气缸的前部相连，第四气缸的后部固定在机架上，第四气缸呈倾斜设置，所述活动杆的前部设有用于后盖合盖的圆杆，控制板控制连接第四气缸；所述摇盖机构包括呈横向设置的第五气缸，所述第五气缸连接用于纸箱长边盖合盖的第二辅助滚筒，第二辅助滚筒的长度方向与滚筒线的输送方向相同，控制板控制连接第五气缸。

所述机架上设有预压紧装置，所述预压紧装置设置在摇盖机构的后侧，所述预压紧装置包括固定板，所述固定板呈竖直设置且固定在机架上，所述固定板的下部设有用于预先压合纸箱盖且呈弯折状的第二导向板，所述固定板的后侧设有第六气缸，所述第六气缸的上部固定在机架上，所述第六气缸的下部设有用于压合纸箱盖的第三辅助滚筒，所述控制板控制连接第六气缸。

所述机架上设有机芯组，所述机芯组设置所述预压紧装置的后侧，所述机芯组包括支撑架，所述支撑架设置在机架上，所述支撑架的上部由前至后依次设有用于安装胶带卷的胶带架、编码轮、导向柱，所述支撑架的下部安有呈倾斜设置的传动连杆，所述传动连杆的中部通过转轴与所述支撑架的下部相连，所述传动连杆上由前至后依次设有前压轮、呈倾斜设置的切断刀、后压轮。

所述机芯组前侧设置有打钉器，所述打钉器设置在预压紧装置的后侧，所述打钉器固定在第七气缸的下部，所述第七气缸的上部固定在所述机架上，所述控制板控制连接所述打钉器与所述第七气缸。

所述机架上设有压紧限位机构，所述压紧限位机构包括两组压紧皮带线，两组所述压紧皮带线分别设置在所述机芯组的两侧，所述压紧皮带线包括第二安装支架，所述第二安装支架上设有至少两个第二皮带轮，至少两个所述第二皮带轮的外侧共同套设有用于压紧纸箱盖的第二皮带，所述第二安装支架的后侧设有用于驱动所述第二皮带轮的第四驱动电机。

本发明通过此设计，提供了一种自动化封箱机，具备以下优点：

(1)适配不同大小纸箱，适合用于不同规格纸箱同时段封箱；

(2)操作简单、使用方便、容易调整、封箱速度快、效率高、坚固耐用；

(3)封箱机的机架稳定，结构刚性较强，安全性高；

(4)纸箱包装自动化，更为安全环保，实现绿色环保包装；

(5)封箱机自动折盖，可依纸箱大小调整，一次完成封箱动作；

(6)封箱机运行无噪音、省时、效率高；

(7)适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用；

(8)可广泛应用在家用电器、纺织、食品、百货、医药、化工等需包装的行业。

附图说明

图1为本发明的使用状态示意图；

图2为本发明的部分结构示意图一；

图3为本发明的部分结构示意图二；

图4为本发明的输送带处的部分结构示意图；

图5为本发明的第二固定框架处的部分结构示意图；

图6为本发明的顶边装置处的部分结构示意图；

图7为本发明的机芯组处的部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。

如图1～7所示，一种自动化封箱机，包括封箱机本体，封箱机本体包括机架1，机架1的一侧设有控制柜2，控制柜2内设有控制板；机架1上设有输送带，控制板控制连接输送带的第一驱动电机；输送带的上方设有顶边装置，顶边装置包括安装基座3、第一滚珠丝杠、第一伺服电机19、呈竖直设置的第一气缸21、用于纸箱长边盖导向的导向轮4，安装基座3设置在机架1上，安装基座3上设有第一伺服电机19，第一滚珠丝杠包括第一螺杆与第一螺母20，第一伺服电机19的转轴与第一螺杆相连，第一气缸21的上部与第一螺母20相连，导向轮4设置在第一气缸的下部；控制板控制连接第一伺服电机与第一气缸21。此设计中，通过在封箱机本体上设置顶边装置，利用顶边装置解决了长边盖阻碍前盖合盖的问题，避免了箱体在封箱过程中的不同程度上损伤或报废，通过顶边装置中的导向轮4将长边盖导向成一个角度，使得封箱机在后续摇前盖的时候没有阻碍，顺畅摇盖。顶边装置中的导向轮4可通过控制板控制第一伺服电机带动第一滚珠丝杠进行箱体长边盖的合盖导向，并可实现左、右方向的导向轮4位置调节，还可通过控制板控制第一气缸进行上、下方向的导向轮4位置调节，以适应不同尺寸的箱体封箱。

第一螺母20为两个，两个第一螺母20分别设置在第一螺杆的两侧部上；第一螺杆的两侧部上分别设有第一螺纹、第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹的螺旋方向相反；第一气缸为两个，两个第一气缸分别设置在两个第一螺母20上，两个第一气缸的下部设有呈倒置圆锥状的导向轮4。由控制板控制第一伺服电机19带动第一滚珠丝杠的第一螺杆螺杆转动，使得第一螺杆上的两侧部上的第一螺母20可相向靠近或者相向远离，进而带动与第一螺母20相连的第一气缸21上的导向轮4的相向靠近或者相向远离，以适应不同宽度的箱体的左、右长边盖的合盖导向，而呈倒置圆锥状的导向轮4也进一步方便了长边盖的导向。

输送带采用滚筒线，滚筒线包括滚筒机架、若干个传动滚筒，若干个传动滚筒均匀排布在滚筒机架上；滚筒线上设有用于加紧纸箱的夹紧限位机构，夹紧限位机构包括两组夹紧皮带线、第二滚珠丝杠、第二伺服电机，两组夹紧皮带线分别设置在滚筒线的两侧；第二伺服电机设置在滚筒机架上第二滚珠丝杠包括设置在传动滚筒下方且呈横向设置的第二螺杆、两个第二螺母，两个第二螺母分别设置在第二螺杆的两侧部上，第二螺杆的两侧部上分别设有第三螺纹、第四螺纹，第三螺纹与第四螺纹的螺旋方向相反，第二伺服电机的转轴与第二螺杆相连；夹紧皮带线包括第一安装支架6，第一安装支架6上设有至少两个第一皮带轮，至少两个第一皮带轮的外侧共同套设有用于推动纸箱的第一皮带5，第一安装支架6的下方设有用于驱动第一皮带轮的第二驱动电机，第一安装支架6的下部设有用于连接第二螺母的连接杆，连接杆设置在相邻两个传动滚筒之间；控制板控制连接第二伺服电机与第二驱动电机。此设计通过滚筒线运输箱体，并在滚筒线的两侧设置夹紧皮带线，由控制板控制第二伺服电机带动第二滚珠丝杠的第二螺杆螺杆转动，使得第二螺杆上的两侧部上的第二螺母可相向靠近或者相向远离，进而带动与第二螺母相连的连接杆上的第一安装支架6的相向靠近或者相向远离，以适应不同宽度的箱体；由控制板控制第二驱动电机带动第一皮带轮转动，使得套设在第一皮带轮外侧的第一皮带5在夹紧箱体形成固定的同时保证箱体随着滚筒线向前运输。

为了便于引导纸箱的输送方向，安装支架的前侧设有呈弯折状的第一导向板14。第二驱动电机设置在传动滚筒的下方，以保证夹紧限位机构的运行效果。

滚筒线的前侧设有前阻挡装置，前阻挡装置包括呈竖直设置的第三气缸8，第三气缸8的下部固定在滚筒线的前部，第三气缸的上部设有阻挡件7，控制板控制连接第三气缸8。阻挡件7包括固定支架，固定支架设置在第三气缸8的上部，固定支架上设有呈横向设置的第一辅助滚筒。前阻挡装置可将后续输送带上待封箱的箱体进行阻挡，避免影响当前纸箱合盖、打钉、封胶带等作业，需要阻挡时控制板控制第三气缸8升起阻挡件7，不需要阻挡时控制板控制第三气缸8收缩，起到过渡轮的作用。

机架1包括支柱9，支柱9的上部设有第一固定框架10，第一固定框架10的下方设有第二固定框架11，第一固定框架10上设有第三伺服电机12，第三伺服电机12的转轴与第三滚珠丝杠的螺杆相连，第三滚珠丝杠的螺母与第二固定框架11相连，顶边装置设置在第二固定框架11上。由控制板控制第三伺服电机12带动第三滚珠丝杠的螺杆转动，进而可调节与第三滚珠丝杠的螺母相连的第二固定框架11的位置，实现调整第二固定框架11与输送带之间的间距，以适应不同高度箱体。

机架1上设有摇盖机构，摇盖机构设置在顶边装置的后侧，摇盖机构包括用于纸箱前盖合盖且呈横向设置的挡板13，挡板13设置在机架1上，挡板13的前侧下部的横截面呈圆弧状。摇盖机构用于箱体盖的合盖，在箱体随着运输带向前运输的过程中，箱体的长边盖经顶边装置导向后，挡板13的前侧下部会碰触箱体上部的前盖，并将其下压使其合盖。摇盖机构设置在第二固定框架上。摇盖机构包括活动杆24，活动杆24设置在挡板的上方，活动杆24的后部通过转轴与机架1相连，活动杆24的中部与第四气缸的前部相连，第四气缸的后部固定在机架1上，第四气缸呈倾斜设置，活动杆24的前部设有用于后盖合盖的且呈横向设置的圆杆25，控制板控制连接第四气缸。控制板控制第四气缸收缩，第四气缸带动活动杆24向下转动，使得活动杆24前侧的圆杆25下压箱体上部的后盖使其合盖，无需后盖合盖时，第四气缸升起，活动杆24处于抬起状态。摇盖机构包括呈横向设置的第五气缸26，第五气缸26连接用于纸箱长边盖合盖的第二辅助滚筒27相连，第二辅助滚筒27的长度方向与滚筒线的输送方向相同。第五气缸26设置在第二固定框机上。第二辅助滚筒27为两个，两个第二辅助滚筒27分别设置在挡板13的两侧，第五气缸26通过传动机构与两个第二辅助滚筒27相连。控制板控制第五气缸26，使得第五气缸26带动传动机构，传动机构带动两个第二辅助滚筒27向内推动，将箱体上部的左、右长边盖向内合盖。

机架1上设有预压紧装置，预压紧装置设置在摇盖机构的后侧，预压紧装置包括固定板，固定板呈竖直设置且固定在机架1上，固定板的下部设有用于预先压合纸箱盖且呈弯折状的第二导向板，固定板的后侧设有第六气缸，第六气缸的上部固定在机架1上，第六气缸的下部设有用于压合纸箱盖的第三辅助滚筒，控制板控制连接第六气缸。固定板与第六气缸的上部均设置在第二固定框架上。在合盖后的箱体进行打钉和封胶带前，通过预压紧装置在纸箱顶面进行预压，控制板控制第六气缸下降，待纸箱随运输带离开后，控制板控制第六气缸收起，以保证打钉和封胶带的效果，进而提高封箱效果。

机架1上设有机芯组15，机芯组15设置预压紧装置的后侧，机芯组15包括支撑架，支撑架设置在机架上，支撑架的上部由前至后依次设有用于安装胶带卷的胶带架28、编码轮29、导向柱30，支撑架的下部安有呈倾斜设置的传动连杆31，传动连杆31的中部通过转轴与支撑架的下部相连，传动连杆31上由前至后依次设有前压轮32、呈倾斜设置的切断刀33、后压轮34。胶带卷放置在胶带架28上，将胶带的粘性面朝向外侧并依次饶设在编码轮29、导向柱30、前压轮32上，纸箱随运输带向前运动时，纸箱接触前压轮32，前压轮32上的胶带被贴附在纸箱合盖后的接缝处，当前压轮32将胶带贴附至纸箱上部末端时，前压轮32向下移动并带动传动连杆31发生转动，使得切断刀33接触并切断胶带，再由后压轮34将纸箱上的胶带压覆平整。机芯组设置在第二固定框架上。为了便于控制封胶长度，支撑架上设有用于带动编码轮29转动的第三驱动电机，第三驱动电机的转轴与编码轮29相连，控制板连接编码轮与第三驱动电机。

机芯组15前侧设置有打钉器，打钉器设置在预压紧装置的后侧，打钉器固定在第七气缸的下部，第七气缸的上部固定在机架1上，控制板控制连接打钉器与第七气缸。第七气缸的上部固定在第二固定框架上。通过打钉器在纸箱上打钉实现箱体封箱，控制板控制第七气缸提升，待纸箱随运输带运输至打钉器下方后，控制板控制第七气缸带动打钉器下降至纸箱上方，打钉机开始打钉。

机架1上设有压紧限位机构，压紧限位机构包括两组压紧皮带线，两组压紧皮带线分别设置在机芯组15的两侧，压紧皮带线包括第二安装支架17，第二安装支架17上设有至少两个第二皮带轮，至少两个第二皮带轮的外侧共同套设有用于压紧纸箱盖的第二皮带18，第二安装支架17的后侧设有用于驱动第二皮带轮的第四驱动电机16。控制板控制连接第四驱动电机16。第二安装支架17固定在第二固定框架上。由控制板控制第四驱动电机16带动第二皮带轮转动，使得套设在第二皮带轮外侧的第二皮带在压紧箱体上部形成固定，保证箱体上部处于合盖状态，并在箱体随着滚筒线向前运输的过程中，保证打钉器、机芯组对箱体打钉、打胶带的封箱过程。

控制柜2内设有触摸屏，触摸屏与控制板相连。以便于封箱机的操作人员借助触摸屏观察设备的状态以及调整设备的运行数据等。

机架上设有安全防护罩22，安全防护罩22罩设在输送带的上方。安全防护罩22采用透明板材拼接而成。通过设置安全防护罩22减少灰尘等对封箱机设备的运转影响，并提高了操作人员的安全性。

本发明具备以下优点：

(1)适配不同大小纸箱，适合用于不同规格纸箱同时段封箱；

(2)操作简单、使用方便、容易调整、封箱速度快、效率高、坚固耐用；

(3)封箱机的机架稳定，结构刚性较强，安全性高；

(4)纸箱包装自动化，更为安全环保，实现绿色环保包装；

(5)封箱机自动折盖，可依纸箱大小调整，一次完成封箱动作；

(6)封箱机运行无噪音、省时、效率高；

(7)适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用；

(8)可广泛应用在家用电器、纺织、食品、百货、医药、化工等需包装的行业。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化封箱机，包括封箱机本体，其特征在于，所述封箱机本体包括机架，所述机架的一侧设有控制柜，所述控制柜内设有控制板；

所述机架上设有输送带，所述控制板控制连接所述输送带的第一驱动电机；

所述输送带的上方设有顶边装置，所述顶边装置包括安装基座、第一滚珠丝杠、第一伺服电机、呈竖直设置的第一气缸、用于纸箱长边盖导向的导向轮，所述安装基座设置在所述机架上，所述安装基座上设有所述第一伺服电机，所述第一滚珠丝杠包括第一螺杆与第一螺母，所述第一伺服电机的转轴与所述第一螺杆相连，所述第一气缸的上部与所述第一螺母相连，所述导向轮设置在所述第一气缸的下部；

所述控制板控制连接所述第一伺服电机与所述第一气缸。

2.如权利要求1所述的一种自动化封箱机，其特征在于，所述第一螺母为两个，两个所述第一螺母分别设置在所述第一螺杆的两侧部上；

所述第一螺杆的两侧部上分别设有第一螺纹、第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹的螺旋方向相反；

所述第一气缸为两个，两个所述第一气缸分别设置在两个所述第一螺母上，两个所述第一气缸的下部设有呈倒置圆锥状的所述导向轮。

3.如权利要求1所述的一种自动化封箱机，其特征在于，所述输送带采用滚筒线，所述滚筒线包括滚筒机架、若干个传动滚筒，若干个所述传动滚筒均匀排布在所述滚筒机架上；

所述滚筒线上设有用于加紧纸箱的夹紧限位机构，所述夹紧限位机构包括两组夹紧皮带线、第二滚珠丝杠、第二伺服电机，两组所述夹紧皮带线分别设置在所述滚筒线的两侧；

所述第二伺服电机设置在所述滚筒机架上所述第二滚珠丝杠包括设置在传动滚筒下方且呈横向设置的第二螺杆、两个第二螺母，两个所述第二螺母分别设置在所述第二螺杆的两侧部上，所述第二螺杆的两侧部上分别设有第三螺纹、第四螺纹，所述第三螺纹与所述第四螺纹的螺旋方向相反，所述第二伺服电机的转轴与所述第二螺杆相连；

所述夹紧皮带线包括第一安装支架，所述第一安装支架上设有至少两个第一皮带轮，至少两个所述第一皮带轮的外侧共同套设有用于推动纸箱的第一皮带，所述第一安装支架的下方设有用于驱动所述第一皮带轮的第二驱动电机，所述第一安装支架的下部设有用于连接所述第二螺母的连接杆，所述连接杆设置在相邻两个传动滚筒之间；

所述控制板控制连接第二伺服电机与第二驱动电机。

4.如权利要求3所述的一种自动化封箱机，其特征在于，所述滚筒线的前侧设有前阻挡装置，所述前阻挡装置包括呈竖直设置的第三气缸，所述第三气缸的下部固定在所述滚筒线的前部，所述第三气缸的上部设有阻挡件，所述控制板控制连接所述第三气缸。

5.如权利要求1所述的一种自动化封箱机，其特征在于，所述机架包括支柱，所述支柱的上部设有第一固定框架，所述第一固定框架的下方设有第二固定框架，所述第一固定框架上设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的转轴与第三滚珠丝杠的螺杆相连，所述第三滚珠丝杠的螺母与所述第二固定框架相连，所述顶边装置设置在所述第二固定框架上。

6.如权利要求1或5所述的一种自动化封箱机，其特征在于，所述机架上设有摇盖机构，所述摇盖机构设置在所述顶边装置的后侧，所述摇盖机构包括用于纸箱前盖合盖且呈横向设置的挡板，所述挡板设置在所述机架上，所述挡板的前侧下部的横截面呈圆弧状；

所述摇盖机构设置在所述第二固定框架上；

所述摇盖机构包括活动杆，所述活动杆设置在挡板的上方，所述活动杆的后部通过转轴与机架相连，所述活动杆的中部与第四气缸的前部相连，第四气缸的后部固定在机架上，第四气缸呈倾斜设置，所述活动杆的前部设有用于后盖合盖的圆杆，控制板控制连接第四气缸；

所述摇盖机构包括呈横向设置的第五气缸，所述第五气缸连接与用于纸箱长边盖合盖的第二辅助滚筒，第二辅助滚筒的长度方向与滚筒线的输送方向相同，控制板控制连接第五气缸。

7.如权利要求6所述的一种自动化封箱机，其特征在于，所述机架上设有预压紧装置，所述预压紧装置设置在摇盖机构的后侧，所述预压紧装置包括固定板，固定板呈竖直设置且固定在机架上，固定板的下部设有用于预先压合纸箱盖且呈弯折状的第二导向板，固定板的后侧设有第六气缸，第六气缸的上部固定在机架上，第六气缸的下部设有用于压合纸箱盖的第三辅助滚筒，控制板控制连接第六气缸。

8.如权利要求7所述的一种自动化封箱机，其特征在于，所述机架上设有机芯组，所述机芯组设置所述预压紧装置的后侧，所述机芯组包括支撑架，所述支撑架设置在机架上，所述支撑架的上部由前至后依次设有用于安装胶带卷的胶带架、编码轮、导向柱，所述支撑架的下部安有呈倾斜设置的传动连杆，所述传动连杆的中部通过转轴与所述支撑架的下部相连，所述传动连杆上由前至后依次设有前压轮、呈倾斜设置的切断刀、后压轮。

9.如权利要求8所述的一种自动化封箱机，其特征在于，所述机芯组前侧设置有打钉器，所述打钉器设置在所述预压紧装置的后侧，所述打钉器固定在第七气缸的下部，所述第七气缸的上部固定在所述机架上，所述控制板控制连接所述打钉器与所述第七气缸。

10.如权利要求8所述的一种自动化封箱机，其特征在于，所述机架上设有压紧限位机构，所述压紧限位机构包括两组压紧皮带线，两组所述压紧皮带线分别设置在所述机芯组的两侧，所述压紧皮带线包括第二安装支架，所述第二安装支架上设有至少两个第二皮带轮，至少两个所述第二皮带轮的外侧共同套设有用于压紧纸箱盖的第二皮带，所述第二安装支架的后侧设有用于驱动所述第二皮带轮的第四驱动电机。

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