CN212331876U - 一种口罩耳带线焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口罩耳带线焊接机，包括机架、输送装置、供线装置、取放线装置和焊接装置，所述输送装置、供线装置、取放线装置和焊接装置均安装于所述机架，所述输送装置设有用于输送的传送带，所述供线装置能够提供用于口罩耳带线焊接的耳带线段，通过所述取放线装置将供线装置提供的耳带线段的端部放置到焊接位置，并通过焊接装置将耳带线与传送带上的口罩本体焊接。本实用新型结构合理紧凑，能够快速完成口罩耳带线和口罩本体的自动化焊接，为口罩的自动化生产提供了便利。本实用新型可应用于口罩生产中。

Description

一种口罩耳带线焊接机

技术领域

本实用新型涉及口罩生产设备领域，特别涉及一种口罩耳带线焊接机。

背景技术

口罩是一种用于保护呼吸系统免受雾霾、废气、粉尘、病菌等侵害的卫生防护用品。在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的防护作用。

口罩的生产，一般分为两个部分，包括口罩本体的制备以及口罩耳带线的焊接。现有技术中的口罩自动化生产设备，由于耳带线的焊接所需动作与口罩本体的制备相比较为复杂，耳带线焊接机的产能较低，通常设置成一拖二的形式，即用两台耳带线焊接机对接一台口罩本体制作设备。

这种一拖二的口罩生产设备，需要通过分料机构完成分料动作才能将口罩本体分派到对接的两台耳带线焊接机上，设备需要的使用场地大，设备的制作零件多、制作成本高，无形中提高了口罩的生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种口罩耳带线焊接机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种口罩耳带线焊接机，包括：机架、输送装置、供线装置、取放线装置和焊接装置；所述输送装置、供线装置、取放线装置和焊接装置均固定安装于所述机架；

所述输送装置，所述输送装置设有沿前后方向设置的传送带，所述传送带设有传送平面；

所述供线装置有两个，两个所述供线装置分别设于所述传送带的左右两侧，所述取放线装置和焊接装置均设于所述传送带的上方；

所述供线装置设有供线组件、出线组件、剪切组件、取线组件，耳带线依次到达所述供线组件、出线组件和取线组件，所述剪切组件设于所述取线组件与出线组件之间；

所述取放线装置设有取放线手爪和升降机构，所述取放线手爪有两个，两个所述取放线手爪分别固定安装于所述升降机构的左部和右部，两个所述取放线手爪分别与两个所述供线装置对应设置，所述取放线手爪包括旋转伺服电机和气动夹，所述气动夹通过所述旋转伺服电机安装于所述升降机构；

所述焊接装置设有焊接头和升降气缸，所述升降气缸固定安装于所述机架，所述焊接头滑动安装于所述机架并与所述升降气缸的输出轴固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过所述传送带将口罩本体间歇地往前运输，使得焊接动作和口罩本体上料动作能够相对应；通过供线组件使得耳带线来料能够稳定地供给，通过取线组件将耳带线来料从出线组件拉出，再利用剪切组件将耳带线剪断，使得取放线手爪能够夹持剪切好的耳带线段进行焊接；取放线手爪的气动夹可在旋转伺服电机的控制下转动，使得耳带线段能够按照所需的形状通过焊接装置焊接在口罩本体上，通过升降机构和旋转伺服电机配合，使得取放线手爪的气动夹能够反复上下运动的同时进行旋转和夹紧放开的动作，令耳带线段能够快速地定位到口罩本体上进行焊接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括升降台、升降连杆、转盘和升降伺服电机，所述升降台沿上下方向滑动安装于所述机架，所述升降伺服电机固定安装于所述机架，所述转盘与所述升降伺服电机的输出轴固定连接，所述升降连杆的一端偏心铰接于所述转盘，另一端铰接于所述升降台。

通过上述技术方案，所述升降台沿上下方向滑动安装于所述机架，所述转盘、升降连杆和升降台形成曲柄摇杆结构，使得升降伺服电机带动所述转盘转动的过程中，所述升降台能够沿上下方向往复运动，带动固定安装于升降台上的取放线手爪进行上下往复运动，所述升降机构结构紧凑，控制简单，能够同时控制两个取放线手爪的上下运动动作。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述取放线手爪沿前后方向设置有两组旋转伺服电机和气动夹，所述旋转伺服电机固定安装于所述升降台，所述气动夹固定安装于所述旋转伺服电机的输出轴。

通过上述技术方案，所述取放线手爪的两个气动夹分别的通过旋转伺服电机控制，使得气动夹能够夹持耳带线段的两端进行旋转，使得耳带线段能够弯折成焊接时所需的状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供线组件设有安装立板、供线伺服电机、主动轮、夹紧轮、摆杆、惰轮和/或理线板和/或理线棒；所述安装立板与所述机架固定连接，所述供线伺服电机固定安装于所述安装立板，所述主动轮固定安装于所述供线伺服电机的输出轴，所述惰轮转动安装于所述安装立板，所述夹紧轮转动安装于摆杆，所述摆杆摆动安装于所述安装立板，所述摆杆与所述安装立板之间设有弹簧，所述理线棒和理线板固定安装于所述安装立板，所述理线板设有理线孔。

通过上述技术方案，所述摆杆在弹簧的作用下，使得夹紧轮紧贴在所述主动轮的一侧，耳带线来料穿设于所述主动轮和夹紧轮之间并被所述夹紧轮夹紧，当供线伺服电机的驱动所述主动轮转动时，耳带线被往下带出，确保耳带线供料的稳定；耳带线通过所述惰轮改变方向，方便耳带线供应到出线组件；通过理线棒和理线板上的理线孔，可确保耳带线来料能够穿设在所述主动轮和夹紧轮的接触位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供线组件还设有检测光电、导向杆和检测轮，所述导向杆设于所述主动轮的下方，所述导向杆沿上下方向固定安装于所述安装立板，所述检测轮活动安装于所述导向杆，所述检测光电正对所述导向杆的下部并固定安装于所述安装立板。

通过上述技术方案，当取线装置带动耳带线进给时，会使得检测轮沿导向杆被往上提升，通过检测光电可以检测检测轮的位置并以此来控制所述供线伺服电机的输出，使得耳带线在主动轮和夹紧轮的作用下往供线方向进给。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出线组件设有固定块、夹紧块和夹紧气缸，所述固定块和夹紧气缸均固定安装于所述机架，所述夹紧块与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接，所述夹紧块设有凸起部，所述固定块设有供所述凸起部嵌入滑动的凹槽，所述凸起部与所述凹槽围成一个出线通道。

通过上述技术方案，利用夹紧气缸控制所述夹紧块，夹紧块的所述凸起部能够在所述凹槽内来回滑动，使得耳带线在取线组件动作时能够被局限在所述出线通道内，取线组件完成动作时又能将耳带线夹紧在所述出线通道，确保下一次取线动作的有效进行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取线组件包括伺服丝杆模组和取线夹，所述伺服丝杆模组沿前后方向设置，所述取线夹设有取线气缸，所述取线气缸上固定安装有取线夹爪，所述取线夹固定安装于所述伺服丝杆模组上，所述取线夹与所述出线组件的位置相对应。

通过上述技术方案，利用伺服丝杆模组带动取线夹前后运动，通过取线夹夹持耳带线的端部并将其从出线组件拉出，方便取放线手爪进行夹持。

作为上述技术方案的进一步改进，所述剪切组件包括固定座、剪刀、铰接块、剪切气缸、阻挡柱，所述剪切气缸固定安装于所述固定座，所述铰接块固定安装于所述剪切气缸的活塞杆端部，所述剪刀包括两个对称设置的剪切臂，两个所述剪切臂均铰接于所述铰接块，所述剪切臂设有阻挡部，所述阻挡柱有四个，所述阻挡柱固定安装于所述固定座。

通过上述技术方案，利用所述剪切气缸驱动所述铰接块前后滑动，使得铰接于所述铰接块的剪刀前后滑动，通过阻挡柱对两个剪切臂的阻挡部的作用，使得两个剪切臂进行交错剪切和张开动作，使得剪刀能够伸出将耳带线剪断，而后又能从耳带线的位置缩回避开。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括叠料装置，所述叠料装置设于所述传送带的前端，所述叠料装置设有双层皮带线、放料托板和出料气缸，所述传送带的传送平面设于所述双层皮带线的中部，所述双层皮带线的一端与所述传送带对接，另一端设于所述放料托板的上方，所述放料托板中部设有出料口，所述出料气缸固定安装于所述出料口的上方。

通过上述技术方案，使得传送带上完成焊接的成品口罩能够被所述双层皮带线带动，脱离所述传送带后堆叠在所述放料托板上，当成品口罩堆叠到一定数量时，通过出料气缸将成叠成品口罩从出料口顶出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置还设有限位立板和托条，所述托条呈长条状，所述托条和所述限位立板均设于所述传送带的左右两侧，所述传送带设有多个等距设置的挡板。

通过上述技术方案，利用挡板将口罩卡设于挡板之间，使其能够跟随传送带往前进给；传送带两侧的所述限位立板，使得各个口罩本体在传送带上沿左右方向的位置基本一致，确保耳带线焊接位置；所述托条能够确保口罩本体悬空于传送带左右两侧的边缘平整，便于焊接的进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的口罩耳带线焊接机，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的口罩耳带线焊接机，其一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的口罩耳带线焊接机，其一实施例的立体示意图；

图4是图2的局部视图；

图5是图3的局部视图；

图6是本实用新型所提供的取放线装置、焊接装置和供线组件，其一实施例的立体示意图；

图7是本实用新型所提供的供线组件，其一实施例的立体示意图；

图8是本实用新型所提供的供线组件，其一实施例的立体示意图；

图9是本实用新型所提供的剪切组件，其一实施例的立体示意图。

100、机架，

200、输送装置，

300、供线装置，310、供线组件，311、安装立板，312、供线伺服电机，313、主动轮，314、夹紧轮，315、摆杆，316、惰轮，317、检测光电，318、导向杆，319、检测轮，320、出线组件，321、固定块，322、夹紧块，323、夹紧气缸，330、剪切组件，331、固定座，332、剪刀，333、铰接块，334、剪切气缸，335、阻挡柱，340、取线组件，341、伺服丝杆模组，342、取线夹，

400、取放线装置，410、取放线手爪，411、旋转伺服电机，412、气动夹，420、升降机构，421、升降台，422、升降连杆，423、转盘，424、升降伺服电机，

500、焊接装置，510、焊接头，520、升降气缸，

600、叠料装置，610、双层皮带线，620、放料托板，630、出料气缸。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图9，本实用新型的口罩耳带线焊接机作出如下实施例：

一种口罩耳带线焊接机，包括：机架100、输送装置200、供线装置300、取放线装置400、焊接装置500和叠料装置600。

所述输送装置200设有沿前后方向设置的传送带，所述传送带固定安装于所述机架100，所述传送带设有传送平面，所述传送带设有等距设置的挡板。

所述传送带的中部的左右两侧各设有一个供线装置300，所述供线装置300设有供线组件310、出线组件320、剪切组件330和取线组件340。

所述供线组件310设有安装立板311、供线伺服电机312、主动轮313、夹紧轮314、摆杆315、惰轮316、理线板、理线棒、检测光电317、导向杆318和检测轮319。所述安装立板311固定安装于所述机架100，所述供线伺服电机312固定安装于所述安装立板311的外侧，所述主动轮313固定安装于所述供线伺服电机312的输出轴。所述夹紧轮314转动安装于摆杆315，所述摆杆315摆动安装于所述安装立板311，所述摆杆315与所述安装立板311之间设有弹簧；所述惰轮316转动安装于所述安装立板311；所述夹紧轮314和所述惰轮316分别设于所述主动轮313的两侧。所述夹紧轮314在所述弹簧的作用下往紧贴所述主动轮313的方向摆动。

所述理线棒和理线板固定安装于所述安装立板311的上端，所述理线板设有理线孔，所述理线孔设于所述主动轮313和所述夹紧轮314接触位置的上方。所述主动轮313的下方设有导向杆318，所述导向杆318沿上下方向固定安装于所述安装立板311，所述检测轮319活动安装于所述导向杆318，所述检测轮319可在所述导向杆318范围内上下滑动并转动。所述检测光电317固定安装于所述安装立板311并与所述检测轮319的下极限位置相对应。

所述出线组件320包括固定块321、夹紧块322和夹紧气缸323，所述固定块321和夹紧气缸323均固定安装于所述机架100，所述夹紧块322与所述夹紧气缸323的活塞杆固定连接，所述夹紧块322设有凸起部，所述固定块321设有供所述凸起部嵌入滑动的凹槽，所述凸起部与所述凹槽围成一个沿前后方向设置的出线通道。

所述取线组件340与所述出线组件320对应设置：所述出线通道的前方设有取线夹342，所述取线夹342通过取线气缸带动取线夹342爪的闭合和张开，所述取线夹342固定安装于伺服丝杆模组341的滑动座上，所述伺服丝杆模组341沿前后方向设置并固定安装于所述机架100。所述取线夹342在所述伺服丝杆模组341的带动下前后运动，远离或靠近所述出线通道的出线口。

所述剪切组件330设于所述出线通道的出线口上方，所述剪切组件330包括固定座331、剪刀332、铰接块333、剪切气缸334、阻挡柱335，所述剪切气缸334固定安装于所述固定座331，所述铰接块333固定安装于所述剪切气缸334的活塞杆端部，所述剪刀332包括两个对称设置的剪切臂，两个所述剪切臂均铰接于所述铰接块333，所述剪切臂设有阻挡部，所述阻挡柱335有四个，四个所述阻挡柱335分别设于所述剪刀332左右两侧的上下四个角落，所述阻挡柱335固定安装于所述固定座331。

所述取放线装置400设有取放线手爪410和升降机构420。所述升降机构420包括升降台421、升降连杆422、转盘423和升降伺服电机424，所述升降台421沿上下方向滑动安装于所述机架100，所述升降伺服电机424固定安装于所述机架100，所述转盘423与所述升降伺服电机424的输出轴固定连接，所述升降连杆422的一端偏心铰接于所述转盘423，另一端铰接于所述升降台421。所述取放线手爪410有两个，两个所述取放线手爪410分设于所述升降台421的左右两侧，所述取放线手爪410沿前后方向设置有两组旋转伺服电机411和气动夹412，所述旋转伺服电机411固定安装于所述升降台421，所述气动夹412固定安装于所述旋转伺服电机411的输出轴。

所述焊接装置500设有焊接头510和升降气缸520，所述升降气缸520固定安装于所述机架100，所述焊接头510滑动安装于所述机架100并与所述升降气缸520的输出轴固定连接。

所述取放线装置400和所述焊接装置500均设于所述传送带的中部上方，所述取放线装置400的位置与所述焊接装置500以及所述取放线装置400相对应。

所述叠料装置600固定安装于所述传送带的端部，所述叠料装置600设有双层皮带线610、放料托板620和出料气缸630，所述双层皮带线610沿传送带的传送平面设置，所述双层皮带线610的一端与所述传送带对接，另一端设于所述放料托板620的上方，所述放料托板620中部设有出料口，所述出料气缸630固定安装于所述出料口的上方。

参照图1至图9，在使用本实用新型的口罩耳带线焊接机进行口罩耳带线焊接时：

首先，将需要焊接耳带线的口罩本体放置在所述传送带后段的相邻两个挡板之间，传送带将口罩本体往前输送，通过所述传送带左右两侧的限位立板和托条使得各个口罩本体在通过传送带上的位置保持一致。

同时，需要将耳带线来料通过供线装置300进行供线处理，具体地：将来料耳带线分别放置于两个所述供线装置300的外侧，耳带线从下往上绕过所述供线组件310上端的理线棒后，穿过所述理线板的理线孔，再穿过所述主动轮313和夹紧轮314之间，然后再依次绕过检测轮319和惰轮316，最后从后往前穿过并凸出于所述出线组件320的出线通道，所述出线组件320的夹紧气缸323伸出将夹紧块322的凸起部往所述固定块321的凹槽推动，使得耳带线被夹紧在所述出线通道内。

当需要焊接耳带线的口罩本体在所述传送带上运动至焊接装置500的正下方时，所述传送带停止运动，所述取线组件340的取线夹342在所述伺服丝杆模组341的作用下从前往后运动，所述取线夹342的两个夹爪到达耳带线凸出于所述出线通道的线头两侧后，取线气缸动作使得取线夹342将耳带线的线头夹紧。此时所述出线组件320的夹紧气缸323松开，所述夹紧块322往外滑动但仍嵌于所述凹槽，耳带线被松开且仍穿设于所述出线通道。所述伺服丝杆模组341带动夹持着耳带线的取线夹342从出线组件320处往前运动，耳带线被所述取线夹342往前拉出。

在耳带线在所述出线组件320被往前拉出时，所述供线组件310的主动轮313和夹紧轮314将两者之间的耳带线夹紧，使得耳带线将检测轮319往上拉升，检测光电317检测到所述检测轮319离开其下极限位置时，所述供线伺服电机312动作带动主动轮313转动，使得耳带线往供线方向进给。当取线组件340完成耳带线的拉出动作后，所述出线组件320的夹紧气缸323伸出再次将耳带线夹紧在所述出线通道内。同时，检测光电317检测到所述检测轮319往下滑落回到其下极限位置后，所述供线伺服电机312停止动作。

所述传送带两侧的供线装置300同时动作，当取线夹342完成耳带线拉出动作后，所述取放线装置400的升降机构420动作，原本铰接点处于上部的转盘423在所述升降伺服电机424的带动下转动，铰接点由由上往下移动，由升降连杆422连接的升降台421随之往下运动。安装于所述升降台421的取放线手爪410往下运动，沿前后方向设置的两个取放线手爪410的气动夹412下降到与在出线组件320被拉出的耳带线高度一致，两个气动夹412分别将被拉出的耳带线段的前后两端夹紧。接着，设于出线口上方的剪切组件330动作，所述剪切气缸334带动所述铰接块333伸出，所述剪刀332在铰接块333的推动下往下运动，呈张开状态的剪刀332在往下运动的过程中，用于所述阻挡部与所述阻挡柱335接触，使得剪刀332交错闭合，将耳带线在出线通道和取放线手爪410之间被剪断。

所述剪切组件330将耳带线剪断后，所述取放线手爪410的两个气动夹412分别夹持着焊接用的耳带线段的前后两端。所述升降机构420的转盘423持续转动，使得转盘423的铰接点不断地上下反复移动，升降台421随之上下反复运动。夹持着耳带线段的所述取放线手爪410，在重新下降到位之前，通过旋转伺服电机411，使得原本沿前后方向设置的两个气动夹412，朝靠近所述传送带的方向往内翻转90度，原本沿前后方向伸直的耳带线段在所述取放线手爪410的作用下弯折成弧状。当所述取放线手爪410在所述升降台421带动下重新下降到位时，所述气动夹412夹持着的耳带线段的端部落在所述传送带上的口罩本体的侧边上。

所述焊接装置500的升降气缸520伸出，滑动安装的焊接头510随之往下滑动，直至四个焊接头510将两个取放线手爪410夹持的两条耳带线段的四个端口压紧在口罩本体上，并进行焊接。焊接完成时，两个取放线手爪410的气动夹412将耳带线放开，并在升降台421下一次上下往复运动完成之前，通过旋转伺服电机411将气动夹412往外旋转90度，两个气动夹412沿前后方向设于所述取线组件340的上方。

在升降机构420带动升降台421进行上下往复运动的过程中，所述取放线手爪410的气动夹412重复进行旋转取线和旋转放线动作。使得左右两侧的每段耳带线都能快速焊接在传送带的口罩本体上。

焊接完成的口罩本体在所述传送带上继续往前进给，直至设于传送带端部的叠料装置600将成品口罩收走：完成焊接的成品口罩在所述传送带上往前运动至传送带端部时，口罩的左右两端会卡入所述叠料装置600的双层皮带线610之间，进入所述双层皮带线610的口罩会脱离所述传送带并由所述双层皮带线610将其往后输送至放料托板620上。当有若干个成品口罩按设定个数堆叠在所述放料托板620上时，放料托板620上方的出料气缸630的活塞杆往下伸出，将放料托板620上的整叠口罩从出料口中往下顶出。

在一些实施例中，所述叠料装置600的出料口下方设有出料皮带线，所述出料皮带线沿前后方向设置。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种口罩耳带线焊接机，其特征在于：包括：机架(100)、输送装置(200)、供线装置(300)、取放线装置(400)和焊接装置(500)；所述输送装置(200)、供线装置(300)、取放线装置(400)和焊接装置(500)均固定安装于所述机架(100)；

所述输送装置(200)，所述输送装置(200)设有沿前后方向设置的传送带，所述传送带设有传送平面；

所述供线装置(300)有两个，两个所述供线装置(300)分别设于所述传送带的左右两侧，所述取放线装置(400)和焊接装置(500)均设于所述传送带的上方；

所述供线装置(300)设有供线组件(310)、出线组件(320)、剪切组件(330)、取线组件(340)，耳带线依次到达所述供线组件(310)、出线组件(320)和取线组件(340)，所述剪切组件(330)设于所述取线组件(340)与出线组件(320)之间；

所述取放线装置(400)设有取放线手爪(410)和升降机构(420)，所述取放线手爪(410)有两个，两个所述取放线手爪(410)分别固定安装于所述升降机构(420)的左部和右部，两个所述取放线手爪(410)分别与两个所述供线装置(300)对应设置，所述取放线手爪(410)包括旋转伺服电机(411)和气动夹(412)，所述气动夹(412)通过所述旋转伺服电机(411)安装于所述升降机构(420)；

所述焊接装置(500)设有焊接头(510)和升降气缸(520)，所述升降气缸(520)固定安装于所述机架(100)，所述焊接头(510)滑动安装于所述机架(100)并与所述升降气缸(520)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：所述升降机构(420)包括升降台(421)、升降连杆(422)、转盘(423)和升降伺服电机(424)，所述升降台(421)沿上下方向滑动安装于所述机架(100)，所述升降伺服电机(424)固定安装于所述机架(100)，所述转盘(423)与所述升降伺服电机(424)的输出轴固定连接，所述升降连杆(422)的一端偏心铰接于所述转盘(423)，另一端铰接于所述升降台(421)。

3.根据权利要求2所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：每个所述取放线手爪(410)沿前后方向设置有两组旋转伺服电机(411)和气动夹(412)，所述旋转伺服电机(411)固定安装于所述升降台(421)，所述气动夹(412)固定安装于所述旋转伺服电机(411)的输出轴。

4.根据权利要求1所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：所述供线组件(310)设有安装立板(311)、供线伺服电机(312)、主动轮(313)、夹紧轮(314)、摆杆(315)、惰轮(316)和/或理线板和/或理线棒；所述安装立板(311)与所述机架(100)固定连接，所述供线伺服电机(312)固定安装于所述安装立板(311)，所述主动轮(313)固定安装于所述供线伺服电机(312)的输出轴，所述惰轮(316)转动安装于所述安装立板(311)，所述夹紧轮(314)转动安装于摆杆(315)，所述摆杆(315)摆动安装于所述安装立板(311)，所述摆杆(315)与所述安装立板(311)之间设有弹簧，所述理线棒和理线板固定安装于所述安装立板(311)，所述理线板设有理线孔。

5.根据权利要求4所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：所述供线组件(310)还设有检测光电(317)、导向杆(318)和检测轮(319)，所述导向杆(318)设于所述主动轮(313)的下方，所述导向杆(318)沿上下方向固定安装于所述安装立板(311)，所述检测轮(319)活动安装于所述导向杆(318)，所述检测光电(317)正对所述导向杆(318)的下部并固定安装于所述安装立板(311)。

6.根据权利要求1所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：所述出线组件(320)设有固定块(321)、夹紧块(322)和夹紧气缸(323)，所述固定块(321)和夹紧气缸(323)均固定安装于所述机架(100)，所述夹紧块(322)与所述夹紧气缸(323)的活塞杆固定连接，所述夹紧块(322)设有凸起部，所述固定块(321)设有供所述凸起部嵌入滑动的凹槽，所述凸起部与所述凹槽围成一个出线通道。

7.根据权利要求1所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：所述取线组件(340)包括伺服丝杆模组(341)和取线夹(342)，所述伺服丝杆模组(341)沿前后方向设置，所述取线夹(342)设有取线气缸，所述取线气缸上固定安装有取线夹(342)爪，所述取线夹(342)固定安装于所述伺服丝杆模组(341)上，所述取线夹(342)与所述出线组件(320)的位置相对应。

8.根据权利要求1所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：所述剪切组件(330)包括固定座(331)、剪刀(332)、铰接块(333)、剪切气缸(334)、阻挡柱(335)，所述剪切气缸(334)固定安装于所述固定座(331)，所述铰接块(333)固定安装于所述剪切气缸(334)的活塞杆端部，所述剪刀(332)包括两个对称设置的剪切臂，两个所述剪切臂均铰接于所述铰接块(333)，所述剪切臂设有阻挡部，所述阻挡柱(335)有四个，所述阻挡柱(335)固定安装于所述固定座(331)。

9.根据权利要求1所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：还包括叠料装置(600)，所述叠料装置(600)设于所述传送带的前端，所述叠料装置(600)设有双层皮带线(610)、放料托板(620)和出料气缸(630)，所述传送带的传送平面设于所述双层皮带线(610)的中部，所述双层皮带线(610)的一端与所述传送带对接，另一端设于所述放料托板(620)的上方，所述放料托板(620)中部设有出料口，所述出料气缸(630)固定安装于所述出料口的上方。

10.根据权利要求1所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：所述输送装置(200)还设有限位立板和托条，所述托条呈长条状，所述托条和所述限位立板均设于所述传送带的左右两侧，所述传送带设有多个等距设置的挡板。

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