CN111070935A - 一种自动驳卡粘丝带设备 - Google Patents

一种自动驳卡粘丝带设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111070935A
CN111070935A CN201911292070.8A CN201911292070A CN111070935A CN 111070935 A CN111070935 A CN 111070935A CN 201911292070 A CN201911292070 A CN 201911292070A CN 111070935 A CN111070935 A CN 111070935A
Authority
CN
China
Prior art keywords
table module
sliding table
conveying mechanism
linear sliding
ribbon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911292070.8A
Other languages
English (en)
Inventor
冯广源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heshan Astros Printing Co ltd
Original Assignee
Heshan Astros Printing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heshan Astros Printing Co ltd filed Critical Heshan Astros Printing Co ltd
Priority to CN201911292070.8A priority Critical patent/CN111070935A/zh
Publication of CN111070935A publication Critical patent/CN111070935A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D15/00—Printed matter of special format or style not otherwise provided for
    • B42D15/02—Postcards; Greeting, menu, business or like cards; Letter cards or letter-sheets
    • B42D15/04—Foldable or multi-part cards or sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/02—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for applying adhesive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H7/00—Apparatus or processes for cutting, or otherwise severing, specially adapted for the cutting, or otherwise severing, of textile materials
    • D06H7/22—Severing by heat or by chemical agents
    • D06H7/221—Severing by heat or by chemical agents by heat
    • D06H7/223—Severing by heat or by chemical agents by heat using ultrasonic vibration

Abstract

本发明公开了一种自动驳卡粘丝带设备，其包括机架；机架上设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构的出料端设有涂胶机构；沿着第二输送机构的输送方向依次设有粘丝带机构、抓取定位机构、翻转摊开机构和平压机构，粘丝带机构包括设在第二输送机构上方的第一支架，第一支架可左右移动，第一支架的右侧设有支撑板，第一支架上方设有可上下移动的水平板，水平板上的左右侧分别设有可前后滑动的第二夹爪和第一夹爪，第二夹爪由第一气缸驱动左右移动；第二输送机构的前侧设有丝带架和带有供丝带穿过的通孔的连接架，通孔的开口正对第一夹爪，连接架上设有超声波切断组件。本发明能自动粘丝带并驳卡压紧，简化工人操作，提高生产效率。

Description

一种自动驳卡粘丝带设备
技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域，具体是一种自动驳卡粘丝带设备。
背景技术
贺卡产品在印刷生产的过程中一般包括以下步骤：首先在贺卡纸上喷胶，随后将切成一定长度的丝带粘在纸上，然后再摊开翻转对折(也称为驳卡)，最后压紧形成最终的产品。在加工过程中，粘丝带、驳卡摊开压紧是通过人工来完成，工人重复性机械工作，劳动强度大，且效率较低，另外粘贴丝带的定位精度靠人手感觉，存在较大的误差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提供一种自动驳卡粘丝带设备，该设备能够自动粘丝带并驳卡摊开压紧，简化工人操作，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，同时提升丝带粘贴的精度，提高产品的质量。
根据本发明实施例的一种自动驳卡粘丝带设备，包括机架；第一输送机构，所述第一输送机构设置在所述机架上的左端，所述第一输送机构用于送入贺卡纸，所述机架上沿着所述第一输送机构的输送方向设置有涂胶机构；第二输送机构，所述第二输送机构对接设置在所述第一输送机构的出料端，所述机架上沿着所述第二输送机构的输送方向依次设置有粘丝带机构、抓取定位机构、翻转摊开机构以及平压机构；所述粘丝带机构包括横跨设置在所述第二输送机构上方的第一支架，所述第一支架沿左右方向滑动设置在所述机架上，所述第一支架由第三动力机构驱动左右移动，所述第一支架靠近所述抓取定位机构的一侧设有支撑板，所述第一支架上方设置有水平板，且所述水平板由第五动力机构驱动上下移动，所述水平板上沿前后方向平行设置有第一直线滑台模组和第二直线滑台模组，所述第一直线滑台模组设置在所述第二直线滑台模组的左侧，所述第二直线滑台模组上设置有第一夹爪，所述第一直线滑台模组上设置有第二夹爪，所述第二夹爪由第一气缸驱动左右移动；丝带供料机构，所述丝带供料机构设置在所述第二输送机构的前侧，所述丝带供料机构包括用于放卷丝带的丝带架以及设置在所述丝带架左端的连接架，所述连接架的侧壁上设置有供丝带穿过的通孔，所述通孔的开口正对所述第一夹爪，所述连接架上设置有用于切断丝带的超声波切断组件。
根据本发明实施例的一种自动驳卡粘丝带设备，至少具有如下技术效果：通过在机架上沿着第一输送机构的输送方向上设置有涂胶机构，当将带有两折痕并对折一次的贺卡纸输送至涂胶机构的位置时，第一输送机构停止，随后涂胶机构在贺卡纸的设定位置涂胶，随后将经过涂胶的贺卡纸输送至第二输送机构上对应抓取定位机构的位置，第二输送机构停止运动，抓取定位机构下降将贺卡纸吸取并上升，同时第一夹爪在第二直线滑台模组的驱动下向前运动将丝带的一端夹紧并向后运动抽出所需的长度，随后第二夹爪由第一气缸驱动向右移动将丝带的另一端夹紧，随后超声波切断组件将丝带动通孔的出口处切断，随后第一夹爪和第二夹爪同时向后运动至支撑板的正上方位置，随后水平板由第五动力机构驱动向下运动，使得丝带贴合在支撑板上，随后第一支架由第三动力机构驱动向右移动，使得丝带贴合在支撑板和贺卡纸之间，随后水平板由第五动力机构驱动向上运动，使得第一夹爪和第二夹爪将丝带的两端提起，随后第一夹爪和第二夹爪同时松开丝带，并相互靠近运动，将丝带的两端分别粘在贺卡纸上涂胶的位置；随后翻转摊开机构将贺卡纸远离丝带的一端夹住，对折一次的贺卡纸摊开然后翻转一定的角度，随后翻转摊开机构将贺卡纸输送至平压机构的位置，平压机构将翻转的贺卡纸压平粘紧(此时贺卡纸的正面朝下)。实现连续自动化生产，简化工人操作，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，减少人工，减少人工成本，同时提升丝带粘贴的精度，提高产品的质量。
根据本发明的一些实施例，所述第一夹爪包括连接在所述第二直线滑台模组上的第一固定夹部以及设置在所述第一固定夹部的上方的第一活动夹部，所述第一活动夹部由第三气缸驱动靠近或远离所述第一固定夹部。
根据本发明的一些实施例，所述第二夹爪包括连接在所述第一直线滑台模组上的第二固定夹部以及设置在所述第二固定夹部的上方的第二活动夹部，所述第二活动夹部由第四气缸驱动靠近或远离所述第二固定夹部。
根据本发明的一些实施例，所述涂胶机构包括横跨设置在所述第一输送机构上方的第二支架，所述第二支架沿左右方向滑动设置在所述机架上，所述第二支架由第九动力机构驱动左右移动，所述第二支架上沿前后方向设置有第五直线滑台模组，所述第五直线滑台模组上设置有喷枪，所述喷枪通过分流阀连接有活塞泵，所述活塞泵连接有胶桶，所述喷枪内设置有电磁阀和阀针，所述阀针位于所述喷枪的出口处，所述电磁阀控制所述阀针的伸出与收起。
根据本发明的一些实施例，所述超声波切断组件包括沿上下方向滑动设置在所述连接架上的安装座，所述安装座上设置有超声波发生器，所述超声波发生器的下端固接有立式的超声波刀头，所述安装座由第六动力机构驱动上下升降。
根据本发明的一些实施例，所述第二输送机构的入料端设置有导向机构，所述导向机构包括有沿左右方向布置的两个导向杆，两个所述导向杆相对设置形成用于单张贺卡纸通行的通道，两个所述导向杆的上端横跨设置有限位轴，所述限位轴与所述第二输送机构的上端面保持供单张贺卡纸通过的间距。
根据本发明的一些实施例，所述抓取定位机构包括设置在所述第二输送机构前侧的第二立座，所述第二立座的后侧壁上沿上下方向滑动设置有安装板，所述安装板由第七气缸驱动上下升降，所述安装板的下端设置有多个真空吸盘，每个所述真空吸盘均连接有真空泵。
根据本发明的一些实施例，所述机架上沿左右方向设置有第八直线滑台模组，所述第八直线滑台模组设置在所述第二输送机构的后侧，所述翻转摊开机构包括设置在所述第八直线滑台模组上的第三立座，所述第三立座上沿上下方向设置有第六直线滑台模组，所述第六直线滑台模组上设置有连接板，所述连接板上沿前后方向设置有第七直线滑台模组，所述第七直线滑台模组上设置有第四电机，所述第四电机的输出轴连接有用于夹取贺卡纸的叼纸牙。
根据本发明的一些实施例，所述平压机构包括两个分别设置在所述第二输送机构前后两侧的第四立板，两个所述第四立板之间转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的右侧设置有第二压辊，所述第二压辊横跨设置在所述第二输送机构上方，所述第一连接轴上的前后两端分别设置有连接臂，两个所述连接臂之间设置有第一压紧辊，所述第一连接轴由第八动力机构驱动绕轴转动。
根据本发明的一些实施例，所述第一直线滑台模组包括沿前后方向设置在所述水平板的两个第一导轨，两个第一导轨中间位置设置有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有第一滑块，所述第一滑块与两个所述第一导轨接触连接，所述第一气缸设置在所述第一滑块上，所述第一丝杠的一端连接有第一马达。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的正视结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是图1中B处的放大示意图；
图4是本发明实施例的俯视结构示意图；
图5是本发明实施例中超声波切断组件和连接架的装配示意图；
图6是本发明实施例中抓取定位机构的结构示意图；
图7是本发明实施例中第一支架与水平板的结构示意图；
图8是本发明实施例中第一直线滑台模组的结构示意图；
图9是本发明实施例中第八动力机构的结构示意图。
附图标记：
100-机架、110-第三直线滑台模组、111-第三导轨、112-第三丝杠、113-第三滑块、114-第三马达、120-第九直线滑台模组、121-第九丝杠、122-第九导轨、123-第九滑块、124-第九马达、130-导向杆、140-限位轴，150-第八直线滑台模组；
200-第一输送机构；
300-第二输送机构；
410-第一支架、411-支撑板、412-第四滑轨、420-水平板、421-竖直板、430-第五气缸、440-第一直线滑台模组、441-第一导轨、442-第一丝杠、443-第一滑块、444-第一马达、450-第二直线滑台模组、460-第一夹爪、461-第一固定夹部、462-第一活动夹部、463-第三气缸、470-第二夹部、471-第二固定夹部、472-第二活动夹部、473-第七气缸、480-第一气缸；
510丝带架、520-连接架、530-通孔、540-超声波切断组件、541-安装座、542-超声波发生器、543-超声波刀头、544-第六气缸；
610-第二支架、620-第二直线滑台模组、630-喷枪；
710-第二立座、720-安装板、730-第七气缸、740-真空吸盘；
810第三立座、820-第六直线滑台模组、830-第七直线滑台模组、840-连接板、850-第四电机、860-叼纸牙；
910-第四立板、920-第一连接轴、930-第二压辊、940-连接臂、950-第一压紧辊、960-第八动力机构、961-第八气缸、962-连接杆。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图4所示，根据本发明实施例的一种自动驳卡粘丝带设备，包括机架100、第一输送机构200、第二输送机构300和丝带供料机构；第一输送机构200设置在机架100上的左端，第一输送机构200用于送入贺卡纸，机架100上沿着第一输送机构200的输送方向设置有涂胶机构；第二输送机构300对接设置在第一输送机构200的出料端，机架100上沿着第二输送机构300的输送方向依次设置有粘丝带机构、抓取定位机构、翻转摊开机构以及平压机构；粘丝带机构包括横跨设置在第二输送机构300上方的第一支架410，第一支架410沿左右方向滑动设置在机架100上，第一支架410由第三动力机构驱动左右移动，第一支架410靠近抓取定位机构的一侧设有支撑板411，第一支架410上方设置有水平板420，且水平板420由第五动力机构驱动上下移动，水平板420上沿前后方向平行设置有第一直线滑台模组440和第二直线滑台模组450，第一直线滑台模组440设置在第二直线滑台模组450的左侧，第二直线滑台模组450上设置有第一夹爪460，第一直线滑台模组440上设置有第二夹爪470，第二夹爪470由第一气缸480驱动左右移动；丝带供料机构设置在第二输送机构300的前侧，丝带供料机构包括用于放卷丝带的丝带架510以及设置在丝带架510左端的连接架520，连接架520的侧壁上设置有供丝带穿过的通孔530，通孔530的开口正对第一夹爪460，连接架520上设置有用于切断丝带的超声波切断组件540。具体地，第一输送机构200包括第一输送带以及设置在第一输送带两端的第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮由第一电机驱动旋转；第二输送机构300包括第二输送带以及设置在第二输送带两端的第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮由第二电机驱动旋转。
与现有技术相比，本发明实施例通过在机架100上沿着第一输送机构200的输送方向上设置有涂胶机构，当将带有两折痕并对折一次的贺卡纸输送至涂胶机构的位置时，第一输送机构200停止，随后涂胶机构在贺卡纸的设定位置涂胶，随后将经过涂胶的贺卡纸输送至第二输送机构300上对应抓取定位机构的位置，第二输送机构300停止运动，抓取定位机构下降将贺卡纸吸取并上升，同时第一夹爪460在第二直线滑台模组450的驱动下向前运动将丝带的一端夹紧并向后运动抽出所需的长度，随后第二夹爪470由第一气缸480驱动向右移动将丝带的另一端夹紧，随后超声波切断组件540将丝带动通孔530的出口处切断，随后第一夹爪460和第二夹爪470同时向后运动至支撑板411的正上方位置，随后水平板420由第五动力机构驱动向下运动，使得丝带贴合在支撑板411上，随后第一支架410由第三动力机构驱动向右移动，使得丝带贴合在支撑板411和贺卡纸之间，随后水平板420由第五动力机构驱动向上运动，使得第一夹爪460和第二夹爪470将丝带的两端提起，随后第一夹爪460和第二夹爪470同时松开丝带，并相互靠近运动，将丝带的两端分别粘在贺卡纸上涂胶的位置；随后翻转摊开机构将贺卡纸远离丝带的一端夹住，对折一次的贺卡纸摊开然后翻转一定的角度，随后翻转摊开机构将贺卡纸输送至平压机构的位置，平压机构将翻转的贺卡纸压平粘紧(此时贺卡纸的正面朝下)。实现连续自动化生产，简化工人操作，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，减少人工，减少人工成本，同时提升丝带粘贴的精度，提高产品的质量。
如图7所示，进一步，第一支架410上沿上下方向上设置有第四滑轨412，水平板420的下端通过竖直板421滑动连接在第四滑轨412上，第五动力机构设置有两个串联的第五气缸430，两个第五气缸430的活塞杆分别连接于水平板420的前后两端，以带动水平板420上下升降。
如图4所示，更进一步地，第三动力机构为第三直线滑台模组110，第三直线滑台模组110包括设置在机架100上的第三丝杠112和第三导轨111，第三丝杠112和第三滑轨分设在第二输送机构300的前侧和后侧，第三丝杠112上设置有第三滑块113，第三丝杠112的一端连接有第三马达114，第一支架410的一端设置在第三滑块113上，另一端活动连接在第三导轨111上。这样设置，第三马达114带动第三丝杠112正转或反转，从而驱动第一支架410向右运动或向左移动。
如图1、图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，第一夹爪460包括连接在第二直线滑台模组450上的第一固定夹部461以及设置在第一固定夹部461的上方的第一活动夹部462，第一活动夹部462由第三气缸463驱动靠近或远离第一固定夹部461。这样设置，在第一夹爪460由第二直线滑台模组450驱动向前运动靠近通孔530的过程中，第一活动夹部462和第一固定夹部461是分离的，当需要夹紧并抽取丝带时，第三气缸463驱动第一活动夹部462向下运动靠近第一固定夹部461，从而将丝带夹紧；在将丝带的端部粘在贺卡纸上时，第三气缸463驱动第一活动夹部462向上运动远离第一固定夹部461，松开丝带的端部，丝带从第一夹爪460处脱出，随后第一夹爪460向前移动，第一固定夹部461将丝带的端部粘在贺卡纸上涂胶的位置。
进一步地，第二夹爪470包括连接在第一直线滑台模组440上的第二固定夹部471以及设置在第二固定夹部471的上方的第二活动夹部472，第二活动夹部472由第四气缸473驱动靠近或远离第二固定夹部471。这样设置，在第一气缸480驱动第二夹爪470向右运动靠近丝带时，第一活动夹部462和第一固定夹部461是分离的，当需要夹紧丝带时，第四气缸473驱动第二活动夹部472向下运动靠近第二固定夹部471，从而将丝带夹紧；在将丝带的端部粘在贺卡纸上时，第四气缸473驱动第二活动夹部472向上运动远离第二固定夹部471，松开丝带的端部，丝带从第二夹爪470处脱出，随后第二夹爪470向后移动，第二固定夹部471将丝带的端部粘在贺卡纸上涂胶的位置。实现将丝带准确的粘贴在贺卡纸上。
如图1和图4所示，在本发明的一些实施例中，涂胶机构包括横跨设置在第一输送机构200上方的第二支架610，第二支架610沿左右方向滑动设置在机架100上，第二支架610由第九动力机构驱动左右移动，第二支架610上沿前后方向设置有第五直线滑台模组620，第五直线滑台模组620上设置有喷枪630，喷枪630通过分流阀连接有活塞泵，活塞泵连接有胶桶，喷枪630内设置有电磁阀和阀针，阀针位于喷枪630的出口处，电磁阀控制阀针的伸出与收起。当第一输送机构200将贺卡纸输送至喷胶机构的位置时，第一输送机构200停止运动，随后第九动力机构带动第二支架610左右移动，使得喷枪630移动至贺卡纸上需要涂胶的位置，随后通过喷枪630中的电磁阀来控制阀针的伸出与收起，从而打开或者关闭喷枪630的出胶口，使得喷枪630在贺卡纸上的涂胶处喷上一排等距排列的小胶点，在将丝带压合粘在贺卡纸上的涂胶处时，小胶点被压开并填充涂胶处上的空白区域，不会出现漏胶的情况，使得丝带粘在贺卡纸上的粘合品质得到有力的保障，也无需浪费人工去进行全检，节约了人力成本；同时，点涂胶代替滚胶，减少了胶水的使用量，有效地降低了生产成本。具体地，涂胶机构上设置有用于检测第一输送带上的贺卡纸的第一传感器，当第一传感器检测到贺卡纸输送至对应涂胶机构的位置时，传递信号给电控箱，电控箱控制第一电机停止运行，从而使得贺卡纸停留在准确的位置以便精准的涂胶。
进一步地，第九动力机构为第九直线滑台模组120，第九直线滑台模组120包括设置在机架100上的第九丝杠121和第九导轨122，第九丝杠121和第九滑轨分设在第二输送机构300的后侧和前侧，第九丝杠121上设置有第九滑块123，第九丝杠121的一端连接有第九马达124，第二支架610的一端设置在第九滑块123上，另一端活动连接在第九导轨122上。这样设置，第九马达124带动第九丝杠121正转或反转，从而驱动第二支架610向右运动或向左移动。
如图5所示，在本发明的一些实施例中，超声波切断组件540包括沿上下方向滑动设置在连接架520上的安装座541，安装座541上设置有超声波发生器542，超声波发生器542的下端固接有立式的超声波刀头543，安装座541由第六动力机构驱动上下升降。具体地，超声波切断组件540电连接有控制箱，当第一夹爪460将设定长度的丝带抽取，且第二夹爪470在第一气缸480的驱动下向右移动夹紧丝带的另一端后，控制箱控制第六动力机构驱动安装座541向下运动，同时超声波发生器542启动，从而使得超声波刀头543将丝带切断，切断丝带后，第六动力机构带动安装向上运动，准备下一个循环。具体地，第六动力机构设置有第六气缸544，第六气缸544的活塞杆与安装座541连接。
如图4所示，在本发明的一些实施例中，第二输送机构300的入料端设置有导向机构，导向机构包括有沿左右方向布置的两个导向杆130，两个导向杆130相对设置形成用于单张贺卡纸通行的通道，两个导向杆130的上端横跨设置有限位轴140，限位轴140与第二输送机构300的上端面保持供单张贺卡纸通过的间距。通过设置在入料端相对设置有两个导向杆130，使得从第一输送机构200输送至第二输送机构300的贺卡纸的形状不产生偏移，平齐的输入第二输送机构300上；同时通过设置限位轴140，限位轴140可避免贺卡纸在输送的过程中翘起，以便提高后续抓取定位、粘丝带等工序的精度。具体地，两个导向杆130的形成的入口可以设置为V形，以便将贺卡纸导入第二输送机构300。
如图1、图4和图6所示，在本发明的一些实施例中，抓取定位机构包括设置在第二输送机构300前侧的第二立座710，第二立座710的后侧壁上沿上下方向滑动设置有安装板720，安装板720由第七气缸730驱动上下升降，安装板720的下端设置有多个真空吸盘740，每个真空吸盘740均连接有真空泵。这样设置，第二输送机构300将经过涂胶的贺卡纸输送至安装板720的下方位置并停止，随后第七气缸730带动安装板720向下运动，真空吸盘740贴合在贺卡纸的上端，随后真空泵工作，真空吸盘740将贺卡纸吸住，然后第七气缸730带动安装板720上升复位，以便粘丝带机构将丝带粘贴在贺卡纸上的涂胶位置。具体地，安装板720的下端设置有用于检测第二输送机构300上的贺卡纸的第二传感器，第二传感器电连接有控制箱。这样当第二传感器检测到贺卡纸时，传递信号给控制箱，控制箱控制第二电机停止运行，从而使得贺卡纸停留在准确的位置以便精准的抓取进行粘丝带。
在本发明的一些实施例中，机架100上沿左右方向设置有第八直线滑台模组150，第八直线滑台模组150设置在第二输送机构300的后侧，翻转摊开机构包括设置在第八直线滑台模组150上的第三立座810，第三立座810上沿上下方向设置有第六直线滑台模组820，第六直线滑台模组820上设置有连接板840，连接板840上沿前后方向设置有第七直线滑台模组830，第七直线滑台模组830上设置有第四电机850，第四电机850的输出轴连接有用于夹取贺卡纸的叼纸牙860。这样设置，当粘丝带机构将丝带粘在贺卡纸上后，第七直线滑台模组830带动带动叼纸牙860向前运动将贺卡纸的中部夹紧，此时，对折一次的贺卡纸摊开，随后第八直线滑台模组150驱动第三立座810向右运动，将摊开的贺卡纸输送至平压机构的位置，在向右运动的时，第四电机850带动贺卡纸翻转反向对折，到达对应平压机构的入口端，第六直线滑台模组820带动连接板840向下运动，使得反向对折的贺卡纸重新贴合第二输送机构300，随后输送进入平压机构进行压平粘紧(此时贺卡纸的正面朝下)，需要说明是，上料时，贺卡纸的上端面为其正面。
进一步地，第八直线滑台模组150包括沿左右方向布置在机架100上的两个第八导轨，两个第八导轨设置第二输送机构300的后端，两个第八导轨中间位置设置有第八丝杠，第八丝杠上设置有第八滑块，第八滑块与两个第八导轨接触连接，第三立座810设置在第八滑块上，第八丝杠的一端连接有第八马达。这样设置，第八马达带动第八丝杠正转或反转，从而驱动第三立座810向右运动或向左移动。
如图4所示，在本发明的一些实施例中，平压机构包括两个分别设置在第二输送机构300前后两侧的第四立板910，两个第四立板910之间转动连接有第一连接轴920，第一连接轴920的右侧设置有第二压辊930，第二压辊930横跨设置在第二输送机构300上方，第一连接轴920上的前后两端分别设置有连接臂940，两个连接臂940之间设置有第一压紧辊950，第一连接轴920由第八动力机构960驱动绕轴转动。这样设置，当翻转摊开机构将摊开反向翻折的贺卡纸输送至平压机构的入口处时，第八动力机构960带动第一连接轴920转动，使得第一压紧辊950贴合在贺卡纸上，将反向翻折的贺卡压平粘紧，贺卡纸通过后，第八动力机构960带动第一连接轴920反向转动，使得第二压紧辊升起进行下一个循环的准备；同时为了进一步提高对贺卡纸的压平粘紧效果，在平压机构的出口处设置有第二压辊930。
如图9所示，进一步地，第八动力机构960包括第八气缸961以及连接杆962，连接杆962的一端通过键与第一连接轴920固定连接，另一端与第八气缸961的活塞杆连接，第八气缸961铰接在其中一个第四立板910上。这样设置，第八气缸961通过连接杆962带动第一连接轴920绕轴转动，进而带动第一压紧辊950下压或上升。
如图8所示，在本发明的一些实施例中，第一直线滑台模组440包括沿前后方向设置在水平板420的两个第一导轨441，两个第一导轨441中间位置设置有第一丝杠442，第一丝杠442上设置有第一滑块443，第一滑块443与两个第一导轨441接触连接，第一气缸480设置在第一滑块443上，第一丝杠442的一端连接有第一马达444。这样设置，第一马达444带动第一丝杠442正转或反转，从而驱动第一气缸480和第二夹爪470向前运动或向后移动，已将设定长度的丝带取出。具体地，第二直线滑台模组450、第五直线滑台模组620、第六直线滑台模组820和第七直线滑台模组830与第一直线滑台模组440的结构相同。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动驳卡粘丝带设备，其特征在于，包括：
机架(100)；
第一输送机构(200)，设置在所述机架(100)上的左端，所述第一输送机构(200)用于送入贺卡纸，所述机架(100)上沿着所述第一输送机构(200)的输送方向设置有涂胶机构；
第二输送机构(300)，对接设置在所述第一输送机构(200)的出料端，所述机架(100)上沿着所述第二输送机构(300)的输送方向依次设置有粘丝带机构、抓取定位机构、翻转摊开机构以及平压机构；所述粘丝带机构包括横跨设置在所述第二输送机构(300)上方的第一支架(410)，所述第一支架(410)沿左右方向滑动设置在所述机架(100)上，所述第一支架(410)由第三动力机构驱动左右移动，所述第一支架(410)靠近所述抓取定位机构的一侧设有支撑板(411)，所述第一支架(410)上方设置有水平板(420)，且所述水平板(420)由第五动力机构驱动上下移动，所述水平板(420)上沿前后方向平行设置有第一直线滑台模组(440)和第二直线滑台模组(450)，所述第一直线滑台模组(440)设置在所述第二直线滑台模组(450)的左侧，所述第二直线滑台模组(450)上设置有第一夹爪(460)，所述第一直线滑台模组(440)上设置有第二夹爪(470)，所述第二夹爪(470)由第一气缸(480)驱动左右移动；
丝带供料机构，设置在所述第二输送机构(300)的前侧，所述丝带供料机构包括用于放卷丝带的丝带架(510)以及设置在所述丝带架(510)左端的连接架(520)，所述连接架(520)的侧壁上设置有供丝带穿过的通孔(530)，所述通孔(530)的开口正对所述第一夹爪(460)，所述连接架(520)上设置有用于切断丝带的超声波切断组件(540)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驳卡粘丝带设备，其特征在于，所述第一夹爪(460)包括连接在所述第二直线滑台模组(450)上的第一固定夹部(461)以及设置在所述第一固定夹部(461)的上方的第一活动夹部(462)，所述第一活动夹部(462)由第三气缸(463)驱动靠近或远离所述第一固定夹部(461)。
3.根据权利要求2所述的一种自动驳卡粘丝带设备，其特征在于，所述第二夹爪(470)包括连接在所述第一直线滑台模组(440)上的第二固定夹部(471)以及设置在所述第二固定夹部(471)的上方的第二活动夹部(472)，所述第二活动夹部(472)由第四气缸(473)驱动靠近或远离所述第二固定夹部(471)。
4.根据权利要求1所述的一种自动驳卡粘丝带设备，其特征在于，所述涂胶机构包括横跨设置在所述第一输送机构(200)上方的第二支架(610)，所述第二支架(610)沿左右方向滑动设置在所述机架(100)上，所述第二支架(610)由第九动力机构驱动左右移动，所述第二支架(610)上沿前后方向设置有第五直线滑台模组(620)，所述第五直线滑台模组(620)上设置有喷枪(630)，所述喷枪(630)通过分流阀连接有活塞泵，所述活塞泵连接有胶桶，所述喷枪(630)内设置有电磁阀和阀针，所述阀针位于所述喷枪(630)的出口处，所述电磁阀控制所述阀针的伸出与收起。
5.根据权利要求1所述的一种自动驳卡粘丝带设备，其特征在于，所述超声波切断组件(540)包括沿上下方向滑动设置在所述连接架(520)上的安装座(541)，所述安装座(541)上设置有超声波发生器(542)，所述超声波发生器(542)的下端固接有立式的超声波刀头(543)，所述安装座(541)由第六动力机构驱动上下升降。
6.根据权利要求1所述的一种自动驳卡粘丝带设备，其特征在于，所述第二输送机构(300)的入料端设置有导向机构，所述导向机构包括有沿左右方向布置的两个导向杆(130)，两个所述导向杆(130)相对设置形成用于单张贺卡纸通行的通道，两个所述导向杆(130)的上端横跨设置有限位轴(140)，所述限位轴(140)与所述第二输送机构(300)的上端面保持供单张贺卡纸通过的间距。
7.根据权利要求1所述的一种自动驳卡粘丝带设备，其特征在于，所述抓取定位机构包括设置在所述第二输送机构(300)前侧的第二立座(710)，所述第二立座(710)的后侧壁上沿上下方向滑动设置有安装板(720)，所述安装板(720)由第七气缸(730)驱动上下升降，所述安装板(720)的下端设置有多个真空吸盘(740)，每个所述真空吸盘(740)均连接有真空泵。
8.根据权利要求1所述的一种自动驳卡粘丝带设备，其特征在于，所述机架(100)上沿左右方向设置有第八直线滑台模组(150)，所述第八直线滑台模组(150)设置在所述第二输送机构(300)的后侧，所述翻转摊开机构包括设置在所述第八直线滑台模组(150)上的第三立座(810)，所述第三立座(810)上沿上下方向设置有第六直线滑台模组(820)，所述第六直线滑台模组(820)上设置有连接板(840)，所述连接板(840)上沿前后方向设置有第七直线滑台模组(830)，所述第七直线滑台模组(830)上设置有第四电机(850)，所述第四电机(850)的输出轴连接有用于夹取贺卡纸的叼纸牙(860)。
9.根据权利要求1所述的一种自动驳卡粘丝带设备，其特征在于，所述平压机构包括两个分别设置在所述第二输送机构(300)前后两侧的第四立板(910)，两个所述第四立板(910)之间转动连接有第一连接轴(920)，所述第一连接轴(920)的右侧设置有第二压辊(930)，所述第二压辊(930)横跨设置在所述第二输送机构(300)上方，所述第一连接轴(920)上的前后两端分别设置有连接臂(940)，两个所述连接臂(940)之间设置有第一压紧辊(950)，所述第一连接轴(920)由第八动力机构(960)驱动绕轴转动。
10.根据权利要求1至9任一所述的一种自动驳卡粘丝带设备，其特征在于，所述第一直线滑台模组(440)包括沿前后方向设置在所述水平板(420)的两个第一导轨(441)，两个第一导轨(441)中间位置设置有第一丝杠(442)，所述第一丝杠(442)上设置有第一滑块(443)，所述第一滑块(443)与两个所述第一导轨(441)接触连接，所述第一气缸(480)设置在所述第一滑块(443)上，所述第一丝杠(442)的一端连接有第一马达(444)。
CN201911292070.8A 2019-12-16 2019-12-16 一种自动驳卡粘丝带设备 Pending CN111070935A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911292070.8A CN111070935A (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种自动驳卡粘丝带设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911292070.8A CN111070935A (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种自动驳卡粘丝带设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111070935A true CN111070935A (zh) 2020-04-28

Family

ID=70314701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911292070.8A Pending CN111070935A (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种自动驳卡粘丝带设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111070935A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112974037A (zh) * 2020-12-10 2021-06-18 李强 一种粘合式无纺布表面涂胶机、无纺布生产方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112974037A (zh) * 2020-12-10 2021-06-18 李强 一种粘合式无纺布表面涂胶机、无纺布生产方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107364220B (zh) 导光板撕膜装置
JP5605987B2 (ja) パレット積み込み装置用小包グリッパと小包をパレット積み込み方法
CN107719785B (zh) 一种pcb板包装方法及其包装机
CN108995932B (zh) 自动化手机面壳片料贴标设备
CN108597686B (zh) 一种能精准贴胶的软排线管加工机
CN105459139A (zh) 一种设有可调多个吸嘴间距的装置的pcb分板机
SE457338B (sv) Stenciltryckmaskin med minst tvaa tryckbord och eller flera griparbalkar
CN208913497U (zh) 一种吸盘卡扣组装机
CN113562279A (zh) 一种全自动撕膜机
CN211810597U (zh) 一种薄膜手套旋转折叠机
CN111070935A (zh) 一种自动驳卡粘丝带设备
CN207241093U (zh) 导光板撕膜装置
DE2223557A1 (de) Automatisches verfahren zum anbringen von aufklebern auf eine englosbahn und vorrichtung zur ausfuehrung des verfahrens
CN107414956B (zh) 冲切成型设备
CN212331876U (zh) 一种口罩耳带线焊接机
CN108688902B (zh) 包装系统
CN211994798U (zh) 一种自动驳卡粘丝带设备
JP3128622U (ja) 糊付装置
CN218182237U (zh) 一种光伏组件引线折弯贴胶带贴条码一体设备
CN110606390A (zh) 一种机动车行驶证自动制作设备
US5189967A (en) Apparatus for feeding labels to a sewing site of an industrial sewing machine
CN211545298U (zh) 一种对折处理装置
CN108847499A (zh) 一种电池电芯贴胶纸设备和方法
CN114801480A (zh) 一种喷码裱盒机
CN216139669U (zh) 一种循环式叼纸机构及高速全自动磁性印刷机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination