CN110606390A - 一种机动车行驶证自动制作设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动车行驶证自动制作设备，包括支架、机械臂、证芯传送机构、证芯切割机构、副本传送机构、旋转平台、文字打印机构、照片打印机构、照片裁剪机构、照片运送机构和覆膜机构，机械臂上具有夹持部，机械臂可驱动夹持部分别移动至证芯传送机构的出料端处、证芯切割机构的裁剪位处、文字打印机构的打印位处、旋转平台的上方、照片打印机构的出片口处和覆膜机构的进料端处，副本传送机构的进料端与证芯切割机构的出料端处连接并连通，照片运送机构位于旋转平台和照片裁剪机构上方。本发明提供一种可快速完成机动车行驶证制作的制作设备。

Description

一种机动车行驶证自动制作设备

技术领域

本发明涉及证件制备设备领域。更具体地说，本发明涉及一种机动车行驶证自动制作设备。

背景技术

机动车行驶证的正本的正面为车辆信息，其背面为机动车的照片，传统的机动车行驶证的制作一般都是采用人工制证的方法，人工先将正本和车辆照片合并过塑后，再和副本一起放到皮套内。人工制证不仅制证速度较慢，还容易因为工作人员的疏忽，造成证件上信息出现错误。

发明内容

本发明的目的是提供一种可快速完成机动车行驶证制作的制作设备。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种机动车行驶证自动制作设备，包括支架、设置在所述支架上的机械臂、以及均设置在所述支架上并位于所述机械臂前侧的证芯传送机构、证芯切割机构、副本传送机构、旋转平台、文字打印机构、照片打印机构、照片裁剪机构、照片运送机构和覆膜机构，所述机械臂上具有夹持部，所述机械臂可驱动所述夹持部分别移动至所述证芯传送机构的出料端处、所述证芯切割机构的裁剪位处、所述文字打印机构的打印位处、所述旋转平台的上方、所述照片打印机构的出片口处和所述覆膜机构的进料端处，所述副本传送机构的进料端与所述证芯切割机构的出料端处连接并连通，所述旋转平台设置在所述照片裁剪机构一侧，所述照片运送机构位于所述旋转平台和照片裁剪机构上方，以将所述照片裁剪机构裁剪好的照片输送到所述旋转平台上，所述旋转平台将照片旋转90°后，由所述机械臂将所述照片移动到所述覆膜机构的进料端处。

优选的是，所述的一种机动车行驶证自动制作设备中，所述照片运送机构包括第一直线模组、伸缩缸和连接件，所述第一直线模组通过支撑杆沿左右方向水平设置在所述旋转平台和所述照片裁剪机构二者的上方，且其滑块朝向所述机械臂设置，所述伸缩缸的缸体竖直设置，并与所述第一直线模组的滑块连接，其伸缩杆竖直向下设置并与所述连接件的上端连接，所述连接件的下端设有吸附组件，所述第一直线模组带动所述伸缩杆以及所述吸附组件在所述旋转平台上方和所述照片裁剪机构上方移动。

优选的是，所述的一种机动车行驶证自动制作设备中，所述吸附组件包括多个进气端均朝下设置的气嘴，所述气嘴间隔设置在所述连接件的下端，所述气嘴的进气端均与外界气源连通。

优选的是，所述的一种机动车行驶证自动制作设备中，所述机械臂包括第二直线模组、第三直线模组、升降组件和夹持组件，所述第二直线模组沿左右方向设置在所述支架上，所述升降组件设置在所述第二直线模组的滑块上，所述第三直线模组沿前后方向设置在所述第二直线模组上方，并与所述升降组件传动连接，所述夹持组件水平设置在所述第三直线模组的滑块上。

优选的是，所述的一种机动车行驶证自动制作设备中，所述升降组件包括定位板、滚珠丝杠、移动板和第一电机，所述定位板通过支撑杆水平设置在所述第二直线模组的滑块上方，所述第一电机设置在所述定位板上端，所述滚珠丝杠竖直设置，其下端与所述第二直线模组的滑块转动连接，所述第一电机的输出轴竖直向下穿过所述定位板，并与所述滚珠丝杠的上端同轴连接，所述移动板水平设置，其一侧与所述滚珠丝杠的螺母连接，其另一侧与所述第三直线模组连接。

优选的是，所述的一种机动车行驶证自动制作设备中，所述夹持组件包括底座、第二电机、旋转件和水口夹，所述第二电机通过所述底座设置在所述第三直线模组的滑块上，所述第二电机的输出轴水平向后设置，并与所述旋转件的前端连接，所述旋转件的后端与所述水口夹连接，所述水口夹的夹持端水平朝后设置，所述夹持端构成所述夹持部。

优选的是，所述的一种机动车行驶证自动制作设备中，还包括皮套输送机构，所述皮套输送机构沿前后方向设置在所述支架上，其输出端朝向所述机械臂设置，所述机械臂可驱动所述夹持部分别移动至所述皮套输送机构的输出端处。

本发明的机动车行驶证自动制作设备可以自动对行驶证证芯和车辆照片进行打印、翻面、切割、覆膜与运输，自助发放行驶证，自助发放皮套，容量大，稳定，相纸和证芯缺料报警，解决了人工制证的问题，节约人力成本和排队时间。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的自动制作设备的结构示意图；

图2为本发明所述的照片运送机构的结构示意图；

图3为本发明所述的机械臂的结构示意图；

图4为本发明所述的证芯切割机构和副本传送机构的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图4所示，本发明的实施例提供一种机动车行驶证自动制作设备，包括支架1、设置在所述支架1上的机械臂、以及均设置在所述支架1上并位于所述机械臂前侧的证芯传送机构2、证芯切割机构3、副本传送机构4、旋转平台5、文字打印机构6、照片打印机构7、照片裁剪机构8、照片运送机构和覆膜机构9，所述机械臂上具有夹持部，所述机械臂可驱动所述夹持部分别移动至所述证芯传送机构2的出料端处、所述证芯切割机构3的裁剪位处、所述文字打印机构6的打印位处、所述旋转平台5的上方、所述照片打印机构7的出片口处和所述覆膜机构9的进料端处，所述副本传送机构4的进料端与所述证芯切割机构3的出料端处连接并连通，所述旋转平台5设置在所述照片裁剪机构8一侧，所述照片运送机构位于所述旋转平台5和照片裁剪机构8上方，以将所述照片裁剪机构8裁剪好的照片输送到所述旋转平台5上，所述旋转平台5将照片旋转90°后，由所述机械臂将所述照片移动到所述覆膜机构9的进料端处。

该实施例中，自动制作设备包括支架1、机械臂、证芯传送机构2、证芯切割机构3、副本传送机构4、文字打印机构6、照片打印机构7、照片裁剪机构8和覆膜机构9，机械臂上将具有夹持部，夹持部可在机械臂的带动下分别移动至证芯传送机构2的出料端处、证芯切割机构3的裁剪位处、文字打印机构6的打印位处、照片打印机构7的出片口处和覆膜机构9的进料端处；在制证时，首先在证芯传送机构2中放置多个证芯，照片打印机构7内设有相纸，证芯传送机构2的出料端朝前设置，机械臂可驱动夹持部移动至证芯传送机构2的出料端处，取一个证芯后，将证芯移动至文字打印机构6的打印位处，文字打印机构6对证芯的正面打印完后，机械臂向前移动将证芯从文字打印机构6中取出，旋转180°后，再次将证芯移动至文字打印机构6的打印位处，对证芯的反面打印完后，机械臂带动证芯移动至证芯切割机构3进料端的进料端，此时将证芯的副本伸入证芯切割机构3中，通过证芯切割机构3对证芯进行切割，切割后的副本由副本传送机构4输出到自动制作设备的后侧，便于工作人员将副本取出；然后机械臂带动正本移动至旋转平台5并将正本放置在旋转平台5上端，此时正本沿前后方向放置在旋转平台5上端，然后机械臂移动至将照片打印机构7的出片口处，将预先打印好的车辆照片夹持住，并将其移动至照片裁剪机构8处，通过照片裁剪机构8将照片裁剪成所需尺寸后，通过照片运送机构将裁剪好的照片移动到移动台上方，此时照片的方向是沿左右方向，需要将其调整到沿前后方向，所以此时旋转平台5转动90°至沿左右方向，然后照片运送机构将裁剪好的照片放置在正本上方后，使得正本和照片上下叠齐，旋转平台5旋转至原位，再通过机械臂将正本和照片一起运送到覆膜机构9的进料端处，通过覆膜机构9对正本和照片进行覆膜，覆膜后的照片从覆膜机构9的出料口中输出，即完成了机动车行驶证的自动制作。本实施例中的机动车行驶证自动制作设备可以自动对行驶证证芯和车辆照片进行打印、翻面、切割、覆膜与运输，自助发放行驶证，自助发放皮套，容量大，稳定，相纸和证芯缺料报警，解决了人工制证的问题，节约人力成本和排队时间。

本实施例中，文字打印机构6、照片打印机构7采用一般的文字打印机和图片打印机即可，如图4所示，照片裁剪机构8采用专用的车照片裁剪器，例如下述链接所提到的切卡机

https://item.taobao.com/item.htm？spm＝2013.1.20141003.11.64a316c41z8 Nwa&scm＝1007.10011.70203.100200300000001&id＝541473438018&pvid＝5332e525- e948-44c0-8f04-42cd54b61942，此外，覆膜机构9可采用授权公告号为CN 209176172U中所提到的证芯覆膜系统，而证芯切割机构3可采用上下间隔设置的两个切纸器，切纸器可采用EPSON TM-T81II或TM-T82II等型号的切纸器，证芯穿过两个切纸器之间，切纸器对证芯进行剪切。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图2所示，所述照片运送机构包括第一直线模组10、伸缩缸11和连接件12，所述第一直线模组10通过支撑杆沿左右方向水平设置在所述旋转平台5和所述照片裁剪机构8二者的上方，且其滑块朝向所述机械臂设置，所述伸缩缸11的缸体竖直设置，并与所述第一直线模组10的滑块连接，其伸缩杆竖直向下设置并与所述连接件12的上端连接，所述连接件12的下端设有吸附组件，所述第一直线模组10带动所述伸缩杆以及所述吸附组件在所述旋转平台5上方和所述照片裁剪机构8上方移动。

该实施例中，伸缩缸11带动连接件12及其下端的吸附组件升降，通过吸附组件将裁剪好的照片吸附起来，再通过伸缩缸11将照片向上移动至照片裁剪机构8上方，再通过第一直线模组10将照片移动至旋转平台5上方，再通过伸缩缸11将照片向下移动至正本上方，即完成好了裁剪好的照片的移动。本实施例中通过照片运送机构将裁剪好的照片叠放在正本上端，快速完成二者之间的位置定位。

优选地，作为本发明另外一个实施例，所述吸附组件包括多个吸气端均朝下设置的气嘴13，所述气嘴13间隔设置在所述连接件12的下端，所述气嘴13的均与外界气源连通。

该实施例中，气嘴13的进气端均与外界气源连通，通过外界气源的吸气和放气，将裁剪后的照片吸起或放下。本实施例中，采用气嘴吸附照片，可以快速的将裁剪完的照片吸气和放下。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图3所示，所述机械臂包括第二直线模组14、第三直线模组15、升降组件和夹持组件，所述第二直线模组14沿左右方向设置在所述支架1上，所述升降组件设置在所述第二直线模组14的滑块上，所述第三直线模组15沿前后方向设置在所述第二直线模组14上方，并与所述升降组件传动连接，所述夹持组件水平设置在所述第三直线模组15的滑块上。

该实施例中，通过第二直线模组14实现夹持组件在左右方向上的移动，通过升降机构实现夹持组件在竖直方向上的移动，最后通过第三直线模组15实现夹持组件在前后方向上的移动，从而通过第二直线模组14、第三直线模组15和升降组件实现夹持组件在各个方向上位置的调整。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图3所示，所述升降组件包括定位板16、滚珠丝杠17、移动板18和第一电机19，所述定位板16通过支撑杆水平设置在所述第二直线模组14的滑块上方，所述第一电机19设置在所述定位板16上端，所述滚珠丝杠17竖直设置，其下端与所述第二直线模组14的滑块转动连接，所述第一电机19的输出轴竖直向下穿过所述定位板16，并与所述滚珠丝杠17的上端同轴连接，所述移动板18水平设置，其一侧与所述滚珠丝杠17的螺母连接，其另一侧与所述第三直线模组15连接。

该实施例中，通过第一电机19带动滚珠丝杠17正转或反转，使得滚珠丝杠17的螺母上升或下降，再通过移动板18将第三直线模组15和滚珠丝杠17的螺母连接，即可实现第三直线模组15及其上的夹持组件的上下移动。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图3所示，所述夹持组件包括底座20、第二电机21、旋转件22和水口夹23，所述第二电机21通过所述底座20设置在所述第三直线模组15的滑块上，所述第二电机21的输出轴水平向后设置，并与所述旋转件22的前端连接，所述旋转件22的后端与所述水口夹23连接，所述水口夹23的夹持端水平朝后设置，所述夹持端构成所述夹持部。

该实施例中，水口夹23采用现有技术，例如品牌为添奇的型号为1615D/2015D的天行机械手夹具。

优选地，作为本发明另外一个实施例，还包括皮套输送机构24，所述皮套输送机构24沿前后方向设置在所述支架1上，其输出端朝向所述机械臂设置，所述机械臂可驱动所述夹持部分别移动至所述皮套输送机构24的输出端处。

该实施例中，皮套输送机构24采用现有技术，例如授权公告号为CN 305154909S的外观设计专利中所提到的驾驶证皮套供料设备。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (7)

1.一种机动车行驶证自动制作设备，其特征在于，包括支架(1)、设置在所述支架(1)上的机械臂、以及均设置在所述支架(1)上并位于所述机械臂前侧的证芯传送机构(2)、证芯切割机构(3)、副本传送机构(4)、旋转平台(5)、文字打印机构(6)、照片打印机构(7)、照片裁剪机构(8)、照片运送机构和覆膜机构(9)，所述机械臂上具有夹持部，所述机械臂可驱动所述夹持部分别移动至所述证芯传送机构(2)的出料端处、所述证芯切割机构(3)的裁剪位处、所述文字打印机构(6)的打印位处、所述旋转平台(5)的上方、所述照片打印机构(7)的出片口处和所述覆膜机构(9)的进料端处，所述副本传送机构(4)的进料端与所述证芯切割机构(3)的出料端处连接并连通，所述旋转平台(5)设置在所述照片裁剪机构(8)一侧，所述照片运送机构位于所述旋转平台(5)和照片裁剪机构(8)上方，以将所述照片裁剪机构(8)裁剪好的照片输送到所述旋转平台(5)上，所述旋转平台(5)将照片旋转90°后，由所述机械臂将所述照片移动到所述覆膜机构(9)的进料端处。

2.如权利要求1所述的一种机动车行驶证自动制作设备，其特征在于，所述照片运送机构包括第一直线模组(10)、伸缩缸(11)和连接件(12)，所述第一直线模组(10)通过支撑杆沿左右方向水平设置在所述旋转平台(5)和所述照片裁剪机构(8)二者的上方，且其滑块朝向所述机械臂设置，所述伸缩缸(11)的缸体竖直设置，并与所述第一直线模组(10)的滑块连接，其伸缩杆竖直向下设置并与所述连接件(12)的上端连接，所述连接件(12)的下端设有吸附组件，所述第一直线模组(10)带动所述伸缩杆以及所述吸附组件在所述旋转平台(5)上方和所述照片裁剪机构(8)上方移动。

3.如权利要求2所述的一种机动车行驶证自动制作设备，其特征在于，所述吸附组件包括多个吸气端均朝下设置的气嘴(13)，所述气嘴(13)间隔设置在所述连接件(12)的下端，所述气嘴(13)均与外界气源连通。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种机动车行驶证自动制作设备，其特征在于，所述机械臂包括第二直线模组(14)、第三直线模组(15)、升降组件和夹持组件，所述第二直线模组(14)沿左右方向设置在所述支架(1)上，所述升降组件设置在所述第二直线模组(14)的滑块上，所述第三直线模组(15)沿前后方向设置在所述第二直线模组(14)上方，并与所述升降组件传动连接，所述夹持组件水平设置在所述第三直线模组(15)的滑块上。

5.如权利要求4所述的一种机动车行驶证自动制作设备，其特征在于，所述升降组件包括定位板(16)、滚珠丝杠(17)、移动板(18)和第一电机(19)，所述定位板(16)通过支撑杆水平设置在所述第二直线模组(14)的滑块上方，所述第一电机(19)设置在所述定位板(16)上端，所述滚珠丝杠(17)竖直设置，其下端与所述第二直线模组(14)的滑块转动连接，所述第一电机(19)的输出轴竖直向下穿过所述定位板(16)，并与所述滚珠丝杠(17)的上端同轴连接，所述移动板(18)水平设置，其一侧与所述滚珠丝杠(17)的螺母连接，其另一侧与所述第三直线模组(15)连接。

6.如权利要求4所述的一种机动车行驶证自动制作设备，其特征在于，所述夹持组件包括底座(20)、第二电机(21)、旋转件(22)和水口夹(23)，所述第二电机(21)通过所述底座(20)设置在所述第三直线模组(15)的滑块上，所述第二电机(21)的输出轴水平向后设置，并与所述旋转件(22)的前端连接，所述旋转件(22)的后端与所述水口夹(23)连接，所述水口夹(23)的夹持端水平朝后设置，所述夹持端构成所述夹持部。

7.如权利要求1-3任一项所述的一种机动车行驶证自动制作设备，其特征在于，还包括皮套输送机构(24)，所述皮套输送机构(24)沿前后方向设置在所述支架(1)上，其输出端朝向所述机械臂设置，所述机械臂可驱动所述夹持部分别移动至所述皮套输送机构(24)的输出端处。