CN109605734B - 一种3d打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种3D打印机，属于3D打印技术领域。它解决了现有3D打印机打印平台贴纸费时费力的问题。本3D打印机包括供纸装置和打印平台，供纸装置上设置有放纸平台，在供纸装置边上还设置有两个线性模组，线性模组上安装有吸嘴支架，吸嘴支架上设置有竖直放置的两个直线导轨，两个直线导轨上安装有一个吸嘴固定梁，吸嘴固定梁上设置有若干吸嘴机构，吸嘴机构用于吸取放纸平台上方的第一张贴纸，底板旁还设置有输送机构，供纸装置与打印平台之间设置有输送机构，输送机构用于将吸取的第一张贴纸传输至打印平台，打印平台上设置有夹紧机构，夹紧机构用于将贴纸固定于打印平台上。本发明拥有无需手动贴纸且易于取下模型的优点。

Description

一种3D打印机
技术领域
本发明属于3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印机。
背景技术
3D打印机应用三维软件设计出立体模型样式，通过切片软件切片生成G代码传输到3D打印机中，用液化、粉末化、丝化的固体材料逐层打印出物品，属于一种增材成型的快速成型技术，在航天和国防、生物医学、制造业等领域广泛应用。
目前市面上主流的熔融沉积式FDM型3D打印机在打印时受到环境温度和平台温度影响会存在模型与平台不能完全粘合，直接在平台上涂胶水来解决这个问题，但是打印完成后很难从平台上取下模型，必须借助铲刀才能拆除模型，很容易损坏模型和划伤平台，封闭式的3D打印机更加不方便，为了解决这个问题通常采用在平台上用胶水贴贴纸的方法，但是此方法操作比较繁琐且取下贴纸也需要花不少时间，贴的不好还容易起泡，平台多次使用胶水涂抹后久而久之会留下很多痕迹，不仅影响美观也会使得打印平面不平从而导致模型成型不良，连续打印模型时更加浪费时间。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种无需胶水贴纸且下料方便的3D打印机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种3D打印机，其特征在于，包括供纸装置和打印平台，所述供纸装置上设置有放纸平台，在所述的供纸装置边上还设置有两个线性模组，所述的线性模组上安装有吸嘴支架，所述的吸嘴支架上设置有竖直放置的两个直线导轨，所述的两个直线导轨上安装有一个吸嘴固定梁，所述的吸嘴固定梁上设置有若干吸嘴机构，所述的吸嘴机构用于吸取放纸平台上方的第一张贴纸，所述的底板旁还设置有输送机构，所述的供纸装置与打印平台之间设置有输送机构，所述的输送机构用于将吸取的第一张贴纸传输至打印平台，所述的打印平台上设置有夹紧机构，所述的夹紧机构用于将贴纸固定于打印平台上。
本发明的工作原理：打印模型前，吸嘴固定梁通过直线导轨向下移动使用吸嘴机构将贴纸吸住，线性模组带动吸嘴固定梁向输送机构移动，再将贴纸移动到输送机构，再通过输送机构将输送到打印平台上，最后打印平台上的夹紧机构将贴纸夹住。本设置可将贴纸自动输送到打印平台上并夹紧，大大节省了打印前贴纸的时间，又省去了胶水的使用，而当打印完全后，松开夹紧装置即可，无需借助铲刀即可取件方便，也不会损坏模型和划伤平台。
在上述的一种3D打印机中，所述的输送机构包括一对输送辊以及驱动输送辊旋转的驱动源，所述的驱动源与输送辊之间通过同步带传动，所述的两根辊轮运行时相切，所述的一对输送辊旋转方向相反，所述的输送辊分别位于贴纸的两侧并将贴纸从供纸装置输送至打印平台。
在上述的一种3D打印机中，所述的输送机构还包括有输送平台，所述的输送平台上同轴设置有若干输送辊轮，所述的输送辊轮连接有驱动装置，所述的输送辊轮与打印平台相切，所述的输送辊轮用于将贴纸匀速传输至打印平台上。
在上述的一种3D打印机中，所述的打印平台底部设置有传动机构，所述的传动机构用于将打印平台在X-Y平面内沿Y轴方向往复运动，配合打印头打印模型和输送机构对接。
在上述的一种3D打印机中，所述的夹紧机构上设置有限位槽，所述的限位槽上安装有齿轮齿条机构，所述的齿轮齿条机构控制夹紧机构上下移动，所述的夹紧机构上还设置有夹紧片，所述的夹紧片可向打印平台中心线方向伸缩调节，所述的夹紧片上下移动并实现贴纸的夹紧与松开。
在上述的一种3D打印机中，所述的放纸平台还设置有四个定位块，所述的定位块用于定位贴纸。
在上述的一种3D打印机中，所述的吸嘴机构可在吸嘴固定梁上沿吸嘴固定梁长度方向移动。
在上述的一种3D打印机中，所述的吸嘴机构数量至少为2个。
在上述的一种3D打印机中，所述的输送平台上表面与打印平台上表面在同一高度。
在上述的一种3D打印机中，还包括下料装置，所述的贴纸的长度大于打印平台的长度，且贴纸固定于打印平台上时靠近下料装置的一侧超出打印平台，所述的下料装置包括夹紧装置和下料滚轮，所述的夹紧装置用于夹紧超出打印平台的贴纸，所述的夹紧装置还能沿长度方向移动，所述的下料滚轮顶部切面与打印平台平齐，所述的下料滚轮用于支撑打印有模型的贴纸。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种3D打印机，与普通的打印平台相比，不仅可免去胶水的使用，且无需在打印前费时费力地贴纸，在打印完后可快速取下模型，解决了目前机型打印模型和取模型操作繁琐的问题，大大减少了连续打印模型的时间，且保护了打印平台表面。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的左视局部示意图。
图3是本发明的正视局部示意图。
图4是本发明的下料装置局部示意图。
图中，1、供纸装置；2、打印平台；3、放纸平台；4、线性模组；5、吸嘴支架；6、直线导轨；7、吸嘴固定梁；8、吸嘴机构；9、输送机构；10、夹紧机构；11、下料装置；21、传动机构；31、定位块；91、输送辊；92、驱动源；93、输送平台；94、输送辊轮；101、限位槽；102、齿轮齿条机构；103、夹紧片；111、夹紧装置；112、下料滚轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和4所示，一种3D打印机包括供纸装置1和打印平台2，供纸装置1上设置有放纸平台3，在供纸装置1边上还设置有两个线性模组4，线性模组4上安装有吸嘴支架5，吸嘴支架5上设置有竖直放置的两个直线导轨6，两个直线导轨6上安装有一个吸嘴固定梁7，吸嘴固定梁7上设置有若干吸嘴机构8，吸嘴机构8用于吸取放纸平台3上方的第一张贴纸，底板旁还设置有输送机构9，供纸装置1与打印平台2之间设置有输送机构9，输送机构9用于将吸取的第一张贴纸传输至打印平台2，打印平台2上设置有夹紧机构10，夹紧机构10用于将贴纸固定于打印平台2上。
进一步细说，输送机构9包括一对输送辊91以及驱动输送辊91旋转的驱动源92，驱动源92与输送辊91之间通过同步带传动，两根辊轮运行时相切，一对输送辊91旋转方向相反，输送辊91分别位于贴纸的两侧并将贴纸从供纸装置1输送至打印平台2。
进一步细说，输送机构9还包括有输送平台93，输送平台93上同轴设置有若干输送辊轮94，输送辊轮94连接有驱动装置，输送辊轮94与打印平台2相切，输送辊轮94用于将贴纸匀速传输至打印平台2上。
进一步细说，打印平台2底部设置有传动机构21，传动机构21用于将打印平台2在X-Y平面内沿Y轴方向往复运动，配合打印头打印模型和输送机构9对接。
进一步细说，夹紧机构10上设置有限位槽101，限位槽101上安装有齿轮齿条机构102，所述的齿轮齿条机构102控制夹紧机构10上下移动，夹紧机构10上还设置有夹紧片103，夹紧片103可向打印平台2中心线方向伸缩调节，夹紧片103上下移动并实现贴纸的夹紧与松开。
进一步细说，放纸平台3还设置有四个定位块31，定位块31用于定位贴纸。
进一步细说，吸嘴机构8可在吸嘴固定梁7上沿吸嘴固定梁7长度方向移动。
进一步细说，吸嘴机构8数量至少为2个。
进一步细说，输送平台93上表面与打印平台2上表面在同一高度。
进一步细说，还包括下料装置11，贴纸的长度大于打印平台2的长度，且贴纸固定于打印平台2上时靠近下料装置11的一侧超出打印平台2，下料装置11包括夹紧装置111和下料滚轮112，夹紧装置111用于夹紧超出打印平台2的贴纸，夹紧装置111还能沿长度方向移动，下料滚轮112顶部切面与打印平台2平齐，下料滚轮112用于支撑打印有模型的贴纸。
打印模型前，吸嘴固定梁7通过直线导轨6向下移动使用吸嘴机构8将贴纸吸住，线性模组4动作带动吸嘴固定梁7向输送机构9移动，将贴纸移动到输送机构9的同时吸嘴机构8放开贴纸，然后通过输送机构9上的输送辊91卷入贴纸，经过输送平台93将输送到打印平台2上，最后打印平台2上的夹紧机构10通过齿轮齿条机构102将贴纸夹住即可。打印模型后，打印平台2移动到下料装置11的一端对接，通过下料装置11将贴纸的一端夹住，然后移出模型和贴纸。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了供纸装置1、打印平台2、放纸平台3、线性模组4、吸嘴支架5、直线导轨6、吸嘴固定梁7、吸嘴机构8、输送机构9、夹紧机构10、下料装置11、传动机构21、定位块31、输送辊91、驱动源92、输送平台93、输送辊轮94、限位槽101、齿轮齿条机构102、夹紧片103、夹紧装置111、下料滚轮112等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种3D打印机，其特征在于，包括供纸装置(1)和打印平台(2)，所述供纸装置(1)上设置有放纸平台(3)，在所述的供纸装置(1)边上还设置有两个线性模组(4)，所述的线性模组(4)上安装有吸嘴支架(5)，所述的吸嘴支架(5)上设置有竖直放置的两个直线导轨(6)，所述的两个直线导轨(6)上安装有一个吸嘴固定梁(7)，所述的吸嘴固定梁(7)上设置有若干吸嘴机构(8)，所述的吸嘴机构(8)用于吸取放纸平台(3)上方的第一张贴纸，底板旁还设置有输送机构(9)，所述的供纸装置(1)与打印平台(2)之间设置有输送机构(9)，所述的输送机构(9)用于将吸取的第一张贴纸传输至打印平台(2)，所述的打印平台(2)上设置有夹紧机构(10)，所述的夹紧机构(10)用于将贴纸固定于打印平台(2)上；
还包括下料装置(11)，所述的贴纸的长度大于打印平台(2)的长度，且贴纸固定于打印平台(2)上时靠近下料装置(11)的一侧超出打印平台(2)，所述的下料装置(11)包括夹紧装置(111)和下料滚轮(112)，所述的夹紧装置(111)用于夹紧超出打印平台(2)的贴纸，所述的夹紧装置(111)还能沿长度方向移动，所述的下料滚轮(112)顶部切面与打印平台(2)平齐，所述的下料滚轮(112)用于支撑打印有模型的贴纸。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于，所述的输送机构(9)包括一对输送辊(91)以及驱动输送辊(91)旋转的驱动源(92)，所述的驱动源(92)与输送辊(91)之间通过同步带传动，所述的一对输送辊（91）运行时相切，所述的一对输送辊(91)旋转方向相反，所述的输送辊(91)分别位于贴纸的两侧并将贴纸从供纸装置(1)输送至打印平台(2)。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于，所述的输送机构(9)还包括有输送平台(93)，所述的输送平台(93)上同轴设置有若干输送辊轮(94)，所述的输送辊轮(94)连接有驱动装置，所述的输送辊轮(94)与打印平台(2)相切，所述的输送辊轮(94)用于将贴纸匀速传输至打印平台(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于，所述的打印平台(2)底部设置有传动机构(21)，所述的传动机构(21)用于将打印平台(2)在X-Y平面内沿Y轴方向往复运动，配合打印头打印模型和输送机构(9)对接。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于，所述的夹紧机构(10)上设置有限位槽(101)，所述的限位槽(101)上安装有齿轮齿条机构(102)，所述的齿轮齿条机构(102)控制夹紧机构(10)上下移动，所述的夹紧机构(10)上还设置有夹紧片(103)，所述的夹紧片(103)可向打印平台(2)中心线方向伸缩调节，所述的夹紧片(103)上下移动并实现贴纸的夹紧与松开。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于，所述的放纸平台(3)还设置有四个定位块(31)，所述的定位块(31)用于定位贴纸。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于，所述的吸嘴机构(8)可在吸嘴固定梁(7)上沿吸嘴固定梁(7)长度方向移动。
8.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于，所述的吸嘴机构(8)数量至少为2个。
9.根据权利要求3所述的一种3D打印机，其特征在于，所述的输送平台(93)上表面与打印平台(2)上表面在同一高度。
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