CN106586663B - 全自动背胶贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动背胶贴合机，包括机座、背胶供料机构、流水线输送机构、贴头模组、载具、工作平台、横向移动机构和纵向移动机构，背胶供料机构安装在机座上，流水线输送机构纵向安装在机座上并位于背胶供料机构的前端，载具安装在流水线输送机构上，工作平台安装在机座上并位于背胶供料机构的一侧，横向移动机构安装在机座上，纵向移动机构安装在横向移动机构上，贴头模组安装在横向移动机构上并位于背胶供料机构的上方。本发明利用贴头模组将待贴合产品和背胶都吸附到工作平台上后将背胶贴合在待贴合的产品上，再将产品吸附到载具输送走，能自动实现产品的全自动背胶贴合，节省贴合周期，提高贴合效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动背胶贴合机，属于背胶贴合设备技术领域。
背景技术
背胶贴合机是将背胶贴合到手机等产品上，是手机等产品加工过程中的一个重要设备。现有背胶贴合机是将从背胶卷带剥离出来的背胶贴合到产品上，贴合效率较慢，且背胶的贴合不能实现一体化生产，同时，产品的送进和送出机构，分开，增加了人力的投入，增加了生产成本。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种全自动背胶贴合机。
本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：
一种全自动背胶贴合机，包括机座、背胶供料机构、流水线输送机构、贴头模组、载具、工作平台、横向移动机构和纵向移动机构，背胶供料机构安装在机座上，流水线输送机构纵向安装在机座上并位于背胶供料机构的前端，载具安装在流水线输送机构上，工作平台安装在机座上并位于背胶供料机构的一侧，横向移动机构安装在机座上，纵向移动机构安装在横向移动机构上，贴头模组安装在纵向移动机构上并位于背胶供料机构的上方。
优选的是，所述背胶供料机构包括供料支架、出料滚轮、滚轮组、收卷滚轮、供料电机、剥离平台和承载台，供料支架安装在机座上，出料滚轮安装在供料支架的一端，剥离平台安装在供料支架的另一端，承载台安装在供料支架上并位于剥离平台的前方，剥离平台的前端设有剥离刀口，该剥离刀口位于剥离平台与承载台之间，滚轮组转动安装在供料支架上并位于出料滚轮与剥离平台之间，收卷滚轮安装在供料支架上并位于滚轮组的下方。
背胶卷带旋转在出料滚轮上，供料电机带动收料滚轮转动，背胶卷带在收料滚轮的牵引下从出料滚轮处向前移动，当其移动至剥离平台的剥离刀口处时，背胶卷带的覆盖膜从剥离刀口处向下移动与背胶分离，在收料滚轮的收卷作用下进行收卷，背胶则继续移动至承载台上，以供贴头模具的进一步处理。
优选的是，所述流水输送机构包括一对平行纵向设置在机座上支撑板和多个传送单元，多个传送单元对称设置在该对支撑板上且在每个支撑板上并排设置，每个传送单元包括主动轮、前从动轮、后从动轮、传送带和输送电机，主动轮、前从动轮、后从动轮转动安装在支撑板上，主动轮位于前从动轮和后从动轮的下方，传送带套在主动轮、前从动轮和后从动轮上，输送电机安装在支撑板上并与主动轮传动连接，所述载具横向放置在两个支撑板的传送带的上段之间，输送电机转动带动主动轮转动，主动轮转动带动前从动轮和后从动轮转动使套在主动轮、前从动轮和后从动轮上的传送带循环移动，放置在传送带上的载具随着传送带向前移动并过渡到下一个传送单元的传送带上，实现载具的分段式流水线输送。
优选的是，所述传送单元还包括托板，托板安装在支撑板上并位于前从动轮和后从动轮的上方，所述传送带的上段位于托板的上表面，用于托住传送带的上段，防止传送带下坠。
优选的是，所述传送单元还包括前辅助轮和后辅助轮，前辅助轮安装在所述支撑板上并位于所述主动轮与所述前从动轮之间，后辅助轮安装在所述支撑板上并位于所述主动轮与所述后从动轮之间，所述传送带的下段套所述前从动轮、前辅助轮、所述主动轮、后辅助轮和所述后从动轮之间，可有效保持传送带在主动轮、前从动轮和后从动轮上的张度，防止传送带打滑现象出现。
优选的是，所述贴头模组包括贴头支架、安装板、两个竖向移动机构和多个贴头单元，两个竖向移动机构竖向平行安装在贴头支架上，安装板的两端固定在两个竖向移动机构上，多个贴头单元并排安装在安装板上，每个贴头单元包括基座、伺服电机、气管接头、中空旋转轴、中空导轴和吸头，基座安装在安装板上，中空旋转轴安装在基座上，伺服电机安装在基座上并与中空旋转轴传动连接，气管接头安装在基座上并与中空旋转轴连通，中空导轴的顶部嵌入中空旋转轴的底部，吸头安装在中空导轴的底部并与中空导轴连通。两个竖向移动机构带动安装板沿支架方向上下移动，带动安装板上的贴头单元上下移动，对背胶进行吸附贴合；伺服电机转动通过联轴器带动中空旋转轴转动，中空旋转轴带动中空导轴转动，吸头随中空导轴转动，由于电机是采用伺服电机，可有效地控制吸头的旋转角度，实现高精度定位。
优选的是，所述贴头单元还包括导套和安装块，导套固定在基座的底部，其内设有安装腔，所述中空导轴安装在安装腔内，安装块套在所述中空导轴上，其两端卡在安装腔的卡台上，利用安装块和导套配合结构使导套与基座连接，使中空导轴随中空旋转轴转动时不会偏离轴心位置，与导套是零间隙配合，可实现吸头的高精度定位。
优选的是，所述安装块与所述中空旋转轴的底部之间设有弹簧，该弹簧套在所述中空导轴的顶部，采用弹簧结构，使吸头能满足不同压力零件的使用要求。
优选的是，所述全自动背胶贴合机还包括载具限位机构，载具限位机构安装在机座上并位于流水线输送机构的下方和工作平台的前端，利用载具限位机构将载具固定，以便贴头模组从载具上将待贴合产品吸附到工作平台上进行贴合工作。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明利用背胶供料机构提供背胶，利用流水线输送机构运送载具来输送待贴合的产品，利用贴头模组将待贴合产品和背胶都吸附到工作平台上后将背胶贴合在待贴合的产品上，再将产品吸附到载具输送走，能自动实现产品的全自动背胶贴合，节省贴合周期，提高贴合效率；同时，流水线输送机构的使用可以不断将待贴合的产品输送到工作平台的前方和将已贴合的产品输送走，可有效地节省人力，减少生产成本。
附图说明
图1是本发明的全自动背胶贴合机的整体结构示意图；
图2是本发明的全自动背胶贴合机的另一结构示意图；
图3是本发明的背胶供料机构的结构示意图；
图4是本发明的流水线输送机构的结构示意图；
图5是本发明的贴头模组的结构示意图；
图6是本发明的贴头单元的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细描述。
如图1、图2所示，一种全自动背胶贴合机包括机座1、背胶供料机构2、流水线输送机构3、贴头模组4、载具5、工作平台6、横向移动机构7、纵向移动机构8、载具限位机构9以及配套的控制系统和气路系统，背胶供料机构2安装在机座1上，流水线输送机构3纵向安装在机座1上并位于背胶供料机构2的前端，载具5安装在流水线输送机构3上，工作平台6安装在机座1上并位于背胶供料机构2的一侧，横向移动机构7安装在机座1上，纵向移动机构8安装在横向移动机构7上，贴头模组4安装在纵向移动机构8上并位于背胶供料机构2的上方，载具限位机构9安装在机座1上并位于流水线输送机构3的下方和工作平台6的前端，利用载具限位机构9将载具5固定，以便贴头模组从载具上将待贴合产品吸附到工作平台上进行贴合工作。其中，背胶供料机构2、流水线输送机构3、贴头模组4、横向移动机构7、纵向移动机构8和载具限位机构9均与控制系统电连接，贴头模组4与气路系统连接。横向移动机构7、和纵向移动机构8均采用常用的移动机构，如电机带动丝杆驱动滑块在滑轨上滑动的结构或电机带动动轮，动轮带动传送带，传送带带动滑动在滑轨上滑动的结构等，该结构只要能实现带动部件定向滑动即可。
在控制系统和气路系统的配合下，流水线输送机构3带动载具5移动到工作平台6的前方，载具限位机构9对载具5进行限位，贴头模组4在横向移动机构7的带动下移动到载具5的正上方，贴头模组4向下移动吸附住待贴全的产品后，横向移动机构7带动贴头模组4移动至工作平台6的正上方，贴头模组4下移将待贴合的产品放置在工作平台6上，贴头模组4在纵向移动机构8的带动下移至背胶供料机构2的正上方，贴头模组4下移吸住背胶，纵向移动机构8带动贴头模组4移动至工作平台6的正上方，贴头模组4将吸附的背胶贴合在待贴合的产品上，贴头模组4在横向移动机构7的带动下移动至载具5的正上方，贴头模组4下移将已贴合的产品放置在载具5上，载具限位机构9松开载具，载具5在流水线输送机构3的带动下移走，当下一个载具5被流水线输送机构3移动至工作平台6的前方时，载具限位机构9再次对载具进行限位，如此循环。
如图3所示，该背胶供料机构2包括供料支架21、出料滚轮22、滚轮组23、收卷滚轮24、供料电机25、剥离平台26和承载台27，供料支架21安装在机座1上，出料滚轮22安装在供料支架21的一端，剥离平台26安装在供料支架21的另一端，承载台27安装在供料支架21上并位于剥离平台26的前方，剥离平台26的前端设有剥离刀口261，该剥离刀口261位于剥离平台26与承载台27之间，滚轮组23转动安装在供料支架21上并位于出料滚轮22与剥离平台26之间，收卷滚轮24安装在供料支架21上并位于滚轮组23的下方。
背胶卷带放置在出料滚轮22上，供料电机25带动收料滚轮24转动，背胶卷带在收卷滚轮24的牵引下从出料滚轮22处向前移动经滚轮组23移动至剥离平台26，当其移动至剥离平台26的剥离刀口261处时，背胶卷带的覆盖膜从剥离刀口261处向下移动与背胶分离，在收料滚轮24的收卷作用下进行收卷，背胶则继续移动至承载台27上，以供贴头模具的进一步处理。
如图4所示，该流水输送机构3包括一对平行纵向设置在机座1上支撑板31、32和多个传送单元33，多个传送单元33对称设置在该对支撑板31、32上且在每个支撑板31、32上并排设置，每个传送单元33包括主动轮331、前从动轮332、后从动轮333、传送带334和输送电机335，主动轮331、前从动轮332、后从动轮333转动安装在支撑板31、32上，主动轮31位于前从动轮332和后从动轮333的下方，传送带334套在主动轮331、前从动轮332和后从动轮333上，输送电机335安装在支撑板31、32上并与主动轮331传动连接，所述载具5横向放置在两个支撑板31、32的传送带334的上段之间，输送电机335转动带动主动轮331转动，主动轮331转动带动前从动轮332和后从动轮333转动使套在主动轮331、前从动轮332和后从动轮333上的传送带334循环移动，放置在传送带334上的载具5随着传送带向前移动并过渡到下一个传送单元33的传送带334上，实现载具5的分段式流水线输送。
该传送单元还包括托板336，托板336安装在支撑板31、32上并位于前从动轮332和后从动轮333的上方，所述传送带334的上段位于托板336的上表面，用于托住传送带334的上段，防止传送带334下坠。
该传送单元33还包括前辅助轮337和后辅助轮338，前辅助轮337安装在所述支撑板31、32上并位于所述主动轮331与所述前从动轮332之间，后辅助轮338安装在所述支撑板31、32上并位于所述主动轮331与所述后从动轮333之间，所述传送带334的下段套所述前从动轮332、前辅助轮337、所述主动轮331、后辅助轮338和所述后从动轮333之间，可有效保持传送带334在主动轮331、前从动轮332和后从动轮333上的张度，防止传送带334打滑现象出现。
如图5、图6所示，该贴头模组4包括贴头支架41、安装板42、两个竖向移动机构43、44和多个贴头单元45，两个竖向移动机构43、44竖向平行安装在贴头支架41上，安装板42的两端固定在两个竖向移动机构43、44上，多个贴头单元45并排安装在安装板42上，每个贴头单元45包括基座451、伺服电机452、气管接头453、中空旋转轴454、中空导轴455和吸头456，基座451安装在安装板42上，中空旋转轴454安装在基座451上，伺服电机452安装在基座451上并与中空旋转轴454传动连接，气管接头453安装在基座上并与中空旋转轴454连通，中空导轴455的顶部嵌入中空旋转轴454的底部，吸头456安装在中空导轴455的底部并与中空导轴455连通。两个竖向移动机构43、44带动安装板42沿贴头支架41方向上下移动，带动安装板42上的贴头单元45上下移动，对背胶进行吸附贴合；伺服电机452转动通过联轴器带动中空旋转轴454转动，中空旋转轴454带动中空导轴455转动，吸头456随中空导轴455转动，由于电机是采用伺服电机，可有效地控制吸头456的旋转角度，实现高精度定位。
该贴头单元45还包括导套457和安装块458，导套457固定在基座451的底部，其内设有安装腔，所述中空导轴455安装在安装腔内，安装块458套在所述中空导轴455上，其两端卡在安装腔的卡台上，利用安装块458和导套457配合结构使导套457与基座451连接，使中空导轴455随中空旋转轴454转动时不会偏离轴心位置，与导套457是零间隙配合，可实现吸头的高精度定位。
所述安装块458与所述中空旋转轴454的底部之间设有弹簧459，该弹簧套459在所述中空导轴455的顶部，采用弹簧结构，使吸头能满足不同压力零件的使用要求。
以上结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
Claims (9)
1.一种全自动背胶贴合机，其特征在于包括机座、背胶供料机构、流水线输送机构、贴头模组、载具、工作平台、横向移动机构和纵向移动机构，背胶供料机构安装在机座上，流水线输送机构纵向安装在机座上并位于背胶供料机构的前端，载具安装在流水线输送机构上，工作平台安装在机座上并位于背胶供料机构的一侧，横向移动机构安装在机座上，纵向移动机构安装在横向移动机构上，贴头模组安装在纵向移动机构上并位于背胶供料机构的上方，贴头模组从载具上将待贴合产品吸附到工作平台上进行贴合工作。
2.根据权利要求1所述的全自动背胶贴合机，其特征在于所述背胶供料机构包括供料支架、出料滚轮、滚轮组、收卷滚轮、供料电机、剥离平台和承载台，供料支架安装在机座上，出料滚轮安装在供料支架的一端，剥离平台安装在供料支架的另一端，承载台安装在供料支架上并位于剥离平台的前方，剥离平台的前端设有剥离刀口，该剥离刀口位于剥离平台与承载台之间，滚轮组转动安装在供料支架上并位于出料滚轮与剥离平台之间，收卷滚轮安装在供料支架上并位于滚轮组的下方。
3.根据权利要求1所述的全自动背胶贴合机，其特征在于所述流水线输送机构包括一对平行纵向设置在机座上支撑板和多个传送单元，多个传送单元对称设置在该对支撑板上且在每个支撑板上并排设置，每个传送单元包括主动轮、前从动轮、后从动轮、传送带和输送电机，主动轮、前从动轮、后从动轮转动安装在支撑板上，主动轮位于前从动轮和后从动轮的下方，传送带套在主动轮、前从动轮和后从动轮上，输送电机安装在支撑板上并与主动轮传动连接，所述载具横向放置在两个支撑板的传送带的上段之间。
4.根据权利要求3所述的全自动背胶贴合机，其特征在于所述传送单元还包括托板，托板安装在支撑板上并位于前从动轮和后从动轮的上方，所述传送带的上段位于托板的上表面。
5.根据权利要求3所述的全自动背胶贴合机，其特征在于所述传送单元还包括前辅助轮和后辅助轮，前辅助轮安装在所述支撑板上并位于所述主动轮与所述前从动轮之间，后辅助轮安装在所述支撑板上并位于所述主动轮与所述后从动轮之间，所述传送带的下段套在所述前从动轮、前辅助轮、所述主动轮、后辅助轮和所述后从动轮之间。
6.根据权利要求1所述的全自动背胶贴合机，其特征在于所述贴头模组包括贴头支架、安装板、两个竖向移动机构和多个贴头单元，两个竖向移动机构竖向平行安装在贴头支架上，安装板的两端固定在两个竖向移动机构上，多个贴头单元并排安装在安装板上，每个贴头单元包括基座、伺服电机、气管接头、中空旋转轴、中空导轴和吸头，基座安装在安装板上，中空旋转轴安装在基座上，伺服电机安装在基座上并与中空旋转轴传动连接，气管接头安装在基座上并与中空旋转轴连通，中空导轴的顶部嵌入中空旋转轴的底部，吸头安装在中空导轴的底部并与中空导轴连通。
7.根据权利要求6所述的全自动背胶贴合机，其特征在于所述贴头单元还包括导套和安装块，导套固定在基座的底部，其内设有安装腔，所述中空导轴安装在安装腔内，安装块套在所述中空导轴上，其两端卡在安装腔的卡台上。
8.根据权利要求7所述的全自动背胶贴合机，其特征在于所述安装块与所述中空旋转轴的底部之间设有弹簧，该弹簧套在所述中空导轴的顶部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的全自动背胶贴合机，其特征在于所述全自动背胶贴合机还包括载具限位机构，载具限位机构安装在机座上并位于流水线输送机构的下方和工作平台的前端。
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