CN204096187U - 一种自动多标签贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动多标签贴附装置，属于包装容器生产技术领域，具体包括：底座；一对平行的导轨，连接于所述底座上，形成Y轴方向；一横梁，可沿所述Y轴方向活动的连接于一对所述第一导轨上，形成X轴方向；一滑块，可沿所述X轴方向活动的连接于所述横梁上，形成Z轴方向；一可控制的吸嘴，可沿所述Z轴方向活动的连接于所述滑块上；至少一个标签供应装置，设置于所述X轴方向及所述Y轴方向的最大行程范围内。上述技术方案的有益效果是：实现多标签贴附功能，能够在凹槽中贴附标签，提升生产效率，降低生产成本。

Description

一种自动多标签贴附装置

技术领域

本实用新型涉及包装容器生产技术领域，尤其涉及一种自动多标签贴附装置。

背景技术

现有的自动贴标机技术，主要通过放纸轮放置卷筒标签，由收纸轮回收标签底纸，随后在放纸轮和收纸轮之间通过缓冲辊、驱动辊和导向辊张紧拉伸标签底纸，最后通过贴标辊将标签从标签底纸上剥离，并将被剥离的标签底纸滚压在相应的包装容器表面，使得标签粘贴在包装容器表面，并压滚凭证。

现有技术中，如上文所述的贴标机，在工作时只能贴一种标签。对于在一个产品上需要贴上多种不同标签的情况，需要采用多台贴标机设备，并顺序摆放在流水线上才能实现。这样的做法既增加生产成本，又降低生产效率，并且生产工艺不够灵活。

中国专利(CN203199297U)公开了一种新型贴标机，包括贴标机本体，所述贴标机本体设置有送瓶机构，所述贴标机本体设置有旋转伺服电机，所述送瓶装置前端设置有顶瓶机构，所述顶瓶机构另外一侧设置机械手抓瓶装置，所述贴标机本体设置贴标机构，所述贴标机本体设置有压标装置，所述贴标机本体设有升降调节机构，所述贴标机本体设有纵向平移调节机构，所述贴标机安装有横向调节机构。该贴标机对于椭圆，腰圆等异形瓶能作一周贴标，且贴标精度高。

发明内容

根据现有技术中存在的问题，现提供一种自动多标签贴附装置，具体包括：

一种自动多标签贴附装置，其中，包括：

底座；

一对平行的导轨，连接于所述底座上，形成Y轴方向；

一横梁，可沿所述Y轴方向活动的连接于一对所述第一导轨上，形成X轴方向；

一滑块，可沿所述X轴方向活动的连接于所述横梁上，形成Z轴方向；

一可控制的吸嘴，可沿所述Z轴方向活动的连接于所述滑块上；

至少一个标签供应装置，设置于所述X轴方向及所述Y轴方向的最大行程范围内。

优选的，该自动多标签贴附装置，其中，所述吸嘴包括：

真空吸具；

标签吸层，设置于所述真空吸具下方；

所述标签吸层上开有多个通孔，以通过真空吸具产生的真空吸力，将待贴附的标签吸附在所述标签吸层上。

优选的，该自动多标签贴附装置，其中，所述标签吸层为海绵层。

优选的，该自动多标签贴附装置，其中，还包括：一固定机构，固定设置于所述X轴方向及所述Y轴方向的最大行程范围内；

至少一个所述标签供应装置可拆卸地安装在所述固定机构上。

优选的，该自动多标签贴附装置，其特征在于，还包括：

多个驱动装置，分别设置于所述导轨内、所述横梁内以及所述滑块内，用于控制所述横梁在所述Y轴方向上活动，所述滑块在所述X轴方向上活动，以及所述吸嘴在所述Z轴方向上活动。

优选的，该自动多标签贴附装置，其特征在于，位于所述滑块内的所述驱动装置为气缸，所述吸嘴通过所述气缸连接在所述滑块上。

优选的，该自动多标签贴附装置，其特征在于，位于所述导轨内的所述驱动装置为设置有步进电机的丝杆副；

位于所述横梁内的驱动装置为设置有步进电机的丝杆副。

优选的，该自动多标签贴附装置，其中，所述标签剥离装置包括：

送纸机构，用于传送带有标签的纸带；

剥离机构，连接所述送纸机构，用于将传送的所述纸带上的所述标签剥离；

放置机构，连接所述剥离机构，用于放置被剥离的所述标签；

收纸机构，连接所述剥离机构，用于回收被剥离所述标签的所述纸带。

优选的，该自动多标签贴附装置，其中，还包括：

标签剥离支架，设置于连接所述标签剥离装置的所述固定机构的一侧，用于固定所述标签剥离装置。

上述技术方案的有益效果是：实现一台设备上的多标签贴附功能，并且能够适应在凹槽中贴附标签的工作环境，提升整个包装容器生产工艺的生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的较佳的实施例中，一种自动多标签贴附装置的俯视图；

图2是本发明的较佳的实施例中，一种自动多标签贴附装置的正视图；

图3是本发明的较佳的实施例中，标签贴附装置的结构示意图；

图4是本发明的较佳的实施例中，标签剥离装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1-2所示，本实用新型的较佳的实施例中，一种自动多标签贴附装置，具体包括：

底座；

一对导轨101。本实用新型的较佳的实施例中，可以用导轨101所在平面表示底座，因此在说明书附图中并未示出底座，仅以导轨101所在的平面表示底座。进一步地，本实用新型的较佳的实施例中，上述导轨101形成Y轴方向。

本实用新型的较佳的实施例中，还包括一横梁105，该横梁105可沿Y轴方向活动地连接在上述导轨101上。进一步地，本实用新型的较佳的实施例中，在上述导轨101上包括一对主轴103和104，横梁连接在主轴103和104之间，形成X轴方向。

本实用新型的较佳的实施例中，在横梁105上可沿X轴方向活动地连接有一滑块106。

本实用新型的较佳的实施例中，在上述滑块106上还连接有一可控制的吸嘴(如图2所示)，该吸嘴可沿Z轴方向活动。

进一步地，如图2所示，本实用新型的较佳的实施例中，上述吸嘴包括：

气缸201；

真空吸具202；

标签吸层203；

即吸嘴通过气缸201可活动地连接在上述滑块106上，真空吸具202位于气缸201下方，而标签吸层203位于真空吸具202下方。

本实用新型的较佳的实施例中，上述标签吸层203为一海绵层。进一步地，如图3所示，在海绵层上开有多个通孔301。通过通孔301以及真空吸力的作用将标签吸附在海绵层上，并在撤去真空吸力后将标签贴附在相应的产品上。

本实用新型的较佳的实施例中，由于一些需要贴附标签的产品外表面并不一定是平整的，甚至有些产品外表面是凹槽型，传统的平面压紧标签的贴附方式并不能应用于这种情况，因此采用一柔软的海绵层作为标签贴附层203，能够很好地契合产品的外表面，实现将标签贴附在不平整的产品表面的目的。

本实用新型的较佳的实施例中，在X轴方向及Y轴方向的最大行程范围内设置有一固定机构102。如图1-2所示，该固定机构102设置于一对导轨101的一端之间。

进一步地，本实用新型的较佳的实施例中，如图1-2所示，在上述固定机构102上可拆卸地连接有至少一个标签供应装置107，该标签供应装置107用于供应待贴的标签108。

本实用新型的较佳的实施例中，上述标签供应装置107可以为一标签剥离装置，该标签剥离装置的结构如图4所示：

送纸机构401，具体为一送纸辊，在送纸辊上置有一卷纸带，纸带上粘附有标签108；

剥离机构，连接送纸机构401。本实用新型的较佳的实施例中，如图4所示，剥离机构包括驱动辊406、缓冲辊405和剥离辊402，共同形成一传输纸带并剥离纸带上的标签108的机构；

放置机构403，连接上述剥离机构，进一步地，本实用新型的较佳的实施例中，上述放置机构403为一用于暂时放置被剥离的标签108的平台，标签108被放置在放置机构403上并等待标签贴附装置106将其取走。

收纸机构404，通过一导向辊407连接上述剥离机构(即纸带通过驱动辊406、缓冲辊405、剥离辊402和导向辊407最终回到收纸机构404中)。收纸机构404用于回收被剥离标签108后的纸带。

本实用新型的较佳的实施例中，在上述自动多标签贴附装置中还包括：

驱动装置(未示出)，分别设置于上述导轨101内，上述横梁105内以及上述滑块106内。

进一步地，本实用新型的较佳的实施例中，设置于上述滑块106内的驱动装置即为与吸嘴连接的气缸201(如图2-3所示)。气缸201带动吸嘴沿Z轴方向在滑块106上活动。

相应地，本实用新型的较佳的实施例中，设置于上述导轨101内的驱动装置可以为位于上述导轨101内，设置有步进电机的丝杆副，用于带动横梁105(通过主轴103和104)沿Y轴方向在导轨101上活动。

相应地，本实用新型的较佳的实施例中，设置于上述横梁105内的驱动装置可以为位于上述横梁105内，设置有步进电机的丝杆副，用于带动滑块106沿X轴方向在横梁105上活动。

本实用新型的较佳的实施例中，在X轴方向及Y轴方向的最大行程范围内还可以包括一第二固定机构，用于放置待贴标签的产品。但放置产品的位置与本实用新型中包括的技术方案关联性不大，因此未在说明书附图中示出。

本实用新型的较佳的实施例中，还可以包括一个外部的控制装置(未示出)，即根据生产人员预先输入的控制指令，通过控制装置控制驱动装置，从而带动整个自动多标签贴附装置工作，例如生产人员预先指定特定批次的产品上需要依次贴上哪几样标签，则驱动装置带动标签贴附装置106依次移动至相应的标签剥离装置107的位置并获取标签108，随后移动至相应的产品处并将标签108贴附在产品上。

综上所述，本实用新型的发明目的在于：

通过控制驱动装置的方式控制横梁105(通过主轴103和104)在导轨101上沿Y轴方向移动，从而带动滑块106移动至产品处或者标签处，随后滑块106在横梁105上沿X轴方向移动至相应的位置(对应需要获取的标签或者需要贴附标签的产品)，再使吸嘴在滑块106上沿Z轴方向移动，使吸嘴下降到合适高度，最后控制吸嘴获取标签或者将被获取的标签贴附在相应产品上。本实用新型可以应用于需要同时或者依次贴附多个不同标签的生产环境下，能够依照生产人员的预先设定自动完成多标签贴附生产过程，彻底改变现有技术中仅能对产品贴附一种标签的情况。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动多标签贴附装置，其特征在于，包括： 

底座； 

一对平行的导轨，连接于所述底座上，形成Y轴方向； 

一横梁，可沿所述Y轴方向活动的连接于一对所述导轨上，形成X轴方向； 

一滑块，可沿所述X轴方向活动的连接于所述横梁上，形成Z轴方向； 

一可控制的吸嘴，可沿所述Z轴方向活动的连接于所述滑块上； 

至少一个标签供应装置，设置于所述X轴方向及所述Y轴方向的最大行程范围内。 

2.如权利要求1所述的自动多标签贴附装置，其特征在于，所述吸嘴包括： 

真空吸具； 

标签吸层，设置于所述真空吸具下方； 

所述标签吸层上开有多个通孔，以通过真空吸具产生的真空吸力，将待贴附的标签吸附在所述标签吸层上。 

3.如权利要求2所述的自动多标签贴附装置，其特征在于，所述标签吸层为海绵层。 

4.如权利要求1所述的自动多标签贴附装置，其特征在于，还包括：一固定机构，固定设置于所述X轴方向及所述Y轴方向的最大行程范围内； 

至少一个所述标签供应装置可拆卸地安装在所述固定机构上。 

5.如权利要求1所述的自动多标签贴附装置，其特征在于，还包括： 

多个驱动装置，分别设置于所述导轨内、所述横梁内以及所述滑块内，用于控制所述横梁在所述Y轴方向上活动，所述滑块在所述X轴方向上活动，以及所述吸嘴在所述Z轴方向上活动。 

6.如权利要求5所述的自动多标签贴附装置，其特征在于，位于所述滑块内的所述驱动装置为气缸，所述吸嘴通过所述气缸连接在所述滑块上。 

7.如权利要求5所述的自动多标签贴附装置，其特征在于，位于所述导轨内的所述驱动装置为设置有步进电机的丝杆副； 

位于所述横梁内的驱动装置为设置有步进电机的丝杆副。 

8.如权利要求1所述的自动多标签贴附装置，其特征在于，所述标签供应装置包括： 

送纸机构，用于传送带有标签的纸带； 

剥离机构，连接所述送纸机构，用于将传送的所述纸带上的所述标签剥离； 

放置机构，连接所述剥离机构，用于放置被剥离的所述标签； 

收纸机构，连接所述剥离机构，用于回收被剥离所述标签的所述纸带。 

9.如权利要求4所述的自动多标签贴附装置，其特征在于，还包括： 

标签剥离支架，设置于连接所述标签供应装置的所述固定机构的一侧，用于固定所述标签供应装置。