CN104369901B - 全自动口子胶贴附系统 - Google Patents

Abstract

一种全自动口子胶贴附系统，其特征是它包括：胶带供料初分机构（1）、胶带分离机构（2）、胶带移栽机构（3）、胶带对齐机构（4）和贴胶压胶机构（5），胶带通过分离后，被胶带分离机构的左下吸盘吸附住；胶带移栽机构的左上吸盘下移将胶带吸附住后上移；胶带移栽机构将胶带移动并放置于右下吸盘上；微型对中滑台动作，胶带实现对中；右上吸盘将对中后的胶带吸附住，并通过胶带移栽机构将胶带贴附到预先放在贴胶治具盘里的产品上表面；产品移栽机构将产品移动到压胶机构工位实现压胶；然后再通过产品移栽机构将产品移栽到产品输出流水线上。本发明具有自动程度高，效率高，结构简单，通用性强，可满足多种贴膜需要。

Description

全自动口子胶贴附系统

技术领域

本发明涉及一种机械产品，尤其是一种电子产品制造过程中使用的代替人工贴膜的设备，具体地说是一种全自动口子胶贴附系统。

背景技术

目前，随着各种智能终端的大规模应用，对于智能终端的需求也越来越多。这样，智能终端的生产中工作量也日益加大。在智能终端中经常需要在电路板（产品）上贴装图1所示的四周带有胶框的胶带，而目前此类贴装工艺大多采用人工操作，一方面需要大量的劳动力，另一方面贴装的精度很难保证，严重影响生产效率和产品质量的提高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的口子形胶带主要依靠人工装贴而造成效率

本发明的技术方案是：

一种全自动口子胶贴附系统（图2），其特征是它包括：

一胶带供料初分机构1，该胶带供料初分机构1用于将粘附在收料膜7上的口子形胶带8连同离型纸9一并与收料膜7分离形成供贴附的口子形胶带单元（图1）；

一胶带分离机构2，该胶带分离机构2安装在胶带供料初分机构1的出口端，它利用负压吸力使带有离型纸的胶带吸附在左下吸盘201上并在胶带供料初分机构1的推力作用下将一个口子形胶带单元从左向右推送吸附在左下吸盘201上，从而完成一个口子形胶带单元（口子形胶带+离型纸）与收料膜的分离；

一胶带移栽机构3，该胶带移栽单元3有两个吸盘，其中的一个吸盘（左上吸盘）用于将左下吸盘201上分离的口子形胶带单元从左边移动到右边的胶带对齐单元4，另一个吸盘（右上吸盘）用于将经胶带对齐单元对齐的口子形胶带单元移送到贴胶压胶单元进行贴附；

一胶带对齐机构4，该胶带对齐机构用于将胶带移栽单元送来的口子形胶带单元进行定位，为下一步准确移送到贴胶压胶机构5做准备；

一贴胶压胶机构5，该贴胶压胶机构5用于接收经胶带对齐机构4定位、并由胶带移栽机构3中的右上吸盘移送过来的口子形胶带单元，使口子形胶带单元与需贴附产品进行准确对位，带有口子形胶带单元的产品进一步移动到压胶机构施压后经产品输出流水线6送入产品输出流水线。

所述的胶带供料初分机构1（图3）包括原料辊101、分离刀模102和收料辊103，由收料膜7、口子形胶带8和离型纸9组成的原料带从原料辊101引出，运行到分离刀模102处，原料带上的胶带及离型纸与收料膜分离并呈水平运动状态进入胶带分离机构2，收料膜经过导辊组104的引导进入收料辊103收卷，在原料辊101和分离刀模102之间安装有使原料带呈水平方向进入分离刀模102的压辊105，压辊105的位置可调。

所述的胶带分离机构2（图4）由左下吸盘201组成，左下吸盘201上表面与口子形胶带单元的胶带相对应位置处涂覆有防粘剂以防止口子形胶带单元粘附在左下吸盘201上而导致胶带移栽机构中的吸盘无法吸取，在左下吸盘201上与胶带内框相对应位置处设有用于吸附离型纸的由负压源提供负压的第一微负压吸孔202，第一微负压吸孔202用于将口子形胶带单元吸向左下吸盘表面防止其在分离过程中的无序运动。

所述的胶带移栽机构3（图5）主要由支架301、左上吸盘302、右上吸盘303、上下移动装置304和左右移动装置305组成，支架301与胶带分离机构2一并安装在工作台10上，推动上下移动装置304左右移动的左右移动装置305安装在支架301的顶部，左上吸盘302和右上吸盘303通过各自的连接板分别与上下移动装置304相连并能在其带动下上下移动，实现口子形胶带单元的吸、移、放。

所述的胶带对齐机构4（图4、6、7）由右下吸盘401和四个微型滑台402组成，四个微型滑台402分别位于右下吸盘401的四周，它们利用推力将微吸附在右下吸盘401表面的口子形胶带单元移动到设定的位置供胶带移栽机构的右上吸盘吸取；右下吸盘401与胶带分离机构2的左下吸盘201一起安装在同一工作台10上并位于胶带移栽机构3中的右上吸盘303的正下方，右下吸盘401的上表面与口子形胶带单元的胶带相对应位置处涂覆有防粘剂以防止口子形胶带单元粘附在右下吸盘401上而导致胶带移栽机构中的右上吸盘无法吸取，在右下吸盘401上与胶带内框相对应位置处设有用于吸附离型纸的由负压源提供负压的第二微负压吸孔403，第二微负压吸孔403用于将口子形胶带单元吸向右下吸盘表面防止其在对中过程中的无序运动。

所述的贴胶压胶机构5包括贴胶治具盘501、压胶装置502、第一产品移栽吸盘503和第二产品移栽吸盘504，第一产品移栽吸盘503位于贴胶治具盘501中心并能在产品移栽机构508的带动下移向压胶装置502的下方供压胶，第二产品移栽吸盘504在产品移栽机构508带动下在第一移栽吸盘503移向压胶装置502压胶的同时带动已完成压胶的产品移向位于压胶装置502一侧的产品输出流水线6（图11）的输入端并在到达输入端时自动向下移动以使产品进入产品输出流水线6上的圆形输送带11上进入下一工序。

所述的压胶装置502由压板505、驱动机构506和导架507组成，压板505套装有导架507上并由驱动机构506带动作上下移动，压板向下移动完成压胶，压胶结束后由驱动机构带动压板上移等待下一次压胶，第二产品移栽吸盘504带动完成压胶的产品移动到产品输出流水线6的输入端，当产品接触到产品输出流水线6后，第二产品移载吸盘向下移动松开产品，然后再移动到压胶装置502的下方然后向上移动吸住由第一产品移栽吸盘送来的并完成压胶的产品，第一产品移栽吸盘在完成压胶后即失去对产品的吸力以便再次移动到贴胶治具盒下方，再次将放置有口子形胶带单元的产品吸住移向压腔装置502的压板505的下方。

所述的产品移栽机构508由导轨、滑块和传动丝杆组成，所述的第一产品移栽吸盘503和第二产品移栽吸盘504均安装在滑块上同步移动，滑块安装在导轨上，滑块由传动丝杆带动在导轨上移动，传动丝杆由电机驱动。

本发明的有益效果：

本发明解决了口子形胶带的自动化装贴问题，具有自动程度高，效率高，尤其是通过两个上吸盘和两个移栽吸盘实现了装贴的连续作业。

本发明通过微吸力和合理分配吸孔保证了带有离型纸的胶带在分离、转送过程中始终处于平整状态，利于自动化操作的顺利实现。

本发明结构简单，通用性强，可满足多种贴膜需要。

附图说明

图1是本发明的口子形胶带原料的结构示意图。

图2是本发明的工作部分的整体结构示意图。

图3是本发明的胶带供料初分机构示意图。

图4是本发明的胶带分离和对齐机构示意图。

图5是本发明的胶带移栽机构示意图。

图6是本发明的对齐机构示意图。

图7是本发明的对中滑台的结构示意图。

图8是本发明的压胶机构与产品移栽机构示意图。

图9是本发明的压胶装置的结构示意图。

图10是本发明的产品移栽机构驱动示意图。

图11是本发明的产品移栽机构的结构示意图。

图12是本发明的整体外形结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-12所示。

一种全自动口子胶贴附系统，其整体外形结构如图12所示，其内部整体工作部分的结构如图2，主要包括胶带供料初分机构1、胶带分离机构2、胶带移栽机构3、胶带对齐机构4和贴胶压胶机构5。胶带供料初分机构1，用于将粘附在收料膜7上的口子形胶带8连同离型线9一并与收料膜7分离形成供贴附的口子形胶带单元（图1），胶带供料初分机构1可根据需要自行设计，也可采用图3所示的结构，图中的胶带供料初分机构1包括原料辊101、分离刀模102和收料辊103，分离刀模102可采用刀片或类似的剥离工具实现，由收料膜7、口子形胶带8和离型纸9组成的原料带从原料辊101引出，运行到分离刀模102处，原料带上的胶带及离型纸与收料膜分离并呈水平运动状态进入胶带分离机构2，收料膜经过导辊组104的引导进入收料辊103收卷，在原料辊101和分离刀模102之间安装有使原料带呈水平方向进入分离刀模102的压辊105，压辊105的位置可调。胶带分离机构2如图4所示，它被安装在胶带供料初分机构1的出口端，它利用负压吸力使带有离型纸的胶带吸附在左下吸盘201上并在胶带供料初分机构1的推力作用下将一个口子形胶带单元从左向右推送吸附在左下吸盘201上，从而完成一个口子形胶带单元与收料膜的分离；胶带分离机构2具体可由左下吸盘201组成，如图4，左下吸盘201上表面与口子形胶带单元的胶带相对应位置处涂覆有防粘剂以防止口子形胶带单元粘附在左下吸盘201上而导致胶带移栽机构中的吸盘无法吸取，在左下吸盘201上与胶带内框相对应位置处设有用于吸附离型纸的由负压源提供负压的第一微负压吸孔202，第一微负压吸孔202用于将口子形胶带单元吸向左下吸盘表面防止其在分离过程中的无序运动。胶带移栽单元3如图5所示，它有两个吸盘，其中的一个吸盘（左上吸盘）用于将左下吸盘201上分离的口子形胶带单元从左边移动到右边的胶带对齐单元4，另一个吸盘用于将经胶带对齐单元对齐的口子形胶带单元移送到贴胶压胶单元进行贴附；具体来说，本实施例的胶带移栽机构3（图5）主要由支架301、左上吸盘302、右上吸盘303、上下移动装置304和左右移动装置305组成，支架301与胶带分离机构2一并安装在工作台10上，推动上下移动装置304左右移动的左右移动装置305安装在支架301的顶部，左上吸盘302和右上吸盘303通过各自的连接板分别与上下移动装置304相连并能在其带动下上下移动，实现口子形胶带单元的吸、移、放。胶带对齐机构4（图4、6、7）用于将胶带移栽单元送来的口子形胶带单元进行定位，为下一步准确移送到贴胶压胶机构5做准备；具体而言，胶带对齐机构4（图4、6、7）可由右下吸盘401和四个微型滑台402组成，四个微型滑台402分别位于右下吸盘401的四周（图6），它们利用推力将微吸附在右下吸盘401表面的口子形胶带单元移动到设定的位置供胶带移栽机构的右上吸盘吸取；四个微型推盘的上端应高出右下吸盘的上表面，微型滑台的对中结构可采用常见的滑块导轨结构，图7是一种较为理想的微形滑台的具体结构，具体实施时也可采用其它类似的结构来代替；右下吸盘401与胶带分离机构2的左下吸盘201一起安装在同一工作台10上并位于胶带移栽机构3中的右上吸盘303的正下方，右下吸盘401的上表面与口子形胶带单元的胶带相对应位置处涂覆有防粘剂以防止口子形胶带单元粘附在右下吸盘401上而导致胶带移栽机构中的右上吸盘无法吸取，在右下吸盘401上与胶带内框相对应位置处设有用于吸附离型纸的由负压源提供负压的第二微负压吸孔403，第二微负压吸孔403用于将口子形胶带单元吸向右下吸盘表面防止其在对中过程中的无序运动。贴胶压胶机构5（图8）用于接收经胶带对齐机构4定位、并由胶带移栽机构3中的一个吸盘移送过来的口子形胶带单元，使口子形胶带单元与需贴附产品进行准确对位，带有口子形胶带单元的产品进一步移动到压胶机构施压后经产品输出流水线6送出。具体而言，贴胶压胶机构5包括贴胶治具盘501、压胶装置502、第一产品移栽吸盘503和第二产品移栽吸盘504，如图8，第一产品移栽吸盘503位于贴胶治具盘501中心并能在产品移栽机构508（图10）的带动下移向压胶装置502的下方供压胶，第二产品移栽吸盘504在产品移栽机构508带动下在第一移栽吸盘503移向压胶装置502压胶的同时带动已完成压胶的产品移向位于压胶装置502一侧的产品输出流水线6（图11）的输入端并在到达输入端时自动向下移动以使产品进入产品输出流水线6上的圆形输送带11上进入下一工序。压胶装置502可由压板505、驱动机构506（气缸或液压缸）和导架507组成，如图9，压板505套装有导架507上并由驱动机构506带动作上下移动，压板向下移动完成压胶，压胶结束后由驱动机构带动压板上移等待下一次压胶，第二产品移栽吸盘504带动完成压胶的产品移动到产品输出流水线6的输入端，当产品接触到产品输出流水线6后，第二产品移载吸盘向下移动松开产品，然后再移动到压胶装置502的下方然后向上移动吸住由第一产品移栽吸盘送来的并完成压胶的产品，第一产品移栽吸盘在完成压胶后即失去对产品的吸力以便再次移动到贴胶治具盒下方，再次将放置有口子形胶带单元的产品吸住移向压腔装置502的压板505的下方。

所述的移动机构508可采用图10的结构，图10中移动机构508由导轨、滑块和传动丝杆组成，所述的第一产品移栽吸盘503和第二产品移栽吸盘504均安装在滑块上同步移动，滑块安装在导轨上，滑块由传动丝杆带动在导轨上移动，传动丝杆由电机驱动（如图11）。具体实施时，移动机构508还可通过气缸驱动实现。

本发明的工作过程是：

口子形胶带通过分离模具分离后，被胶带分离机构的左下吸盘吸附住；胶带移栽机构的左上吸盘下移将胶带吸附住后上移；胶带移栽机构将胶带移动并放置于右下吸盘上；微型对中滑台动作，胶带实现对中；右上吸盘将对中后的胶带吸附住，并通过胶带移栽机构将胶带贴附到预先放在贴胶治具盘里的产品上表面；产品移栽机构将产品移动到压胶机构工位实现压胶；然后再通过产品移栽机构将产品移栽到产品输出流水线上，产品移动到生产线上。进入下一轮循环。

本发明未涉及部分如负压源、气源、负压力控制等均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (8)

1.一种全自动口子胶贴附系统，其特征是它包括：

一胶带供料初分机构（1），该胶带供料初分机构（1）用于将粘附在收料膜（7）上的口子形胶带（8）连同离型纸（9）一并与收料膜（7）分离形成供贴附的口子形胶带单元；

一胶带分离机构（2），该胶带分离机构（2）安装在胶带供料初分机构（1）的出口端，它利用负压吸力使带有离型线的胶带吸附在左下吸盘（201）上并在胶带供料初分机构（1）的推力作用下将一个口子形胶带单元从左向右推送吸附在左下吸盘（201）上，从而完成一个口子形胶带单元与收料膜的分离；

一胶带移栽机构（3），该胶带移栽机构（3）有两个吸盘，其中的一个左上吸盘用于将左下吸盘（201）上分离的口子形胶带单元从左边移动到右边的胶带对齐机构（4），另一个右上吸盘用于将经胶带对齐机构（4）对齐的口子形胶带单元移送到贴胶压胶机构（5）进行贴附；

一胶带对齐机构（4），该胶带对齐机构（4）用于将胶带移栽机构（3）送来的口子形胶带单元进行定位，为下一步准确移送到贴胶压胶机构（5）做准备；

一贴胶压胶机构（5），该贴胶压胶机构（5）用于接收经胶带对齐机构（4）定位、并由胶带移栽机构（3）中的右上吸盘移送过来的口子形胶带单元，使口子形胶带单元与需贴附产品进行准确对位，带有口子形胶带单元的产品进一步移动到压胶机构施压后经产品移栽机构（508）送入产品输出流水线。

2.根据权利要求1所述的全自动口子胶贴附系统，其特征是所述的胶带供料初分机构（1）包括原料辊（101）、分离刀模（102）和收料辊（103），由收料膜（7）、口子形胶带（8）和离型纸（9）组成的原料带从原料辊（101）个引出，运行到分离刀模（102）处，原料带上的胶带+离型纸与收料膜分离并呈水平运动状态进入胶带分离机构（2），收料膜经过导辊组（104）的引导进入收料辊（103）收卷，在原料辊（101）和分离刀模（102）之间安装有使原料带呈水平方向进入分离刀模（102）的压辊（105），压辊（105）的位置可调。

3.根据权利要求1所述的全自动口子胶贴附系统，其特征是所述的胶带分离机构（2）由左下吸盘（201）组成，左下吸盘（201）上表面与口子形胶带单元的胶带相对应位置处涂覆有防粘剂以防止口子形胶带单元粘附在左下吸盘（201）上而导致胶带移栽机构中的吸盘无法吸取，在左下吸盘（201）上与胶带内框相对应位置处设有用于吸附离型纸的由负压源提供负压的第一微负压吸孔（202），第一微负压吸孔（202）用于将口子形胶带单元吸向左下吸盘表面防止其在分离过程中的无序运动。

4.根据权利要求1所述的全自动口子胶贴附系统，其特征是所述的胶带移栽机构（3）主要由支架（301）、左上吸盘（302）、右上吸盘（303）、上下移动装置（304）和左右移动装置（305）组成，支架（301）与胶带分离机构（2）一并安装在工作台（10）上，推动上下移动装置（304）左右移动的左右移动装置（305）安装在支架（301）的顶部，左上吸盘（302）和右上吸盘（303）通过各自的连接板分别与上下移动装置（304）相连并能在其带动下上下移动，实现口子形胶带单元的吸、移、放。

5.根据权利要求1所述的全自动口子胶贴附系统，其特征是所述的胶带对齐机构（4）由右下吸盘（401）和四个微型滑台（402）组成，四个微型滑台（402）分别位于右下吸盘（401）的四周，它们利用推力将微吸附在右下吸盘（401）表面的口子形胶带单元移动到设定的位置供胶带移栽机构的右上吸盘（303）吸取；右下吸盘（401）与胶带分离机构（2）的左下吸盘（201）一起安装在同一工作台（10）上并位于胶带移栽机构（3）中的右上吸盘（303）的正下方，右下吸盘（401）的上表面与口子形胶带单元的胶带相对应位置处涂覆有防粘剂以防止口子形胶带单元粘附在右下吸盘（401）上而导致胶带移栽机构中的右上吸盘无法吸取，在右下吸盘（401）上与胶带内框相对应位置处设有用于吸附离型纸的由负压源提供负压的第二微负压吸孔（403），第二微负压吸孔（403）用于将口子形胶带单元吸向右下吸盘表面防止其在对中过程中的无序运动。

6.根据权利要求1所述的全自动口子胶贴附系统，其特征是所述的贴胶压胶机构（5）包括贴胶治具盘（501）、压胶装置（502）、第一产品移栽吸盘（503）和第二产品移栽吸盘（504），第一产品移栽吸盘（503）位于贴胶治具盘（501）中心并能在产品移栽机构（508）的带动下移向压胶装置（502）的下方供压胶，第二产品移栽吸盘（504）在产品移栽机构（508）带动下在第一移栽吸盘（503）移向压胶装置（502）压胶的同时带动已完成压胶的产品移向位于压胶装置（502）一侧的产品输出流水线（6）的输入端，并在到达输入端时自动向下移动以使产品进入产品输出流水线（6）上的圆形输送带（11）上进入下一工序。

7.根据权利要求6所述的全自动口子胶贴附系统，其特征是所述的压胶装置（502）由压板（505）、驱动机构（506）和导架（507）组成，压板（505）套装在导架（507）上并由驱动机构（506）带动作上下移动，压板向下移动完成压胶，压胶结束后由驱动机构带动压板上移等待下一次压胶，第二产品移栽吸盘（504）带动完成压胶的产品移动到产品输出流水线（6）的输入端，当产品接触到产品输出流水线（6）后，第二产品移载吸盘向下移动松开产品，然后再移动到压胶装置（502）的下方然后向上移动吸住由第一产品移栽吸盘送来的并完成压胶的产品，第一产品移栽吸盘在完成压胶后即失去对产品的吸力以便再次移动到贴胶治具盒下方，再次将放置有口子形胶带单元的产品吸住移向压胶装置（502）的压板（505）的下方。

8.根据权利要求6所述的全自动口子胶贴附系统，其特征是所述的产品移栽机构（508）由导轨、滑块和传动丝杆组成，所述的第一产品移栽吸盘（503）和第二产品移栽吸盘（504）均安装在滑块上同步移动，滑块安装在导轨上，滑块由传动丝杆带动在导轨上移动，传动丝杆由电机驱动。