CN107877287A - 一种钢管毛刺去除装置 - Google Patents

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Abstract

一种钢管毛刺去除装置，属于钢管加工技术领域，主要涉及一种钢管加工装置；本发明为了解决现有技术中的钢管去毛刺装置打磨速度低，无法自动打磨，人工打磨质量难以保证，钢管磨削精度差，增加了后续加工工作的难度的问题；本发明包括夹持装置，端部夹持部和若干杆部夹持部，将要进行磨削的光管进行夹紧操作，设定杆部夹持部和端部夹持部之间的距离和相邻杆部夹持部之间的间距，防止磨削过程中造成钢管的弯曲；磨削装置，包括承载台和安装在承载台的磨头运送组件，运送组件包括运送滑台和安装在运送滑台上端的打磨组件；本发明操作简单，磨削效率高，操作简单方便，保证磨削质量，对提高企业的经济效益具有重要作用。

Description

一种钢管毛刺去除装置
技术领域
一种钢管加工装置属于钢管加工技术领域，主要涉及一种钢管毛刺去除装置。
背景技术
钢管根据不同情况进行切削后，在其切削部容易留下毛刺，为了后续加工能够顺利进行，需要对钢管进行打磨去毛刺操作，同时将其端面进行打磨操作，便于后续加工，现有技术总通常采用人工打磨去毛刺操作，打磨速度低，无法自动打磨，人工打磨质量难以保证，钢管磨削精度差，增加了后续加工工作的难度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种钢管毛刺去除装置，对钢管端部进行打磨处理。
本发明的目的是这样实现的：
一种钢管毛刺去除装置，包括：
钢管送料装置，包括若干平行布置的长直轨道，轨道上安装有滑块，滑块上端固定有链轨组件，将原料送至磨削工位进行毛刺磨削；
夹持装置，端部夹持部和若干杆部夹持部，将要进行磨削的光管进行夹紧操作，设定杆部夹持部和端部夹持部之间的距离和相邻杆部夹持部之间的间距，防止磨削过程中造成钢管的弯曲；
磨削装置，包括承载台和安装在承载台的磨头运送组件，运送组件包括运送滑台和安装在运送滑台上端的打磨组件。
进一步的，所述滑台包括台架和位于台架下端的滑轨，所述滑轨部分的嵌入台架下端，两个滑轨两端设有滑台推送装置，控制滑台的给进位移，推送装置带动台架进行往复运动，针对不同的磨削型面进行随时调节，灵活性高。
进一步的，所述推送装置包括推送电机、减速器、丝杠、螺母和固定架，所述推送电机的输出端通过减速器连接丝杠的一端，丝杠的一端穿过螺母和固定架后台架具固定连接，所述螺母通过固定架固定在台架上，利用丝杠的转动实现台架的前后精确移动，调节精度高。
进一步的，所述端部夹持部包括夹块，夹块内具有至少一个沿钢管延伸方向开设的通孔，夹块靠近磨削装置侧为磨削面，磨削面为向外突出的形成型面磨削面，可以同时进行多跟钢管的磨削，相比传统去毛刺装置，效率大大提高，并且磨削质量稳定。
进一步的，所述夹块包括扣合连接的第一夹块和第二夹块，通孔内壁上附着有橡胶层，通过第一夹块和第二夹块的加紧作用将钢管进行固定，防止钢管在磨削过程中摩擦力的作用下出现转动或受力弯曲，通过橡胶层的摩擦作用将钢管固定，同时起到缓冲作用，减少夹持装置对钢管杆部的损伤。
进一步的，所述磨削面的边缘向内凹陷形成环形凹道，凹道下端的夹块内设有电磁条，由于磨削过程中需要对多跟钢管进行打磨，打磨过程中磨头的位置需要变换，变换过程中就会对端部磨削面的压力减小，很容易发生磨削偏差，通过控制电磁条的位置和电磁条的磁力大辅助磨削组件对端部固定部施加压力，进行稳定均匀磨削。
进一步的，所述打磨组件包括磨削动力组件、磨头和磨头架，磨削动力组件固定在台架上，磨削动力组件的输出端连接磨头架，磨头一侧部分的包覆在磨头架内，磨头的另一侧与端部夹持部接触。
进一步的，所述磨头架与端部夹持部接触处设有滚轮，滚轮在凹道内滚动，所述磨削动力组件与磨头架之间通过球形转轴建立连接，使磨头架可以进行适当角度的旋转，适应型面磨削面的要求。
进一步的，所述磨削动力组件包括旋转电机和转轴，转轴通过轴承固定在机架上，旋转电机的输出端通过同步带与转轴建立同步连接。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果，本发明结构简单，通过送料装置将钢管送至磨削工位，磨削工位进行自动化磨削，利用控制系统进行控制磨削装置进行磨削，通过端部磨削部的定型作用，对钢管进行去毛刺和特定形状的磨削，本发明操作简单，磨削效率高，操作简单方便，保证磨削质量，对提高企业的经济效益具有重要作用。
附图说明
图1是本发明送料装置结构示意图；
图2是本发明承载台结构示意图；
图3是本发明推送装置的仰视图；
图4本发明打磨组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例的一种钢管毛刺去除装置，包括：
钢管送料装置，包括若干平行布置的长直轨道1，轨道上安装有滑块2，滑块2上端固定有链轨组件，将原料送至磨削工位进行毛刺磨削；
夹持装置，端部夹持部3和若干杆部夹持部4，将要进行磨削的光管进行夹紧操作，设定杆部夹持部4和端部夹持部3之间的距离和相邻杆部夹持部4之间的间距，防止磨削过程中造成钢管的弯曲；所述端部夹持部包括夹块，夹块内具有至少一个沿钢管延伸方向开设的通孔，夹块靠近磨削装置侧为磨削面，磨削面为向外突出的形成型面磨削面。
所述夹块包括扣合连接的第一夹块3-1和第二夹块3-2，通孔内壁上附着有橡胶层。
所述磨削面的边缘向内凹陷形成环形凹道，凹道下端的夹块内设有电磁条。
磨削装置，包括承载台7和安装在承载台7的磨头运送组件，运送组件包括运送滑台8和安装在运送滑台8上端的打磨组件，所述运送滑台8包括台架9和位于台架9下端的滑轨10，所述滑轨10部分的嵌入台架9下端，两个滑轨10两端设有滑台推送装置，控制滑台的给进位移。
所述推送装置包括推送电机11、减速器12、丝杠13、螺母14和固定架15，所述推送电机11的输出端通过减速器12连接丝杠13的一端，丝杠13的一端穿过螺母14和固定架15后台架9具固定连接，所述螺母14通过固定架15固定在台架9上。
所述打磨组件包括磨削动力组件、磨头6和磨头架16，磨削动力组件固定在台架9上，磨削动力组件的输出端连接磨头架16，磨头一侧部分的包覆在磨头架16内，磨头的另一侧与端部夹持部3接触。
所述磨头架16与端部夹持部3接触处设有滚轮17，滚轮17在凹道内滚动，所述磨削动力组件与磨头架16之间通过球形转轴19建立连接。
所述磨削动力组件包括旋转电机18和转轴19，转轴19通过轴承固定在机架上，旋转电机18的输出端通过同步带与转轴19建立同步连接。
本发明具体工作过程为：滑块2安装在长直轨道1上，滑块2上部设有链轨，链轨上设有钢管支架，链轨套设在链桶上并通过链桶转动带动链轨传动，放置在支架上端的钢管向夹持工位移动；
钢管在运送链轨的作用下依次穿过杆部夹持部4和端部夹持部3，端部夹持部3在夹紧气缸的作用下使第一夹块3-1和第二夹块3-2相对运动，通孔其内壁的橡胶层将钢管固定，防止钢管转动，钢管的端部部分伸出型面磨削面，准备进行磨削操作；
所述承载台7上的推送电机11转动，通过减速器12进行速度调节后，丝杠13进行转动，螺母14在丝杠13的作用下向前移动，进而带动固定架15移动，固定架15带动架体向夹持装置处给劲移动，将磨削组件移动到相应工位；
所述磨头架16的上的滚轮17嵌设在凹道内，磨头的工作面与钢管的端部接触，在开始打磨过程中，旋转电机18开机运作，旋转电机18的输出端通过同步带带动转轴19转动，实现磨头的高速旋转，在此过程中通过外界PLC控制系统，对电磁条进行磁力控制，辅助增加或减小磨头与钢管端部的挤压力，针对不同工况需求进行去毛刺打磨。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种钢管毛刺去除装置，其特征在于：包括
钢管送料装置，包括若干平行布置的长直轨道，轨道上安装有滑块，滑块上端固定有链轨组件，将原料送至磨削工位进行毛刺磨削；
夹持装置，端部夹持部和若干杆部夹持部，将要进行磨削的光管进行夹紧操作，设定杆部夹持部和端部夹持部之间的距离和相邻杆部夹持部之间的间距，防止磨削过程中造成钢管的弯曲；
磨削装置，包括承载台和安装在承载台的磨头运送组件，运送组件包括运送滑台和安装在运送滑台上端的打磨组件。
2.根据权利要求1所述一种钢管毛刺去除装置，其特征在于：所述滑台包括台架和位于台架下端的滑轨，所述滑轨部分的嵌入台架下端，两个滑轨两端设有滑台推送装置，控制滑台的给进位移。
3.根据权利要求2所述一种钢管毛刺去除装置，其特征在于：所述推送装置包括推送电机、减速器、丝杠、螺母和固定架，所述推送电机的输出端通过减速器连接丝杠的一端，丝杠的一端穿过螺母和固定架后台架具固定连接，所述螺母通过固定架固定在台架上。
4.根据权利要求1所述一种钢管毛刺去除装置，其特征在于：所述端部夹持部包括夹块，夹块内具有至少一个沿钢管延伸方向开设的通孔，夹块靠近磨削装置侧为磨削面，磨削面为向外突出的形成型面磨削面。
5.根据权利要求4所述一种钢管毛刺去除装置，其特征在于：所述夹块包括扣合连接的第一夹块和第二夹块，通孔内壁上附着有橡胶层。
6.根据权利要求4所述一种钢管毛刺去除装置，其特征在于：所述磨削面的边缘向内凹陷形成环形凹道，凹道下端的夹块内设有电磁条。
7.根据权利要求6所述一种钢管毛刺去除装置，其特征在于：所述打磨组件包括磨削动力组件、磨头和磨头架，磨削动力组件固定在台架上，磨削动力组件的输出端连接磨头架，磨头一侧部分的包覆在磨头架内，磨头的另一侧与端部夹持部接触。
8.根据权利要求7所述一种钢管毛刺去除装置，其特征在于：所述磨头架与端部夹持部接触处设有滚轮，滚轮在凹道内滚动，所述磨削动力组件与磨头架之间通过球形转轴建立连接。
9.根据权利要求6所述一种钢管毛刺去除装置，其特征在于：所述磨削动力组件包括旋转电机和转轴，转轴通过轴承固定在机架上，旋转电机的输出端通过同步带与转轴建立同步连接。
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