CN205438102U - 水晶玻璃杯磨底机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水晶玻璃杯磨底机，其包含机架和设在机架上且可前后左右移动的调节底座、固定在调节底座上且可上下移动的夹具装置，上述夹具装置通过纵向调节座实现上下移动，上述机架上还固定有粗磨、精磨、倒角磨设备，通过在两组设备之间加设光栅尺来实现磨底精度的提高，通过把上述夹具装置中转动装置与推动锁紧装置联动但又不能相互带动另一方转动的方式解决了现有夹具装置中，转动装置带动推动锁紧装置转动造成易磨损的缺点，同时在粗磨、精磨、倒角磨设备各磨盘上加设罩壳来解决现有磨底是水花飞溅的问题，使本实用新型提供的水晶玻璃杯磨底机不仅加工精度和加工效率高，而且节省了返工的步骤，加工环境也会有很大的提高。

Description

水晶玻璃杯磨底机

技术领域

本实用新型涉及一种研磨机器，具体的说，是一种高精度高效率的水晶玻璃杯磨底机。

背景技术

现有制作玻璃杯时有一道磨底工序，而由于各玻璃杯坯体之间存在尺寸偏差，现有的玻璃杯磨底机大多夹具的高低位置又不能调节，造成磨底时杯底打磨不均匀，废品、次品率较高等问题，需要人工手动返工费时费力，而且现有加工机器的夹具装置需人工夹紧，中转动力装置带动夹爪转动时，同时会带动推动锁紧装置转动，由于动力装置转动频率略有差异就会造成磨损，并且现有水晶玻璃杯其造成损坏的原因在于夹具装置磨底机在加工时未作任何防护设施，造成水流飞溅的问题，破坏生产环境。

实用新型内容

鉴于现有水晶玻璃杯磨底机所存在的缺陷，本实用新型首先需要解决的技术问题是提供一种加工方便，研磨精度高的水晶玻璃杯磨底机；

其次本实用新型还需解决夹具装置易损坏的问题，减少更换、维修成本；

最后本实用新型还需解决加工时，水流飞溅的问题。

为实现上述效果，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种水晶玻璃杯磨底机，包括机架，所述的机架上设有调节座、粗磨、精磨、倒角磨和夹具装置，所述调节座由动力装置带动实现其前后左右移动，并在调节座上设有纵向调节座，通过夹具装置固定在纵向调节座上，并由纵向调节座上的动力装置实现上下运动，来实现夹具装置前后左右上下都可调整的效果使每个水晶玻璃杯都可位置调整，调整后在进行磨底会大大降低废品、次品率的产生，精度也会较高，整机中个动力原件都是统一通过控制系统控制运转的。

但是上述结构虽可调节玻璃杯的位置，但是无法非常准确的确定需要移动多少量，故在上述结构的基础上，我们还可以进一步的进行改进，其改进方案为：在上述夹具装置具体的说是夹具装置的夹爪底部的机架上固定光栅尺，并且光栅尺与控制系统连接。这样设计的好处在于水晶玻璃杯磨底时先经过光栅尺，通过光栅尺测量反馈并把数据传回控制系统内实现精准研磨，有效提高磨底精度。

为了便于加工作为上述各零部件固定在机架上的一个位置优选：夹具装置和带动夹具装置运动的两调节座与粗磨、精磨、倒角磨分设在机架两侧，并且光栅尺固定在两组零件之间。上述设计结构较为的合理。

为解决夹具装置易损坏的问题，采用的技术方案为：所述的夹具装置其依次由夹爪、转动装置、动力装置和推动锁紧装置组成，通过动力装置带动转动装置实现夹爪转动，并通过推动锁紧装置带动转动装置实现夹爪来回移动，且夹爪转动时推动锁紧装置不会跟着转动。通过推动锁紧装置和转动装置不联动的方式降低磨损。

进一步的，所述的转动装置其包含固定座、置在固定座内的转轴和与转轴连接的夹壁，所述夹壁内置有夹爪，夹爪与置在转轴内并穿过夹壁的丝杆连接，所述转轴其远离夹爪侧固定有皮带轮，通过固定在动力装置上的动力轮和连接两轮的皮带实现转轴的转动。上述结构简单合理。

进一步的，所述的推动锁紧装置其包含提供动力的气缸、与气缸连接的推杆、与推杆连接的轴承座，所述轴承座又由座体、固定在座体内的推动块、夹爪锁紧装置和轴承组成，所述轴承套在丝杆上，且丝杆与夹爪锁紧装置连接，所述推动块与推杆固定。

作为上述夹爪锁紧装置结构的一种优选：所述夹爪锁紧装置为一T型圆柱体，所述轴承其轴承孔大小介于T型圆柱体大、小头之间。上述结构可实现丝杆来回运动且移动的位置可实现限定。

进一步的，所述夹具装置与纵向调节座之间设有相互配合的导轨，调节座顶部的动力装置通过与其连接的调节丝杆和夹具装置的丝杆套配合实现夹具装置上下移动。上述结构运行使较为稳定，且结构简单。

为解决水流飞溅的问题，采用的技术方案为：所述粗磨、精磨、倒角磨其磨盘上都设有罩壳。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：夹具装置移动更为的方便，角度也会更多，便于加工时调整，且本实用新型还具备高精度、高效率、省时省力等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型夹具装置结构示意图。

图4为图3的剖视图。

图5为图3的零件示意图。

如图1至图5中的附图标记说明：1、机架；2、调节座；3、粗磨；4、精磨；5、倒角磨；6、夹具装置；7、纵向调节座；8、移动组件；9、步进电机；10、轨道；11、丝杆；12、轨道I；13、伺服电机；14、丝杆I；15、罩壳；16、光栅尺；17、夹爪；18、转动装置；19、动力装置；20、推动锁紧装置；21、固定座；22、转轴；23、夹壁；24、丝杆II；25、皮带轮；27、动力轮；28、固定板；29、气缸；30、推杆；31、轴承座；32、座体；33、推动块；34、夹爪锁紧装置；35、轴承。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型进一步说明。

以图1所示的水晶玻璃杯磨底机为例：其包含一机架1和设在机架1上的调节座2、粗磨3、精磨4、倒角磨5、夹具装置6及纵向调节座7，上述调节座2为现有技术，其优选两相同的移动组件8呈十字上下固定，其安装方式与移动方式如中国专利公开号为：204800392U公开的保温杯抛光送料机相似，只是两移动组件通过步进电机9带动，由于是现有技术在此不作详细说明；

结合图2进一步说明，两上述纵向调节座7与调节座2之间通过轨道10及固定在调节座2上的步进电机9和丝杆11与固定在纵向调节座7丝杆套实现纵向调节座7的左右移动，同时通过纵向调节座7与夹具装置6之间的轨道及固定在纵向调节座7上的伺服电机13，与伺服电机13连接且穿过纵向调节座7与夹具装置6上的丝杆套连接的丝杆实现夹具装置上下运动，为了便于区分后者的轨道为轨道I12、丝杆为丝杆I14，结合上述结构和现有技术部分实现了夹具装置左右前后上下各个位置均能运动的效果，便于我们的调节；

进一步说明，上述调节座2固定在机架1的左侧，粗磨3、精磨4、倒角磨5固定在机架1右侧，两者之间还固定有一光栅尺16，通过设在机架1上的控制系统控制调节座2、粗磨3、精磨4、倒角磨5、夹具装置6及纵向调节座7的移动；

进一步说明，上述粗磨3、精磨4、倒角磨5其磨盘上都设有一个罩壳15，这样就能有效的防止磨盘打磨加水时，水流飞溅了；

如图3所示，上述夹具装置6从右到左分别由夹爪17、转动装置18、动力装置19和推动锁紧装置20组成，上述夹爪17固定在转动装置18内，动力装置19与转动装置18呈竖直固定，且动力装置19优选步进电机；

通过图3、如图4和图5进一步说明，上述转动装置18包含固定座21、置在固定座21内的转轴22和连接在转轴22右侧的夹壁23，上述夹爪17置在夹壁23内，并与夹壁23内的丝杆连接，为了区分此处的丝杆为丝杆II24，并在上述转轴22的左侧固定有一皮带轮25，通过动力电机、与电机连接的动力轮27和连接动力轮29与皮带轮25的皮带使转轴22转动，上述动力电机最好通过一固定板28固定，且固定板28优选固定在转轴22固定座21上；上述推动锁紧装置20其包含提供动力的气缸29、与气缸29连接的推杆30、与推杆30连接的轴承座31，上述轴承座31又由座体32、固定在座体32内的推动块33、夹爪锁紧装置34和轴承35组成，所述轴承35套在丝杆II24上，且丝杆II24与夹爪锁紧装置34旋接，所述推动块33与推杆30固定，通过推动块33与夹爪锁紧装置34不直接连接又通过轴承座31座体32固定的方式，实现了气缸29能推动能拉回夹爪17的效果且夹爪17转动时又不会带动气缸29转动，减少了磨损提高了使用寿命，上述座体32优选铝套管；

进一步的，夹爪锁紧装置34优选为一T型圆柱体，且轴承35其轴承孔大小介于T型圆柱体大、小头之间，这样丝杆II24在移动时轴承35能穿进夹爪锁紧装置34但不会穿出夹爪锁紧装置34；

上述结构的水晶玻璃杯磨底机在磨玻璃杯底时，先把杯子固定在夹爪17上，接着移动调节座2把杯底送至与光栅尺16对应处，然后转动转轴22使工件转动一圈，光栅尺16把信号传递给控制系统，接着移动调节座2座板把杯底依次送至粗磨3、精磨4和倒角磨5处进行打磨，在打磨的过程中，根据控制系统的指令通过纵向调节座7上的伺服电机I13带动夹具装置6适时的上下移动对杯底的位置进行调整，进而打磨的更加精确，由此可见本实用新型采用了机械打磨提高了工作效率的同时，更加提高了产品的精度，质量更好；

上述结构的水晶玻璃杯磨底机在加工时夹具装置移动更为的方便，角度也会更多，便于加工时调整，且本实用新型还具备高精度、高效率、省时省力等优点。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的修改和变更。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型权利要求的保护范围内，此外，尽管说明书中使用了一些特定术语或名称，但这些特定术语或名称只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限定。

Claims (10)

1.一种水晶玻璃杯磨底机，包括机架，所述的机架上设有调节座、粗磨、精磨、倒角磨和夹具装置，所述调节座由动力装置带动实现其前后左右移动，其特征在于：所述调节座上设有纵向调节座，所述夹具装置固定在纵向调节座上，并由纵向调节座上的动力装置实现上下运动，并通过控制系统控制整机运转。

2.根据权利要求1所述的水晶玻璃杯磨底机，其特征在于：夹具装置和带动夹具装置运动的两调节座与粗磨、精磨、倒角磨分设在机架两侧。

3.根据权利要求1或2所述的水晶玻璃杯磨底机，其特征在于：所述的夹具装置其依次由夹爪、转动装置、动力装置和推动锁紧装置组成，通过动力装置带动转动装置实现夹爪转动，并通过推动锁紧装置带动转动装置实现夹爪来回移动，且夹爪转动时推动锁紧装置不会跟着转动。

4.根据权利要求3所述的水晶玻璃杯磨底机，其特征在于：所述的转动装置其包含固定座、置在固定座内的转轴和与转轴连接的夹壁，所述夹壁内置有夹爪，夹爪与置在转轴内并穿过夹壁的丝杆连接。

5.根据权利要求4所述的水晶玻璃杯磨底机，其特征在于：所述转轴其远离夹爪侧固定有皮带轮，通过固定在动力装置上的动力轮和连接两轮的皮带实现转轴的转动。

6.根据权利要求4所述的水晶玻璃杯磨底机，其特征在于：所述夹爪其底侧的机架上还设有光栅尺。

7.根据权利要求3所述的水晶玻璃杯磨底机，其特征在于：所述的推动锁紧装置其包含提供动力的气缸、与气缸连接的推杆、与推杆连接的轴承座，所述轴承座又由座体、固定在座体内的推动块、夹爪锁紧装置和轴承组成，所述轴承套在丝杆上，且丝杆与夹爪锁紧装置连接，所述推动块与推杆固定。

8.根据权利要求7所述的水晶玻璃杯磨底机，其特征在于：所述夹爪锁紧装置为一T型圆柱体，所述轴承其轴承孔大小介于T型圆柱体大、小头之间。

9.根据权利要求1所述的水晶玻璃杯磨底机，其特征在于：所述夹具装置与纵向调节座之间设有相互配合的导轨，调节座顶部的动力装置通过与其连接的调节丝杆和夹具装置的丝杆套配合实现夹具装置上下移动。

10.根据权利要求1所述的水晶玻璃杯磨底机，其特征在于：所述粗磨、精磨、倒角磨其磨盘上都设有罩壳。