CN110125776A - 一种多面打磨机 - Google Patents

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王学军
周光勋
吴鹏
普江华
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陈明方
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Abstract

本发明公开了一种多面打磨机,其包括机架、废料管、换向传动装置、打磨部、2个张紧装置、操作台、安装架;操作台设置在机架顶端上,安装架固定在操作台上,打磨部安装在操作台及安装架上,换向传动装置、2个张紧装置设置在安装架上,操作台上开有排料口,废料管固定在操作台底部并位于排料口下方;本发明装置结构小型轻便、移动方便,利用电机带动打磨头,对工件进行多面以及曲面打磨,并且只要工件尺寸在一定范围内,此打磨机均可对其进行打磨,只需调整打磨部的位置、更换工装即可;本装置具有节约成本、操作简单、安全高效以及经济效益明显的特点。

Description

一种多面打磨机
技术领域
本发明涉及一种打磨范围内可调尺寸的多面打磨机,属于磨削工具机械设备领域。
背景技术
多面打磨机是打磨机的一种,打磨机已经在全球范围内得到迅猛的发展;从小尺寸到大尺寸、从低精度到高精度的各种打磨机已经在工程领域范围内得到了广泛的应用;利用磨头、磨片或者是砂轮对工件的表面进行其所需精度的打磨;尤其是各种小尺寸的铸件,市场需求量巨大,而且其表面粗糙度高,需对其进行初打磨。
现有的打磨机工艺范围窄、能耗高,需要针对新产品设计相应的打磨设备,而且要对新产品进行加工必须等待相应打磨设备的设计好,增加了周期,从而造成时间成本、资源成本上的大量浪费。
发明内容
本发明提供了一种打磨范围内尺寸的多面打磨机,用于实现范围内尺寸工件的多面打磨;其包括机架、废料管、换向传动装置、打磨部、2个张紧装置、操作台、安装架;操作台设置在机架顶端上,安装架固定在操作台上,打磨部安装在操作台及安装架上,换向传动装置、2个张紧装置设置在安装架上,操作台上开有排料口,废料管固定在操作台底部并位于排料口下方;
所述打磨部包括气缸、打磨头Ⅰ、工装固定板、导轨、电动转盘、打磨头Ⅱ,导轨居中固定在操作台上,工装固定板通过滑块设置在导轨上并沿导轨移动,电动转盘固定在工装固定板上,气缸固定在安装架一侧,气缸的活塞杆与工装固定板固连,打磨头Ⅰ、打磨头Ⅱ设置在换向传动装置上且位于导轨上方,电动转盘与电源连接;
所述张紧装置包括支架、张紧轮Ⅰ,张紧轮Ⅰ通过轴设置在支架顶部一侧,支架活动设置在安装架顶部,另一个张紧装置结构同上,包括支架、张紧轮Ⅱ;
所述换向传动装置包括电机、主动轮Ⅰ、皮带Ⅰ、皮带Ⅱ、皮带Ⅲ、齿轮Ⅰ、从动轮Ⅳ、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅲ、齿轮Ⅱ、主动轮Ⅱ、底板Ⅰ,电机固定在安装架上,电机输出轴上固定有主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ,底板Ⅰ固定在安装架顶部,轴套Ⅰ、轴套Ⅱ固定在底板Ⅰ上,2根轴的一端分别通过轴承设置在轴套Ⅰ、轴套Ⅱ内,从动轮Ⅲ固定在轴套Ⅱ内的轴上,齿轮Ⅰ固定在轴套Ⅱ内的轴的顶端并位于从动轮Ⅲ上方,齿轮Ⅱ固定在轴套Ⅰ内的轴上,从动轮Ⅳ固定在轴套Ⅰ内的轴的顶端并位于齿轮Ⅱ上方,齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相啮合,主动轮Ⅱ通过皮带Ⅰ与从动轮Ⅲ连接;轴套Ⅲ、轴套Ⅳ分别固定在底板Ⅱ、底板Ⅲ上,轴Ⅰ、轴Ⅱ分别通过轴承设置在轴套Ⅲ、轴套Ⅳ内,底板Ⅱ、底板Ⅲ分别通过轴Ⅰ、轴Ⅱ设置在安装架顶部的调节槽上并沿调节槽移动,从动轮Ⅰ固定在轴套Ⅲ内的轴Ⅰ的顶端,打磨头Ⅰ固定在轴套Ⅲ内的轴Ⅰ的底端,从动轮Ⅱ固定在轴套Ⅳ内的轴Ⅱ的顶端,打磨头Ⅱ固定在轴套Ⅳ内的轴Ⅱ的底端;从动轮Ⅳ与从动轮Ⅰ之间设置有一个张紧装置,从动轮Ⅳ通过皮带Ⅱ与从动轮Ⅰ连接,且皮带通过张紧装置上的张紧轮Ⅰ;从动轮Ⅱ与主动轮Ⅰ之间设置另一个张紧装置,从动轮Ⅱ通过皮带Ⅲ与主动轮Ⅰ连接,且皮带通过另一个张紧装置上的张紧轮Ⅱ,电机与电源连接。
所述气缸为带有磁性开关的气缸。
所述张紧装置的支架底部通过螺栓设置在调节槽Ⅱ内,并通过螺母将支架固定在调节槽Ⅱ上。
所述电动转盘为常规市售产品。
所述打磨部中的打磨头Ⅰ或打磨头Ⅱ只使用其中一个。
本装置还包括急停按钮、启动按钮,急停按钮、启动按钮分别电机连接。
本发明打磨机还包括电柜,电柜中设置有PLC控制器,PLC控制器分别与电机、气缸、电动转盘连接,PLC控制器为常规市售产品,其通过常规控制方式控制气缸活塞杆的往复运动、电机的开启以及电动转盘的转动。
使用时,通过工装夹具将工件固定于电动转盘上(工装夹具根据不同工件定制),气缸启动,通过气缸活塞杆的伸缩来带动电动转盘在导轨上移动,使工件位于打磨头Ⅰ、打磨头Ⅱ中间,通过调节轴Ⅰ、轴Ⅱ在调节槽内的位置,来调节所需的打磨头Ⅰ、打磨头Ⅱ间的间距,调节好后用螺栓将底板Ⅱ、底板Ⅲ固定在安装架上;启动电机,皮带Ⅰ、皮带Ⅲ带动从动轮Ⅲ、从动轮Ⅱ转动,从动轮Ⅲ带动齿轮Ⅰ转动,在齿轮啮合的作用下,齿轮Ⅱ反转,从而带动从动轮Ⅳ和从动轮Ⅰ一起反转,实现从动轮Ⅰ与从动轮Ⅱ的转动方向相反,满足打磨的需要;或只使用其中一个打磨头,卸下另外一个打磨头,调节好打磨头的位置,控制气缸活塞杆的往复运动以及电动转盘的转动来实现打磨一面或打磨一定角度的面;张紧装置能够防止在调整打磨头位置时皮带的松动,通过调节支架的位置可以调整张紧轮位置,使皮带Ⅱ、皮带Ⅲ张紧,打磨产生的铁屑通过排料口进入废料管收集,本装置能够实现一台电机同时控制两个或一个打磨头,且保证转速相同、打磨力矩相同。
本发明的有益效果是:本发明装置结构小型轻便、移动方便,利用电机带动打磨头,对工件进行多面以及曲面打磨,并且只要工件尺寸在一定范围内,此打磨机均可对其进行打磨,只需调整打磨装置的位置、更换工装即可;此设计能够快速投入使用,具有节约成本、操作简单、安全高效以及经济效益明显的特点。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图;
图2为操作台的俯视结构示意图;
图3为导轨的结构示意图;
图4为电动转盘的结构示意图;
图5为气缸的结构示意图;
图6为换向传动装置的结构示意图;
图7为换向传动装置的部分结构示意图;
图8为电机部分结构示意图;
图9为换向传动装置的部分结构示意图;
图10为张紧装置结构示意图;
图中:1-机架、2-废料管、3-气缸、4-电机、5-换向传动装置、6-主动轮Ⅰ、7-打磨部、8-张紧装置、9-打磨头Ⅰ、10-工装固定板、11-导轨、12-支架、13-操作台、14-安装架、15-皮带Ⅰ、16-皮带Ⅱ、17-皮带Ⅲ、18-齿轮Ⅰ、19-从动轮Ⅳ、20-张紧轮Ⅰ、21-从动轮Ⅰ、22-从动轮Ⅱ、23-张紧轮Ⅱ、24-从动轮Ⅲ、25-齿轮Ⅱ、26-轴套Ⅰ、27-轴套Ⅱ、28-主动轮Ⅱ、29-调节槽Ⅰ、30-底板Ⅰ、31-挡环、32-活塞杆、33-轴套Ⅲ、34-轴套Ⅳ、35-电动转盘、36-滑块、37-排料口、38-底板Ⅱ、39-底板Ⅲ、40-打磨头Ⅱ、41-轴Ⅰ、42-轴Ⅱ、43-调节槽Ⅱ。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细说明,但本发明保护范围不局限于所述内容。
实施例1:如图1-10所示,本多面打磨机包括机架1、废料管2、换向传动装置5、打磨部7、2个张紧装置8、操作台13、安装架14;操作台13设置在机架1顶端上,安装架14固定在操作台13上,打磨部安装在操作台13及安装架14上,换向传动装置5、2个张紧装置8设置在安装架14上,操作台13上开有排料口37,废料管2固定在操作台13底部并位于排料口37下方;
所述打磨部7包括气缸3、打磨头Ⅰ9、工装固定板10、导轨11、电动转盘35、打磨头Ⅱ40,导轨11居中固定在操作台13上,工装固定板10通过滑块36设置在导轨11上并沿导轨移动,电动转盘35固定在工装固定板上,气缸3固定在安装架14一侧,气缸3的活塞杆32与工装固定板10固连,打磨头Ⅰ9、打磨头Ⅱ40设置在换向传动装置上且位于导轨上方,电动转盘35与电源连接;
所述张紧装置8包括支架12、张紧轮Ⅰ20,张紧轮Ⅰ20通过轴设置在支架顶部一侧,支架12底部通过螺栓设置在安装架14顶部的调节槽Ⅱ43内,并通过螺母将支架固定在调节槽Ⅱ43上;另一个张紧装置结构同上,包括支架和设置在支架上的张紧轮Ⅱ23;
所述换向传动装置5包括电机4、主动轮Ⅰ6、皮带Ⅰ15、皮带Ⅱ16、皮带Ⅲ17、齿轮Ⅰ18、从动轮Ⅳ19、从动轮Ⅰ21、从动轮Ⅱ22、从动轮Ⅲ24、齿轮Ⅱ25、主动轮Ⅱ28、底板Ⅰ30,电机4固定在安装架14上并位于气缸一侧,电机输出轴上固定有主动轮Ⅰ6和主动轮Ⅱ28,底板Ⅰ30通过螺栓螺母固定在安装架14顶部,轴套Ⅰ26、轴套Ⅱ27固定在底板Ⅰ30上,2根轴的一端分别通过轴承设置在轴套Ⅰ26、轴套Ⅱ27内,从动轮Ⅲ24固定在轴套Ⅱ27内的轴上,齿轮Ⅰ18固定在轴套Ⅱ27内的轴的顶端并位于从动轮Ⅲ24上方,齿轮Ⅱ25固定在轴套Ⅰ26内的轴上,从动轮Ⅳ19固定在轴套Ⅰ26内的轴的顶端并位于齿轮Ⅱ25上方,挡环31固定在轴套Ⅰ26内的轴的顶端用于稳固从动轮Ⅳ(其他从动轮和齿轮上方也同理设置挡环),齿轮Ⅰ18与齿轮Ⅱ25相啮合,主动轮Ⅱ28通过皮带Ⅰ15与从动轮Ⅲ24连接;轴套Ⅲ33、轴套Ⅳ34分别固定在底板Ⅱ38、底板Ⅲ39上,轴Ⅰ41、轴Ⅱ42分别通过轴承设置在轴套Ⅲ33、轴套Ⅳ34内,底板Ⅱ38、底板Ⅲ39分别通过轴Ⅰ、轴Ⅱ设置在安装架14顶部的调节槽29上并沿调节槽移动,调节位置后底板Ⅱ38、底板Ⅲ39通过螺栓和螺母固定在安装架顶部(在安装架上调节槽29两侧开有调节孔,螺栓穿过底板以及调节孔,然后用螺母固定),从动轮Ⅰ21固定在轴套Ⅲ33内的轴Ⅰ41的顶端,打磨头Ⅰ9固定在轴套Ⅲ33内的轴Ⅰ41的底端,从动轮Ⅱ22固定在轴套Ⅳ34内的轴Ⅱ42的顶端,打磨头Ⅱ40固定在轴套Ⅳ34内的轴Ⅱ42的底端;从动轮Ⅳ19与从动轮Ⅰ21之间设置有一个张紧装置,从动轮Ⅳ19通过皮带Ⅱ16与从动轮Ⅰ21连接,且皮带通过张紧装置上的张紧轮Ⅰ20;从动轮Ⅱ22与主动轮Ⅰ6之间设置另一个张紧装置8,从动轮Ⅱ22通过皮带Ⅲ17与主动轮Ⅰ6连接,且皮带通过另一个张紧装置上的张紧轮Ⅱ23,电机与电源连接;
使用时,通过工装夹具将工件固定于电动转盘35上,气缸3启动,通过气缸活塞杆32的伸缩来带动电动转盘在导轨11上移动,使工件位于打磨头Ⅰ9、打磨头Ⅱ40中间,通过调节轴Ⅰ41、轴Ⅱ42在调节槽Ⅰ29内的位置,来调节所需的打磨头Ⅰ、打磨头Ⅱ间的间距,调节好后用螺栓螺母将底板Ⅱ39、底板Ⅲ39固定在安装架14上;启动电机4,皮带Ⅰ15、皮带Ⅲ17带动从动轮Ⅲ24、从动轮Ⅱ22转动,从动轮Ⅲ24带动齿轮Ⅰ18转动,在齿轮啮合的作用下,齿轮Ⅱ25反转,从而带动从动轮Ⅳ19和从动轮Ⅰ21一起反转,实现从动轮Ⅰ21与从动轮Ⅱ22的转动方向相反,满足打磨的需要;张紧装置8能够防止在调整打磨头位置时皮带的松动,通过调节支架12的位置可以调整张紧轮Ⅰ20、张紧轮Ⅱ23的位置,使皮带Ⅱ16、皮带Ⅲ17张紧,打磨产生的铁屑通过排料口37进入废料管2收集。
实施例2:本实施例装置结构同实施例1,不同在于气缸3为带有磁性开关的气缸,磁性开关可以控制气缸的活塞杆往复运动;打磨部中只设置打磨头Ⅰ9,本打磨机还包括电柜,电柜中设置有PLC控制器,PLC控制器分别与电机、气缸、电动转盘连接,通过常规控制方式控制气缸活塞杆的往复运动、电机的开启以及电动转盘的转动,使用时只使用打磨头Ⅰ9,调节好打磨头Ⅰ9的位置,控制气缸活塞杆的往复运动以及电动转盘的转动来实现打磨一面或打磨一定角度的面。

Claims (5)

1.一种多面打磨机,其特征在于:包括机架(1)、废料管(2)、换向传动装置(5)、打磨部(7)、2个张紧装置(8)、操作台(13)、安装架(14);操作台(13)设置在机架(1)顶端上,安装架(14)固定在操作台(13)上,打磨部安装在操作台(13)及安装架(14)上,换向传动装置(5)、2个张紧装置(8)设置在安装架(14)上,操作台(13)上开有排料口(37),废料管(2)固定在操作台(13)底部并位于排料口(37)下方;
所述打磨部(7)包括气缸(3)、打磨头Ⅰ(9)、工装固定板(10)、导轨(11)、电动转盘(35)、打磨头Ⅱ(40),导轨(11)居中固定在操作台(13)上,工装固定板(10)通过滑块(36)设置在导轨(11)上并沿导轨移动,电动转盘(35)固定在工装固定板上,气缸(3)固定在安装架(14)一侧,气缸(3)的活塞杆(32)与工装固定板固连,打磨头Ⅰ(9)、打磨头Ⅱ(40)设置在换向传动装置上且位于导轨上方,电动转盘(35)与电源连接;
所述张紧装置(8)包括支架(12)、张紧轮Ⅰ(20),张紧轮Ⅰ(20)通过轴设置在支架顶部一侧,支架(12)设置在安装架(14)顶部,另一个张紧装置结构同上;
所述换向传动装置(5)包括电机(4)、主动轮Ⅰ(6)、皮带Ⅰ(15)、皮带Ⅱ(16)、皮带Ⅲ(17)、齿轮Ⅰ(18)、从动轮Ⅳ(19)、从动轮Ⅰ(21)、从动轮Ⅱ(22)、从动轮Ⅲ(24)、齿轮Ⅱ(25)、主动轮Ⅱ(28)、底板Ⅰ(30),电机(4)固定在安装架(14)上,电机输出轴上固定有主动轮Ⅰ(6)和主动轮Ⅱ(28),底板Ⅰ(30)固定在安装架(14)顶部,轴套Ⅰ(26)、轴套Ⅱ(27)固定在底板Ⅰ(30)上,2根轴的一端分别通过轴承设置在轴套Ⅰ(26)、轴套Ⅱ(27)内,从动轮Ⅲ(24)固定在轴套Ⅱ(27)内的轴上,齿轮Ⅰ(18)固定在轴套Ⅱ(27)内的轴的顶端并位于从动轮Ⅲ(24)上方,齿轮Ⅱ(25)固定在轴套Ⅰ(26)内的轴上,从动轮Ⅳ(19)固定在轴套Ⅰ(26)内的轴的顶端并位于齿轮Ⅱ(25)上方,齿轮Ⅰ(18)与齿轮Ⅱ(25)相啮合,主动轮Ⅱ(28)通过皮带Ⅰ(15)与从动轮Ⅲ(24)连接;轴套Ⅲ(33)、轴套Ⅳ(34)分别固定在底板Ⅱ(38)、底板Ⅲ(39)上,轴Ⅰ(41)、轴Ⅱ(42)分别通过轴承设置在轴套Ⅲ(33)、轴套Ⅳ(34)内,底板Ⅱ(38)、底板Ⅲ(39)分别通过轴Ⅰ、轴Ⅱ设置在安装架(14)顶部的调节槽(29)上并沿调节槽移动,从动轮Ⅰ(21)固定在轴套Ⅲ(33)内的轴Ⅰ的顶端,打磨头Ⅰ(9)固定在轴套Ⅲ(33)内的轴Ⅰ的底端,从动轮Ⅱ(22)固定在轴套Ⅳ(34)内的轴Ⅱ的顶端,打磨头Ⅱ(40)固定在轴套Ⅳ(34)内的轴Ⅱ的底端;从动轮Ⅳ(19)与从动轮Ⅰ(21)之间设置有一个张紧装置(8),从动轮Ⅳ(19)通过皮带Ⅱ(16)与从动轮Ⅰ(21)连接,且皮带通过张紧装置(8)上的张紧轮Ⅰ(20);从动轮Ⅱ(22)与主动轮Ⅰ(6)之间设置另一个张紧装置,从动轮Ⅱ(22)通过皮带Ⅲ(17)与主动轮Ⅰ(6)连接,且皮带通过另一个张紧装置上的张紧轮Ⅱ(23),电机与电源连接。
2.根据权利要求1所述的多面打磨机,其特征在于:气缸(3)为带有磁性开关的气缸。
3.根据权利要求1所述的多面打磨机,其特征在于:张紧装置(8)的支架(12)底部通过螺栓设置在调节槽Ⅱ(43)内,并通过螺母将支架固定在调节槽Ⅱ(43)上。
4.根据权利要求1所述的多面打磨机,其特征在于:打磨部中的打磨头Ⅰ(9)或打磨头Ⅱ(40)只使用其中一个。
5.根据权利要求1所述的多面打磨机,其特征在于:打磨机还包括电柜,电柜中设置有PLC控制器,PLC控制器分别与电机、气缸、电动转盘连接。
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