CN113857961A - 一种油槽毛刺磨平装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种油槽毛刺磨平装置，包括底座、视觉检测机构、磨平机构、直线往复位移机构、伺服电机一、移料底板、旋转机构、装夹机构、校准移动机构、距离感应器一、距离感应器二和主控制器，所述视觉检测机构包括摄像机和视觉传感器，所述视觉传感器储存有基准图像，所述摄像机拍摄到产品顶面的油槽，并将拍摄到的照片传输给所述视觉传感器，使得所述视觉传感器将拍摄照片与基准图像作对比，并将对比信息传送到所述主控制器，所述主控制器能够控制所述校准移动机构调整产品油槽的前后位置，所述主控制器能够控制所述旋转机构调整产品油槽的角度，本发明可以实现空心圆柱形产品径向面油槽毛刺自动化磨平，节省了人力成本，提高了磨平效率。

Description

一种油槽毛刺磨平装置
技术领域
本发明属于打磨装置技术领域，尤其涉及一种油槽毛刺磨平装置。
背景技术
许多参与相对运动的产品都需要设置油槽，在油槽内加入润滑油可以使得参加相对运动的产品提高润滑度，减少摩擦力，减缓磨损的速度，延长使用寿命。但是油槽在铣出来后往往会出现毛刺，毛刺不仅容易割伤人的手部，对人体造成伤害，而且毛刺的存在会使得加油通道被堵塞，加油会变得不顺畅，其次毛刺的存在会使得产品被检验机构误判为不合格产品。
所以一般会对产品进行二次加工——对油槽的毛刺进行打磨工作，但是现在毛刺打磨工作只能依托于工人用砂纸进行打磨，效率非常低下，人工成本比较大。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种油槽毛刺磨平装置，解决了现有产品的毛刺磨平工作主要依靠人工，造成效率低下及人工成本比较大的问题。
本发明提供一种油槽毛刺磨平装置,包括底座、视觉检测机构、磨平机构、直线往复位移机构、伺服电机一、移料底板、旋转机构、装夹机构、校准移动机构、距离感应器一、距离感应器二和控制器，
所述视觉检测机构设置在所述底座的左侧上方，所述磨平机构设置在所述底座的右侧上方，所述直线往复位移机构包括螺母座和丝杆一，所述丝杆一固定在所述底座上，且轴向与所述视觉检测机构和所述磨平机构的连线平行，所述伺服电机一的输出轴与所述丝杆一的一端同轴连接，所述移料底板固定在所述螺母座上，所述旋转机构包括伺服电机二和减速机，所述伺服电机二的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的旋转轴顶端与所述装夹机构的底部连接，所述校准移动机构包括直线滑动组件一、直线滑动组件二、传动组件和伺服电机三，所述减速机底部和所述移料底板之间采用所述直线滑动组件一和所述直线滑动组件二连接，且所述直线滑动组件一和所述直线滑动组件二的轴向与所述丝杆一的轴向在同一平面上垂直，所述传动组件一端与所述减速机连接，另一端与所述伺服电机三连接，所述距离感应器一设置在所述底座右侧，所述距离感应器二设置在所述底座左侧，产品被装夹在所述装夹机构上。
所述视觉检测机构包括摄像机和视觉传感器，所述视觉传感器储存有基准图像，所述摄像机拍摄到产品顶面的油槽，并将拍摄到的照片传输给所述视觉传感器，使得所述视觉传感器将拍摄照片与基准图像做对比，并将对比信息传送到所述控制器，所述控制器能够控制所述校准移动机构调整产品油槽的前后位置，所述控制器能够控制所述旋转机构调整产品油槽的角度。
进一步的，所述视觉检测机构还包括安装架、高度调节机构一、连接架一和光源设备，所述安装架底端固定在所述底座的左侧，所述安装架顶端连接所述高度调节机构一，所述高度调节机构一包括两根导杆一、丝杆二和滑动座一、所述连接架一将所述滑动座一和所述光源设备连接在一起，所述摄像机和所述视觉传感器均设置在所述连接架一上，所述摄像机与所述光源设备在竖直方向上同轴。
进一步的，所述磨平机构包括支撑架、高度调节机构二、连接架二和两个电磨装置，所述支撑架底端固定在所述底座的右侧，所述支撑架顶端连接所述高度调节机构二，所述高度调节机构二包括两根导杆二、丝杆三和滑动座二，所述连接架二将所述滑动座二和两个所述电磨装置连接起来，且两个所述电磨装置相向设置。
进一步的，所述直线往复位移机构还包括分别设置在所述丝杆一两侧的导向机构一、导向机构二，所述导向机构一包括方形滑块一和方形导轨一，所述导向机构二包括方形滑块二和方形导轨二，所述方形滑块一和所述方向滑块二的顶面均与所述移料底板的底部固定。
进一步的，所述减速机的旋转轴下方固定一个扭力控制器，所述减速机底部从上到下分别固定两个同轴的环形垫板和安装板，所述扭力控制器的周向面上设有一个环形槽，所述安装板设有圆形通孔，所述圆形通孔的直径小于所述扭力控制器的外直径，所述圆形通孔卡入所述环形槽内，所述直线滑动组件一包括方形滑块三、方形滑块四和方形导轨三，所述直线滑动组件二包括方形滑块五、方形滑块六和方形导轨四，所述安装板一端与所述方形滑块三和所述方形滑块四连接，所述安装板另一端与所述方形滑块五和所述方形滑块六连接。
进一步的，所述传动组件包括丝杆二、滚珠螺母、固定架、联轴器和固定板，所述固定架固定在所述移料底板上，所述丝杆二和所述伺服电机三均固定在所述固定架上，所述联轴器的一端与所述丝杆的一端同轴固定，所述联轴器的另一端与所述伺服电机的输出轴同轴连接，所述固定板的一端与所述滚珠螺母固定，另一端与所述减速机固定，所述滚珠螺母可在所述丝杆轴向上滑动。
进一步的，所述装夹机构包括夹紧气缸、气缸垫板、前夹料爪和后夹料爪，所述夹紧气缸底部固定在所述减速机的旋转轴顶端，所述气缸垫板固定在所述夹紧气缸的顶面，所述夹紧气缸两端各设有一个活塞部，其中一个所述活塞部固定所述前夹料爪，另一个所述活塞部固定所述后夹料爪，所述前夹料爪和所述后夹料爪均设有一个圆弧型凹口，两个所述圆弧形凹口互相对称。
进一步的，所述高度调节机构一还包括安装基板一、铝型材一、手轮一、锁紧件一、上支撑板一和下支撑板一，所述安装基板一固定在所述安装架的顶端，所述铝型材一固定在所述安装基板一上，所述上支撑板一固定在所述铝型材一的顶端，所述下支撑板一固定在所述铝型材一的底端，所述丝杆二中上部和底端分别与所述上支撑板一和下支撑板二转动连接，所述丝杆二的顶端伸出所述上支撑板一，所述丝杆二的顶端固定所述手轮一，所述锁紧件一设置在所述上支撑板一的顶面，所述锁紧件一包括U型夹一和螺纹杆一，所述丝杆二的顶端被卡入所述U型夹一内，所述U型夹一包括两个分叉脚一，靠近上支撑板一外侧的所述分叉脚一上设有穿孔一，另一个分叉脚一上设有螺纹孔一，所述螺纹杆一穿入所述穿孔一内且螺纹连接于所述螺纹孔一。
进一步的，所述高度调节机构二还包括安装基板二、铝型材二、手轮二、锁紧件二、上支撑板二和下支撑板二，所述安装基板二固定在所述支撑架的顶端，所述铝型材二固定在所述安装基板二上，所述上支撑板二固定在所述铝型材二的顶端，所述下支撑板二固定在所述铝型材二的底端，所述丝杆三中上部和底端分别与所述上支撑板二和下支撑板二转动连接，所述丝杆三的顶端伸出所述上支撑板二，所述丝杆三的顶端固定所述手轮二，所述锁紧件二设置在所述上支撑板二的顶面，所述锁紧件二括U型夹二和螺纹杆二，所述丝杆三的顶端被卡入所述U型夹二内，所述U型夹二包括两个分叉脚二，靠近上支撑板二外侧的所述分叉脚二上设有穿孔二，另一个分叉脚二上设有螺纹孔二，所述螺纹杆二穿入所述穿孔二内且螺纹连接于所述螺纹孔二。
本发明具有如下有益效果：
本发明包括底座、视觉检测机构、磨平机构、直线往复位移机构、伺服电机一、移料底板、旋转机构、装夹机构、校准移动机构、距离感应器一、距离感应器二、主控制器、触摸屏和按钮盒，按下按钮盒上的装夹机构张开按钮，人工将产品放到前夹料爪和后夹料爪之间，再按下按钮盒上的装夹机构夹紧按钮，前夹料爪和后夹料爪将产品夹紧，然后按下总启动按钮，摄像机拍下产品顶面的照片，视觉传感器对比后将对比信息发送给主控制器，主控制器控制旋转机构和校准移动机构对产品的角度及前后位置进行调整，直至产品实际的油槽长度方向与圆形磨刀的滚动方向一致。接着直线往复位移机构将产品向底座的右侧移动，圆形磨刀对产品顶面右侧的两个油槽的毛刺磨平，随后当移料底板移动到距离感应器一的位置后，距离感应器一就将信息传送给主控制器，主控制器控制直线往复位移机构停运，主控制器接着控制旋转机构将产品旋转180°，然后直线往复位移机构再次启动，将产品向底座的左侧移动，圆形磨刀对产品顶面左侧的两个油槽的毛刺磨平，当移料底板移动到距离感应器二的位置后，距离感应器二就将信息传送到主控制器，主控制器控制直线往复位移机构停运，本发明可以实现空心圆柱形产品径向面油槽毛刺自动化磨平，节省了人力成本，提高了磨平效率。
附图说明
图1为本发明一种油槽毛刺磨平装置立体图一；
图2为本发明一种油槽毛刺磨平装置俯视图一；
图3为图2在A-A方向上的剖视图；
图4为本发明一种油槽毛刺磨平装置立体图二；
图5为图4的A部放大示意图；
图6为图3的B部放大示意图；
图7为图3的C部放大示意图；
图8为本发明一种油槽毛刺磨平装置俯视图二；
图9为图8在B-B方向上的剖视图；
图10为图9的D部放大示意图；
图11为本发明一种油槽毛刺磨平装置的裁剪图一；
图12为图11的E部放大示意图；
图13为本发明一种油槽毛刺磨平装置的裁剪图二；
图14为本发明锁紧件一的立体图；
图15为本发明一种油槽毛刺磨平装置的裁剪图三；
图16为本发明锁紧件二的立体图；
图17为本发明安装板的立体图。
上述附图中，1、底座；2、视觉检测机构；3、磨平机构；4、直线往复位移机构；5、伺服电机一；6、移料底板；7、旋转机构；8、装夹机构；9、校准移动机构；10、距离感应器一；20、距离感应器二；11、主控制器；101、长方体框架；102、面板；12、触摸屏；13、按钮盒；401、螺母座；402、丝杆一；701、伺服电机二；702、减速机；901、直线滑动组件一；902、直线滑动组件二；903、传动组件；904、伺服电机三；9031、丝杆二；9032、滚珠螺母；9033、固定架；9034、联轴器；9035、固定板；14、扭力控制器；15、环形垫板；16、安装板；1401、环形槽；1601、圆形通孔；9011、方形滑块三；9012、方形滑块四；9013、方形导轨三；9021、方形滑块五；9022、方形滑块六；9023、方形导轨四；201、摄像机；202、视觉传感器；203、安装架；204、高度调节机构一；205、连接架一；206、光源设备；2041、导杆一；2042、丝杆三；2043、滑动座一；2044、安装基板一；2045、铝型材一；2046、手轮一；2047、锁紧件一；2048、上支撑板一；2049、下支撑板一；2047a、U型夹一；2047b、螺纹杆一；2047a1、分叉脚一；2047a2、穿孔一；2047a3、螺纹孔一；301、支撑架；302、高度调节机构二；303、连接架二；304、电磨装置；3022、丝杆四；3023、滑动座二；3041、机体；3042、圆形磨刀；3024、安装基板二；3025、铝型材二；3026、手轮二；3027、锁紧件二；3028、上支撑板二；3029、下支撑板二；3024a、U型夹二；3024b、螺纹杆二；3024a1、分叉脚二；3024a2、穿孔二；3024a3、螺纹孔二；403、导向机构一；404、导向机构二；4031、方形滑块一；4032、方形导轨一；4041、方形滑块二；4042、方形导轨二；801、夹紧气缸；802、气缸垫板；803、前夹料爪；804、后夹料爪。
具体实施方式
下面结合附图1-17及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
如图1和图4所述，本发明包括底座1、视觉检测机构2、磨平机构3、直线往复位移机构4、伺服电机一5、移料底板6、旋转机构7、装夹机构8、校准移动机构9、距离感应器一10、距离感应器二20和主控制器11。
底座1包括长方体框架101和六块面板102，六块面板102分别安装在长方体框架101的六个侧面上，主控制器11固定在底座1内部，底座1的其中一个侧面上固定一个触摸屏12，底座1的顶面固定一个按钮盒13。
如图1-4所示，视觉检测机构2设置在底座1的左侧上方，磨平机构3设置在底座1的右侧上方，直线往复位移机构4包括螺母座401和丝杆一402，丝杆一402固定在底座1上，且轴向与视觉检测机构2和磨平机构3的连线平行，伺服电机一5的输出轴与丝杆一402的一端同轴连接，移料底板6固定在螺母座401上，旋转机构7包括伺服电机二701和减速机702，伺服电机二701的输出轴与减速机702的输入轴连接，减速机702的旋转轴顶端与装夹机构8的底部连接，校准移动机构9包括直线滑动组件一901、直线滑动组件二902、传动组件903和伺服电机三904，减速机702底部和移料底板6之间采用直线滑动组件一901和直线滑动组件二902连接，且直线滑动组件一901和直线滑动组件二902的轴向与丝杆一402的轴向在同一平面上垂直，传动组件903一端与减速机702连接，另一端与伺服电机三904连接，距离感应器一10设置在底座1右侧，距离感应器二20设置在底座1左侧，产品被装夹在装夹机构8上。
如图6所示，传动组件903包括丝杆二9031、滚珠螺母9032、固定架9033、联轴器9034和固定板9035，固定架9033固定在移料底板6上，丝杆二9031和伺服电机三904均固定在固定架9033上，联轴器9034的一端与丝杆二9031的一端同轴固定，联轴器9034的另一端与伺服电机三904的输出轴同轴连接，固定板9035的一端与滚珠螺母9032固定，另一端与减速机702固定，滚珠螺母9032可在丝杆二9031轴向上滑动。
如图8-10和图17所示，减速机702的旋转轴下方固定一个扭力控制器14，减速机702底部从上到下分别固定两个同轴的环形垫板15和安装板16，扭力控制器14的周向面上设有一个环形槽1401，安装板16设有圆形通孔1601，圆形通孔1601的直径小于扭力控制器14的外直径，圆形通孔1601卡入环形槽1401内，
如图5、图11、图12所示，直线滑动组件一901包括方形滑块三9011、方形滑块四9012和方形导轨三9013，直线滑动组件二902包括方形滑块五9021、方形滑块六9022和方形导轨四9023，安装板16一端与方形滑块三9011和方形滑块四9012连接，安装板16另一端与方形滑块五9021和方形滑块六9022连接。
当伺服电机一5的输出轴向一个方向旋转后，丝杆一402被带动同向旋转，此时，螺母座401会在丝杆一402上向底座1的右侧移动，带动产品向底座1右侧移动；如果伺服电机一5向另一个方向旋转后，丝杆一402也被带动向该方向旋转，此时，此时螺母座401会在丝杆一402上向底座1的左侧移动，带动产品向底座1左侧移动。
当伺服电机二701的输出轴旋转后，就会带动减速机702的旋转轴旋转，从而带动装夹机构8旋转，最终使得产品旋转，调整其油槽的角度，使得油槽的长度方向与磨平机构3的圆形磨刀3042滚动方向一致。
当伺服电机三904的输出轴向一个方向旋转后，就会带动丝杆二9031旋转，从而使得滚珠螺母9032在丝杆二9031上向底座1后侧移动，带动减速机702向底座1后侧移动，使得方形滑块三9011和方形滑块四9012在方形导轨三9013上向底座1后侧滑动，使得方形滑块五9021和方形滑块六9022在方形导轨四9023上向底座1后侧滑动，使得安装板16整体向底座1右侧移动，最终使得产品向底座1右侧移动；相反，当伺服电机三904的输出轴反向旋转后，产品向底座1右侧移动。
如图1所示，视觉检测机构2包括摄像机201和视觉传感器202，视觉传感器202储存有基准图像(即油槽的长度方向正好与磨平机构3的圆形磨刀3042滚动方向一致的产品图像)，摄像机201拍摄到产品顶面的油槽，并将拍摄到的照片传输给视觉传感器202，使得视觉传感器202将拍摄照片与基准图像作对比，并将对比信息传送到主控制器11，如果油槽的长度方向与磨平机构3的圆形磨刀3042滚动方向一致，那么旋转机构7和校准移动机构9都不会启用；但是当油槽的长度方向与磨平机构3的圆形磨刀3042滚动方向不一致时，就要启动，旋转机构7负责调整油槽的角度，校准移动机构9负责调整油槽的前后位置。
如图1和图13所示，视觉检测机构2还包括安装架203、高度调节机构一204、连接架一205和光源设备206，安装架203底端固定在底座1的左侧，安装架203顶端连接高度调节机构一204，高度调节机构一204包括两根导杆一2041、丝杆三2042和滑动座一2043、连接架一205将滑动座一2043和光源设备206连接在一起，摄像机201和视觉传感器202均设置在连接架一205上，摄像机201与光源设备206在竖直方向上同轴。
因为产品有很多规格，每种规格的产品高度不一致，高度调节机构一204可以将光源设备206、摄像机201的高度也能随着产品的高度进行调整，使得光源设备206和摄像机201能够始终保持在产品的上方。摄像机201负责拍摄产品的顶面，而光源设备206负责为摄像机201的拍摄提供充足的光照，使得摄像机201的成像更加清晰。
具体的，高度调节机构一204还包括安装基板一2044、铝型材一2045、手轮一2046、锁紧件一2047、上支撑板一2048和下支撑板一2049，安装基板一2044固定在安装架203的顶端，铝型材一2045固定在安装基板一2044上，上支撑板一2048固定在铝型材一2045的顶端，下支撑板一2049固定在铝型材一2045的底端，丝杆三2042中上部和底端分别与上支撑板一2048和下支撑板二3029转动连接，丝杆三2042的顶端伸出上支撑板一2048，丝杆三2042的顶端固定手轮一2046，锁紧件一2047设置在上支撑板一2048的顶面，结合图14，锁紧件一2047包括U型夹一2047a和螺纹杆一2047b，丝杆三2042的顶端被卡入U型夹一2047a内，U型夹一2047a包括两个分叉脚一2047a1，靠近上支撑板一2048外侧的分叉脚一2047a1上设有穿孔一2047a2，另一个分叉脚一2047a1上设有螺纹孔一2047a3，螺纹杆一2047b穿入穿孔一2047a2内且螺纹连接于螺纹孔一2047a3。
当需要调整光源设备206和摄像机201的高度时，只要旋转手轮一2046，就能使得丝杆三2042旋转，从而使得滑动座一2043在丝杆三2042上滑动，滑动座一2043的滑动就会带动光源设备206和摄像机201的移动。当然调整好高度后，要将螺纹杆一2047b与螺纹孔一2047a3旋紧，使得锁紧件一2047能够锁住丝杆三2042，防止丝杆三2042自行转动，从而防止滑动座一2043上下移动。
如图1、图7和图15所示，磨平机构3包括支撑架301、高度调节机构二302、连接架二303和两个电磨装置304，支撑架301底端固定在底座1的右侧，支撑架301顶端连接高度调节机构二302，高度调节机构二302包括两根导杆二3021、丝杆四3022和滑动座二3023，连接架二303将滑动座二3023和两个电磨装置304连接起来，电磨装置304包括机体3041和圆形磨刀3042，两个圆形磨刀3042相向设置，当直线往复位移机构4将产品送到圆形磨刀3042下方时，前后两个不断滚动的圆形磨刀3042先对产品右侧的两条油槽毛刺磨平，旋转机构7对产品进行180°旋转，直线往复位移机构4将产品向底座1左侧移动，此时，前后两个不断滚动的圆形磨刀3042对产品左侧的两条油槽毛刺磨平。因为产品有很多规格，每种规格的产品高度不一致，高度调节机构二302可以将电磨装置304的高度也能随着产品的高度进行调整，使得电磨装置304的高度始终保持在产品的上方。
高度调节机构二302还包括安装基板二3024、铝型材二3025、手轮二3026、锁紧件二3027、上支撑板二3028和下支撑板二3029，安装基板二3024固定在支撑架301的顶端，铝型材二3025固定在安装基板二3024上，上支撑板二3028固定在铝型材二3025的顶端，下支撑板二3029固定在铝型材二3025的底端，丝杆四3022中上部和底端分别与上支撑板二3028和下支撑板二3029转动连接，丝杆四3022的顶端伸出上支撑板二3028，丝杆四3022的顶端固定手轮二3026，锁紧件二3027设置在上支撑板二3028的顶面，结合图16，锁紧件二3027包括U型夹二3024a和螺纹杆二3024b，丝杆四3022的顶端被卡入U型夹二3024a内，U型夹二3024a包括两个分叉脚二3024a1，靠近上支撑板二3028外侧的分叉脚二3024a1上设有穿孔二3024a2，另一个分叉脚二3024a1上设有螺纹孔二3024a3，螺纹杆二3024b穿入穿孔二3024a2内且螺纹连接于螺纹孔二3024a3。
当需要调整电磨装置304的高度时，只要旋转手轮二3026，就能使得丝杆四3022旋转，从而使得滑动座二3023在丝杆四3022上滑动，滑动座二3023的滑动就会带动电磨装置304的移动。当然调整好高度后，要将螺纹杆二3024b与螺纹孔二3024a3旋紧，使得锁紧件二3027能够锁住丝杆四3022，防止丝杆四3022自行转动，从而防止滑动座二3023上下移动。
如图3所示，具体的，直线往复位移机构4还包括分别设置在丝杆一402两侧的导向机构一403、导向机构二404，导向机构一403和导向机构二404使得移料底板6移动的时候更加稳定，导向机构一403包括方形滑块一4031和方形导轨一4032，导向机构二404包括方形滑块二4041和方形导轨二4042，方形滑块一4031和方形滑块二4041的顶面均与移料底板6的底部固定，方形滑块一4031在方形导轨一4032上滑动，方向滑块二在方形导轨二4042上滑动。
如图3所示，具体的，装夹机构8包括夹紧气缸801、气缸垫板802、前夹料爪803和后夹料爪804，夹紧气缸801底部固定在减速机702的旋转轴顶端，气缸垫板802固定在夹紧气缸801的顶面，夹紧气缸801两端各设有一个活塞部，其中一个活塞部固定前夹料爪803，另一个活塞部固定后夹料爪804，前夹料爪803和后夹料爪804均设有一个圆弧型凹口，两个圆弧形凹口互相对称，产品放置在前夹料爪803和后夹料爪804之间，圆弧型凹口正好与产品的周向面契合，当两个活塞部同时缩短后，前夹料爪803和后夹料爪804靠拢，将产品夹紧，相反，当两个活塞部同时伸长后，前夹料爪803和后夹料爪804相互远离，将产品放开。
本发明的工作原理：首先，人工按下按钮盒13上的装夹机构8张开按钮，人工将产品放到前夹料爪803和后夹料爪804之间，再按下按钮盒13上的装夹机构8夹紧按钮，前夹料爪803和后夹料爪804将产品夹紧，然后按下总启动按钮，摄像机201拍下产品顶面的照片，视觉传感器202对比后将对比信息发送给主控制器11，主控制器11控制旋转机构7和校准移动机构9对产品的角度及前后位置进行调整，直至产品实际的油槽长度方向与圆形磨刀3042的滚动方向一致。接着直线往复位移机构4将产品向底座1的右侧移动，圆形磨刀3042对产品顶面右侧的两个油槽的毛刺磨平，随后当移料底板6移动到距离感应器一10的位置后，距离感应器一10就将信息传送给主控制器11，主控制器11控制直线往复位移机构4停运，主控制器11接着控制旋转机构7将产品旋转180°，然后直线往复位移机构4再次启动，将产品向底座1的左侧移动，圆形磨刀3042对产品顶面左侧的两个油槽的毛刺磨平，当移料底板6移动到距离感应器二20的位置后，距离感应器二20就将信息传送到主控制器11，主控制器11控制直线往复位移机构4停运。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于,包括底座(1)、视觉检测机构(2)、磨平机构(3)、直线往复位移机构(4)、伺服电机一(5)、移料底板(6)、旋转机构(7)、装夹机构(8)、校准移动机构(9)、距离感应器一(10)、距离感应器二(20)和主控制器(11)，
所述视觉检测机构(2)设置在所述底座(1)的左侧上方，所述磨平机构(3)设置在所述底座(1)的右侧上方，所述直线往复位移机构(4)包括螺母座(401)和丝杆一(402)，所述丝杆一(402)固定在所述底座(1)上，且轴向与所述视觉检测机构(2)和所述磨平机构(3)的连线平行，所述伺服电机一(5)的输出轴与所述丝杆一(402)的一端同轴连接，所述移料底板(6)固定在所述螺母座(401)上，所述旋转机构(7)包括伺服电机二(701)和减速机(702)，所述伺服电机二(701)的输出轴与所述减速机(702)的输入轴连接，所述减速机(702)的旋转轴顶端与所述装夹机构(8)的底部连接，所述校准移动机构(9)包括直线滑动组件一(901)、直线滑动组件二(902)、传动组件(903)和伺服电机三(904)，所述减速机(702)底部和所述移料底板(6)之间采用所述直线滑动组件一(901)和所述直线滑动组件二(902)连接，且所述直线滑动组件一(901)和所述直线滑动组件二(902)的轴向与所述丝杆一(402)的轴向在同一平面上垂直，所述传动组件(903)一端与所述减速机(702)连接，另一端与所述伺服电机三(904)连接，所述距离感应器一(10)设置在所述底座(1)右侧，所述距离感应器二(20)设置在所述底座(1)左侧，产品被装夹在所述装夹机构(8)上，
所述视觉检测机构(2)包括摄像机(201)和视觉传感器(202)，所述视觉传感器(202)储存有基准图像，所述摄像机(201)拍摄到产品顶面的油槽，并将拍摄到的照片传输给所述视觉传感器(202)，使得所述视觉传感器(202)将拍摄照片与基准图像做对比，并将对比信息传送到所述主控制器(11)，所述主控制器(11)能够控制所述校准移动机构(9)调整产品油槽的前后位置，所述主控制器(11)能够控制所述旋转机构(7)调整产品油槽的角度。
2.如权利要求1所述的一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于，所述视觉检测机构(2)还包括安装架(203)、高度调节机构一(204)、连接架一(205)和光源设备(206)，所述安装架(203)底端固定在所述底座(1)的左侧，所述安装架(203)顶端连接所述高度调节机构一(204)，所述高度调节机构一(204)包括两根导杆一(2041)、丝杆三(2042)和滑动座一(2043)、所述连接架一(205)将所述滑动座一(2043)和所述光源设备(206)连接在一起，所述摄像机(201)和所述视觉传感器(202)均设置在所述连接架一(205)上，所述摄像机(201)与所述光源设备(206)在竖直方向上同轴。
3.如权利要求1所述的一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于，所述磨平机构(3)包括支撑架(301)、高度调节机构二(302)、连接架二(303)和两个电磨装置(304)，所述支撑架(301)底端固定在所述底座(1)的右侧，所述支撑架(301)顶端连接所述高度调节机构二(302)，所述高度调节机构二(302)包括两根导杆二(3021)、丝杆四(3022)和滑动座二(3023)，所述连接架二(303)将所述滑动座二(3023)和两个所述电磨装置(304)连接起来，且两个所述电磨装置(304)相向设置。
4.如权利要求1所述的一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于，所述直线往复位移机构(4)还包括分别设置在所述丝杆一(402)两侧的导向机构一(403)、导向机构二(404)，所述导向机构一(403)包括方形滑块一(4031)和方形导轨一(4032)，所述导向机构二(404)包括方形滑块二(4041)和方形导轨二(4042)，所述方形滑块一(4031)和所述方形滑块二(4041)的顶面均与所述移料底板(6)的底部固定。
5.如权利要求1所述的一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于，所述减速机(702)的旋转轴下方固定一个扭力控制器(14)，所述减速机(702)底部从上到下分别固定两个同轴的环形垫板(15)和安装板(16)，所述扭力控制器(14)的周向面上设有一个环形槽(1401)，所述安装板(16)设有圆形通孔(1601)，所述圆形通孔(1601)的直径小于所述扭力控制器(14)的外直径，所述圆形通孔(1601)卡入所述环形槽(1401)内，所述直线滑动组件一(901)包括方形滑块三(9011)、方形滑块四(9012)和方形导轨三(9013)，所述直线滑动组件二(902)包括方形滑块五(9021)、方形滑块六(9022)和方形导轨四(9023)，所述安装板(16)一端与所述方形滑块三(9011)和所述方形滑块四(9012)连接，所述安装板(16)另一端与所述方形滑块五(9021)和所述方形滑块六(9022)连接。
6.如权利要求1所述的一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于，所述传动组件(903)包括丝杆二(9031)、滚珠螺母(9032)、固定架(9033)、联轴器(9034)和固定板(9035)，所述固定架(9033)固定在所述移料底板(6)上，所述丝杆二(9031)和所述伺服电机三(904)均固定在所述固定架(9033)上，所述联轴器(9034)的一端与所述丝杆二(9031)的一端同轴固定，所述联轴器(9034)的另一端与所述伺服电机三(904)的输出轴同轴连接，所述固定板(9035)的一端与所述滚珠螺母(9032)固定，另一端与所述减速机(702)固定，所述滚珠螺母(9032)可在所述丝杆二(9031)轴向上滑动。
7.如权利要求1所述的一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于，所述装夹机构(8)包括夹紧气缸(801)、气缸垫板(802)、前夹料爪(803)和后夹料爪(804)，所述夹紧气缸(801)底部固定在所述减速机(702)的旋转轴顶端，所述气缸垫板(802)固定在所述夹紧气缸(801)的顶面，所述夹紧气缸(801)两端各设有一个活塞部，其中一个所述活塞部固定所述前夹料爪(803)，另一个所述活塞部固定所述后夹料爪(804)，所述前夹料爪(803)和所述后夹料爪(804)均设有一个圆弧型凹口，两个所述圆弧形凹口互相对称。
8.如权利要求2所述的一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于，所述高度调节机构一(204)还包括安装基板一(2044)、铝型材一(2045)、手轮一(2046)、锁紧件一(2047)、上支撑板一(2048)和下支撑板一(2049)，所述安装基板一(2044)固定在所述安装架(203)的顶端，所述铝型材一(2045)固定在所述安装基板一(2044)上，所述上支撑板一(2048)固定在所述铝型材一(2045)的顶端，所述下支撑板一(2049)固定在所述铝型材一(2045)的底端，所述丝杆三(2042)中上部和底端分别与所述上支撑板一(2048)和下支撑板二(3029)转动连接，所述丝杆三(2042)的顶端伸出所述上支撑板一(2048)，所述丝杆三(2042)的顶端固定所述手轮一(2046)，所述锁紧件一(2047)设置在所述上支撑板一(2048)的顶面，所述锁紧件一(2047)包括U型夹一(2047a)和螺纹杆一(2047b)，所述丝杆三(2042)的顶端被卡入所述U型夹一(2047a)内，所述U型夹一(2047a)包括两个分叉脚一(2047a1)，靠近上支撑板一(2048)外侧的所述分叉脚一(2047a1)上设有穿孔一(2047a2)，另一个分叉脚一(2047a1)上设有螺纹孔一(2047a3)，所述螺纹杆一(2047b)穿入所述穿孔一(2047a2)内且螺纹连接于所述螺纹孔一(2047a3)。
9.如权利要求3所述的一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于，所述高度调节机构二(302)还包括安装基板二(3024)、铝型材二(3025)、手轮二(3026)、锁紧件二(3027)、上支撑板二(3028)和下支撑板二(3029)，所述安装基板二(3024)固定在所述支撑架(301)的顶端，所述铝型材二(3025)固定在所述安装基板二(3024)上，所述上支撑板二(3028)固定在所述铝型材二(3025)的顶端，所述下支撑板二(3029)固定在所述铝型材二(3025)的底端，所述丝杆四(3022)中上部和底端分别与所述上支撑板二(3028)和下支撑板二(3029)转动连接，所述丝杆四(3022)的顶端伸出所述上支撑板二(3028)，所述丝杆四(3022)的顶端固定所述手轮二(3026)，所述锁紧件二(3027)设置在所述上支撑板二(3028)的顶面，所述锁紧件二(3027)包括U型夹二(3024a)和螺纹杆二(3024b)，所述丝杆四(3022)的顶端被卡入所述U型夹二(3024a)内，所述U型夹二(3024a)包括两个分叉脚二(3024a1)，靠近上支撑板二(3028)外侧的所述分叉脚二(3024a1)上设有穿孔二(3024a2)，另一个分叉脚二(3024a1)上设有螺纹孔二(3024a3)，所述螺纹杆二(3024b)穿入所述穿孔二(3024a2)内且螺纹连接于所述螺纹孔二(3024a3)。
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