CN104384933A - 一种全自动折弯焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动折弯焊接机，其使得广告字壳的金属面板、中间边带可以一次快速成型，形成完整的广告字壳，其工作效率高，且确保尺寸精准，广告字壳的美观度高。其包括上部折弯模组、底部真空吸附平台、激光模块，所述底部真空吸附平台包括吸附面板，所述吸附面板通过支承座支承于安装架的上端面，旋转伺服电机支承于安装架内，所述吸附面板的底部中心下凸有连接轴，所述连接轴通过所述旋转伺服电机驱动转动，所述安装架支承于XY滑台结构，所述XY滑台结构支承于底座，所述上部折弯模组包括内外刀组件、弯刀座，所述内外刀组件固装于所述弯刀座的底部，所述内外刀组件包括前端两对中导向内刀、后端的外刀。

Description

一种全自动折弯焊接机

技术领域

本发明涉及折弯焊接的技术领域，具体为一种全自动折弯焊接机。

背景技术

广告字壳包括底端面的金属面板、中间边带，中间边带即为字壳的厚度，现有的金属面板和中间边带的制作需要分别制作完成后，然后再进行焊接，其使得广告字壳的制作工作效率低，且由于两个部分分别制作使得组合焊接时会发生尺寸偏差，影响广告字壳的美观度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全自动折弯焊接机，其使得广告字壳的金属面板、中间边带可以一次快速成型，形成完整的广告字壳，其工作效率高，且确保尺寸精准，广告字壳的美观度高。

一种全自动折弯焊接机，其特征在于：其包括上部折弯模组、底部真空吸附平台、激光模块，所述底部真空吸附平台包括吸附面板，所述吸附面板通过支承座支承于安装架的上端面，旋转伺服电机支承于安装架内，所述吸附面板的底部中心下凸有连接轴，所述连接轴通过所述旋转伺服电机驱动转动，所述安装架支承于XY滑台结构，所述XY滑台结构支承于底座，所述上部折弯模组包括内外刀组件、弯刀座，所述内外刀组件固装于所述弯刀座的底部，所述内外刀组件包括前端两对中导向内刀、后端的外刀，所述内外刀组件的内刀、外刀分别下凸于所述弯刀座，所述内刀、外刀下凸部分高于所述吸附面板的上端面，所述内刀包括两对中导向内刀刀体、内刀座，所述外刀包括上部刀柄、下部刀体，所述上部刀柄、下部刀体不在同一垂直直线上，所述激光模块的激光射出口高于所述吸附面板的上端面，所述外刀的上部刀柄连接伺服电机的输出端，所述外刀嵌装于内刀座的安装腔内，所述外刀的下部刀体可在所述内刀座的安装腔内转动。

其进一步特征在于：

其还包括双龙门架结构，所述XY滑台结构支承于所述双龙门架结构的底座；

所述弯刀座的上端面布置有减速机，所述减速机上布置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出端套装有连接转轴，所述连接转轴深入所述弯刀座的内腔，所述连接转轴连接所述外刀的上部刀柄，所述弯刀座的后端紧固连接垂直向导向板，所述导向板卡装于垂直向导轨，所述垂直向导轨布置于垂直向底板，所述垂直向底板紧固连接所述双龙门架结构的其中一根横梁，垂直向伺服电机通过丝杆驱动所述导向板的导向螺母，所述垂直向伺服电机紧固于所述垂直向底板；

所述外刀的上部刀柄插装于所述内刀座的上部中心孔、并外凸于所述上部中心孔，外凸的所述上部刀柄连接所述连接转轴，所述内刀座的内腔布置有固定位置的所述内刀刀体、可在所述内刀座的安装腔内转动的外刀的下部刀体，所述内刀座的外环面下部布置有定位凹槽，所述定位凹槽分别定位于所述三爪卡盘的凸出卡盘，所述内刀座的上端外环面套装有锁死机构，所述锁死机构的下端面紧固连接所述三爪卡盘，确保内刀座的定位稳定可靠；

所述连接轴上套装有大齿轮，所述连接轴安装于支承座内，所述大齿轮位于所述支承座内，所述支承座位于所述安装架的上端面，所述安装架的内部布置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴上凸于所述安装架的上端面，小齿轮套装于所述输出轴的上凸部分，所述小齿轮啮合连接所述大齿轮；

所述激光模块的顶部安装座紧固于所述双龙门结构的另一根横梁，所述激光射出口朝向所述吸附面板的上端面，所述激光射出口朝向所述内外刀组件的下凸的外刀的下部刀体；

所述XY滑台结构具体包括中间支承板、底部导向框架，所述安装架的下端面通过X轴向的直线导轨槽压装于所述中间支承板上端面的X轴向直线导轨，X轴向丝杆定位于所述中间支承板的上端面，所述X轴向丝杆上套装有X轴向螺母，所述X轴向螺母紧固连接所述安装架的下端面；所述中间支承板的下端面通过Y轴向的直线导轨槽压装于所述底部导向框架上端面的Y轴向直线导轨，Y轴向丝杆定位于所述底部导向框架的上端面，所述Y轴向丝杆上套装有Y轴向螺母，所述Y轴向螺母紧固连接所述中间支承板的下端面，所述底部导向框架的底端面支承于所述双龙门架结构的底部连接梁的上端面，所述X轴向丝杆的驱动端安装有X轴伺服电机，所述Y轴向丝杆的驱动端安装有Y轴伺服电机。

采用本发明的后，将切割好的金属面板放置在真空吸附平台上，任意位置，随后通过调整XY滑台结构、旋转伺服电机，使得的内外刀组件的下凸部分对准起始加工点，内刀、外刀的形状结构根据加工的具体形状进行确定，送料模组将边带顺次输送进入到前端两对中导向内刀的中间缝输出，随后XY滑台结构、旋转伺服电机根据预先设定的金属面板的形状外轮廓进行驱动，伺服电机驱动外刀的上部刀柄转动，由于外刀的上部刀柄、下部刀体不在同一垂直直线上，使得外刀的下部刀体偏转，将从前端两对中导向内刀的中间缝出来的边带折弯成对应的形状，激光模块的激光射出口对折弯好的边带、下方的金属面板进行打点焊接，直至完成折弯焊接后，取下成品，之后再次放入切割好的金属面板，进行下一次操作，其使得广告字壳的金属面板、中间边带可以一次快速成型，形成完整的广告字壳，其工作效率高，且确保尺寸精准，广告字壳的美观度高。

附图说明

图1是本发明的立体图结构示意图；

图2是本发明的主视图结构示意图；

图3是本发明的去除双龙门支架的立体图结构示意图；

图4是图3的主视图结构示意图；

图5是本发明的吸附面板、安装架的组装结构示意图；

图6是本发明的内外刀组件的立体爆炸图；

图7是本发明的内刀、外刀组装立体图；

图8是向内折弯结构示意图；

图9是向外折弯结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

上部折弯模组1、底部真空吸附平台2、激光模块3、吸附面板4、支承座5、安装架6、旋转伺服电机7、连接轴8、边带9、XY滑台结构10、Y轴伺服电机11、内外刀组件12、弯刀座13、两对中导向内刀刀体14、内刀座15、上部刀柄16、下部刀体17、激光射出口18、伺服电机19、双龙门架结构20、减速机21、连接转轴22、导向板23、垂直向导轨24、垂直向底板25、一根横梁26、垂直向伺服电机27、丝杆28、定位凹槽29、三爪卡盘30、锁死机构31、大齿轮32、小齿轮33、顶部安装座34、另一根横梁35、中间支承板36、底部导向框架37、X轴向直线导轨38、X轴向丝杆39、Y轴向直线导轨40、Y轴向丝杆41、连接梁42、X轴伺服电机43。

具体实施方式

一种全自动折弯焊接机，见图1～图9：其包括上部折弯模组1、底部真空吸附平台2、激光模块3，底部真空吸附平台2包括吸附面板4，吸附面板4通过支承座5支承于安装架6的上端面，旋转伺服电机7支承于安装架6内，吸附面板4的底部中心下凸有连接轴8，连接轴8通过旋转伺服电机7驱动转动，安装架6支承于XY滑台结构10，XY滑台结构10支承于底座11，上部折弯模组包括内外刀组件12、弯刀座13，内外刀组件12固装于弯刀座13的底部，内外刀组件的内刀、外刀分别下凸于弯刀座，内刀、外刀下凸部分高于吸附面板的上端面，内刀包括两对中导向内刀刀体14、内刀座15，外刀包括上部刀柄16、下部刀体17，上部刀柄16、下部刀体17不在同一垂直直线上，激光模块3的激光射出口18高于吸附面板4的上端面，外刀的上部刀柄16连接伺服电机19的输出端，外刀嵌装于内刀座15的安装腔内，外刀的下部刀体17可在内刀座15的安装腔内转动。

其还包括双龙门架结构20，XY滑台结构10支承于双龙门架结构20的底座；

弯刀座13的上端面布置有减速机21，减速机21上布置有伺服电机19，伺服电机19的输出端连接减速机21的输入端，减速机21的输出端套装有连接转轴22，连接转轴22深入弯刀座13的内腔，连接转轴22连接外刀的上部刀柄16，弯刀座13的后端紧固连接垂直向导向板23，导向板23卡装于垂直向导轨24，垂直向导轨24布置于垂直向底板25，垂直向底板25紧固连接双龙门架结构20的其中一根横梁26，垂直向伺服电机27通过丝杆28驱动导向板23的导向螺母，垂直向伺服电机27紧固于垂直向底板25；

外刀的上部刀柄16插装于内刀座15的上部中心孔、并外凸于上部中心孔，外凸的上部刀柄16连接连接转轴22，内刀座15的内腔布置有固定位置的内刀刀体14、可在内刀座15的安装腔内转动的外刀的下部刀体17，内刀座15的外环面下部布置有定位凹槽29，定位凹槽29分别定位于三爪卡盘30的凸出卡盘，内刀座15的上端外环面套装有锁死机构31，锁死机构31的下端面紧固连接三爪卡盘30，确保内刀座15的定位稳定可靠；

连接轴8上套装有大齿轮32，连接轴8安装于支承座5内，大齿轮32位于支承座5内，支承座5位于安装架6的上端面，安装架6的内部布置有旋转伺服电机7，旋转伺服电机7的输出轴上凸于安装架6的上端面，小齿轮33套装于输出轴的上凸部分，小齿轮33啮合连接大齿轮32；确保吸附面板4的转动可靠、精准；

激光模块3的顶部安装座34紧固于双龙门结构20的另一根横梁35，激光射出口18朝向吸附面板4的上端面，激光射出口18朝向内外刀组件的下凸的外刀的下部刀体17；

XY滑台结构10具体包括中间支承板36、底部导向框架37，安装架6的下端面通过X轴向的直线导轨槽压装于中间支承板36上端面的X轴向直线导轨38，X轴向丝杆39定位于中间支承板36的上端面，X轴向丝杆39上套装有X轴向螺母，X轴向螺母紧固连接安装架6的下端面；中间支承板36的下端面通过Y轴向的直线导轨槽压装于底部导向框架37上端面的Y轴向直线导轨40，Y轴向丝杆41定位于底部导向框架37的上端面，Y轴向丝杆41上套装有Y轴向螺母，Y轴向螺母紧固连接中间支承板36的下端面，底部导向框架37的底端面支承于双龙门架结构20的底部连接梁42的上端面，X轴向丝杆39的驱动端安装有X轴伺服电机43，Y轴向丝杆41的驱动端安装有Y轴伺服电机11。

见图8：此时外刀位于边带9的外侧，在伺服电机19驱动下，外刀的下部刀体17向内偏转，带动边带9向内折弯。

见图9：此时外刀位于边带9的内侧，在伺服电机19驱动下，外刀的下部刀体17向外偏转，带动边带9向外折弯。

图8、图9两种工作状态切换时，垂直向伺服电机带动整个弯刀座上升，之后伺服电机转动，将外刀转换于边带的内外侧，然后弯刀座下降到工作位置进行边带折弯。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动折弯焊接机，其特征在于：其包括上部折弯模组、底部真空吸附平台、激光模块，所述底部真空吸附平台包括吸附面板，所述吸附面板通过支承座支承于安装架的上端面，旋转伺服电机支承于安装架内，所述吸附面板的底部中心下凸有连接轴，所述连接轴通过所述旋转伺服电机驱动转动，所述安装架支承于XY滑台结构，所述XY滑台结构支承于底座，所述上部折弯模组包括内外刀组件、弯刀座，所述内外刀组件固装于所述弯刀座的底部，所述内外刀组件包括前端两对中导向内刀、后端的外刀，所述内外刀组件的内刀、外刀分别下凸于所述弯刀座，所述内刀、外刀下凸部分高于所述吸附面板的上端面，所述内刀包括两对中导向内刀刀体、内刀座，所述外刀包括上部刀柄、下部刀体，所述上部刀柄、下部刀体不在同一垂直直线上，所述激光模块的激光射出口高于所述吸附面板的上端面，所述外刀的上部刀柄连接伺服电机的输出端，所述外刀嵌装于内刀座的安装腔内，所述外刀的下部刀体可在所述内刀座的安装腔内转动。

2.如权利要求1所述的一种全自动折弯焊接机，其特征在于：其还包括双龙门架结构，所述XY滑台结构支承于所述双龙门架结构的底座。

3.如权利要求1所述的一种全自动折弯焊接机，其特征在于：所述弯刀座的上端面布置有减速机，所述减速机上布置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出端套装有连接转轴，所述连接转轴深入所述弯刀座的内腔，所述连接转轴连接所述外刀的上部刀柄，所述弯刀座的后端紧固连接垂直向导向板，所述导向板卡装于垂直向导轨，所述垂直向导轨布置于垂直向底板，所述垂直向底板紧固连接所述双龙门架结构的其中一根横梁，垂直向伺服电机通过丝杆驱动所述导向板的导向螺母，所述垂直向伺服电机紧固于所述垂直向底板。

4.如权利要求3所述的一种全自动折弯焊接机，其特征在于：所述外刀的上部刀柄插装于所述内刀座的上部中心孔、并外凸于所述上部中心孔，外凸的所述上部刀柄连接所述连接转轴，所述内刀座的内腔布置有固定位置的所述内刀刀体、可在所述内刀座的安装腔内转动的外刀的下部刀体，所述内刀座的外环面下部布置有定位凹槽，所述定位凹槽分别定位于所述三爪卡盘的凸出卡盘，所述内刀座的上端外环面套装有锁死机构，所述锁死机构的下端面紧固连接所述三爪卡盘。

5.如权利要求1所述的一种全自动折弯焊接机，其特征在于：所述连接轴上套装有大齿轮，所述连接轴安装于支承座内，所述大齿轮位于所述支承座内，所述支承座位于所述安装架的上端面，所述安装架的内部布置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴上凸于所述安装架的上端面，小齿轮套装于所述输出轴的上凸部分，所述小齿轮啮合连接所述大齿轮。

6.如权利要求1所述的一种全自动折弯焊接机，其特征在于：所述激光模块的顶部安装座紧固于所述双龙门结构的另一根横梁，所述激光射出口朝向所述吸附面板的上端面，所述激光射出口朝向所述内外刀组件的下凸的外刀的下部刀体。

7.如权利要求2所述的一种全自动折弯焊接机，其特征在于：所述XY滑台结构具体包括中间支承板、底部导向框架，所述安装架的下端面通过X轴向的直线导轨槽压装于所述中间支承板上端面的X轴向直线导轨，X轴向丝杆定位于所述中间支承板的上端面，所述X轴向丝杆上套装有X轴向螺母，所述X轴向螺母紧固连接所述安装架的下端面；所述中间支承板的下端面通过Y轴向的直线导轨槽压装于所述底部导向框架上端面的Y轴向直线导轨，Y轴向丝杆定位于所述底部导向框架的上端面，所述Y轴向丝杆上套装有Y轴向螺母，所述Y轴向螺母紧固连接所述中间支承板的下端面，所述底部导向框架的底端面支承于所述双龙门架结构的底部连接梁的上端面，所述X轴向丝杆的驱动端安装有X轴伺服电机，所述Y轴向丝杆的驱动端安装有Y轴伺服电机。