CN108907802A - 一种可调节的五金工件加工用夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调节的五金工件加工用夹持装置,包括底板,所述底板上表面的左右两端均固定焊接有第一固定板,所述第一电机的输出轴贯穿左端所述第一固定板后通过联轴器与丝杆的另一端固定连接,所述底板上表面上通过滑动机构设置有移动板,所述移动板旋合在丝杆上,所述第一伺服电缸的输出端上固定安装有升降板,所述升降板上表面的中心处固定安装有电机箱,所述电机箱的上方设置有支撑板,所述第二电机的输出轴固定安装在支撑板下表面上,所述第二伺服电缸的活塞杆贯穿第二固定板后与夹块固定连接。本发明可对五金工件的位置进行多方位的调节,可较好的配合加工设备对五金工件进行加工,可夹持不同尺寸的五金工件。

Description

一种可调节的五金工件加工用夹持装置
技术领域
本发明涉及五金加工领域,具体为一种可调节的五金工件加工用夹持装置。
背景技术
五金加工就是将原材料,如不锈钢、铜料、铝料、铁料等,用车床、铣床、钻床、抛光等等机械按客户的图纸或样品加工成为各种各样的零件。
五金加工时需要夹持装置将五金工件夹持住,然而现有的夹持装置一般只能夹持固定尺寸的五金工件,且夹持的五金工件的位置不能进行调节。
为此,提出一种可调节的五金工件加工用夹持装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节的五金工件加工用夹持装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可调节的五金工件加工用夹持装置,包括底板,所述底板上表面的左右两端均固定焊接有第一固定板,且左端所述第一固定板上固定安装有第一电机,右端所述第一固定板上通过轴承座安装有丝杆,所述第一电机的输出轴贯穿左端所述第一固定板后通过联轴器与丝杆的另一端固定连接,所述底板上表面上通过滑动机构设置有移动板,所述移动板旋合在丝杆上,所述移动板上表面的拐角处固定安装有四组第一伺服电缸,所述第一伺服电缸的输出端上固定安装有升降板,所述升降板上表面的中心处固定安装有电机箱,所述电机箱的上方设置有支撑板,所述电机箱的内部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴固定安装在支撑板下表面上,所述支撑板上表面的边缘处设置有四组第二固定板,所述第二固定板上固定安装有第二伺服电缸,所述支撑板的上方设置有四组夹块,所述第二伺服电缸的活塞杆贯穿第二固定板后与夹块固定连接。
优选的,所述底板的内部设置有配重块。
优选的,所述底板的前后两端面上均固定焊接有安装板,所述安装板上开设有安装孔。
优选的,所述滑动机构对称设置有两组,所述滑动机构包括滑轨和滑块,所述滑轨固定安装在底板上表面上,所述滑块设置在移动板的下表面上,所述滑块卡合在滑轨上。
优选的,所述滑轨的横截面和滑块的横截面均为T型结构。
优选的,所述第一电机和第二电机均为正反转电机。
优选的,所述升降板和支撑板之间设置有辅助转动机构,所述辅助转动机构包括上滑环、下滑环和滚珠,所述上滑环固定安装在支撑板下表面上,所述下滑环固定安装在升降板上表面上,所述滚珠卡合在上滑环和下滑环之间。
优选的,所述夹块上固定粘结有橡胶垫,所述橡胶垫的面积与夹块的一侧面的面积相同。
优选的,所述橡胶垫上设置有凸起,所述凸起呈半球形结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过第一电机可带动丝杆转动,通过滑块在滑轨上移动,进而带动移动板左右移动,以调节夹块夹持的五金工件的横向位置,通过第一伺服电缸可带动升降板上下移动,以调节夹块夹持的五金工件的纵向位置,通过第二电机可带动支撑板旋转,以调节夹块夹持的五金工件的周向位置,本装置可对五金工件的位置进行多方位的调节,可较好的配合加工设备对五金工件进行加工;
2、通过四组第二伺服电缸和夹块可将放置在支撑板上的五金工件牢固夹持住,且可通过第二伺服电缸的伸缩可夹持不同尺寸的五金工件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的俯视示意图;
图3为本发明的剖视示意图。
图中:1、底板;2、第一固定板;3、第一电机;4、丝杆;5、滑动机构;51、滑轨;52、滑块;6、移动板;7、第一伺服电缸;8、升降板;9、电机箱;10、支撑板;11、第二电机;12、第二固定板;13、第二伺服电缸;14、夹块;15、凸起;16、配重块;17、安装板;18、安装孔;19、辅助转动机构;191、上滑环;192、下滑环;193、滚珠;20、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种可调节的五金工件加工用夹持装置,包括底板1,所述底板1上表面的左右两端均固定焊接有第一固定板2,且左端所述第一固定板2上固定安装有第一电机3,右端所述第一固定板2上通过轴承座安装有丝杆4,所述第一电机3的输出轴贯穿左端所述第一固定板2后通过联轴器与丝杆4的另一端固定连接,所述底板1上表面上通过滑动机构5设置有移动板6,所述移动板6旋合在丝杆4上,通过第一电机3可带动丝杆4转动,再通过滑动机构5带动移动板6左右移动,以调节夹块14夹持的五金工件的横向位置,所述移动板6上表面的拐角处固定安装有四组第一伺服电缸7,所述第一伺服电缸7的输出端上固定安装有升降板8,通过第一伺服电缸7可带动升降板8上下移动,以调节夹块14夹持的五金工件的纵向位置,所述升降板8上表面的中心处固定安装有电机箱9,所述电机箱9的上方设置有支撑板10,所述电机箱9的内部固定安装有第二电机11,所述第二电机11的输出轴固定安装在支撑板10下表面上,通过第二电机11可带动支撑板10旋转,以调节夹块14夹持的五金工件的周向位置,所述支撑板10上表面的边缘处设置有四组第二固定板12,所述第二固定板12上固定安装有第二伺服电缸13,所述支撑板10的上方设置有四组夹块14,所述第二伺服电缸13的活塞杆贯穿第二固定板12后与夹块14固定连接,通过四组第二伺服电缸13和夹块14可将放置在支撑板10上的五金工件牢固夹持住,且可通过第二伺服电缸13的伸缩可夹持不同尺寸的五金工件。
较佳地,所述底板1的内部设置有配重块16。
通过采用上述技术方案,配重块16可增加底板1的重量,可使该装置具备良好的稳定性。
较佳地,所述底板1的前后两端面上均固定焊接有安装板17,所述安装板17上开设有安装孔18。
通过采用上述技术方案,安装板17和安装孔18方便将该装置安装在加工设备上,操作简单。
较佳地,所述滑动机构对称设置有两组,所述滑动机构5包括滑轨51和滑块52,所述滑轨51固定安装在底板1上表面上,所述滑块52设置在移动板6的下表面上,所述滑块52卡合在滑轨51上。
通过采用上述技术方案,通过滑块52可在滑轨51上移动,进而使得移动板6移动。
较佳地,所述滑轨51的横截面和滑块52的横截面均为T型结构。
通过采用上述技术方案,使得滑块52可稳固卡合在滑轨51上,不会在滑块52移动时发生歪斜。
较佳地,所述第一电机3和第二电机11均为正反转电机。
通过采用上述技术方案,使得第一电机3和第二电机11可进行正反转,以满足需求,且可避免连接线发生缠绕。
较佳地,所述升降板8和支撑板10之间设置有辅助转动机构19,所述辅助转动机构19包括上滑环191、下滑环192和滚珠193,所述上滑环191固定安装在支撑板10下表面上,所述下滑环192固定安装在升降板8上表面上,所述滚珠193卡合在上滑环191和下滑环192之间。
通过采用上述技术方案,通过滚珠193在上滑环191和下滑环192之间滑动,使得支撑板10旋转的更加平稳。
较佳地,所述夹块14上固定粘结有橡胶垫20,所述橡胶垫20的面积与夹块14的一侧面的面积相同。
通过采用上述技术方案,橡胶垫20可避免夹块14对五金工件的表面产生划伤,有效保护五金工件。
较佳地,所述橡胶垫20上设置有凸起15,所述凸起15呈半球形结构。
通过采用上述技术方案,凸起15可使五金工件夹持的更加稳固,不易滑动。
工作原理:使用时,将五金工件放置在支撑板10上,通过四组第二伺服电缸13和夹块14可将放置在支撑板10上的五金工件牢固夹持住,当需要调节五金工件的位置时,通过第一电机3可带动丝杆4转动,再通过滑动机构5带动移动板6左右移动,以调节夹块14夹持的五金工件的横向位置,通过第一伺服电缸7可带动升降板8上下移动,以调节夹块14夹持的五金工件的纵向位置,通过第二电机11可带动支撑板10旋转,以调节夹块14夹持的五金工件的周向位置,配合加工设备便可对五金工件进行加工。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可调节的五金工件加工用夹持装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上表面的左右两端均固定焊接有第一固定板(2),且左端所述第一固定板(2)上固定安装有第一电机(3),右端所述第一固定板(2)上通过轴承座安装有丝杆(4),所述第一电机(3)的输出轴贯穿左端所述第一固定板(2)后通过联轴器与丝杆(4)的另一端固定连接,所述底板(1)上表面上通过滑动机构(5)设置有移动板(6),所述移动板(6)旋合在丝杆(4)上,所述移动板(6)上表面的拐角处固定安装有四组第一伺服电缸(7),所述第一伺服电缸(7)的输出端上固定安装有升降板(8),所述升降板(8)上表面的中心处固定安装有电机箱(9),所述电机箱(9)的上方设置有支撑板(10),所述电机箱(9)的内部固定安装有第二电机(11),所述第二电机(11)的输出轴固定安装在支撑板(10)下表面上,所述支撑板(10)上表面的边缘处设置有四组第二固定板(12),所述第二固定板(12)上固定安装有第二伺服电缸(13),所述支撑板(10)的上方设置有四组夹块(14),所述第二伺服电缸(13)的活塞杆贯穿第二固定板(12)后与夹块(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的五金工件加工用夹持装置,其特征在于:所述底板(1)的内部设置有配重块(16)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的五金工件加工用夹持装置,其特征在于:所述底板(1)的前后两端面上均固定焊接有安装板(17),所述安装板(17)上开设有安装孔(18)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的五金工件加工用夹持装置,其特征在于:所述滑动机构()对称设置有两组,所述滑动机构(5)包括滑轨(51)和滑块(52),所述滑轨(51)固定安装在底板(1)上表面上,所述滑块(52)设置在移动板(6)的下表面上,所述滑块(52)卡合在滑轨(51)上。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的五金工件加工用夹持装置,其特征在于:所述滑轨(51)的横截面和滑块(52)的横截面均为T型结构。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的五金工件加工用夹持装置,其特征在于:所述第一电机(3)和第二电机(11)均为正反转电机。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的五金工件加工用夹持装置,其特征在于:所述升降板(8)和支撑板(10)之间设置有辅助转动机构(19),所述辅助转动机构(19)包括上滑环(191)、下滑环(192)和滚珠(193),所述上滑环(191)固定安装在支撑板(10)下表面上,所述下滑环(192)固定安装在升降板(8)上表面上,所述滚珠(193)卡合在上滑环(191)和下滑环(192)之间。
8.根据权利要求1所述的一种可调节的五金工件加工用夹持装置,其特征在于:所述夹块(14)上固定粘结有橡胶垫(20),所述橡胶垫(20)的面积与夹块(14)的一侧面的面积相同。
9.根据权利要求8所述的一种可调节的五金工件加工用夹持装置,其特征在于:所述橡胶垫(20)上设置有凸起(15),所述凸起(15)呈半球形结构。
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