CN112621564A - 一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置及其操作方法，本发明涉及冰箱加工设备技术领域。通过上定位面板包括固定在固定连接板的上侧的定位下基板，定位下基板的上侧表面上固定设置有定位框和内定位板，内定位板位于定位框的内部，并且内定位板在定位框的内部设置有多个，并且内定位板和定位下基板的表面上均开设有抽气孔，定位下基板上的抽气孔与内定位板上的抽气孔内部相连通，定位框的一体式框结构，通过真空发生装置将定位框与冰箱内胆之间的空腔的气体抽走，进而形成的压力差进行定位，解决了传统的用于冰箱内胆件的定位在加工过程中定位不稳，精度较差，影响内胆件的后续加工的问题。

Description

一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及冰箱加工设备技术领域，具体为一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置及其操作方法。

背景技术

保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱。家用电冰箱的容积通常为20～500升。

传统的冰箱内胆件在生产过程中需要对其进行定位，进而进行后续的加工生产操作，但是传统的用于冰箱内胆件的定位在加工过程中定位不稳，精度较差，影响内胆件的后续加工。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置及其操作方法，解决了传统的用于冰箱内胆件的定位在加工过程中定位不稳，精度较差，影响内胆件的后续加工的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，包括下连接面板，所述下连接面板的上侧四角处固定设置有支撑连接杆，四个所述支撑连接杆的上端上固定设置有固定连接板，所述固定连接板的上表面上固定设置有上定位面板；

所述上定位面板包括固定在固定连接板的上侧的定位下基板，所述定位下基板的上侧表面上固定设置有定位框和内定位板，所述内定位板位于定位框的内部，并且所述内定位板在定位框的内部设置有多个，并且内定位板和定位下基板的表面上均开设有抽气孔，所述定位下基板上的抽气孔与内定位板上的抽气孔内部相连通，所述定位框的一体式框结构。

作为本发明进一步的方案：还包括第二安装面板和伺服旋转台，所述第二安装面板的上侧表面四角处固定设置有外导向杆，所述固定连接板的下侧固定设置有真空发生装置，所述下连接面板的表面上开设有圆孔，并且所述下连接面板的表面圆孔内部固定设置有上侧导套，所述上侧导套与外导向杆之间相适配，所述第二安装面板固定设置在伺服旋转台的驱动面上。

作为本发明进一步的方案：还包括安装基体框，所述固定连接板的下侧中心处固定设置有连接驱动杆，所述安装基体框的两端上均固定设置有固定板，所述安装基体框的内部通过固定板设置有传动齿条，所述安装基体框的上侧表面上设置有直线轨道，所述安装基体框的内部滑动设置有上移动框架，所述上移动框架的底部固定设置有直线轨道槽，所述上移动框架的内部上侧固定设置有第一安装面板，所述上移动框架的内部依靠第一安装面板固定设置有连接组件，并且所述上移动框架的内部依靠第一安装面板固定设置有内伺服电机，所述连接组件的表面上开设有安装孔槽，所述伺服旋转台固定设置在第一安装面板的上侧表面上，所述上移动框架的一侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上固定设置有传动齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述直线轨道槽与直线轨道之间相适配，所述直线轨道槽与直线轨道之间相适配，所述传动齿轮与传动齿条之间相啮合。

作为本发明进一步的方案：所述连接组件包括内轴承块和传动齿轮，所述内轴承块设置在连接组件的表面上，所述传动齿轮通过内轴承块转动设置在连接组件的内部，所述传动齿轮的轴端与内伺服电机的驱动端之间固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述连接驱动杆贯穿下连接面板、第二安装面板，并且所述连接驱动杆穿过伺服旋转台位置，所述连接驱动杆穿过第二安装面板的位置处开设有圆形安装孔，所述连接驱动杆包括驱动杆主体和齿牙，所述齿牙在驱动杆主体的表面上纵向设置，所述齿牙与传动齿轮之间相啮合。

作为本发明进一步的方案：所述传动齿轮和传动齿条位于上移动框架上的直线轨道槽的下侧，并且所述伺服电机与外部电源之间电性连接。

一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置及其操作方法，其操作方法，包括如下步骤：

步骤S1：将装置整体设置在安装位置后，将冰箱内胆件放置在上定位面板的上侧位置处，准备工作完成；

步骤S2：上定位面板上的定位框为一体式成型构件，冰箱内胆件相对上定位面板上的定位框和内定位板之间形成空腔，定位框和内定位板上的抽气孔在上定位面板底部的真空发生装置的作用下将上定位面板和冰箱内胆件之间的空气给抽走，对上定位面板上的冰箱内胆件进行吸附定位；

步骤S3：伺服电机启动，伺服电机的启动带动传动齿轮的旋转，伺服电机固定在上移动框架上，传动齿条固定在安装基体框上，传动齿条与传动齿轮之间相互啮合，传动齿条的转动带动上移动框架整体沿着直线轨道槽和直线轨道之间的位置进行移动，移动上移动框架的同时，固定在上移动框架上方的上定位面板的整体跟随上移动框架进行移动；

步骤S4：启动内伺服电机，内伺服电机带动连接组件上的传动齿轮进行旋转，传动齿轮与齿牙之间是相啮合的，传动齿轮的旋转带动连接驱动杆整体升降运动，连接驱动杆的上端固定在固定连接板的下端，此时固定连接板的整体沿着第二安装面板上的外导向杆在下连接面板上的上侧导套之间的位置进行升降运动；

步骤S5：启动伺服旋转台，伺服旋转台的驱动面上固定设置第二安装面板跟随伺服旋转台的驱动端面进行旋转，连接驱动杆穿过伺服旋转台，连接驱动杆相对伺服旋转台固定不动，装置整体定位移动完成。

有益效果

本发明提供了一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置及其操作方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置及其操作方法，通过上定位面板包括固定在固定连接板的上侧的定位下基板，定位下基板的上侧表面上固定设置有定位框和内定位板，内定位板位于定位框的内部，并且内定位板在定位框的内部设置有多个，并且内定位板和定位下基板的表面上均开设有抽气孔，定位下基板上的抽气孔与内定位板上的抽气孔内部相连通，定位框的一体式框结构，通过真空发生装置将定位框与冰箱内胆之间的空腔的气体抽走，进而形成的压力差进行定位，解决了传统的用于冰箱内胆件的定位在加工过程中定位不稳，精度较差，影响内胆件的后续加工的问题。

2、一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置及其操作方法，固定连接板的下侧中心处固定设置有连接驱动杆，安装基体框的两端上均固定设置有固定板，安装基体框的内部通过固定板设置有传动齿条，安装基体框的上侧表面上设置有直线轨道，安装基体框的内部滑动设置有上移动框架，上移动框架的底部固定设置有直线轨道槽，上移动框架的内部上侧固定设置有第一安装面板，上移动框架的内部依靠第一安装面板固定设置有连接组件，并且上移动框架的内部依靠第一安装面板固定设置有内伺服电机，连接组件的表面上开设有安装孔槽，伺服旋转台固定设置在第一安装面板的上侧表面上，上移动框架的一侧固定设置有伺服电机，伺服电机的驱动端上固定设置有传动齿轮，使得其具备精确位移的能力，方便后续的精确加工，保证了产品的质量。

3、一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置及其操作方法，通过第二安装面板的上侧表面四角处固定设置有外导向杆，固定连接板的下侧固定设置有真空发生装置，下连接面板的表面上开设有圆孔，并且下连接面板的表面圆孔内部固定设置有上侧导套，上侧导套与外导向杆之间相适配，第二安装面板固定设置在伺服旋转台的驱动面上，使得其可进行一定角度的旋转，保证了内胆件在加工过程中的角度旋转需要，提高了产品的生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后侧结构示意图；

图3为本发明结构正视图；

图4为本发明上定位面板结构示意图；

图5为本发明连接组件内部结构示意图。

图中：1、上定位面板；101、定位下基板；102、定位框；103、抽气孔；104、内定位板；2、固定连接板；3、支撑连接杆；4、真空发生装置；5、下连接面板；6、第一安装面板；7、连接组件；71、内轴承块；72、传动齿轮；8、安装孔槽；9、直线轨道槽；10、直线轨道；11、固定板；12、安装基体框；13、传动齿条；14、传动齿轮；15、伺服电机；16、上移动框架；17、内伺服电机；18、伺服旋转台；19、第二安装面板；20、圆形安装孔；21、上侧导套；22、外导向杆；23、连接驱动杆；231、驱动杆主体；232、齿牙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，包括下连接面板5，其特征在于：所述下连接面板5的上侧四角处固定设置有支撑连接杆3，四个所述支撑连接杆3的上端上固定设置有固定连接板2，所述固定连接板2的上表面上固定设置有上定位面板1；

所述上定位面板1包括固定在固定连接板2的上侧的定位下基板101，所述定位下基板101的上侧表面上固定设置有定位框102和内定位板104，所述内定位板104位于定位框102的内部，并且所述内定位板104在定位框102的内部设置有多个，并且内定位板104和定位下基板101的表面上均开设有抽气孔103，所述定位下基板101上的抽气孔103与内定位板104上的抽气孔103内部相连通，所述定位框102的一体式框结构。

定位装置还包括第二安装面板19和伺服旋转台18，所述第二安装面板19的上侧表面四角处固定设置有外导向杆22，所述固定连接板2的下侧固定设置有真空发生装置4，所述下连接面板5的表面上开设有圆孔，并且所述下连接面板5的表面圆孔内部固定设置有上侧导套21，所述上侧导套21与外导向杆22之间相适配，所述第二安装面板19固定设置在伺服旋转台18的驱动面上；

还包括安装基体框12，所述固定连接板2的下侧中心处固定设置有连接驱动杆23，所述安装基体框12的两端上均固定设置有固定板11，所述安装基体框12的内部通过固定板11设置有传动齿条13，所述安装基体框12的上侧表面上设置有直线轨道10，所述安装基体框12的内部滑动设置有上移动框架16，所述上移动框架16的底部固定设置有直线轨道槽9，所述上移动框架16的内部上侧固定设置有第一安装面板6，所述上移动框架16的内部依靠第一安装面板6固定设置有连接组件7，并且所述上移动框架16的内部依靠第一安装面板6固定设置有内伺服电机17，所述连接组件7的表面上开设有安装孔槽8，所述伺服旋转台18固定设置在第一安装面板6的上侧表面上，所述上移动框架16的一侧固定设置有伺服电机15，所述伺服电机15的驱动端上固定设置有传动齿轮14，所述直线轨道槽9与直线轨道10之间相适配，所述传动齿轮14与传动齿条13之间相啮合，所述连接驱动杆23贯穿下连接面板5、第二安装面板19，并且所述连接驱动杆23穿过伺服旋转台18位置，所述连接驱动杆23穿过第二安装面板19的位置处开设有圆形安装孔20，所述连接驱动杆23包括驱动杆主体231和齿牙232，所述齿牙232在驱动杆主体231的表面上纵向设置，所述齿牙232与传动齿轮72之间相啮合，所述传动齿轮14和传动齿条13位于上移动框架16上的直线轨道槽9的下侧，并且所述伺服电机15与外部电源之间电性连接；

所述连接组件7包括内轴承块71和传动齿轮72，所述内轴承块71设置在连接组件7的表面上，所述传动齿轮72通过内轴承块71转动设置在连接组件7的内部，所述传动齿轮72的轴端与内伺服电机17的驱动端之间固定连接：。

一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置的操作方法，其特征在于：其操作方法包括如下步骤：

步骤S1：将装置整体设置在安装位置后，将冰箱内胆件放置在上定位面板1的上侧位置处，准备工作完成；

步骤S2：上定位面板1上的定位框102为一体式成型构件，冰箱内胆件相对上定位面板1上的定位框102和内定位板104之间形成空腔，定位框102和内定位板104上的抽气孔103在上定位面板1底部的真空发生装置4的作用下将上定位面板1和冰箱内胆件之间的空气给抽走，对上定位面板1上的冰箱内胆件进行吸附定位；

步骤S3：伺服电机15启动，伺服电机15的启动带动传动齿轮14的旋转，伺服电机15固定在上移动框架16上，传动齿条13固定在安装基体框12上，传动齿条13与传动齿轮14之间相互啮合，传动齿条13的转动带动上移动框架16整体沿着直线轨道槽9和直线轨道10之间的位置进行移动，移动上移动框架16的同时，固定在上移动框架16上方的上定位面板1的整体跟随上移动框架16进行移动；

步骤S4：启动内伺服电机17，内伺服电机17带动连接组件7上的传动齿轮72进行旋转，传动齿轮72与齿牙232之间是相啮合的，传动齿轮72的旋转带动连接驱动杆23整体升降运动，连接驱动杆23的上端固定在固定连接板2的下端，此时固定连接板2的整体沿着第二安装面板19上的外导向杆22在下连接面板5上的上侧导套21之间的位置进行升降运动；

步骤S5：启动伺服旋转台18，伺服旋转台18的驱动面上固定设置第二安装面板19跟随伺服旋转台18的驱动端面进行旋转，连接驱动杆23穿过伺服旋转台18，连接驱动杆23相对伺服旋转台18固定不动，装置整体定位移动完成。

本发明在使用时，将装置整体设置在安装位置后，将冰箱内胆件放置在上定位面板1的上侧位置处，准备工作完成，上定位面板1上的定位框102为一体式成型构件，冰箱内胆件相对上定位面板1上的定位框102和内定位板104之间形成空腔，定位框102和内定位板104上的抽气孔103在上定位面板1底部的真空发生装置4的作用下将上定位面板1和冰箱内胆件之间的空气给抽走，对上定位面板1上的冰箱内胆件进行吸附定位，伺服电机15启动，伺服电机15的启动带动传动齿轮14的旋转，伺服电机15固定在上移动框架16上，传动齿条13固定在安装基体框12上，传动齿条13与传动齿轮14之间相互啮合，传动齿条13的转动带动上移动框架16整体沿着直线轨道槽9和直线轨道10之间的位置进行移动，移动上移动框架16的同时，固定在上移动框架16上方的上定位面板1的整体跟随上移动框架16进行移动，启动内伺服电机17，内伺服电机17带动连接组件7上的传动齿轮72进行旋转，传动齿轮72与齿牙232之间是相啮合的，传动齿轮72的旋转带动连接驱动杆23整体升降运动，连接驱动杆23的上端固定在固定连接板2的下端，此时固定连接板2的整体沿着第二安装面板19上的外导向杆22在下连接面板5上的上侧导套21之间的位置进行升降运动，启动伺服旋转台18，伺服旋转台18的驱动面上固定设置第二安装面板19跟随伺服旋转台18的驱动端面进行旋转，连接驱动杆23穿过伺服旋转台18，连接驱动杆23相对伺服旋转台18固定不动，装置整体定位移动完成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

Claims (8)

1.一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，包括下连接面板(5)，其特征在于：所述下连接面板(5)的上侧四角处固定设置有支撑连接杆(3)，四个所述支撑连接杆(3)的上端上固定设置有固定连接板(2)，所述固定连接板(2)的上表面上固定设置有上定位面板(1)；

所述上定位面板(1)包括固定在固定连接板(2)的上侧的定位下基板(101)，所述定位下基板(101)的上侧表面上固定设置有定位框(102)和内定位板(104)，所述内定位板(104)位于定位框(102)的内部，并且所述内定位板(104)在定位框(102)的内部设置有多个，并且内定位板(104)和定位下基板(101)的表面上均开设有抽气孔(103)，所述定位下基板(101)上的抽气孔(103)与内定位板(104)上的抽气孔(103)内部相连通，所述定位框(102)的一体式框结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，其特征在于：还包括第二安装面板(19)和伺服旋转台(18)，所述第二安装面板(19)的上侧表面四角处固定设置有外导向杆(22)，所述固定连接板(2)的下侧固定设置有真空发生装置(4)，所述下连接面板(5)的表面上开设有圆孔，并且所述下连接面板(5)的表面圆孔内部固定设置有上侧导套(21)，所述上侧导套(21)与外导向杆(22)之间相适配，所述第二安装面板(19)固定设置在伺服旋转台(18)的驱动面上。

3.根据权利要求2所述的一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，其特征在于：还包括安装基体框(12)，所述固定连接板(2)的下侧中心处固定设置有连接驱动杆(23)，所述安装基体框(12)的两端上均固定设置有固定板(11)，所述安装基体框(12)的内部通过固定板(11)设置有传动齿条(13)，所述安装基体框(12)的上侧表面上设置有直线轨道(10)，所述安装基体框(12)的内部滑动设置有上移动框架(16)，所述上移动框架(16)的底部固定设置有直线轨道槽(9)，所述上移动框架(16)的内部上侧固定设置有第一安装面板(6)，所述上移动框架(16)的内部依靠第一安装面板(6)固定设置有连接组件(7)，并且所述上移动框架(16)的内部依靠第一安装面板(6)固定设置有内伺服电机(17)，所述连接组件(7)的表面上开设有安装孔槽(8)，所述伺服旋转台(18)固定设置在第一安装面板(6)的上侧表面上，所述上移动框架(16)的一侧固定设置有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的驱动端上固定设置有传动齿轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，其特征在于：所述直线轨道槽(9)与直线轨道(10)之间相适配，所述传动齿轮(14)与传动齿条(13)之间相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，其特征在于：所述连接组件(7)包括内轴承块(71)和传动齿轮(72)，所述内轴承块(71)设置在连接组件(7)的表面上，所述传动齿轮(72)通过内轴承块(71)转动设置在连接组件(7)的内部，所述传动齿轮(72)的轴端与内伺服电机(17)的驱动端之间固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，其特征在于：所述连接驱动杆(23)贯穿下连接面板(5)、第二安装面板(19)，并且所述连接驱动杆(23)穿过伺服旋转台(18)位置，所述连接驱动杆(23)穿过第二安装面板(19)的位置处开设有圆形安装孔(20)，所述连接驱动杆(23)包括驱动杆主体(231)和齿牙(232)，所述齿牙(232)在驱动杆主体(231)的表面上纵向设置，所述齿牙(232)与传动齿轮(72)之间相啮合。

7.根据权利要求3所述的一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置，其特征在于：所述传动齿轮(14)和传动齿条(13)位于上移动框架(16)上的直线轨道槽(9)的下侧，并且所述伺服电机(15)与外部电源之间电性连接。

8.一种基于真空技术的冰箱内胆定位装置的操作方法，其特征在于：其操作方法包括如下步骤：

步骤S1：将装置整体设置在安装位置后，将冰箱内胆件放置在上定位面板(1)的上侧位置处，准备工作完成；

步骤S2：上定位面板(1)上的定位框(102)为一体式成型构件，冰箱内胆件相对上定位面板(1)上的定位框(102)和内定位板(104)之间形成空腔，定位框(102)和内定位板(104)上的抽气孔(103)在上定位面板(1)底部的真空发生装置(4)的作用下将上定位面板(1)和冰箱内胆件之间的空气给抽走，对上定位面板(1)上的冰箱内胆件进行吸附定位；

步骤S3：伺服电机(15)启动，伺服电机(15)的启动带动传动齿轮(14)的旋转，伺服电机(15)固定在上移动框架(16)上，传动齿条(13)固定在安装基体框(12)上，传动齿条(13)与传动齿轮(14)之间相互啮合，传动齿条(13)的转动带动上移动框架(16)整体沿着直线轨道槽(9)和直线轨道(10)之间的位置进行移动，移动上移动框架(16)的同时，固定在上移动框架(16)上方的上定位面板(1)的整体跟随上移动框架(16)进行移动；

步骤S4：启动内伺服电机(17)，内伺服电机(17)带动连接组件(7)上的传动齿轮(72)进行旋转，传动齿轮(72)与齿牙(232)之间是相啮合的，传动齿轮(72)的旋转带动连接驱动杆(23)整体升降运动，连接驱动杆(23)的上端固定在固定连接板(2)的下端，此时固定连接板(2)的整体沿着第二安装面板(19)上的外导向杆(22)在下连接面板(5)上的上侧导套(21)之间的位置进行升降运动；

步骤S5：启动伺服旋转台(18)，伺服旋转台(18)的驱动面上固定设置第二安装面板(19)跟随伺服旋转台(18)的驱动端面进行旋转，连接驱动杆(23)穿过伺服旋转台(18)，连接驱动杆(23)相对伺服旋转台(18)固定不动，装置整体定位移动完成。

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