CN215100604U - 产品朝向及位置转换装置 - Google Patents

产品朝向及位置转换装置 Download PDF

Info

Publication number
CN215100604U
CN215100604U CN202121174981.3U CN202121174981U CN215100604U CN 215100604 U CN215100604 U CN 215100604U CN 202121174981 U CN202121174981 U CN 202121174981U CN 215100604 U CN215100604 U CN 215100604U
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction nozzle
fixed
frame
rotating
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121174981.3U
Other languages
English (en)
Inventor
梁明柱
叶泽军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Hi Star Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Kunshan Hi Star Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Hi Star Automation Equipment Co ltd filed Critical Kunshan Hi Star Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202121174981.3U priority Critical patent/CN215100604U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215100604U publication Critical patent/CN215100604U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及产品调整装置领域,尤其是产品朝向及位置转换装置。该装置包括产品治具、治具直线移动机构、连接架、升降机构、转板、转板旋转机构、机架、吸嘴、吸嘴旋转机构,所述治具直线移动机构的出料端设有连接架,产品治具固定在治具直线移动机构的滑座上,连接架上固定有升降机构,升降机构的活塞杆固定在转板旋转机构上,转板一端固定在转板旋转机构的输出轴,转板另一端安装有机架与吸嘴旋转机构,机架上转动连接有吸嘴。本实用新型通过治具直线移动机构来水平移动产品。通过升降机构来调整吸嘴的高度。通过转板旋转机构来转板带着吸嘴摆动。通过吸嘴旋转机构来驱使吸嘴进行自转。本申请提高了产品姿态变换的效率,简化了结构。

Description

产品朝向及位置转换装置
技术领域
本实用新型涉及产品调整装置领域,尤其是产品朝向及位置转换装置。
背景技术
产品在生产制造的过程中,需要在不同的位置,以不同的朝向来进行加工制造。但是现有的调整产品位置及朝向的装置,结构复杂且效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种产品朝向及位置转换装置。通过治具直线移动机构来水平移动产品。通过升降机构来调整吸嘴的高度。通过转板旋转机构来转板带着吸嘴摆动。通过吸嘴旋转机构来驱使吸嘴进行自转。本申请提高了产品姿态变换的效率,简化了结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种产品朝向及位置转换装置,包括产品治具、治具直线移动机构、连接架、升降机构、转板、转板旋转机构、机架、吸嘴、吸嘴旋转机构,所述治具直线移动机构的出料端设有连接架,产品治具固定在治具直线移动机构的滑座上,连接架上固定有升降机构,升降机构的活塞杆固定在转板旋转机构上,转板一端固定在转板旋转机构的输出轴,转板另一端安装有机架与吸嘴旋转机构,机架上转动连接有吸嘴,吸嘴连接在吸嘴旋转机构上。
具体地,所述治具直线移动机构为线性模组。
具体地,所述升降机构为气缸。
具体地,所述转板旋转机构由框架、齿条、齿轮、齿条驱动气缸组成,框架固定在升降机构的活塞杆上,齿轮固定在主轴上,主轴转动连接在框架内,主轴一端固定在转板一端,齿条滑配连接在框架内,齿条一端固定在齿条驱动气缸的活塞杆端,齿条驱动气缸的缸体固定在框架上。
具体地,所述吸嘴旋转机构由滑块、滑块驱动气缸、销轴、连接板组成,滑块驱动气缸上固定有滑块,滑块滑配连接在机架上,滑块侧端固定有销轴,连接板上设有腰型孔,销轴穿过连接板的腰型孔,连接板一端固定在轴杆底端,轴杆顶端固定在吸嘴上,滑块驱动气缸的活塞杆固定在转板上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种产品朝向及位置转换装置。通过治具直线移动机构来水平移动产品。通过升降机构来调整吸嘴的高度。通过转板旋转机构来转板带着吸嘴摆动。通过吸嘴旋转机构来驱使吸嘴进行自转。本申请提高了产品姿态变换的效率,简化了结构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的吸嘴旋转机构的结构示意图;
图中1.产品治具,2.治具直线移动机构,3.连接架,4.升降机构,5.转板,6.转板旋转机构,7.机架,8.吸嘴,9.吸嘴旋转机构,61.框架,62.齿条,63.齿轮,64.齿条驱动气缸,91.滑块,92.滑块驱动气缸,93.销轴,94.连接板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的吸嘴旋转机构的结构示意图。
一种产品朝向及位置转换装置,包括产品治具1、治具直线移动机构2、连接架3、升降机构4、转板5、转板旋转机构6、机架7、吸嘴8、吸嘴旋转机构9,所述治具直线移动机构2的出料端设有连接架3,产品治具1固定在治具直线移动机构2的滑座上,连接架3上固定有升降机构4,升降机构4的活塞杆固定在转板旋转机构6上,转板5一端固定在转板旋转机构6的输出轴,转板5另一端安装有机架7与吸嘴旋转机构9,机架7上转动连接有吸嘴8,吸嘴8连接在吸嘴旋转机构9上。治具直线移动机构2为线性模组。升降机构4为气缸。转板旋转机构6由框架61、齿条62、齿轮63、齿条驱动气缸64组成,框架61固定在升降机构4的活塞杆上,齿轮63固定在主轴上,主轴转动连接在框架61内,主轴一端固定在转板5一端,齿条62滑配连接在框架61内,齿条62一端固定在齿条驱动气缸64的活塞杆端,齿条驱动气缸64的缸体固定在框架61上。吸嘴旋转机构9由滑块91、滑块驱动气缸92、销轴93、连接板94组成,滑块驱动气缸92上固定有滑块91,滑块91滑配连接在机架7上,滑块91侧端固定有销轴93,连接板94上设有腰型孔,销轴93穿过连接板94的腰型孔,连接板94一端固定在轴杆底端,轴杆顶端固定在吸嘴8上,滑块驱动气缸92的活塞杆固定在转板5上。
结合附图1和附图2所示,首先将产品放置到治具1上,然后治具直线移动机构2驱使治具1直线移动至出料端。接着升降机构4驱使转板5、转板旋转机构6、机架7、吸嘴8、吸嘴旋转机构9往上直线移动。当吸嘴8移动到足够高度之后,齿条驱动气缸64的活塞杆驱使齿条62直线移动,移动的齿条62就可以驱使与之啮合的齿轮63旋转,而齿轮63则通过主轴带动转板5旋转。这样吸嘴8就可以以主轴与转板5的连接点为轴心进行旋转,从而使得吸嘴摆动到治具1的产品上。吸嘴8吸住产品的上端面后,转板5带着吸嘴8再反向旋转复位,这样就将产品从治具1上取下,并且使得产品原本的下端面朝上,使得产品的正反面调转。
接着滑块驱动气缸92的活塞杆伸缩,可以带动滑块驱动气缸92的缸体及滑块91,沿着机架7进行直线移动。当滑块91来回移动时,滑块91上的销轴93就会摆动连接板94,连接板94就会驱使与之固定的轴杆进行旋转,而轴杆就可以带着与之固定的吸嘴8进行自转,从而调整吸嘴8上产品的朝向。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种产品朝向及位置转换装置,其特征在于:包括产品治具(1)、治具直线移动机构(2)、连接架(3)、升降机构(4)、转板(5)、转板旋转机构(6)、机架(7)、吸嘴(8)、吸嘴旋转机构(9),所述治具直线移动机构(2)的出料端设有连接架(3),产品治具(1)固定在治具直线移动机构(2)的滑座上,连接架(3)上固定有升降机构(4),升降机构(4)的活塞杆固定在转板旋转机构(6)上,转板(5)一端固定在转板旋转机构(6)的输出轴,转板(5)另一端安装有机架(7)与吸嘴旋转机构(9),机架(7)上转动连接有吸嘴(8),吸嘴(8)连接在吸嘴旋转机构(9)上。
2.根据权利要求1所述的产品朝向及位置转换装置,其特征在于:所述治具直线移动机构(2)为线性模组。
3.根据权利要求1所述的产品朝向及位置转换装置,其特征在于:所述升降机构(4)为气缸。
4.根据权利要求1所述的产品朝向及位置转换装置,其特征在于:所述转板旋转机构(6)由框架(61)、齿条(62)、齿轮(63)、齿条驱动气缸(64)组成,框架(61)固定在升降机构(4)的活塞杆上,齿轮(63)固定在主轴上,主轴转动连接在框架(61)内,主轴一端固定在转板(5)一端,齿条(62)滑配连接在框架(61)内,齿条(62)一端固定在齿条驱动气缸(64)的活塞杆端,齿条驱动气缸(64)的缸体固定在框架(61)上。
5.根据权利要求1所述的产品朝向及位置转换装置,其特征在于:所述吸嘴旋转机构(9)由滑块(91)、滑块驱动气缸(92)、销轴(93)、连接板(94)组成,滑块驱动气缸(92)上固定有滑块(91),滑块(91)滑配连接在机架(7)上,滑块(91)侧端固定有销轴(93),连接板(94)上设有腰型孔,销轴(93)穿过连接板(94)的腰型孔,连接板(94)一端固定在轴杆底端,轴杆顶端固定在吸嘴(8)上,滑块驱动气缸(92)的活塞杆固定在转板(5)上。
CN202121174981.3U 2021-05-28 2021-05-28 产品朝向及位置转换装置 Active CN215100604U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121174981.3U CN215100604U (zh) 2021-05-28 2021-05-28 产品朝向及位置转换装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121174981.3U CN215100604U (zh) 2021-05-28 2021-05-28 产品朝向及位置转换装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215100604U true CN215100604U (zh) 2021-12-10

Family

ID=79301169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121174981.3U Active CN215100604U (zh) 2021-05-28 2021-05-28 产品朝向及位置转换装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215100604U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208932514U (zh) 一种玻璃面板物料自动上下料的装置
CN215100604U (zh) 产品朝向及位置转换装置
CN213106921U (zh) 一种煎饼翻转机械手
CN2841334Y (zh) 使用四臂升降机构的平面丝网印刷机
CN209708956U (zh) 一种翻转变距机构
CN208960687U (zh) 一种板材加工单元
CN207217570U (zh) 电池片掰片装置及掰片系统
CN207447166U (zh) 五自由度机械臂装置
CN110695974A (zh) 一种scara机器人小臂结构及其机器人
CN214827260U (zh) 玻璃上下料装置
CN206633016U (zh) 一种多功能机械手
CN210915146U (zh) 一种凸轮顶升机构
CN217626296U (zh) 一种物料翻转机构
CN214933692U (zh) 一种具有翻转顶升功能的吸盘机构
CN209440148U (zh) 一种气泵机械臂
CN215395203U (zh) 一种机械手平台的自动升降装置
CN208663731U (zh) 一种高效对位平台
CN213106843U (zh) 一种可旋转液压式机械手
CN213548429U (zh) 一种小型自走式油茶果采摘机
CN206679889U (zh) 雕刻码垛机器人
CN214265663U (zh) 一种便于调节的机器人底座
CN214526728U (zh) 一种旋转龙门机
CN215785896U (zh) 一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构
CN215364207U (zh) 一种多级绕线装置翻转机构
CN216330175U (zh) 一种伺服齿轮齿柱升降机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant