CN215100604U - 产品朝向及位置转换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及产品调整装置领域，尤其是产品朝向及位置转换装置。该装置包括产品治具、治具直线移动机构、连接架、升降机构、转板、转板旋转机构、机架、吸嘴、吸嘴旋转机构，所述治具直线移动机构的出料端设有连接架，产品治具固定在治具直线移动机构的滑座上，连接架上固定有升降机构，升降机构的活塞杆固定在转板旋转机构上，转板一端固定在转板旋转机构的输出轴，转板另一端安装有机架与吸嘴旋转机构，机架上转动连接有吸嘴。本实用新型通过治具直线移动机构来水平移动产品。通过升降机构来调整吸嘴的高度。通过转板旋转机构来转板带着吸嘴摆动。通过吸嘴旋转机构来驱使吸嘴进行自转。本申请提高了产品姿态变换的效率，简化了结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品调整装置领域，尤其是产品朝向及位置转换装置。
背景技术
产品在生产制造的过程中，需要在不同的位置，以不同的朝向来进行加工制造。但是现有的调整产品位置及朝向的装置，结构复杂且效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品朝向及位置转换装置。通过治具直线移动机构来水平移动产品。通过升降机构来调整吸嘴的高度。通过转板旋转机构来转板带着吸嘴摆动。通过吸嘴旋转机构来驱使吸嘴进行自转。本申请提高了产品姿态变换的效率，简化了结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种产品朝向及位置转换装置，包括产品治具、治具直线移动机构、连接架、升降机构、转板、转板旋转机构、机架、吸嘴、吸嘴旋转机构，所述治具直线移动机构的出料端设有连接架，产品治具固定在治具直线移动机构的滑座上，连接架上固定有升降机构，升降机构的活塞杆固定在转板旋转机构上，转板一端固定在转板旋转机构的输出轴，转板另一端安装有机架与吸嘴旋转机构，机架上转动连接有吸嘴，吸嘴连接在吸嘴旋转机构上。
具体地，所述治具直线移动机构为线性模组。
具体地，所述升降机构为气缸。
具体地，所述转板旋转机构由框架、齿条、齿轮、齿条驱动气缸组成，框架固定在升降机构的活塞杆上，齿轮固定在主轴上，主轴转动连接在框架内，主轴一端固定在转板一端，齿条滑配连接在框架内，齿条一端固定在齿条驱动气缸的活塞杆端，齿条驱动气缸的缸体固定在框架上。
具体地，所述吸嘴旋转机构由滑块、滑块驱动气缸、销轴、连接板组成，滑块驱动气缸上固定有滑块，滑块滑配连接在机架上，滑块侧端固定有销轴，连接板上设有腰型孔，销轴穿过连接板的腰型孔，连接板一端固定在轴杆底端，轴杆顶端固定在吸嘴上，滑块驱动气缸的活塞杆固定在转板上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品朝向及位置转换装置。通过治具直线移动机构来水平移动产品。通过升降机构来调整吸嘴的高度。通过转板旋转机构来转板带着吸嘴摆动。通过吸嘴旋转机构来驱使吸嘴进行自转。本申请提高了产品姿态变换的效率，简化了结构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的吸嘴旋转机构的结构示意图；
图中1.产品治具，2.治具直线移动机构，3.连接架,4.升降机构，5.转板，6.转板旋转机构，7.机架，8.吸嘴，9.吸嘴旋转机构，61.框架，62.齿条，63.齿轮，64.齿条驱动气缸，91.滑块，92.滑块驱动气缸，93.销轴，94.连接板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的吸嘴旋转机构的结构示意图。
一种产品朝向及位置转换装置，包括产品治具1、治具直线移动机构2、连接架3、升降机构4、转板5、转板旋转机构6、机架7、吸嘴8、吸嘴旋转机构9，所述治具直线移动机构2的出料端设有连接架3，产品治具1固定在治具直线移动机构2的滑座上，连接架3上固定有升降机构4，升降机构4的活塞杆固定在转板旋转机构6上，转板5一端固定在转板旋转机构6的输出轴，转板5另一端安装有机架7与吸嘴旋转机构9，机架7上转动连接有吸嘴8，吸嘴8连接在吸嘴旋转机构9上。治具直线移动机构2为线性模组。升降机构4为气缸。转板旋转机构6由框架61、齿条62、齿轮63、齿条驱动气缸64组成，框架61固定在升降机构4的活塞杆上，齿轮63固定在主轴上，主轴转动连接在框架61内，主轴一端固定在转板5一端，齿条62滑配连接在框架61内，齿条62一端固定在齿条驱动气缸64的活塞杆端，齿条驱动气缸64的缸体固定在框架61上。吸嘴旋转机构9由滑块91、滑块驱动气缸92、销轴93、连接板94组成，滑块驱动气缸92上固定有滑块91，滑块91滑配连接在机架7上，滑块91侧端固定有销轴93，连接板94上设有腰型孔，销轴93穿过连接板94的腰型孔，连接板94一端固定在轴杆底端，轴杆顶端固定在吸嘴8上，滑块驱动气缸92的活塞杆固定在转板5上。
结合附图1和附图2所示，首先将产品放置到治具1上，然后治具直线移动机构2驱使治具1直线移动至出料端。接着升降机构4驱使转板5、转板旋转机构6、机架7、吸嘴8、吸嘴旋转机构9往上直线移动。当吸嘴8移动到足够高度之后，齿条驱动气缸64的活塞杆驱使齿条62直线移动，移动的齿条62就可以驱使与之啮合的齿轮63旋转，而齿轮63则通过主轴带动转板5旋转。这样吸嘴8就可以以主轴与转板5的连接点为轴心进行旋转，从而使得吸嘴摆动到治具1的产品上。吸嘴8吸住产品的上端面后，转板5带着吸嘴8再反向旋转复位，这样就将产品从治具1上取下，并且使得产品原本的下端面朝上，使得产品的正反面调转。
接着滑块驱动气缸92的活塞杆伸缩，可以带动滑块驱动气缸92的缸体及滑块91，沿着机架7进行直线移动。当滑块91来回移动时，滑块91上的销轴93就会摆动连接板94，连接板94就会驱使与之固定的轴杆进行旋转，而轴杆就可以带着与之固定的吸嘴8进行自转，从而调整吸嘴8上产品的朝向。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种产品朝向及位置转换装置，其特征在于：包括产品治具(1)、治具直线移动机构(2)、连接架(3)、升降机构(4)、转板(5)、转板旋转机构(6)、机架(7)、吸嘴(8)、吸嘴旋转机构(9)，所述治具直线移动机构(2)的出料端设有连接架(3)，产品治具(1)固定在治具直线移动机构(2)的滑座上，连接架(3)上固定有升降机构(4)，升降机构(4)的活塞杆固定在转板旋转机构(6)上，转板(5)一端固定在转板旋转机构(6)的输出轴，转板(5)另一端安装有机架(7)与吸嘴旋转机构(9)，机架(7)上转动连接有吸嘴(8)，吸嘴(8)连接在吸嘴旋转机构(9)上。
2.根据权利要求1所述的产品朝向及位置转换装置，其特征在于：所述治具直线移动机构(2)为线性模组。
3.根据权利要求1所述的产品朝向及位置转换装置，其特征在于：所述升降机构(4)为气缸。
4.根据权利要求1所述的产品朝向及位置转换装置，其特征在于：所述转板旋转机构(6)由框架(61)、齿条(62)、齿轮(63)、齿条驱动气缸(64)组成，框架(61)固定在升降机构(4)的活塞杆上，齿轮(63)固定在主轴上，主轴转动连接在框架(61)内，主轴一端固定在转板(5)一端，齿条(62)滑配连接在框架(61)内，齿条(62)一端固定在齿条驱动气缸(64)的活塞杆端，齿条驱动气缸(64)的缸体固定在框架(61)上。
5.根据权利要求1所述的产品朝向及位置转换装置，其特征在于：所述吸嘴旋转机构(9)由滑块(91)、滑块驱动气缸(92)、销轴(93)、连接板(94)组成，滑块驱动气缸(92)上固定有滑块(91)，滑块(91)滑配连接在机架(7)上，滑块(91)侧端固定有销轴(93)，连接板(94)上设有腰型孔，销轴(93)穿过连接板(94)的腰型孔，连接板(94)一端固定在轴杆底端，轴杆顶端固定在吸嘴(8)上，滑块驱动气缸(92)的活塞杆固定在转板(5)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121174981.3U CN215100604U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 产品朝向及位置转换装置 |
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2021
- 2021-05-28 CN CN202121174981.3U patent/CN215100604U/zh active Active
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