CN209127624U - 一种预对位机旋转定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预对位机旋转定位结构，包括固定板、伺服马达、减速器；另外还包括：旋转平台，平台旋转板，多个升降气缸，升降板和吸盘装置。其中，旋转平台一端安装在固定板上，与减速器连接，伺服马达驱动减速器，减速器带动旋转平台另一端的旋转端旋转；平台旋转板固定于旋转平台另一端；升降气缸安装于平台旋转板上的安装孔内，升降气缸的伸缩端自平台旋转板向远离旋转平台的一侧伸出；升降板固定于多个伸缩端上；吸盘装置安装于升降板，其具有吸盘口，吸盘口朝向升降板下方设置。本实用新型提供的定位结构不再需要利用PIN针来抓取电路板，解决了抓取旋转电路板过程中因为电路板较薄易损坏的技术问题。

Description

一种预对位机旋转定位结构

技术领域

本实用新型涉及电路板制造领域，具体地说，涉及一种预对位机旋转定位结构。

背景技术

PCB板在制作时，需要在其上安装多种元器件。在安装元器件的过程中，不可避免的是需要对PCB板放置在特定的位置进行定位。

目前采用的定位方式为：PCB板套接在机器的PIN针上，PIN针位于相应的定位孔内，通过伺服马达带动PIN针的移动从而实现水平面内的定位。然而随着PCB板技术的发展，目前很多电路板为轻薄化，当PCB板比较薄时，PIN针会将PCB板上相应的定位孔造成损坏，从而导致整个PCB板的报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预对位机旋转定位结构，旨在解决的PCB抓取旋转过程中，因为PCB较薄易损坏的技术问题。

本实用新型提供一种预对位机旋转定位结构，包括固定板以及安装于固定板上的伺服马达；与伺服马达连接，起到运动减速作用的减速器。

所述预对位机旋转定位结构还包括：

旋转平台，所述旋转平台一端安装在固定板上，位于所述固定板下方，所述旋转平台与所述减速器连接，所述伺服马达驱动所述减速器，所述减速器带动所述旋转平台另一端的旋转端旋转；

平台旋转板，所述平台旋转板固定于所述旋转平台另一端，并与所述固定板平行相对；

多个升降气缸，所述升降气缸安装于所述平台旋转板上的安装孔内，所述升降气缸具有伸缩端，所述伸缩端自所述平台旋转板向远离所述旋转平台的一侧伸出；

升降板，所述升降板固定于多个所述伸缩端上；

吸盘装置，所述吸盘装置安装于所述升降板，其具有吸盘口，所述吸盘口朝向升降板下方设置。

进一步地，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括线性轴承以及滑动轴心，所述滑动轴心套于所述线性轴承内，所述线性轴承安装于所述平台旋转板上相应的安装孔内，所述滑动轴心穿过所述线性轴承且位于所述升降板一侧的一端固定于所述升降板上。

进一步地，所述缓冲装置具有多个，多个缓冲装置分别设置于所述平台旋转板的外侧边缘。

进一步地，所述升降板的边缘上只有多个向外侧延伸的延伸固定座，每个所述延伸固定座上均设置有至少一个所述吸盘装置。

进一步地，所述吸盘装置包括金属固定座，设置于所述金属固定座一端的吸气孔入口，所述吸盘口设置于所述金属固定座另一端；所述金属固定座固定于所述升降板；所述金属固定座与所述吸气孔入口以及吸盘口密封设置。

进一步地，所述吸气孔入口上连接有抽气泵。

本实用新型公开的定位结构通过吸盘装置吸取电路板，之后再通过由伺服电机驱动旋转的旋转平台带动平台旋转板旋转至相应的位置，最后再通过升降气缸伸缩完成吸取电路板的吸盘装置降下。本实用新型的整个结构紧凑，工作过程简单，且不再需要利用PIN针来抓取电路板，解决了抓取旋转电路板过程中因为电路板较薄易损坏的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型预对位机旋转定位结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1，本实用新型公开了一种本实用新型提供一种预对位机旋转定位结构，包括固定板100以及安装于固定板100上的伺服马达200；与伺服马达200连接，起到运动减速作用的减速器300。

所述预对位机旋转定位结构还包括：旋转平台400、平台旋转板500、多个升降气缸600、升降板700和吸盘装置800。

其中，所述旋转平台400一端安装在固定板100上，位于所述固定板100下方，所述旋转平台400与所述减速器300连接，所述伺服马达200驱动所述减速器300，所述减速器300带动所述旋转平台400另一端的旋转端41旋转。其中，减速器300能够在伺服电机驱动动力即将结束的过程中，减缓动力变化率，放置出现非线性的移动，从而降低移动精度。

再有，所述平台旋转板500固定于所述旋转平台400另一端，并与所述固定板100平行相对；所述升降气缸600安装于所述平台旋转板500上的安装孔51内，所述升降气缸600具有伸缩端62，所述伸缩端62自所述平台旋转板500向远离所述旋转平台400的一侧伸出；所述升降板700固定于多个所述伸缩端62上；所述吸盘装置800安装于所述升降板700，其具有吸盘口81，所述吸盘口81朝向升降板700下方设置。

本实用新型公开的定位结构通过吸盘装置800吸取电路板，之后再通过由伺服电机驱动旋转的旋转平台400带动平台旋转板500旋转至相应的位置，最后再通过升降气缸600伸缩完成吸取电路板的吸盘装置800降下。本实用新型的整个结构紧凑，工作过程简单，且不再需要利用PIN针来抓取电路板，解决了抓取旋转电路板过程中因为电路板较薄易损坏的技术问题。

进一步地，还包括缓冲装置900，所述缓冲装置900包括线性轴承91以及滑动轴心92，所述滑动轴心92套于所述线性轴承91内，所述线性轴承91安装于所述平台旋转板500上相应的安装孔51内，所述滑动轴心92穿过所述线性轴承91且位于所述升降板700一侧的一端固定于所述升降板700上。

在本实施方式中，在所述升降板700升降的过程中，所述滑动轴心92在所述线性轴承91内转动，且上下移动，利用线性轴承91和滑动轴心92的配合精密特性，来辅助升降气缸600完成升降板700的升降，提高升降板700的升降精度。

进一步地，所述缓冲装置900具有多个，多个缓冲装置900分别设置于所述平台旋转板500的外侧边缘。其中，设置多个缓冲装置900，能够从使升降板700在各个方向和位置内，同步的升降，防止出现偏差。

进一步地，所述升降板700的边缘上只有多个向外侧延伸的延伸固定座110，每个所述延伸固定座110上均设置有至少一个所述吸盘装置800。所述吸盘装置800包括金属固定座82，设置于所述金属固定座82一端的吸气孔入口83，所述吸盘口81设置于所述金属固定座82另一端；所述金属固定座82固定于所述升降板700；所述金属固定座82与所述吸气孔入口83以及吸盘口81密封设置。所述吸气孔入口83上连接有抽气泵120。在本实施方式中，所述抽气泵120用于驱动所述吸盘装置800吸取电路板，当吸盘装置800的吸盘口81接触至所述电路板后，所述抽气泵120开始工作，吸取电路板。当电路板吸取后至相应的位置放下时，所述抽气泵120停止工作，此时空气经吸气孔入口83进入所述吸盘装置800，电路板从所述吸盘口81脱落，从而完成搬运。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种预对位机旋转定位结构，包括固定板以及安装于固定板上的伺服马达；与伺服马达连接，起到运动减速作用的减速器，其特征在于，所述预对位机旋转定位结构还包括：

旋转平台，所述旋转平台一端安装在固定板上，位于所述固定板下方，所述旋转平台与所述减速器连接，所述伺服马达驱动所述减速器，所述减速器带动所述旋转平台另一端的旋转端旋转；

平台旋转板，所述平台旋转板固定于所述旋转平台另一端，并与所述固定板平行相对；

多个升降气缸，所述升降气缸安装于所述平台旋转板上的安装孔内，所述升降气缸具有伸缩端，所述伸缩端自所述平台旋转板向远离所述旋转平台的一侧伸出；

升降板，所述升降板固定于多个所述伸缩端上；

吸盘装置，所述吸盘装置安装于所述升降板，其具有吸盘口，所述吸盘口朝向升降板下方设置。

2.如权利要求1所述的预对位机旋转定位结构，其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括线性轴承以及滑动轴心，所述滑动轴心套于所述线性轴承内，所述线性轴承安装于所述平台旋转板上相应的安装孔内，所述滑动轴心穿过所述线性轴承且位于所述升降板一侧的一端固定于所述升降板上。

3.如权利要求2所述的预对位机旋转定位结构，其特征在于，所述缓冲装置具有多个，多个缓冲装置分别设置于所述平台旋转板的外侧边缘。

4.如权利要求1所述的预对位机旋转定位结构，其特征在于，所述升降板的边缘上只有多个向外侧延伸的延伸固定座，每个所述延伸固定座上均设置有至少一个所述吸盘装置。

5.如权利要求1或4所述的预对位机旋转定位结构，其特征在于，所述吸盘装置包括金属固定座，设置于所述金属固定座一端的吸气孔入口，所述吸盘口设置于所述金属固定座另一端；所述金属固定座固定于所述升降板；所述金属固定座与所述吸气孔入口以及吸盘口密封设置。

6.如权利要求5所述的预对位机旋转定位结构，其特征在于，所述吸气孔入口上连接有抽气泵。