CN207359071U - 高速拾放移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速拾放移动装置，包括步进马达，减速机，减速机底板，其特征在于，包括设置于减速机底板上的两个独立设置的轨道板、设置于减速机底板上的过渡块，过渡块处于两个轨道板之间，轨道板上开设有凹槽，两个轨道板上的凹槽共同构成一个呈“U”型的轨道；减速机上的U臂穿设于减速机底板和“U”型的轨道的一端连接有沿轨道板“U”型轨道运动的拾放移动机构，该拾放移动机构上包括X轴机构和Z轴机构，X轴机构包括X轴滑轨、滑块、滑轨连接块，滑块连接于X轴滑轨上，滑轨连接块连接于滑块上；Z轴机构包括Z轴滑轨、导轨连接块、滑块压板，导轨连接块、滑块压板连接于Z轴滑轨上。

Description

高速拾放移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械手拾放装置技术领域，具体涉及用旋转机构单元驱动以凸轮槽为运动轨迹的高速拾放移动装置。

背景技术

在机械行业中，经常需要用到拾放装置，用在对生产线上需移位的元器件进行拾取、搬运和放下操作，便于提高生产过程的自动化程度，提高生产速度。 拾放装置是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 现有的拾放装置一般为机械手，其通过升降气缸和直线气缸组合实现拾取、搬运和放下等功能，动作元件都是气动结构，结构复杂，零配件多，体积大，浪费安装空间，成本高，并且精度低，速度慢。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中的不足，提供利用机械结构实现拾放功能、结构紧凑、动作速度快，用旋转机构单元驱动高速拾放移动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种高速拾放移动装置，包括步进马达，减速机，减速机底板，包括设置于减速机底板上的两个独立设置的轨道板、设置于减速机底板上的过渡块，所述过渡块处于两个轨道板之间，所述轨道板上开设有凹槽，两个轨道板上的凹槽共同构成一个呈“U”型的轨道；所述减速机上的U臂穿设于减速机底板和“U”型的轨道的一端连接有沿轨道板 “U”型轨道运动的拾放移动机构，该拾放移动机构上包括X轴机构和Z轴机构，所述X轴机构包括X轴滑轨、滑块、滑轨连接块，所述滑块连接于X轴滑轨上，所述滑轨连接块连接于滑块上；所述Z轴机构包括Z轴滑轨、导轨连接块、滑块压板，所述导轨连接块、滑块压板连接于Z轴滑轨上。

作为本实用新型进一步改进，所述两个独立设置的轨道板通过调整螺栓连接于减速机底板正面上。

作为本实用新型进一步改进，所述高速拾放移动装置还包括光电开关，挡块座，顶丝，左右件，波珠，所述X轴机构两侧各设有一套光电开关，挡块座，顶丝，左右件，波珠。

作为本实用新型进一步改进，所述高速拾放移动装置还包括轴承，垫片，挡点，所述轴承，垫片，挡点设于Z轴机构的一侧。

作为本实用新型进一步改进，所述Z轴机构为双Z轴滑轨。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型利用机械结构实现拾放操作功能，将旋转驱动单元的旋转动作转换为上升-平移-下降运动，循环速度快；

2、结构紧凑，省却传统机械手复杂的连接机构，节省安装空间 ；

3、减少传统机械手昂贵的配件，降低了使用及维护成本 ；

4、精度高，重复定位精度可达 0.01mm ；

5、横向和纵向行程可以根据需要随意调节 ；

6、为模块化结构，可以直接配合生产线及旋转工作台使用，使用方便。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本实施例高速拾放移动装置的立体结构示意图；

图2是本实施例高速拾放移动装置的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，参阅附图1-附图2，本实施例提供的高速拾放移动装置，包括步进马达6，减速机27，减速机底板29，减速机轴27以及钣金护罩4，其中，在钣金护罩4内包括设置于减速机底板29上的两个独立设置的轨道板1、设置于减速机底板29上的过渡块2，过渡块2处于两个轨道板1之间，轨道板1上开设有凹槽，两个轨道板1上的凹槽共同构成一个呈“U”型的轨道11；减速机27上的U臂30穿设于减速机底板29和“U”型的轨道11的一端连接有沿轨道板1“U”型轨道11运动的拾放移动机构，该拾放移动机构上包括X轴机构和Z轴机构，X轴机构包括X轴滑轨10、滑块13、滑轨连接块12，滑块13连接于X轴滑轨10上，滑轨连接块12连接于滑块13上；Z轴机构包括Z轴滑轨14、导轨连接块15、滑块压板26，导轨连接块15、滑块压板26连接于Z轴滑轨14上。

作为本实用新型进一步改进，两个独立设置的轨道板1通过调整螺栓7连接于减速机底板29正面上。

作为本实用新型进一步改进，Z轴机构为双Z轴滑轨14。

作为本实用新型进一步改进，导轨连接块15通过销钉16，螺栓24，31，螺帽18，T形销8连接于Z轴滑轨14上。

作为本实用新型进一步改进，高速拾放移动装置还包括光电开关20，挡块座21，顶丝22，左右件25，波珠32，光电开关20，挡块座21，顶丝22，左右件25，波珠32均设于X轴机构的一侧。

作为本实用新型进一步改进，高速拾放移动装置还包括轴承5，垫片9，挡点19，轴承5，垫片9，挡点19设于Z轴机构的一侧。

本实用新型的工作原理为 ：旋转臂跟随主轴转动，并带动滚子轴以“U”型轨道11为运动轨迹作圆弧运动，从而最终达到拾放移动机构轨迹循环作上升 - 平移 - 下降运动的目的，在拾放移动机构设置气动手指、吸盘等拾放器件，则可实现拾取 - 搬运 - 放下的拾放操作功能。 本实用新型利用机械结构实现拾放操作功能，循环速度比传统的机械手快2- 3 倍 ；结构紧凑，省去传统机械手复杂的连接机构，节省安装空间 ；减少传统机械手昂贵的配件，降低了使用及维护成本，故障率低 ；精度高，重复定位精度可达 0.01mm ；为模块化结构，可以直接配合生产线及旋转工作台使用，使用方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (1)

1.一种高速拾放移动装置，包括步进马达，减速机，减速机底板，其特征在于，包括设置于减速机底板上的两个独立设置的轨道板、设置于减速机底板上的过渡块，所述过渡块处于两个轨道板之间，所述轨道板上开设有凹槽，两个轨道板上的凹槽共同构成一个呈“U”型的轨道；所述减速机上的U臂穿设于减速机底板和“U”型的轨道的一端连接有沿轨道板“U”型轨道运动的拾放移动机构，该拾放移动机构上包括X轴机构和Z轴机构，所述X轴机构包括X轴滑轨、滑块、滑轨连接块，所述滑块连接于X轴滑轨上，所述滑轨连接块连接于滑块上；所述Z轴机构包括Z轴滑轨、导轨连接块、滑块压板，所述导轨连接块、滑块压板连接于Z轴滑轨上；所述Z轴机构为双Z轴滑轨；所述高速拾放移动装置还包括光电开关，挡块座，顶丝，左右件，波珠；所述X轴机构两侧各设有一套光电开关，挡块座，顶丝，左右件，波珠；所述高速拾放移动装置还包括轴承，垫片，挡点，所述轴承，垫片，挡点设于Z轴机构的一侧；所述两个独立设置的轨道板通过调整螺栓连接于减速机底板正面上。