CN108910511A - 一种高效率轻型移载机械手 - Google Patents

一种高效率轻型移载机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN108910511A
CN108910511A CN201810720784.3A CN201810720784A CN108910511A CN 108910511 A CN108910511 A CN 108910511A CN 201810720784 A CN201810720784 A CN 201810720784A CN 108910511 A CN108910511 A CN 108910511A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
mechanical arm
light
camshaft bearing
hold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810720784.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108910511B (zh
Inventor
刘秋鹏
薛亚峰
张惠敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd filed Critical Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
Priority to CN201810720784.3A priority Critical patent/CN108910511B/zh
Publication of CN108910511A publication Critical patent/CN108910511A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108910511B publication Critical patent/CN108910511B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开一种高效率轻型移载机械手，涉及零散组装领域。它包括第一机架、第二机架、凸轮轴承升降活动机构、弹簧次后压紧机构、移载直线导轨、多角度可调气爪机构、动力输出气缸、横向滑块、前后位置调节螺钉、升降位置调节螺钉和防护盖。本发明采用凸轮轴承升降活动机构和移载直线导轨结合，通过弹簧次后压紧机构，保证了轻型移载机械手线性位置一致性，移载过程中的稳定可靠性；本发明只需要一个普通的气缸作为动力源，就可以实现两个方向移动抓取，相比传统两个气缸的移载机械结构，精度更高，效率更快、更稳定；本发明通过四颗调节螺钉，可以调节轻型移载机械手的前后上下抓取位置。

Description

一种高效率轻型移载机械手
技术领域
本发明涉及零散组装领域，尤其是一种高效率轻型移载机械手。
背景技术
目前在汽车零部件组装过程中，客户对于零部件的组装要求越来越高，包括提高生产效率，频繁快速实现零部件的移载和保证零部件装配的一致性等。之前的一些移载机构加工制造难度大，结械笨重且精度一致性都不高，无法调节并且长时间运行会大大降低机构本身的寿命，更换配件也不方便。
目前常见的轻型移载机械结构有以下缺陷：
(1)第一种是直接用气缸搭建的2个方向的位移机构，在前端安装气爪实现抓取移载工件，但是气缸控制效率低，并且每个气缸都需要增加一组3位5通阀控制，程序控制和调节起来麻烦且成本高。
(2)第二种是采用转角气缸和滑台气缸再加上气爪的设计结构，虽然该结构和第一种不一样，但是控制和调试基本一致，太麻烦且效率不高。
(3)第三种是采用平行臂电机凸轮机构，该机构对工件本身加工要求高，并且不方便调节，且制造成本高，使用推广性不强。
因此，上述三种移载机械结构都有不同程度的局限性。
发明内容
为解决上述三种移栽机械结构存在的缺陷，本发明提供一种高效率轻型移载机械手。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种高效率轻型移载机械手，它包括第一机架、第二机架、凸轮轴承升降活动机构、弹簧次后压紧机构、移载直线导轨、多角度可调气爪机构和动力输出气缸，第一机架上沿横向安装有移载直线导轨；第二机架上沿横向安装有弹簧次后压紧机构；弹簧次后压紧机构通过横向滑块与移载直线导轨滑动连接；凸轮轴承升降活动机构沿纵向卡设在弹簧次后压紧机构内；第二机架上开设有与凸轮轴承升降活动机构的凸轮轴承相配合的通孔；凸轮轴承升降活动机构与多角度可调气爪机构固定连接；动力输出气缸的推拉轴与第二机架的一侧固定连接；第一机架与横向滑块两端部相对应的位置上安装有前后位置调节螺钉；弹簧次后压紧机构两侧的第二机架上安装有升降位置调节螺钉。
进一步地，第二机架的通孔开设位置处安装有防护盖。
进一步地，横向滑块沿着移载直线导轨前后滑动；
凸轮轴承沿着通孔上下滑动。
有益效果：
本发明的高效率轻型移载机械手，采用凸轮轴承升降活动机构和移载直线导轨结合，通过弹簧次后压紧机构，保证了轻型移载机械手线性位置一致性，移载过程中的稳定可靠性；本发明只需要一个普通的气缸作为动力源，就可以实现两个方向移动抓取，相比传统两个气缸的移载机械结构，精度更高，效率更快、更稳定；本发明通过四颗调节螺钉，可以调节轻型移载机械手的前后上下抓取位置。
附图说明
图1为本发明一实施例的高效率轻型移载机械手的结构示意图；
图2为本发明一实施例的高效率轻型移载机械手的俯视图；
图中：1-第一机架、2-第二机架、21-通孔、3-凸轮轴承升降活动机构、31-凸轮轴承、4-弹簧次后压紧机构、5-移载直线导轨、6-多角度可调气爪机构、7-动力输出气缸、8-横向滑块、9-前后位置调节螺钉、10-升降位置调节螺钉、11-防护盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明的一种高效率轻型移载机械手，如图1、2所示，它包括第一机架1、第二机架2、凸轮轴承升降活动机构3、弹簧次后压紧机构4、移载直线导轨5、多角度可调气爪机构6、动力输出气缸7、横向滑块8、前后位置调节螺钉9、升降位置调节螺钉10和防护盖11，第一机架1上沿横向安装有移载直线导轨5；第二机架2上沿横向安装有弹簧次后压紧机构4；弹簧次后压紧机构4通过横向滑块8与移载直线导轨5滑动连接；凸轮轴承升降活动机构3沿纵向卡设在弹簧次后压紧机构4内；第二机架2上开设有与凸轮轴承升降活动机构3的凸轮轴承31相配合的通孔21；第二机架2的通孔21开设位置处安装有防护盖11；凸轮轴承升降活动机构3与多角度可调气爪机构6固定连接；动力输出气缸7的推拉轴71与第二机架2的一侧固定连接；第一机架1与横向滑块8两端部相对应的位置上安装有前后位置调节螺钉9；弹簧次后压紧机构4两侧的第二机架2上安装有升降位置调节螺钉10。
本实施例的工作原理是：动力输出气缸7输出动力，动力输出气缸7的推拉杆71推拉第二机架2上的弹簧次后压紧机构4，弹簧次后压紧机构4通过横向滑块8沿着移载直线导轨5前后移动，通过旋转前后位置调节螺钉9对前后位置进行限位；同时，通过旋转升降位置调节螺钉10对上下位置进行限位的作用下，使弹簧次后压紧机构4受力弹簧屈服变形，使凸轮轴承31沿着通孔21上下移动，带动凸轮轴承升降活动机构3上下移动，从而带动多角度可调气爪机构6在前后上下位置抓放工件。
本实施例通过凸轮轴承沿通孔移动，使得凸轮轴承升降活动机构3上下移动，移载直线导轨和弹簧次后压紧机构在动力输出气缸的作用下前后移动，两颗前后位置调节螺钉9和两颗升降位置调节螺钉10可调节多角度可调气爪机构6的前后上下抓取位置。
本实施例的高效率轻型移载机械手，制造方便，标准件采购容易；外观大方，制造取材方便，结构简单，简化加工手段；操作轻便可调；运行稳定，大大提升工件移载效率；与许多灵活的机械化工具一样，本实施例的高效率轻型移载机械手能满足现代化的企业严格、高效、严要求、低成本和大批量的目标理念。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种高效率轻型移载机械手，它包括第一机架(1)、第二机架(2)、凸轮轴承升降活动机构(3)、弹簧次后压紧机构(4)、移载直线导轨(5)、多角度可调气爪机构(6)和动力输出气缸(7)，其特征在于：所述第一机架(1)上沿横向安装有所述移载直线导轨(5)；所述第二机架(2)上沿横向安装有所述弹簧次后压紧机构(4)；所述弹簧次后压紧机构(4)通过横向滑块(8)与所述移载直线导轨(5)滑动连接；所述凸轮轴承升降活动机构(3)沿纵向卡设在所述弹簧次后压紧机构(4)内；所述第二机架(2)上开设有与所述凸轮轴承升降活动机构(3)的凸轮轴承(31)相配合的通孔(21)；所述凸轮轴承升降活动机构(3)与多角度可调气爪机构(6)固定连接；所述动力输出气缸(7)的推拉轴(71)与所述第二机架(2)的一侧固定连接；所述第一机架(1)与所述横向滑块(8)两端部相对应的位置上安装有前后位置调节螺钉(9)；所述弹簧次后压紧机构(4)两侧的所述第二机架(2)上安装有升降位置调节螺钉(10)。
2.根据权利要求1所述的高效率轻型移载机械手，其特征在于：所述第二机架(2)的通孔(21)开设位置处安装有防护盖(11)。
3.根据权利要求1或2所述的高效率轻型移载机械手，其特征在于：所述横向滑块(8)沿着所述移载直线导轨(5)前后滑动；
所述凸轮轴承(31)沿着所述通孔(21)上下滑动。
CN201810720784.3A 2018-07-04 2018-07-04 一种高效率轻型移载机械手 Active CN108910511B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810720784.3A CN108910511B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种高效率轻型移载机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810720784.3A CN108910511B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种高效率轻型移载机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108910511A true CN108910511A (zh) 2018-11-30
CN108910511B CN108910511B (zh) 2024-05-17

Family

ID=64424295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810720784.3A Active CN108910511B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种高效率轻型移载机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108910511B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528798A (zh) * 2012-01-17 2012-07-04 邹建炀 新型平行搬运机械手
CN202528191U (zh) * 2012-03-20 2012-11-14 东莞市怡合达自动化科技有限公司 高速移载机械手
CN103009031A (zh) * 2012-10-23 2013-04-03 宁波飞图自动技术有限公司 自动装配线/机专用电传动取放机械手
CN104626146A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 一种自动摇控器打包机的电池移载机械手
CN105538294A (zh) * 2016-01-30 2016-05-04 林月洪 高速运动机械手
CN105618974A (zh) * 2016-03-30 2016-06-01 深圳市鹏煜威科技有限公司 多工位移载机构
CN205438606U (zh) * 2016-03-24 2016-08-10 湖北维胜机器人科技有限公司 一种三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械手
CN205629701U (zh) * 2016-03-30 2016-10-12 深圳市鹏煜威科技有限公司 多工位移载机构
WO2016183877A1 (zh) * 2015-05-21 2016-11-24 江苏比微曼智能科技有限公司 一种移载机械手
CN206230513U (zh) * 2016-10-09 2017-06-09 东莞善泽智能化科技有限公司 一种改良式机械手
CN106925985A (zh) * 2017-04-27 2017-07-07 嘉善金亿精密铸件有限公司 一种组合件自动压合装置
CN107225591A (zh) * 2016-03-24 2017-10-03 湖北维胜机器人科技有限公司 一种三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械臂
CN207359071U (zh) * 2017-07-11 2018-05-15 东莞市禹瑞机电设备有限公司 高速拾放移动装置
CN208616876U (zh) * 2018-07-04 2019-03-19 常州星宇车灯股份有限公司 一种高效率轻型移载机械手

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528798A (zh) * 2012-01-17 2012-07-04 邹建炀 新型平行搬运机械手
CN202528191U (zh) * 2012-03-20 2012-11-14 东莞市怡合达自动化科技有限公司 高速移载机械手
CN103009031A (zh) * 2012-10-23 2013-04-03 宁波飞图自动技术有限公司 自动装配线/机专用电传动取放机械手
CN104626146A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 一种自动摇控器打包机的电池移载机械手
WO2016183877A1 (zh) * 2015-05-21 2016-11-24 江苏比微曼智能科技有限公司 一种移载机械手
CN105538294A (zh) * 2016-01-30 2016-05-04 林月洪 高速运动机械手
CN205438606U (zh) * 2016-03-24 2016-08-10 湖北维胜机器人科技有限公司 一种三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械手
CN107225591A (zh) * 2016-03-24 2017-10-03 湖北维胜机器人科技有限公司 一种三个工件同时夹取搬运取放料的柔性机械臂
CN205629701U (zh) * 2016-03-30 2016-10-12 深圳市鹏煜威科技有限公司 多工位移载机构
CN105618974A (zh) * 2016-03-30 2016-06-01 深圳市鹏煜威科技有限公司 多工位移载机构
CN206230513U (zh) * 2016-10-09 2017-06-09 东莞善泽智能化科技有限公司 一种改良式机械手
CN106925985A (zh) * 2017-04-27 2017-07-07 嘉善金亿精密铸件有限公司 一种组合件自动压合装置
CN207359071U (zh) * 2017-07-11 2018-05-15 东莞市禹瑞机电设备有限公司 高速拾放移动装置
CN208616876U (zh) * 2018-07-04 2019-03-19 常州星宇车灯股份有限公司 一种高效率轻型移载机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN108910511B (zh) 2024-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205184357U (zh) 自动对中夹具
CN104259880A (zh) 一种用于汽车保险杆加工的夹具装置
CN207900723U (zh) 一种不对称凸轮轴承卡盘机构
CN208616876U (zh) 一种高效率轻型移载机械手
CN108910511A (zh) 一种高效率轻型移载机械手
CN219649911U (zh) 一种汽车侧围抓手
CN210117395U (zh) 一种工件装夹机构
CN212351359U (zh) 圆柱形零件研磨用夹持设备
CN114906604A (zh) 双凸轮驱动取料装置及方法
CN110773805B (zh) 一种单向锉削装置
CN208214129U (zh) 滚轮式滑动夹头
CN208976842U (zh) 一种玛钢管件平口机
CN204019190U (zh) 一种用于汽车保险杆加工的夹具装置
CN209140259U (zh) 一种气动铆压装置
CN208681038U (zh) 一种泵式曲轴加工中心铣键槽夹具
CN207444405U (zh) 用于固定中底与鞋楦的装配机
CN212553840U (zh) 一种智能t型机械手
CN218786348U (zh) 一种夹持装置
CN212264621U (zh) 一种方便更换加工件的新型夹具
CN110052981A (zh) 一种双夹快速移动台钳
CN221088758U (zh) 一种共享充电站机器人专用侧推式夹具
CN220881332U (zh) 一种汽车零件旋转式多点加工装置
CN214490050U (zh) 可调式自动抛光装置
CN219966997U (zh) 一种胶塞装配机
CN217072084U (zh) 一种自定位式吊车后尾固定组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant