CN108910511B - 一种高效率轻型移载机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种高效率轻型移载机械手，涉及零散组装领域。它包括第一机架、第二机架、凸轮轴承升降活动机构、弹簧次后压紧机构、移载直线导轨、多角度可调气爪机构、动力输出气缸、横向滑块、前后位置调节螺钉、升降位置调节螺钉和防护盖。本发明采用凸轮轴承升降活动机构和移载直线导轨结合，通过弹簧次后压紧机构，保证了轻型移载机械手线性位置一致性，移载过程中的稳定可靠性；本发明只需要一个普通的气缸作为动力源，就可以实现两个方向移动抓取，相比传统两个气缸的移载机械结构，精度更高，效率更快、更稳定；本发明通过四颗调节螺钉，可以调节轻型移载机械手的前后上下抓取位置。

Description

一种高效率轻型移载机械手
技术领域
本发明涉及零散组装领域，尤其是一种高效率轻型移载机械手。
背景技术
目前在汽车零部件组装过程中，客户对于零部件的组装要求越来越高，包括提高生产效率，频繁快速实现零部件的移载和保证零部件装配的一致性等。之前的一些移载机构加工制造难度大，结械笨重且精度一致性都不高，无法调节并且长时间运行会大大降低机构本身的寿命，更换配件也不方便。
目前常见的轻型移载机械结构有以下缺陷：
(1)第一种是直接用气缸搭建的2个方向的位移机构，在前端安装气爪实现抓取移载工件，但是气缸控制效率低，并且每个气缸都需要增加一组3位5通阀控制，程序控制和调节起来麻烦且成本高。
(2)第二种是采用转角气缸和滑台气缸再加上气爪的设计结构，虽然该结构和第一种不一样，但是控制和调试基本一致，太麻烦且效率不高。
(3)第三种是采用平行臂电机凸轮机构，该机构对工件本身加工要求高，并且不方便调节，且制造成本高，使用推广性不强。
因此，上述三种移载机械结构都有不同程度的局限性。
发明内容
为解决上述三种移栽机械结构存在的缺陷，本发明提供一种高效率轻型移载机械手。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种高效率轻型移载机械手，它包括第一机架、第二机架、凸轮轴承升降活动机构、弹簧次后压紧机构、移载直线导轨、多角度可调气爪机构和动力输出气缸，第一机架上沿横向安装有移载直线导轨；第二机架上沿横向安装有弹簧次后压紧机构；弹簧次后压紧机构通过横向滑块与移载直线导轨滑动连接；凸轮轴承升降活动机构沿纵向卡设在弹簧次后压紧机构内；第二机架上开设有与凸轮轴承升降活动机构的凸轮轴承相配合的通孔；凸轮轴承升降活动机构与多角度可调气爪机构固定连接；动力输出气缸的推拉轴与第二机架的一侧固定连接；第一机架与横向滑块两端部相对应的位置上安装有前后位置调节螺钉；弹簧次后压紧机构两侧的第二机架上安装有升降位置调节螺钉。
进一步地，第二机架的通孔开设位置处安装有防护盖。
进一步地，横向滑块沿着移载直线导轨前后滑动；
凸轮轴承沿着通孔上下滑动。
有益效果：
本发明的高效率轻型移载机械手，采用凸轮轴承升降活动机构和移载直线导轨结合，通过弹簧次后压紧机构，保证了轻型移载机械手线性位置一致性，移载过程中的稳定可靠性；本发明只需要一个普通的气缸作为动力源，就可以实现两个方向移动抓取，相比传统两个气缸的移载机械结构，精度更高，效率更快、更稳定；本发明通过四颗调节螺钉，可以调节轻型移载机械手的前后上下抓取位置。
附图说明
图1为本发明一实施例的高效率轻型移载机械手的结构示意图；
图2为本发明一实施例的高效率轻型移载机械手的俯视图；
图中：1-第一机架、2-第二机架、21-通孔、3-凸轮轴承升降活动机构、31-凸轮轴承、4-弹簧次后压紧机构、5-移载直线导轨、6-多角度可调气爪机构、7-动力输出气缸、8-横向滑块、9-前后位置调节螺钉、10-升降位置调节螺钉、11-防护盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明的一种高效率轻型移载机械手，如图1、2所示，它包括第一机架1、第二机架2、凸轮轴承升降活动机构3、弹簧次后压紧机构4、移载直线导轨5、多角度可调气爪机构6、动力输出气缸7、横向滑块8、前后位置调节螺钉9、升降位置调节螺钉10和防护盖11，第一机架1上沿横向安装有移载直线导轨5；第二机架2上沿横向安装有弹簧次后压紧机构4；弹簧次后压紧机构4通过横向滑块8与移载直线导轨5滑动连接；凸轮轴承升降活动机构3沿纵向卡设在弹簧次后压紧机构4内；第二机架2上开设有与凸轮轴承升降活动机构3的凸轮轴承31相配合的通孔21；第二机架2的通孔21开设位置处安装有防护盖11；凸轮轴承升降活动机构3与多角度可调气爪机构6固定连接；动力输出气缸7的推拉轴71与第二机架2的一侧固定连接；第一机架1与横向滑块8两端部相对应的位置上安装有前后位置调节螺钉9；弹簧次后压紧机构4两侧的第二机架2上安装有升降位置调节螺钉10。
本实施例的工作原理是：动力输出气缸7输出动力，动力输出气缸7的推拉杆71推拉第二机架2上的弹簧次后压紧机构4，弹簧次后压紧机构4通过横向滑块8沿着移载直线导轨5前后移动，通过旋转前后位置调节螺钉9对前后位置进行限位；同时，通过旋转升降位置调节螺钉10对上下位置进行限位的作用下，使弹簧次后压紧机构4受力弹簧屈服变形，使凸轮轴承31沿着通孔21上下移动，带动凸轮轴承升降活动机构3上下移动，从而带动多角度可调气爪机构6在前后上下位置抓放工件。
本实施例通过凸轮轴承沿通孔移动，使得凸轮轴承升降活动机构3上下移动，移载直线导轨和弹簧次后压紧机构在动力输出气缸的作用下前后移动，两颗前后位置调节螺钉9和两颗升降位置调节螺钉10可调节多角度可调气爪机构6的前后上下抓取位置。
本实施例的高效率轻型移载机械手，制造方便，标准件采购容易；外观大方，制造取材方便，结构简单，简化加工手段；操作轻便可调；运行稳定，大大提升工件移载效率；与许多灵活的机械化工具一样，本实施例的高效率轻型移载机械手能满足现代化的企业严格、高效、严要求、低成本和大批量的目标理念。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种高效率轻型移载机械手，它包括第一机架（1）、第二机架（2）、凸轮轴承升降活动机构（3）、弹簧次后压紧机构（4）、移载直线导轨（5）、多角度可调气爪机构（6）和动力输出气缸（7），其特征在于：所述第一机架（1）上沿横向安装有所述移载直线导轨（5）；所述第二机架（2）上沿横向安装有所述弹簧次后压紧机构（4）；所述弹簧次后压紧机构（4）通过横向滑块（8）与所述移载直线导轨（5）滑动连接；所述凸轮轴承升降活动机构（3）沿纵向卡设在所述弹簧次后压紧机构（4）内；所述第二机架（2）上开设有与所述凸轮轴承升降活动机构（3）的凸轮轴承（31）相配合的通孔（21），所述通孔（21）包括向上通孔段和向下通孔段，所述向上通孔段和向下通孔段交接处开口向下；所述凸轮轴承升降活动机构（3）与多角度可调气爪机构（6）固定连接；所述动力输出气缸（7）的推拉轴（71）与所述第二机架（2）的一侧固定连接；所述第一机架（1）与所述横向滑块（8）两端部相对应的位置上安装有前后位置调节螺钉（9）；所述弹簧次后压紧机构（4）两侧的所述第二机架（2）上安装有升降位置调节螺钉（10）。
2.根据权利要求1所述的高效率轻型移载机械手，其特征在于：所述第二机架（2）的通孔（21）开设位置处安装有防护盖（11）。
3.根据权利要求1或2所述的高效率轻型移载机械手，其特征在于：所述横向滑块（8）沿着所述移载直线导轨（5）前后滑动；
所述凸轮轴承（31）沿着所述通孔（21）上下滑动。
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