CN205629701U - 多工位移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位移载机构，其包括：移载横梁，所述移载横梁两端部各设有横向驱动装置，所述移载横梁上设有至少两机械手；其中所述移载横梁的其中一端部还设有前端移载装置，所述前端移载装置包括：安装于滑轨上的导轨，所述导轨上设有一顶升气缸，所述顶升气缸的移动端设有一对自动开合的夹爪，以及一平移气缸，所述平移气缸推动导轨沿滑轨水平移动。本实用新型的多工位移载机构，其采用伺服电机控制四个机械手依次抓取盖体进行铜管、螺钉和端子焊接工序，焊接过程全部自动化，从而提高效率，节约人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及制冷压缩机生产设备技术领域，尤其涉及一种生产压缩机的多工位移载机构。
背景技术
在现代制冷压缩机的壳体生产线技术领域，都是采用人工单独操作机器设备，在压缩机壳体上焊接铜管、螺钉、玻璃端子等，传统的设备中，单机生产，一人一机，人工上下料，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位移载机构，其解决了目前人工操作带来效率低，生产成本高的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：
本实用新型的一种多工位移载机构，其包括：移载横梁，所述移载横梁两端部各设有横向驱动装置，所述移载横梁上设有至少两机械手；其中所述移载横梁的其中一端部还设有前端移载装置，所述前端移载装置包括：安装于滑轨上的导轨，所述导轨上设有一顶升气缸，所述顶升气缸的移动端设有一对自动开合的夹爪，以及一平移气缸，所述平移气缸推动导轨沿滑轨水平移动。
其中，所述的横向驱动装置包括；伺服电机和由所述伺服电机带动的丝杆件。
其中，所述的移载横梁上还设有一直线导轨，所述机械手沿所述直线导轨往复移动。
其中，所述的机械手包括沿所述直线导轨滑动的滑行支撑件，所述滑行支撑件上设有一纵向气缸，所述纵向气缸带动一对可自动开合的夹爪，以及设于滑行支撑件上的可推动所述夹爪前后往复移动的水平气缸。
其中，所述的机械手的数量为四。
其中，所述的移载横梁上还设有若干用于检测控制所述机械手移动的行程开关。
其中，所述的移载横梁的两端沿竖直方向各设有一支撑柱。
其中，所述的四个机械手靠近其中一移载横梁端部的连续两个机械手受控于近端部的横向驱动装置，另外两个机械手受控于另一端部的横向驱动装置。
其中，所述的支撑柱上设有一拖链导轨及安装于所述拖链导轨上的拖链。
本实用新型的多工位移载机构，其采用伺服电机控制四个机械手一次抓取盖体进行铜管、螺钉和端子焊接工序，焊接过程全部自动化，从而提高效率，节约人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的多工位移载机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型的多工位移载机构的前端移载装置部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
请参阅图1至附图2，在本实施例中，该多工位移载机构作为生产压缩机盖体设备的部分工序结构。该种多工位移载机构，至少包括：移载横梁1，上述移载横梁1两端部各设有横向驱动装置2和横向驱动装置3。该移载横梁1上设有至少两机械手6。其中移载横梁1的其中一端部还设有前端移载装置4，该前端移载装置4包括：安装于滑轨上的导轨41，该导轨41上设有一顶升气缸42，所述顶升气缸42的移动端设有一对自动开合的夹爪43，以及一平移气缸45，该平移气缸45推动导轨41沿滑轨水平移动。
请再次参阅附图1，上述的横向驱动装置2或3均包括；伺服电机和由所述伺服电机带动的丝杆件。
进一步的，上述的移载横梁1上还设有一直线导轨11，所述机械手6沿所述直线导轨11往复移动。其中，上述移载横梁1的两端沿竖直方向各设有一支撑柱12和13，用于支撑移载横梁1。
其中，上述机械手6包括沿所述直线导轨11滑动的滑行支撑件61，所述滑行支撑件61上设有一纵向气缸62，所述纵向气缸62带动一对可自动开合的夹爪64，以及设于滑行支撑件61上的可推动所述夹爪64前后往复移动的水平气缸63。即每个机械手在气缸等其他动力带动下均可沿移载横梁1上下升降，前后往复移动，上述夹爪64采用气缸等动力推动实现自动开启和夹紧动作，从而抓取待加工的盖体9。
在本实施例中，所述的机械手6的数量为四，还包括第一机械手5，第二机械手7，第三机械手8。在其他实施例中，移载横梁1上的机械手的数目可更具需要增减。
为了便于更精确控制上述四个机械手在移载横梁1上的移动，所述的移载横梁1上还设有若干用于检测控制所述机械手移动的行程开关14。上述行程开关14配合伺服电机实现平行移动的启停。
更具体的，所述的四个机械手5、6、7、8靠近其中一移载横梁端部的连续两个机械手受控于近端部的横向驱动装置，另外两个机械手受控于另一端部的横向驱动装置。即第一机械手5和机械手6共同受控于横向驱动装置3，第二机械手7和第三机械手8共同受控于横向驱动装置2。
在该实施例中，所述的支撑柱13上设有一拖链导轨131及安装于所述拖链导轨131上的拖链132,在机械手5和机械手6之间设有一条连接杆151，用于连热闹机械手5和机械手6，使之同步在机械手7和机械手8之间设有一条连接杆152，用于连接机械手7和机械手8，使之同步。
本实施例的多工位移载机构，将多个机械手集成于一移载横梁1上，由各机械手逐次抓取压缩机的盖体9送往铜管焊机，螺钉焊机和端子焊机处进行焊接。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种多工位移载机构，其特征在于，包括：移载横梁，所述移载横梁两端部各设有横向驱动装置，所述移载横梁上设有至少两机械手；其中所述移载横梁的其中一端部还设有前端移载装置，所述前端移载装置包括：安装于滑轨上的导轨，所述导轨上设有一顶升气缸，所述顶升气缸的移动端设有一对自动开合的夹爪，以及一平移气缸，所述平移气缸推动导轨沿滑轨水平移动。
2.如权利要求1所述的多工位移载机构，其特征在于，所述的横向驱动装置包括；伺服电机和由所述伺服电机带动的丝杆件。
3.如权利要求1所述的多工位移载机构，其特征在于，所述的移载横梁上还设有一直线导轨，所述机械手沿所述直线导轨往复移动。
4.如权利要求3所述的多工位移载机构，其特征在于，所述的机械手包括沿所述直线导轨滑动的滑行支撑件，所述滑行支撑件上设有一纵向气缸，所述纵向气缸带动一对可自动开合的夹爪，以及设于滑行支撑件上的可推动所述夹爪前后往复移动的水平气缸。
5.如权利要求4所述的多工位移载机构，其特征在于，所述的机械手的数量为四。
6.如权利要求5所述的多工位移载机构，其特征在于，所述的移载横梁上还设有若干用于检测控制所述机械手移动的行程开关。
7.如权利要求1所述的多工位移载机构，其特征在于，所述的移载横梁的两端沿竖直方向各设有一支撑柱。
8.如权利要求5所述的多工位移载机构，其特征在于，所述的四个机械手靠近其中一移载横梁端部的连续两个机械手受控于近端部的横向驱动装置，另外两个机械手受控于另一端部的横向驱动装置。
9.如权利要求7所述的多工位移载机构，其特征在于，所述的支撑柱上设有一拖链导轨及安装于所述拖链导轨上的拖链。
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