CN208856465U - 一种高效率搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效率搬运机器人，包括底座和夹取装置，底座底面上固定安装滚轮，底座上表面通过轴承转动连接支杆，支杆顶端固定安装伸缩调节箱，伸缩调节箱为中空结构，第二电机输出端连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，从动锥齿轮固定连接螺纹杆，螺纹杆螺纹连接滑块，滑块与伸缩调节箱内部底面滑动连接，滑块固定连接连杆，连杆另一端贯穿伸缩调节箱，且与伸缩调节箱滑动连接，从动锥齿轮、螺纹杆、滑块和连杆沿着伸缩调节箱对称设置，连杆另一端固定安装连接块，连接块固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定连接安装板，安装板底面对称设置夹取装置。该实用新型具有便于调节夹取方向和角度，进而提高搬运效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机器人的技术领域，具体是一种高效率搬运机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。
搬运机器人需要根据货物的摆放位置，来调节夹爪的方向和角度，但是传统的搬运机器人不利用进行调节方向，导致搬运的效率低下的问题，所以现提出一种高效率搬运机器人。
发明内容
1、要解决的问题
针对现有的搬运机器人不利用进行调节方向，导致搬运的效率低下的问题，本实用新型的目的在于提供一种高效率搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高效率搬运机器人，包括底座和夹取装置，所述底座底面上固定安装滚轮，所述底座上表面通过轴承转动连接支杆，所述支杆顶端固定安装伸缩调节箱，所述伸缩调节箱为中空结构，所述伸缩调节箱内部顶面固定安装第二电机，所述第二电机输出端连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定连接螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接滑块，所述滑块与伸缩调节箱内部底面滑动连接，所述滑块固定连接连杆，所述连杆另一端贯穿伸缩调节箱，且与伸缩调节箱滑动连接，所述从动锥齿轮、螺纹杆、滑块和连杆沿着伸缩调节箱对称设置，所述连杆另一端固定安装连接块，所述连接块固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接安装板，所述安装板底面对称设置夹取装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述支杆上固定安装从动皮带轮，所述底座上固定安装第一电机，所述第一电机输出端连接主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取装置包括液压缸和夹板，所述安装板底面固定安装液压缸，所述液压缸输出端连接液压柱，所述液压柱贯穿固定块，且与固定块滑动连接，所述液压柱另一端固定安装移动块，所述固定块对称安装滑板，所述滑板与滑块滑动连接，所述滑板另一端之间固定安装连接板，所述滑块的底面与连接板的底面位于同一水平面，所述滑块底面铰接连接活动杆，所述活动杆另一端铰接连接夹板，所述夹板一端铰接连接在连接板底面上，所述夹板上设置有摩擦垫，所述活动杆和夹板沿着连接板对称设置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩调节箱上固定安装控制器，所述控制器分别与第一电机、电动伸缩杆、第二电机和液压缸电性连接。
3、有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过开启第一电机带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动支杆转动，进而可以调节搬运机器人搬运货物的角度，开启第二电机正反转动，带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过啮合作用带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动滑块移动，滑块带动连杆可以左右移动，进而可以调节夹取装置水平方向的位置，然后，再通过电动伸缩杆带动安装板下降，至夹板位于货物的侧面，通过控制液压缸带动液压柱伸长，液压柱带动移动块沿着滑板移动，移动块通过活动杆使得夹板的张角变小，然后与货物表面紧紧夹持住，最后，通过滚轮进行移动，便可达到货物进行搬运目的，提高了搬运机器人的搬运效率。
附图说明
图1为一种高效率搬运机器人的结构示意图。
图2为一种高效率搬运机器人中伸缩调节箱的结构示意图。
图3为一种高效率搬运机器人中夹取装置的结构示意图。
图中：1、底座；2、滚轮；3、支杆；4、第一电机；5、主动皮带轮；6、从动皮带轮；7、伸缩调节箱；8、连接块；9、电动伸缩杆；10、安装板；11、夹取装置；12、控制器；13、第二电机；14、主动锥齿轮；15、从动锥齿轮；16、螺纹杆；17、滑块；18、连杆；19、液压缸；20、液压柱；21、固定块；22、滑板；23、移动块；24、活动杆；25、夹板；26、摩擦垫；27、连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种高效率搬运机器人，包括底座1和夹取装置11，所述底座1底面上固定安装滚轮2，所述底座1上表面通过轴承转动连接支杆3，所述支杆3上固定安装从动皮带轮6，所述底座1上固定安装第一电机4，所述第一电机4输出端连接主动皮带轮5，所述主动皮带轮5通过皮带与从动皮带轮6传动连接，通过开启第一电机4带动主动皮带轮5转动，主动皮带轮5通过皮带带动从动皮带轮6转动，从动皮带轮6带动支杆3转动，进而可以调节搬运机器人搬运货物的角度，所述支杆3顶端固定安装伸缩调节箱7，所述伸缩调节箱7为中空结构，所述伸缩调节箱7内部顶面固定安装第二电机13，所述第二电机13输出端连接主动锥齿轮14，所述主动锥齿轮14啮合连接从动锥齿轮15，所述从动锥齿轮15固定连接螺纹杆16，所述螺纹杆16螺纹连接滑块17，所述滑块17与伸缩调节箱7内部底面滑动连接，所述滑块17固定连接连杆18，所述连杆18另一端贯穿伸缩调节箱7，且与伸缩调节箱7滑动连接，所述从动锥齿轮15、螺纹杆16、滑块17和连杆18沿着伸缩调节箱7对称设置，所述连杆18另一端固定安装连接块8，所述连接块8固定连接电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9底端固定连接安装板10，所述安装板10底面对称设置夹取装置11，所述夹取装置11包括液压缸19和夹板25，所述安装板10底面固定安装液压缸19，所述液压缸19输出端连接液压柱20，所述液压柱20贯穿固定块21，且与固定块21滑动连接，所述液压柱20另一端固定安装移动块23，所述固定块21对称安装滑板22，所述滑板22与移动板23滑动连接，所述滑板22另一端之间固定安装连接板27，所述滑板22的底面与连接板27的底面位于同一水平面，所述滑板22底面铰接连接活动杆24，所述活动杆24另一端铰接连接夹板25，所述夹板25一端铰接连接在连接板27底面上，所述夹板25上设置有摩擦垫26，所述活动杆24和夹板25沿着连接板27对称设置，所述伸缩调节箱7上固定安装控制器12，所述控制器12分别与第一电机4、电动伸缩杆9、第二电机13和液压缸19电性连接，通过控制器12可以控制通过第一电机4、电动伸缩杆9、第二电机13和液压缸19的工作，开启第二电机13正反转动，带动主动锥齿轮14转动，主动锥齿轮14通过啮合作用带动从动锥齿轮15转动，从动锥齿轮15带动滑块17移动，滑块17带动连杆18可以左右移动，进而可以调节夹取装置11水平方向的位置，然后，再通过电动伸缩杆9带动安装板10下降，至夹板25位于货物的侧面，通过控制液压缸19带动液压柱20伸长，液压柱20带动移动块23沿着滑板22移动，移动块23通过活动杆24使得夹板25的张角变小，然后与货物表面紧紧夹持住，最后，通过滚轮2进行移动，便可达到货物进行搬运目的。
本实用新型的工作原理是：通过开启第一电机4带动主动皮带轮5转动，主动皮带轮5通过皮带带动从动皮带轮6转动，从动皮带轮6带动支杆3转动，进而可以调节搬运机器人搬运货物的角度，开启第二电机13正反转动，带动主动锥齿轮14转动，主动锥齿轮14通过啮合作用带动从动锥齿轮15转动，从动锥齿轮15带动滑块17移动，滑块17带动连杆18可以左右移动，进而可以调节夹取装置11水平方向的位置，然后，再通过电动伸缩杆9带动安装板10下降，至夹板25位于货物的侧面，通过控制液压缸19带动液压柱20伸长，液压柱20带动移动块23沿着滑板22移动，移动块23通过活动杆24使得夹板25的张角变小，然后与货物表面紧紧夹持住，最后，通过滚轮2进行移动，便可达到货物进行搬运目的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种高效率搬运机器人，包括底座(1)和夹取装置(11)，其特征在于，所述底座(1)底面上固定安装滚轮(2)，所述底座(1)上表面通过轴承转动连接支杆(3)，所述支杆(3)顶端固定安装伸缩调节箱(7)，所述伸缩调节箱(7)为中空结构，所述伸缩调节箱(7)内部顶面固定安装第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端连接主动锥齿轮(14)，所述主动锥齿轮(14)啮合连接从动锥齿轮(15)，所述从动锥齿轮(15)固定连接螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)螺纹连接滑块(17)，所述滑块(17)与伸缩调节箱(7)内部底面滑动连接，所述滑块(17)固定连接连杆(18)，所述连杆(18)另一端贯穿伸缩调节箱(7)，且与伸缩调节箱(7)滑动连接，所述从动锥齿轮(15)、螺纹杆(16)、滑块(17)和连杆(18)沿着伸缩调节箱(7)对称设置，所述连杆(18)另一端固定安装连接块(8)，所述连接块(8)固定连接电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)底端固定连接安装板(10)，所述安装板(10)底面对称设置夹取装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于，所述支杆(3)上固定安装从动皮带轮(6)，所述底座(1)上固定安装第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端连接主动皮带轮(5)，所述主动皮带轮(5)通过皮带与从动皮带轮(6)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于，所述夹取装置(11)包括液压缸(19)和夹板(25)，所述安装板(10)底面固定安装液压缸(19)，所述液压缸(19)输出端连接液压柱(20)，所述液压柱(20)贯穿固定块(21)，且与固定块(21)滑动连接，所述液压柱(20)另一端固定安装移动块(23)，所述固定块(21)对称安装滑板(22)，所述滑板(22)与移动块(23)滑动连接，所述滑板(22)另一端之间固定安装连接板(27)，所述滑板(22)的底面与连接板(27)的底面位于同一水平面，所述滑板(22)底面铰接连接活动杆(24)，所述活动杆(24)另一端铰接连接夹板(25)，所述夹板(25)一端铰接连接在连接板(27)底面上，所述夹板(25)上设置有摩擦垫(26)，所述活动杆(24)和夹板(25)沿着连接板(27)对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于，所述伸缩调节箱(7)上固定安装控制器(12)，所述控制器(12)分别与第一电机(4)、电动伸缩杆(9)、第二电机(13)和液压缸(19)电性连接。
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