CN110641777B - 一种灌装容器气密性检测生产线用理瓶机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种灌装容器气密性检测生产线用理瓶机，包括固定架、安装在固定架上的皮带和传动带，还包括设置在的传送带输出端的过渡加持链板组件。传动带位于皮带的一侧位置。传动带的两侧部分别设有气缸和排废通道。传动带的侧部设有第二视觉检测系统。过渡加持链板组件包括安装座和两个加持链组件；加持链组件上设有转动设置的第一主动链轮和第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮间通过第一链条传动连接；加持链组件的高度和水平位置均可调节，以适应不同规格的灌装容器的输送。该理瓶机能够将杂乱的灌装容器送至输送带并通过输送带输出端的过渡加持链板组件将其送至下一工序的输送带，具有结构简单、输送效率高等优点。

Description

一种灌装容器气密性检测生产线用理瓶机
技术领域
本发明涉及一种灌装容器气密性检测生产线用理瓶机，属于液体灌装生产线技术领域。
背景技术
液体灌装装备是包装机中的一小类产品，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。在进行液体灌装前，需要对灌装容器逐一进行气密性检测和灌装口通透性检测，剔除不合格的灌装容器。因此如何将杂乱的灌装容器逐一的、有规则的送至传送带上是进行后续工作、实现自动化生产的重要环节，也直接影响后续的工作效率。
因此设计一种检测生产线用理瓶机，能够将散乱无序的灌装容器逐一有序地送至输送带并将其送至下一工序，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种灌装容器气密性检测生产线用理瓶机，能够将杂乱的灌装容器送至输送带并通过输送带输出端的过渡加持链板组件顺利将其送至下一工序的输送带上，且输送过程中能剔除不合格的废品，具有结构简单、输送效率高等优点。
为解决以上问题，本发明采用的技术方案如下：
一种灌装容器气密性检测生产线用理瓶机，包括传送带和过渡加持链板组件，过渡加持链板组件设置在的传送带的输出端；所述过渡加持链板组件包括固定设置的安装座，安装座上安装有两个对称设置的加持链组件；加持链组件上均设有转动设置的第一主动链轮和转动设置的第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮间通过第一链条传动连接；两个第一链条分别位于传送带上方的两侧，两个第一链条运动时共同作用将传送带上的灌装容器夹持并送至下一工序的输送带上；
所述安装座上通过固定的第一导向杆和转动设置的第一丝杠安装有可移动的第一固定块，转动第一丝杠，第一固定块沿第一丝杠的延伸方向移动；
所述第一固定块上设有竖直设置的第二导向杆，第二导向杆的端部固定有第三固定块，第三固定块设有转动设置的第二丝杠；加持链组件包括固定板；第二导向杆和第二丝杠均贯穿固定板，且第二丝杠通过螺纹与固定板传动连接。转动第二丝杠内调整固定板的高度；
两个所述第一固定块内设有腔体，腔体内设有啮合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮；主动锥齿轮水平转动设置在腔体内；从动锥齿轮竖直转动设置在腔体内；所述过渡加持链板组件还包括两个竖直设置的第一传动轴，第一传动轴上端均固定安装有一个所述第一主动链轮；第一传动轴下端均安装有一个所述从动锥齿轮；所述加持链组件的高度和水平位置均可调节，以适应不同规格的灌装容器的输送。
作为一种改进，所述从动锥齿轮的中部设有第二中心孔，第一传动轴的下端的横截面与第二中心孔相适配；第一传动轴的下端能在从动锥齿轮的第二中心孔内上下滑动，且从动锥齿轮转动时能带动第一传动轴一起转动。
作为一种改进，所述过渡加持链板组件还包括两个水平设置的第二传动轴和一个转动安装在安装座上的第三传动轴，第三传动轴水平设置；第三传动轴的中部设有第一中心孔；两个所述第二传动轴的端部均固定安装有一个所述主动锥齿轮；第二传动轴的另一端滑动安装在第一中心孔内，其截面形状与第一中心孔相适配，第三传动轴转动时能带动第二传动轴一起转动。
作为一种改进，所述第三传动轴上安装有第二从动链轮，第二从动链轮通过第二主动链轮和第二链条与动力装置传动链接。
作为一种改进，所述理瓶机包括固定架、安装在固定架上的皮带和所述传动带，传动带位于皮带的一侧位置；传动带用于灌装容器的连续输送；所述传动带的侧部设有气缸，气缸的伸缩杆上安装有挡块；气缸的伸缩杆伸出时，能带动挡块将传动带上输送至该位置的灌装容器剔除。
作为一种改进，所述传动带的侧部设有排废通道，排废通道与气缸的位置相对应，分别设置在传动带的两侧；传动带上被剔除的灌装容器沿着排废通道排出。
作为一种改进，所述传动带的侧部设有第二视觉检测系统，第二视觉检测系统位于气缸的上游位置。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：
该灌装容器气密性检测生产线用理瓶机，能够将杂乱的灌装容器送至输送带并通过输送带输出端的过渡加持链板组件顺利将其送至下一工序的输送带上，且输送过程中能剔除不合格的废品，具有结构简单、输送效率高等优点。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例中灌装容器气密性检测生产线用理瓶机的立体结构示意图；
图2是图1中的A处放大图；
图3是图1中过渡加持链板组件的立体结构示意图；
图4是过渡加持链板组件的结构简图；
图5是图4的仰视图；
图6是图4中的B-B剖视图；
图7是图4中的C-C剖视图；
图中，1-传送带，2-过渡加持链板组件，3-安装座，4-第一主动链轮，5-第一从动链轮，6-第一链条，7-第一固定块，8-第一丝杠，9-第一导向杆，10-第二固定块，11-第二导向杆，12-第三固定块，13-第二丝杠，14-固定板，15-腔体，16-主动锥齿轮，17-从动锥齿轮，18-第一传动轴，19-第二传动轴，20-第三传动轴，21-第一中心孔，22-第二从动链轮，23-第二主动链轮，24-第二链条，25-第二中心孔，30-固定架，31-皮带，32-气缸，33-挡块，34-排废通道，35-第二视觉检测系统，36-蜘蛛机械手，37-第一视觉检测系统。
具体实施方式
实施例
如图1和图2共同所示，一种灌装容器气密性检测生产线用理瓶机，所述理瓶机包括固定架30、安装在固定架30上的皮带31和所述传动带1，传动带1位于皮带31的一侧位置；传动带1用于灌装容器的连续输送。固定架30上安装有蜘蛛机械手36和第一视觉检测系统37，蜘蛛机械手36位于皮带31的上方，用于拾取皮带31上的灌装容器并将灌装容器送至传动带1上。蜘蛛机械手36为外购的带有视觉检测功能的机械手。具体蜘蛛机械手36属于能采自市售的现有设备，其结构和工作原理不是本发明要求保护的内容。第一视觉检测系统37位于皮带31与传动带1之间，蜘蛛机械手36拾取灌装容器向传动带1放置过程中经过第一视觉检测系统37，通过第一视觉检测系统37将检测到的信息反馈至蜘蛛机械手36，使得蜘蛛机械手36能够将灌装容器按照设定的要求放置在传动带1上。
如图1和图2共同所示，传动带1的侧部设有气缸32，气缸32的伸缩杆上安装有挡块33；气缸32的伸缩杆伸出时，能带动挡块33将传动带1上输送至该位置的灌装容器剔除。传动带1的侧部设有排废通道34，排废通道34与气缸32的位置相对应，分别设置在传动带1的两侧；传动带1上被剔除的灌装容器沿着排废通道34排出。传动带1的侧部设有第二视觉检测系统35，第二视觉检测系统35位于气缸32的上游位置。当第二视觉检测系统35检测到灌装容器不符合设定要求时，发出信号使得该不合格的灌装容器运行到气缸32位置时，气缸32的伸缩杆伸出，将不合格的灌装容器剔除。第一视觉检测系统37和第二视觉检测系统35也是可以采自市售的现有设备，其结构和工作原理不是本发明要求保护的内容。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7共同所示，一种灌装容器气密性检测生产线用理瓶机包括过渡加持链板组件2，过渡加持链板组件2设置在的传送带1的输出端；过渡加持链板组件2包括固定设置的安装座3，安装座3上安装有两个对称设置的加持链组件。加持链组件上均设有转动设置的第一主动链轮4和转动设置的第一从动链轮5，第一主动链轮4和第一从动链轮5间通过第一链条6传动连接。两个第一链条6分别位于传送带1上方的两侧，两个第一链条6运动时共同作用将传送带1上的灌装容器夹持并送至下一工序的输送带上。加持链组件的高度和水平位置均可调节，以适应不同规格的灌装容器的输送。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7共同所示，安装座3上通过两个固定的第一导向杆9和转动设置的第一丝杠8安装有可移动的第一固定块7，转动第一丝杠8，第一固定块7沿第一丝杠8的延伸方向移动。两个第一导向杆9固定在安装座3上且贯穿安装座3，两个第一导向杆9的两端部均通过第二固定块10固定连接；第一丝杠8转动设置在第一固定块7和第二固定块10之间。第一丝杠8贯穿第一固定块7并与第一固定块7通过螺纹传动连接。
第一固定块7上设有竖直设置的第二导向杆11，第二导向杆11的端部固定有第三固定块12，第三固定块12设有转动设置的第二丝杠13。加持链组件包括上下间隔设置的两个固定板14；第一主动链轮4和第一从动链轮5均安装在固定板14上；第二导向杆11和第二丝杠13均贯穿固定板14，且第二丝杠13通过螺纹与固定板14传动连接。转动第二丝杠13内调整固定板14的高度。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7共同所示，两个所述第一固定块7内设有腔体15，腔体15内设有啮合传动的主动锥齿轮16和从动锥齿轮17。主动锥齿轮16水平转动设置在腔体15内；从动锥齿轮17竖直转动设置在腔体15内。所述过渡加持链板组件2还包括两个竖直设置的第一传动轴18，第一传动轴18上端均固定安装有一个所述第一主动链轮4。第一传动轴18下端均安装有一个所述从动锥齿轮17。
从动锥齿轮17的中部设有第二中心孔25，第一传动轴18的下端的横截面与第二中心孔25相适配；第一传动轴18的下端能在从动锥齿轮17的第二中心孔25内上下滑动，且从动锥齿轮17转动时能带动第一传动轴18一起转动。过渡加持链板组件2还包括两个水平设置的第二传动轴19和一个转动安装在安装座3上的第三传动轴20，第三传动轴20水平设置。第三传动轴20的中部设有第一中心孔21。
两个第二传动轴19的端部均固定安装有一个所述主动锥齿轮16；第二传动轴19的另一端滑动安装在第一中心孔21内，其截面形状与第一中心孔21相适配，第三传动轴20转动时能带动第二传动轴19一起转动。第三传动轴20上安装有第二从动链轮22，第二从动链轮22通过第二主动链轮23和第二链条24与动力装置传动链接。第二主动链轮23安装在传送带1的主动棍上。使得传送带1运动时，带动第二主动链轮23一起转动。
使用时，首先将散乱的多个灌装容器送至皮带31上，蜘蛛机械手36将灌装容器逐个的依次放置于传送带1上。灌装容器随传送带1运动，在经过第二视觉检测系统35时，第二视觉检测系统35对灌装容器进行检测和识别，当灌装容器被检测到不合格的，第二视觉检测系统35会发出信号。当不合格的灌装容器运动至气缸32时，气缸32的伸缩杆伸出并将灌装容器推送至排废通道34排出。合格的灌装容器运行至皮带31的输出端时，过渡加持链板组件2的两个第一链条6分别从两边将灌装容器夹持住并将其送至下一工序的输送带，至此完成将散乱的灌装容器逐一送至下一工序的输送带。
综上所述，本发明一种灌装容器气密性检测生产线用理瓶机，能够将杂乱的灌装容器送至输送带并通过输送带输出端的过渡加持链板组件顺利将其送至下一工序的输送带上，且输送过程中能剔除不合格的废品，具有结构简单、输送效率高等优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种灌装容器气密性检测生产线用理瓶机，其特征在于：包括传送带（1）和过渡加持链板组件（2），过渡加持链板组件（2）设置在的传送带（1）的输出端；所述过渡加持链板组件（2）包括固定设置的安装座（3），安装座（3）上安装有两个对称设置的加持链组件；
加持链组件上均设有转动设置的第一主动链轮（4）和转动设置的第一从动链轮（5），第一主动链轮（4）和第一从动链轮（5）间通过第一链条（6）传动连接；两个第一链条（6）分别位于传送带（1）上方的两侧，两个第一链条（6）运动时共同作用将传送带（1）上的灌装容器加持并送至下一工序的输送带上；
所述安装座（3）上通过固定的第一导向杆（9）和转动设置的第一丝杠（8）安装有可移动的第一固定块（7），转动第一丝杠（8），第一固定块（7）沿第一丝杠（8）的延伸方向移动；
所述第一固定块（7）上设有竖直设置的第二导向杆（11），第二导向杆（11）的端部固定有第三固定块（12），第三固定块（12）设有转动设置的第二丝杠（13）；加持链组件包括固定板（14）；第二导向杆（11）和第二丝杠（13）均贯穿固定板（14），且第二丝杠（13）通过螺纹与固定板（14）传动连接；转动第二丝杠（13）调整固定板（14）的高度；
两个所述第一固定块（7）内设有腔体（15），腔体（15）内设有啮合传动的主动锥齿轮（16）和从动锥齿轮（17）；主动锥齿轮（16）水平转动设置在腔体（15）内；从动锥齿轮（17）竖直转动设置在腔体（15）内；所述过渡加持链板组件（2）还包括两个竖直设置的第一传动轴（18），第一传动轴（18）上端均固定安装有一个所述第一主动链轮（4）；第一传动轴（18）下端均安装有一个所述从动锥齿轮（17）；
所述加持链组件的高度和水平位置均可调节，以适应不同规格的灌装容器的输送；
所述从动锥齿轮（17）的中部设有第二中心孔（25），第一传动轴（18）的下端的横截面与第二中心孔（25）相适配；第一传动轴（18）的下端能在从动锥齿轮（17）的第二中心孔（25）内上下滑动，且从动锥齿轮（17）转动时能带动第一传动轴（18）一起转动；
所述过渡加持链板组件（2）还包括两个水平设置的第二传动轴（19）和一个转动安装在安装座（3）上的第三传动轴（20），第三传动轴（20）水平设置；
第三传动轴（20）的中部设有第一中心孔（21）；
两个所述第二传动轴（19）的端部均固定安装有一个所述主动锥齿轮（16）；第二传动轴（19）的另一端滑动安装在第一中心孔（21）内，其截面形状与第一中心孔（21）相适配，第三传动轴（20）转动时能带动第二传动轴（19）一起转动；
所述第三传动轴（20）上安装有第二从动链轮（22），第二从动链轮（22）通过第二主动链轮（23）和第二链条（24）与动力装置传动链接；
所述理瓶机包括固定架（30）、安装在固定架（30）上的皮带（31）和所述传送带（1），传送带（1）位于皮带（31）的一侧位置；传送带（1）用于灌装容器的连续输送；所述传送带（1）的侧部设有气缸（32），气缸（32）的伸缩杆上安装有挡块（33）；气缸（32）的伸缩杆伸出时，能带动挡块（33）将传送带（1）上输送至该位置的灌装容器剔除；
所述传送带（1）的侧部设有排废通道（34），排废通道（34）与气缸（32）的位置相对应，分别设置在传送带（1）的两侧；传送带（1）上被剔除的灌装容器沿着排废通道（34）排出；
所述传送带（1）的侧部设有第二视觉检测系统（35），第二视觉检测系统（35）位于气缸（32）的上游位置；
灌装容器随传送带（1）运动，在经过第二视觉检测系统（35）时，第二视觉检测系统（35）对灌装容器进行检测和识别，当灌装容器被检测到不合格的，第二视觉检测系统（35）会发出信号；当不合格的灌装容器运动至气缸（32）时，气缸（32）的伸缩杆伸出并将灌装容器推送至排废通道（34）排出；
合格的灌装容器运行至传送带（1）的输出端时，过渡加持链板组件（2）的两个第一链条（6）分别从两侧将灌装容器加持主并将其送至下一工序的输送带，至此完成将散乱的灌装容器逐一送至下一工序的输送带。
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