CN104440078A - 自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动翻转装置，包括工作台、设置在工作台上的升降机构及设置在升降机构上的翻转机械手，所述翻转机械手包括固定在升降机构上的安装座、相对设置在所述安装座两侧的平移驱动件、设置在所述平移驱动件上并由所述平移驱动件推动的推动板、设置在推动板上的翻转电机及设置在所述翻转电机的输出轴上并由翻转电机驱动翻转的卡爪。通过设置升降机构将翻转机械手上下移动式翻转机械手靠近工件，通过翻转机械手实现抓取工件后将工件翻转，从而实现自动化生产，提高了生产效率，且降低了次品率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动翻转装置。
背景技术
由于自动化生产不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程，从而提高了生产效率和产品质量，所以，自动化生产已经越来越普遍的应用在工业生产中。在现有的断路器生产过程中，断路器需要多面安装，而现在一般采用人工进行翻转以对不同的面进行安装，但是此种方式工作效率较低，且由于采用人工方式进行，容易发生遗漏现象。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动翻转装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种提高生产效率，且可降低次品率的自动翻转装置。
本发明的自动翻转装置，包括工作台、设置在工作台上的升降机构及设置在升降机构上的翻转机械手，所述翻转机械手包括固定在升降机构上的安装座、相对设置在所述安装座两侧的平移驱动件、设置在所述平移驱动件上并由所述平移驱动件推动的推动板、设置在推动板上的翻转电机及设置在所述翻转电机的输出轴上并由翻转电机驱动翻转的卡爪。
进一步的，所述工作台包括流水生产线、设置在流水生产线上的固定座及驱动所述固定座在所述流水生产线上水平移动的驱动件。
进一步的，所述工作台上设置有行程开关，所述行程开关控制驱动件暂停。
进一步的，所述驱动件为电机。
进一步的，所述升降机构包括竖直设置在工作台上的导轨座、设置在所述导轨座上的滑动座及驱动所述滑动座沿导轨座上下移动的升降驱动件，所述翻转机械手固定在所述滑动座上。
进一步的，所述升降驱动件为升降气缸。
进一步的，所述平移驱动件为气缸。
进一步的，所述卡爪包括固定在翻转电机的输出轴上的翻转座、设置在所述翻转座上的卡爪件，所述翻转座上开设有通孔，所述通孔的两侧垂直设置有两个锁紧气缸，所述卡爪件具有贯穿所述通孔的安装杆，所述安装杆上开设有与所述锁紧气缸配合的锁扣槽，所述锁紧气缸具有锁扣在锁扣槽内的锁紧活塞。
进一步的，所述自动翻转装置上设置有检测卡爪是否抓取工件的检测装置，所述检测装置与锁紧气缸连接并驱动锁紧气缸运行。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：通过设置升降机构将翻转机械手上下移动式翻转机械手靠近工件，通过翻转机械手实现抓取工件后将工件翻转，从而实现自动化生产，提高了生产效率，且降低了次品率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明自动翻转装置的结构示意图；
图2是图1中部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的自动翻转装置，包括工作台1、设置在工作台1上的升降机构2及设置在升降机构2上的翻转机械手3，所述翻转机械手3包括固定在升降机构2上的安装座31、相对设置在所述安装座31两侧的平移驱动件32、设置在所述平移驱动件32上并由所述平移驱动件32推动的推动板33、设置在推动板33上的翻转电机34及设置在所述翻转电机34的输出轴(未图示)上并由翻转电机34驱动翻转的卡爪35。
所述工作台1包括流水生产线11、设置在流水生产线11上的固定座12及驱动所述固定座12在所述流水生产线11上水平移动的驱动件13。所述工作台1上设置有行程开关，该行程开关控制驱动件13暂停，该驱动件13为电机。所述升降机构2包括竖直设置在工作台1上的导轨座21、设置在所述导轨座21上的滑动座(未图示)及驱动所述滑动座沿导轨座21上下移动的升降驱动件22，所述翻转机械手3固定在所述滑动座上，所述升降驱动件22为升降气缸。
所述平移驱动件32为气缸，该气缸32的缸体(未标号)固定在安装座31上，活塞杆321与推动板33连接。所述卡爪35包括固定在翻转电机34的输出轴上的翻转座351、设置在所述翻转座351上的卡爪件352，所述翻转座351上开设有通孔353，所述通孔353的两侧垂直设置有两个锁紧气缸354，所述卡爪件352具有贯穿所述通孔353的安装杆355，所述安装杆355上开设有与所述锁紧气缸354配合的锁扣槽356，所述锁紧气缸354具有锁扣在锁扣槽356内的锁紧活塞(未标号)。所述自动翻转装置上设置有检测卡爪35是否抓取工件(未图示)的检测装置4，所述检测装置4与锁紧气缸354连接并驱动锁紧气缸354运行。
上述自动翻转装置的工作原理如下：当工件放置到安装座12上后，固定装置12在驱动件13的驱动下移动；当固定装置12移动到指定位置上后，升降机构2的滑动座在升降驱动件22的驱动下向下移动，同时带动翻转机械手3向下移动，当翻转机械手3到达指定位置后，翻转机械手3的平移驱动件32推动推动板33移动，直至卡爪35夹持工件；然后在升降机构2的驱动下翻转机械手3向上移动，移动到指定位置后，翻转电机34启动，驱动卡爪35翻转，使工件翻转。当翻转机械手3上有工件时，通过锁紧气缸354与锁扣槽356的配合实现卡爪35的卡爪部352的锁定，当翻转机械手3上没有工件时，锁紧气缸354与锁扣槽356解锁，卡爪部352由于重力的作用，自然向下。
综上所述，通过设置升降机构2将翻转机械手3上下移动式翻转机械手3靠近工件，通过翻转机械手3实现抓取工件后将工件翻转，从而实现自动化生产，提高了生产效率，且降低了次品率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动翻转装置，其特征在于：包括工作台、设置在工作台上的升降机构及设置在升降机构上的翻转机械手，所述翻转机械手包括固定在升降机构上的安装座、相对设置在所述安装座两侧的平移驱动件、设置在所述平移驱动件上并由所述平移驱动件推动的推动板、设置在推动板上的翻转电机及设置在所述翻转电机的输出轴上并由翻转电机驱动翻转的卡爪。
2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：所述工作台包括流水生产线、设置在流水生产线上的固定座及驱动所述固定座在所述流水生产线上水平移动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于：所述工作台上设置有行程开关，所述行程开关控制驱动件暂停。
4.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于：所述驱动件为电机。
5.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直设置在工作台上的导轨座、设置在所述导轨座上的滑动座及驱动所述滑动座沿导轨座上下移动的升降驱动件，所述翻转机械手固定在所述滑动座上。
6.根据权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于：所述升降驱动件为升降气缸。
7.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：所述平移驱动件为气缸。
8.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：所述卡爪包括固定在翻转电机的输出轴上的翻转座、设置在所述翻转座上的卡爪件，所述翻转座上开设有通孔，所述通孔的两侧垂直设置有两个锁紧气缸，所述卡爪件具有贯穿所述通孔的安装杆，所述安装杆上开设有与所述锁紧气缸配合的锁扣槽，所述锁紧气缸具有锁扣在锁扣槽内的锁紧活塞。
9.根据权利要求8所述的自动翻转装置，其特征在于：所述自动翻转装置上设置有检测卡爪是否抓取工件的检测装置，所述检测装置与锁紧气缸连接并驱动锁紧气缸运行。
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