CN204353876U - 机械零件抓取机构 - Google Patents

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张长海
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Abstract

本实用新型实施例提供的一种机械零件抓取机构，包括：控制面板、水平运动电机、水平导轨、机械手承载装置、机械手垂直升降气缸和机械手；其中，所述机械手承载装置包括长方形载物台和四个载物台底轮；所述四个载物台底轮通过齿轮与所述水平运动电机的电机轴传动，沿着所述水平导轨水平运动；所述机械手垂直升降气缸固定于所述载物台上；所述机械手垂直升降气缸的活塞与所述机械手固定连接；所述机械手包括四个机械爪；所述四个机械爪在所述机械手垂直下降时向中心收缩；所述控制面板分别与所述水平运动电机和所述机械手垂直升降气缸连接。

Description

机械零件抓取机构
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种机械零件抓取机构。
背景技术
在现有的工业生产过程中，经常需要用到机械零件抓取机构从传送台上抓取成品工件进行摆盘，以进行下一步的处理。然而，现有技术中的机械零件抓取机构仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活且设备结构复杂。
实用新型内容
本实用新型实施例所提供的一种机械零件抓取机构包括：控制面板、水平运动电机、水平导轨、机械手承载装置、机械手垂直升降气缸和机械手；其中，所述机械手承载装置包括长方形载物台和四个载物台底轮；所述四个载物台底轮通过齿轮与所述水平运动电机的电机轴传动，沿着所述水平导轨水平运动；所述机械手垂直升降气缸固定于所述载物台上；所述机械手垂直升降气缸的活塞与所述机械手固定连接；所述机械手包括四个机械爪；所述四个机械爪在所述机械手垂直下降时向中心收缩；所述控制面板分别与所述水平运动电机和所述机械手垂直升降气缸连接。
本实用新型提供的一种机械零件抓取机构，能通过水平导轨控制机械手水平位置的同时，使机械手在垂直升降电机的作用下沿垂直方向升降。这样操作者可通过控制面板调整机械手在垂直平面上任意位置进行抓取。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例提供的一种机械零件抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例的实施方式进行清楚、完整地描述。
图1所示为本实用新型实施例提供的一种机械零件抓取机构的结构示意图。如图1所示，该机械零件抓取机构包括：控制面板1、水平运动电机（图中未示出）、水平导轨2、机械手承载装置3、机械手垂直升降气缸4和机械手5；其中，所述机械手承载装置3包括长方形载物台31和四个载物台底轮32；所述四个载物台底轮32通过齿轮与所述水平运动电机的电机轴传动，沿着所述水平导轨水平运动；所述机械手垂直升降气缸4固定于所述载物台31上；所述机械手垂直升降气缸4的活塞与所述机械手5固定连接；所述机械手5包括四个机械爪；所述四个机械爪在所述机械手5垂直下降时向中心收缩；所述控制面板1分别与所述水平运动电机和所述机械手垂直升降气缸连接。
本实用新型提供的一种机械零件抓取机构，能通过水平导轨控制机械手水平位置的同时，使机械手在垂直升降电机的作用下沿垂直方向升降。这样操作者可通过控制面板调整机械手在垂直平面上任意位置进行抓取。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种机械零件抓取机构，其特征在于，包括：控制面板、水平运动电机、水平导轨、机械手承载装置、机械手垂直升降气缸和机械手；其中，所述机械手承载装置包括长方形载物台和四个载物台底轮；所述四个载物台底轮通过齿轮与所述水平运动电机的电机轴传动，沿着所述水平导轨水平运动；所述机械手垂直升降气缸固定于所述载物台上；所述机械手垂直升降气缸的活塞与所述机械手固定连接；所述机械手包括四个机械爪；所述四个机械爪在所述机械手垂直下降时向中心收缩；所述控制面板分别与所述水平运动电机和所述机械手垂直升降气缸连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105345577A (zh) * 2015-11-11 2016-02-24 芜湖天金机械有限公司 膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置
CN108002302A (zh) * 2018-01-18 2018-05-08 宣城尤达美智能科技有限公司 一种用于仓储物流的装卸机器人

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