CN105345577A - 膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q2707/00Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/04Automatic supply or removal of metal workpieces by means of grippers also magnetic or pneumatic gripping

Abstract

本发明公开了一种膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置,包括车内腔平移轨道,所述车内腔平移轨道上设置有升降气缸、平移驱动伺服电机和循环驱动链带;所述升降气缸的活塞杆底部设置有电磁铁,所述电磁铁为圆锥台形且所述电磁铁直径较小的一端朝下设置,所述电磁铁的侧面的设置有充气定位囊,所述充气定位囊完全包围所述电磁铁的侧面,所述电磁铁上连接有电源控制线,所述充气定位囊上连接有气路控制线,所述电源控制线一端连接所述电磁铁,所述电源控制线另一端连接设置有控制开关的供电电源,所述气路控制线一端连接所述充气定位囊,所述气路控制线另一端连接设置有三通阀的压缩气源。本发明可准确地将万向节外球笼放置到加工车床中进行加工。

Description

膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置,属于轿车驱动轴用等速万向节产品制造技术领域。
背景技术
[0002] 万向节是汽车底盘关键零部件,万向节与传动轴组合,称为万向节传动装置;在前置发动机后轮驱动的车辆上,万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间;而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴,万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间,它的主要功能是当主动轴和从动轴发生角位移时,能够灵活传递动力和转矩。等速万向传动装置一般由固定式等速万向节、滑移式等速万向节和中间轴组成。固定式等速万向节安装于车轮一侧,滑移式等速万向节安装于差速器一侧,中间轴用于连接万向节,起到传递运动和转矩的作用。滑移式等速万向节包括外套和滚动元件,中间轴的滑动和摆动,能够带动滚动元件滑动和摆动,从而传递滑动动力和转矩。
[0003] 万向节外球笼是等速万向节传递力矩和转向的重要节点,其抗疲劳强度和使用寿命,关系着汽车行驶的稳定性和安全性能;众所周知,万向节外球笼主要包括钟形壳部和与钟形壳部同轴连接的连接轴部,万向节外球笼的车铣加工主要分为车外形和车内腔两个步骤,在自动化数控加工中心中,有必要设计一种可以抓取万向节外球笼钟形壳部内腔的设备。
发明内容
[0004] 本发明正是针对现有技术存在的不足,提供一种膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置,满足实际使用要求。
[0005] 为解决上述问题,本发明所采取的技术方案如下:
一种膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置,包括:车内腔平移轨道,所述车内腔平移轨道上设置有升降气缸、平移驱动伺服电机和循环驱动链带,所述升降气缸的活塞杆朝下设置,且所述升降气缸的缸筒活动设置于所述车内腔平移轨道的底部,所述升降气缸的缸筒与所述循环驱动链带的局部固定连接并由所述循环驱动链带带动运动,所述循环驱动链带连接所述平移驱动伺服电机并由所述平移驱动伺服电机驱动沿着所述车内腔平移轨道的长度方向循环运动;
所述升降气缸的活塞杆底部设置有电磁铁,所述电磁铁为圆锥台形且所述电磁铁直径较小的一端朝下设置,所述电磁铁的侧面的设置有充气定位囊,所述充气定位囊完全包围所述电磁铁的侧面,所述电磁铁上连接有电源控制线,所述充气定位囊上连接有气路控制线,所述电源控制线一端连接所述电磁铁,所述电源控制线另一端连接设置有控制开关的供电电源,所述气路控制线一端连接所述充气定位囊,所述气路控制线另一端连接设置有三通阀的压缩气源。
[0006] 作为上述技术方案的改进,所述升降气缸的活塞杆底部一侧设置有第一滑轮,所述电源控制线用于连接所述电磁铁的一端绕过所述第一滑轮连接所述电磁铁;所述升降气缸的活塞杆底部另一侧设置有第二滑轮,所述气路控制线用于连接所述充气定位囊的一端绕过所述第二滑轮连接所述充气定位囊。
[0007] 作为上述技术方案的改进,所述充气定位囊被纵切粘合部均匀分割为若干个充气定位单元,所述纵切粘合部用于将所述充气定位囊粘合在所述电磁铁的侧面上,且所述纵切粘合部上设置有压力平衡通道,所述压力平衡通道连通相邻的所述充气定位单元。
[0008] 本发明与现有技术相比较,本发明的实施效果如下:
本发明所述的膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置,通过电磁铁放置入万向节外球笼的内腔中吸取万向节外球笼,然后通过充气定位囊调节充气定位囊的位置姿态,从而可以准确地将万向节外球笼放置到加工车床中进行车铣加工。
附图说明
[0009]图1为本发明所述的车内腔平移轨道的结构示意图;
图2为本发明所述的循环驱动链带的结构示意图;
图3为本发明所述的升降气缸、电磁铁和充气定位囊的结构示意图;
图4为本发明所述的充气定位囊的底部结构示意图。
具体实施方式
[0010] 下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
[0011] 如图1至图4所示,为本发明所述的膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置结构示意图。本发明所述膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置,包括:车内腔平移轨道1,所述车内腔平移轨道1上设置有升降气缸2、平移驱动伺服电机3和循环驱动链带4,所述升降气缸2的活塞杆21朝下设置,且所述升降气缸2的缸筒活动设置于所述车内腔平移轨道1的底部,所述升降气缸2的缸筒与所述循环驱动链带4的局部固定连接并由所述循环驱动链带4带动运动,所述循环驱动链带4连接所述平移驱动伺服电机3并由所述平移驱动伺服电机3驱动沿着所述车内腔平移轨道1的长度方向循环运动;所述升降气缸2的活塞杆21底部设置有电磁铁5,所述电磁铁5为圆锥台形且所述电磁铁5直径较小的一端朝下设置,所述电磁铁5的侧面的设置有充气定位囊6,所述充气定位囊6完全包围所述电磁铁5的侧面,所述电磁铁5上连接有电源控制线51,所述充气定位囊6上连接有气路控制线64,所述电源控制线51 —端连接所述电磁铁5,所述电源控制线51另一端连接设置有控制开关的供电电源,所述气路控制线64 —端连接所述充气定位囊6,所述气路控制线64另一端连接设置有三通阀的压缩气源。
[0012] 具体地,所述升降气缸2的活塞杆21底部一侧设置有第一滑轮23,所述电源控制线51用于连接所述电磁铁5的一端绕过所述第一滑轮23连接所述电磁铁5 ;所述升降气缸2的活塞杆21底部另一侧设置有第二滑轮22,所述气路控制线64用于连接所述充气定位囊6的一端绕过所述第二滑轮22连接所述充气定位囊6。所述充气定位囊6被纵切粘合部62均匀分割为若干个充气定位单元61,所述纵切粘合部62用于将所述充气定位囊6粘合在所述电磁铁5的侧面上,且所述纵切粘合部62上设置有压力平衡通道63,所述压力平衡通道63连通相邻的所述充气定位单元61。
[0013] 工作时,首先所述升降气缸2的活塞杆21下降,使所述电磁铁5落入到万向节外球笼7的钟形壳部内腔中,然后通过三通阀使压缩气源接通所述气路控制线64,对所述充气定位囊6进行充气,使所述充气定位囊6填充满万向节外球笼7的钟形壳部内腔,从而使万向节外球笼7保持正确的姿势,然后通过控制开关使所述电源控制线51接通所述供电电源,使所述电磁铁5具有磁力吸住万向节外球笼7,然后所述升降气缸2的活塞杆21上升并通过所述车内腔平移轨道1移动至车床的上方,然后所述升降气缸2的活塞杆21下降将万向节外球笼7放置在车床中,通过控制开关使所述电源控制线51切断与所述供电电源的连接,使所述电磁铁5的磁力消失,然后通过三通阀使所述气路控制线64接通大气,对所述充气定位囊6进行排气,即完成了万向节外球笼7的卸载。
[0014] 以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明,不能认定本发明具体实施仅限于这些说明;对于本发明所属技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置,其特征是,包括:车内腔平移轨道(1),所述车内腔平移轨道(1)上设置有升降气缸(2)、平移驱动伺服电机(3)和循环驱动链带(4),所述升降气缸(2)的活塞杆(21)朝下设置,且所述升降气缸(2)的缸筒活动设置于所述车内腔平移轨道(1)的底部,所述升降气缸(2)的缸筒与所述循环驱动链带(4)的局部固定连接并由所述循环驱动链带(4)带动运动,所述循环驱动链带(4)连接所述平移驱动伺服电机(3)并由所述平移驱动伺服电机(3)驱动沿着所述车内腔平移轨道(1)的长度方向循环运动; 所述升降气缸(2)的活塞杆(21)底部设置有电磁铁(5),所述电磁铁(5)为圆锥台形且所述电磁铁(5)直径较小的一端朝下设置,所述电磁铁(5)的侧面的设置有充气定位囊(6 ),所述充气定位囊(6 )完全包围所述电磁铁(5 )的侧面,所述电磁铁(5 )上连接有电源控制线(51),所述充气定位囊(6 )上连接有气路控制线(64 ),所述电源控制线(51) —端连接所述电磁铁(5),所述电源控制线(51)另一端连接设置有控制开关的供电电源,所述气路控制线(64) —端连接所述充气定位囊(6),所述气路控制线(64)另一端连接设置有三通阀的压缩气源。
2.如权利要求1所述的膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置,其特征是,所述升降气缸(2)的活塞杆(21)底部一侧设置有第一滑轮(23),所述电源控制线(51)用于连接所述电磁铁(5)的一端绕过所述第一滑轮(23)连接所述电磁铁(5);所述升降气缸(2)的活塞杆(21)底部另一侧设置有第二滑轮(22),所述气路控制线(64)用于连接所述充气定位囊(6)的一端绕过所述第二滑轮(22)连接所述充气定位囊(6)。
3.如权利要求1所述的膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置,其特征是,所述充气定位囊(6 )被纵切粘合部(62 )均勾分割为若干个充气定位单元(61),所述纵切粘合部(62 )用于将所述充气定位囊(6)粘合在所述电磁铁(5)的侧面上,且所述纵切粘合部(62)上设置有压力平衡通道(63 ),所述压力平衡通道(63 )连通相邻的所述充气定位单元(61)。
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