CN203936592U - 一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构 - Google Patents
一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203936592U CN203936592U CN201420340582.3U CN201420340582U CN203936592U CN 203936592 U CN203936592 U CN 203936592U CN 201420340582 U CN201420340582 U CN 201420340582U CN 203936592 U CN203936592 U CN 203936592U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hold
- fast body
- frock
- tightly
- mount pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000120283 Allotinus major Species 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本实用新型属于长轴类工件的压装装配技术领域，具体地说是一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构。包括对称设置的左半抱紧机构和右半抱紧机构，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构通过设置于上方的上盖板连接，左半抱紧机构和右半抱紧机构结构相同，均包括安装座、工装安装块、定位抱紧块、抱轴工装及驱动装置，其中工装安装块的一端铰接于安装座上，另一端与抱轴工装相连，驱动装置设置于安装座的外侧端、并与定位抱紧块相连，定位抱紧块通过驱动装置的驱动实现对工装安装块的抱紧或松开。本实用新型主要是针对汽车用等速万向节的装配过程，实现长轴工件的精确、简便、有效的定位，产品更变过程中工装的快速更换及压装过程中质量的控制。
Description
技术领域
本实用新型属于长轴类工件的压装装配技术领域，具体地说是一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构。
背景技术
等速万向节是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到汽车的驱动轮，满足轿车传动轴外端转角的要求；将发动机的动力平稳、可靠地传递给车轮，补偿轿车内端悬架的跳动，驱动轿车高速行驶。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是轿车重要的安全件，因此等速万向节的装配精度、性能、可靠性和稳定性对轿车行驶的安全性起着重要作用。而目前针对长轴类工件的定位抱紧机构五花八门，或存在工装定位精度不高，或工装无法实现快速变更，或工装变更后造成精度的偏差。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构。该抱紧机构主要是针对汽车用等速万向节的装配过程，实现长轴工件的精确、简便、有效的定位，产品更变过程中工装的快速更换以及压装过程中质量的控制。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构，包括左、右对称设置的左半抱紧机构和右半抱紧机构，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构通过设置于上方的上盖板连接，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构结构相同，均包括安装座、工装安装块、定位抱紧块、抱轴工装及驱动装置，其中工装安装块的一端铰接于安装座上，另一端与抱轴工装相连，所述驱动装置设置于安装座的外侧端、并与定位抱紧块的一端相连，所述定位抱紧块的另一端与工装安装块的一端相对应；所述定位抱紧块通过驱动装置的驱动作往复直线运动，实现对工装安装块的抱紧或松开。
所述安装座上设有用于吸附工装安装块的磁铁。所述工装安装块的一端通过定位销与安装座铰接，所述工装安装块上设有以定位销为圆心的弧形孔，该弧形孔内设有与安装座连接的工装快换销。所述定位夹紧块的另一端为U形、并U形底部设有与定位销相配合的凹槽。
所述驱动装置包括气缸安装板和抱紧气缸，所述抱紧气缸通过气缸安装板安装在安装座上，所述抱紧气缸的输出端与定位抱紧块的一端相连。所述安装座上沿定位抱紧块的运动方向设有导向槽，所述定位抱紧块滑动连接在该导向槽内。
本实用新型的优点及积极效果为：
1.本实用新型操作简便，只需将轴推入抱紧机构即可，不需要气缸任何动作便可实现轴的粗定位。
2.本实用新型运动精度高，动作平稳，安全性高，所有运动机构都不与操作人员接触，极大的提高了整个压装装配过程中的安全系数。
3.本机构可以实现产品变换时的工装快速变化，只需插拔两根工装快换销，无需打开抱紧机构内部结构即可完成工装切换，大大缩短了产品变换所需的设备工装切换时间。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2本实用新型的内部结构示意图；
图3a为本实用新型工作状态示意图之一；
图3b为本实用新型工作状态示意图之二；
图3c为本实用新型工作状态示意图之三。
其中：1为安装座，2为工装安装块，3为上盖板，4为定位抱紧块，5为气缸安装板，6为工装快换销，7为定位销，8为抱轴工装，9为抱紧气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步详述。
如图1、图2所示，本实用新型包括左、右对称设置的左半抱紧机构和右半抱紧机构，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构通过设置于上方的上盖板3连接，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构结构相同，均包括安装座1、工装安装块2、定位抱紧块4、抱轴工装8及驱动装置，其中工装安装块2的一端通过定位销7与安装座1铰接，另一端与抱轴工装8相连，所述抱轴工装8可绕定位销7转动。所述驱动装置设置于安装座1与抱轴工装8相对的一端(即外侧端)、并与定位抱紧块4的一端相连，所述定位抱紧块4的另一端与工装安装块2的一端相对应。所述定位抱紧块4通过驱动装置的驱动作往复直线运动，实现对工装安装块2的抱紧或松开。
所述安装座1上设有用于吸附工装安装块2的磁铁。所述工装安装块2上设有以定位销7为圆心的弧形孔，该弧形孔内设有与安装座1连接的工装快换销6。所述定位夹紧块4的另一端为U形、并U形底部设有与定位销7相配合的凹槽。所述安装座1上定位抱紧块4的运动方向设有导向槽，所述定位抱紧块4滑动连接在该导向槽内。
所述驱动装置包括气缸安装板5和抱紧气缸9，所述抱紧气缸9通过气缸安装板5安装在安装座1上。
本实用新型的具体操作流程如下：
待压装装配的长轴放入前，工装安装块2呈打开状态，方便长轴推入，如图3a所示。将长轴推入左、右半抱紧机构之间的空隙内，两侧工装安装块2闭合，利用工装安装块2端部的抱轴工装8上的工艺轴颈或者工艺槽进行精确定位，利用安装座1上的磁铁对工装安装块2的吸附作用实现对轴的粗抱紧，如图3b所示。之后操作人员按下启动按钮，两侧左、右半抱紧机构的抱紧气缸9伸出，通过两侧定位抱紧块4完成对工装安装块2的定位锁死，从而实现对轴的精定位，如图3c所示。待设备完成压装装配后，两端抱紧气缸9缩回，工人取出工件，完成压装装配并开始下一工件的压装装配。
Claims (6)
1.一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构，其特征在于：包括左、右对称设置的左半抱紧机构和右半抱紧机构，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构通过设置于上方的上盖板(3)连接，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构结构相同，均包括安装座(1)、工装安装块(2)、定位抱紧块(4)、抱轴工装(8)及驱动装置，其中工装安装块(2)的一端铰接于安装座(1)上，另一端与抱轴工装(8)相连，所述驱动装置设置于安装座(1)的外侧端、并与定位抱紧块(4)的一端相连，所述定位抱紧块(4)的另一端与工装安装块(2)的一端相对应；所述定位抱紧块(4)通过驱动装置的驱动作往复直线运动，实现对工装安装块(2)的抱紧或松开。
2.按权利要求1所述的用于轴类工件压装装配的抱紧机构，其特征在于：所述安装座(1)上设有用于吸附工装安装块(2)的磁铁。
3.按权利要求1所述的用于轴类工件压装装配的抱紧机构，其特征在于：所述工装安装块(2)的一端通过定位销(7)与安装座(1)铰接，所述工装安装块(2)上设有以定位销(7)为圆心的弧形孔，该弧形孔内设有与安装座(1)连接的工装快换销(6)。
4.按权利要求3所述的用于轴类工件压装装配的抱紧机构，其特征在于：所述定位夹紧块(4)的另一端为U形、并U形底部设有与定位销(7)相配合的凹槽。
5.按权利要求1所述的用于轴类工件压装装配的抱紧机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸安装板(5)和抱紧气缸(9)，所述抱紧气缸(9)通过气缸安装板(5)安装在安装座(1)上，所述抱紧气缸(9)的输出端与定位抱紧块(4)的一端相连。
6.按权利要求1-5任一项所述的用于轴类工件压装装配的抱紧机构，其特征在于：所述安装座(1)上沿定位抱紧块(4)的运动方向设有导向槽，所述定位抱紧块(4)滑动连接在该导向槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420340582.3U CN203936592U (zh) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420340582.3U CN203936592U (zh) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203936592U true CN203936592U (zh) | 2014-11-12 |
Family
ID=51855940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420340582.3U Expired - Fee Related CN203936592U (zh) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203936592U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104907808A (zh) * | 2015-06-28 | 2015-09-16 | 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 | 一种自动压铆工装及其压铆方法 |
| CN107791060A (zh) * | 2016-09-07 | 2018-03-13 | 发那科株式会社 | 工件压紧装置 |
| CN109483480A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-19 | 宁波怡人玩具有限公司 | 儿童推车扶手卡装机 |
| CN110773978A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 惠州市景阳科技有限公司 | 一种工件组装装置 |
| CN113371355A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-09-10 | 成都国翼电子技术有限公司 | 一种六自由度的随动抱轴装置 |
| CN113523761A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 上海纳铁福传动系统有限公司 | 传动轴固定节自动对花键装置 |
| CN113751995A (zh) * | 2020-06-02 | 2021-12-07 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 压装工装 |
-
2014
- 2014-06-24 CN CN201420340582.3U patent/CN203936592U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104907808A (zh) * | 2015-06-28 | 2015-09-16 | 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 | 一种自动压铆工装及其压铆方法 |
| CN104907808B (zh) * | 2015-06-28 | 2018-07-03 | 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 | 一种自动压铆工装的压铆方法 |
| CN107791060A (zh) * | 2016-09-07 | 2018-03-13 | 发那科株式会社 | 工件压紧装置 |
| CN107791060B (zh) * | 2016-09-07 | 2020-06-30 | 发那科株式会社 | 工件压紧装置 |
| US10814444B2 (en) | 2016-09-07 | 2020-10-27 | Fanuc Corporation | Workpiece clamping device clamping and securing workpiece |
| CN109483480A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-19 | 宁波怡人玩具有限公司 | 儿童推车扶手卡装机 |
| CN110773978A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 惠州市景阳科技有限公司 | 一种工件组装装置 |
| CN113751995A (zh) * | 2020-06-02 | 2021-12-07 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 压装工装 |
| CN113371355A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-09-10 | 成都国翼电子技术有限公司 | 一种六自由度的随动抱轴装置 |
| CN113371355B (zh) * | 2021-02-04 | 2022-08-23 | 成都国翼电子技术有限公司 | 一种六自由度的随动抱轴装置 |
| CN113523761A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 上海纳铁福传动系统有限公司 | 传动轴固定节自动对花键装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203936592U (zh) | 一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构 | |
| CN202648962U (zh) | 齿轮齿条式液压动力转向器性能试验台 | |
| CN203875649U (zh) | 一种汽车柱形工件加工夹具 | |
| CN108907279A (zh) | 一种旋转式汽车管件多角度多排钻孔装置 | |
| CN103753521B (zh) | 一种齿轮齿条式四自由度高速并联机器人 | |
| CN203396527U (zh) | 一种测功机的升降装置 | |
| CN103894832A (zh) | 一种内燃机活塞上销孔以及销孔内卡簧槽的加工装置 | |
| CN103072134B (zh) | 具有混合运动的两自由度解耦并联机构 | |
| CN106166739A (zh) | 一种直线型并联机器人 | |
| CN203765291U (zh) | 一种内燃机活塞上销孔以及销孔内卡簧槽的加工装置 | |
| CN203486548U (zh) | 一种晶片原料盘平移驱动结构 | |
| CN105215980A (zh) | 一种万向节外球笼轴端夹持机械手 | |
| CN205147855U (zh) | 一种十字轴加工设备 | |
| CN205219109U (zh) | 带有取料夹持装置的数控机械臂 | |
| CN105598946A (zh) | 基于Diamond机构的3自由度混联机械手 | |
| CN206047562U (zh) | 一种仪表台装配工装夹具 | |
| CN202824712U (zh) | 一种分度卡盘装置 | |
| CN102814812A (zh) | 一种位置和姿态解耦的双并联六自由度运动平台 | |
| CN209754480U (zh) | 伺服电机锁螺丝机构 | |
| CN205033228U (zh) | 机械手 | |
| CN103708388A (zh) | 高精度大负载两自由度吊转装置 | |
| CN203566717U (zh) | 种植盆机器人抓手 | |
| CN203390473U (zh) | 一种手轮式自定义角度变位机 | |
| CN203869857U (zh) | 用于等速驱动轴周期循环寿命试验台的锁紧结构 | |
| CN214136104U (zh) | 移动组件和机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141112 |